CN106003014A - 一种便于搬运汽车轮胎的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种便于搬运汽车轮胎的机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的便于搬运汽车轮胎的机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种便于搬运汽车轮胎的机器人，包括有小皮带轮、螺旋环面凸轮、导套、卡块、导杆、气缸、固定块、连接杆、电动推杆、卡环、底座、底板、电机Ⅰ、电机Ⅱ、转轴Ⅰ、平皮带、大皮带轮、固定套、轴承、固定板和转轴Ⅱ；底板顶部中心设置有电机Ⅰ，电机Ⅰ顶部设置有转轴Ⅱ，转轴Ⅱ顶端设置有固定板，固定板顶部左侧设置有电机Ⅱ和导杆，导杆在电机Ⅱ右侧，电机Ⅱ顶部设置有转轴Ⅰ。本发明达到了结构简单、操作方便的效果。

Description

一种便于搬运汽车轮胎的机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种便于搬运汽车轮胎的机器人。

背景技术

轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性，提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视。在轮胎的使用过程中，胎压是一个非常重要的指标，要保证轮胎气压与厂家要求气压相符，否则，无论轮胎的气压偏高还是偏低，都会给轮胎的寿命带来很大的损害。

现有的搬运机器人存在结构复杂、操作麻烦的缺点，因此亟需研发一种结构简单、操作方便的便于搬运汽车轮胎的机器人。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的搬运机器人存在结构复杂、操作麻烦的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的便于搬运汽车轮胎的机器人。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种便于搬运汽车轮胎的机器人，包括有小皮带轮、螺旋环面凸轮、导套、卡块、导杆、气缸、固定块、连接杆、电动推杆、卡环、底座、底板、电机Ⅰ、电机Ⅱ、转轴Ⅰ、平皮带、大皮带轮、固定套、轴承、固定板和转轴Ⅱ；底板顶部中心设置有电机Ⅰ，电机Ⅰ顶部设置有转轴Ⅱ，转轴Ⅱ顶端设置有固定板，固定板顶部左侧设置有电机Ⅱ和导杆，导杆在电机Ⅱ右侧，电机Ⅱ顶部设置有转轴Ⅰ，转轴Ⅰ上设置有小皮带轮，导杆下部安装有轴承，轴承顶部设置有固定套，固定套上设置有大皮带轮，大皮带轮与小皮带轮通过平皮带连接，固定套顶部设置有螺旋环面凸轮，螺旋环面凸轮上设置有铣槽，导杆上设置有导套，导套与导杆配合，导套右侧设置有卡块，卡块与铣槽配合，卡块右侧设置有气缸，气缸右端设置有固定块，固定块底部设置有连接杆，连接杆底端设置有底座，底座内左右两壁下部对称设置有电动推杆，电动推杆末端设置有卡环。

优选地，还包括有橡胶块，卡环内侧设置有橡胶块。

优选地，底板材料为不锈钢。

工作原理：当需要搬运汽车轮胎时，控制气缸伸长，带动固定块及其上装置向右移动，控制气缸收缩，带动固定块及其上装置向左移动，如此，可以调节底座与需要搬运的汽车轮胎的距离，当底座在需要搬运的汽车轮胎正上方时，控制气缸停止伸缩，控制电机Ⅱ逆时针旋转，带动转轴Ⅰ逆时针旋转，进而带动小皮带轮逆时针旋转，从而带动平皮带逆时针旋转，使得大皮带轮逆时针旋转，带动固定套逆时针旋转，进而带动螺旋环面凸轮逆时针旋转，使得卡块向下移动，带动气缸及其上装置向下移动，当卡环向下移动达到一定程度时，控制电机Ⅱ停止逆时针旋转，同时控制电动推杆伸长，带动卡环向中靠拢，当卡环向中靠拢夹住汽车轮胎时，控制电动推杆停止伸长，控制电机Ⅱ顺时针旋转，带动转轴Ⅰ顺时针旋转，进而带动小皮带轮顺时针旋转，从而带动平皮带顺时针旋转，使得大皮带轮顺时针旋转，带动固定套顺时针旋转，进而带动螺旋环面凸轮顺时针旋转，使得卡块向上移动，带动气缸及其上装置向上移动，当底座向上移动达到一定程度时，控制电机Ⅱ停止顺时针旋转，同时控制电机Ⅰ顺时针旋转，带动转轴Ⅱ顺时针旋转，进而带动固定板及其上装置顺时针旋转，当底座顺时针旋转达到一定程度时，控制电机Ⅰ停止顺时针旋转，控制气缸伸缩，调节底座与搬运目的地的距离，当调节完毕时，控制气缸停止伸缩，控制电机Ⅱ逆时针旋转，当汽车轮胎向下移动达到一定程度时，控制电机Ⅱ停止逆时针旋转，控制电动推杆收缩，带动卡环离开汽车轮胎，汽车轮胎掉落到搬运目的地上，当电动推杆收缩到初始位置时，控制电动推杆停止收缩，控制电机Ⅱ逆时针旋转，当气缸向下移动到初始位置时，控制电机Ⅱ停止逆时针旋转，控制电机Ⅰ逆时针旋转，带动转轴Ⅱ逆时针旋转，进而带动固定板及其上装置逆时针旋转，当固定板逆时针旋转达到初始位置时，控制电机Ⅰ停止逆时针旋转，控制气缸伸缩，当气缸伸缩到初始位置时，控制气缸停止伸缩。

因为还包括有橡胶块，卡环内侧设置有橡胶块，橡胶块可以更好地夹住汽车轮胎。

因为底板材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。

（3）有益效果

本发明达到了结构简单、操作方便的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明卡环的第一种俯视结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明卡环的第二种俯视结构示意图。

附图中的标记为：1-小皮带轮，2-螺旋环面凸轮，3-导套，4-卡块，5-铣槽，6-导杆，7-气缸，8-固定块，9-连接杆，10-电动推杆，11-卡环，12-底座，13-底板，14-电机Ⅰ，15-电机Ⅱ，16-转轴Ⅰ，17-平皮带，18-大皮带轮，19-固定套，20-轴承，21-固定板，22-转轴Ⅱ，23-橡胶块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例 1

一种便于搬运汽车轮胎的机器人，如图1-4所示，包括有小皮带轮1、螺旋环面凸轮2、导套3、卡块4、导杆6、气缸7、固定块8、连接杆9、电动推杆10、卡环11、底座12、底板13、电机Ⅰ14、电机Ⅱ15、转轴Ⅰ16、平皮带17、大皮带轮18、固定套19、轴承20、固定板21和转轴Ⅱ22；底板13顶部中心设置有电机Ⅰ14，电机Ⅰ14顶部设置有转轴Ⅱ22，转轴Ⅱ22顶端设置有固定板21，固定板21顶部左侧设置有电机Ⅱ15和导杆6，导杆6在电机Ⅱ15右侧，电机Ⅱ15顶部设置有转轴Ⅰ16，转轴Ⅰ16上设置有小皮带轮1，导杆6下部安装有轴承20，轴承20顶部设置有固定套19，固定套19上设置有大皮带轮18，大皮带轮18与小皮带轮1通过平皮带17连接，固定套19顶部设置有螺旋环面凸轮2，螺旋环面凸轮2上设置有铣槽5，导杆6上设置有导套3，导套3与导杆6配合，导套3右侧设置有卡块4，卡块4与铣槽5配合，卡块4右侧设置有气缸7，气缸7右端设置有固定块8，固定块8底部设置有连接杆9，连接杆9底端设置有底座12，底座12内左右两壁下部对称设置有电动推杆10，电动推杆10末端设置有卡环11。

还包括有橡胶块23，卡环11内侧设置有橡胶块23。

底板13材料为不锈钢。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种便于搬运汽车轮胎的机器人，其特征在于，包括有小皮带轮（1）、螺旋环面凸轮（2）、导套（3）、卡块（4）、导杆（6）、气缸（7）、固定块（8）、连接杆（9）、电动推杆（10）、卡环（11）、底座（12）、底板（13）、电机Ⅰ（14）、电机Ⅱ（15）、转轴Ⅰ（16）、平皮带（17）、大皮带轮（18）、固定套（19）、轴承（20）、固定板（21）和转轴Ⅱ（22）；底板（13）顶部中心设置有电机Ⅰ（14），电机Ⅰ（14）顶部设置有转轴Ⅱ（22），转轴Ⅱ（22）顶端设置有固定板（21），固定板（21）顶部左侧设置有电机Ⅱ（15）和导杆（6），导杆（6）在电机Ⅱ（15）右侧，电机Ⅱ（15）顶部设置有转轴Ⅰ（16），转轴Ⅰ（16）上设置有小皮带轮（1），导杆（6）下部安装有轴承（20），轴承（20）顶部设置有固定套（19），固定套（19）上设置有大皮带轮（18），大皮带轮（18）与小皮带轮（1）通过平皮带（17）连接，固定套（19）顶部设置有螺旋环面凸轮（2），螺旋环面凸轮（2）上设置有铣槽（5），导杆（6）上设置有导套（3），导套（3）与导杆（6）配合，导套（3）右侧设置有卡块（4），卡块（4）与铣槽（5）配合，卡块（4）右侧设置有气缸（7），气缸（7）右端设置有固定块（8），固定块（8）底部设置有连接杆（9），连接杆（9）底端设置有底座（12），底座（12）内左右两壁下部对称设置有电动推杆（10），电动推杆（10）末端设置有卡环（11）。

2.根据权利要求1所述的一种便于搬运汽车轮胎的机器人，其特征在于，还包括有橡胶块（23），卡环（11）内侧设置有橡胶块（23）。

3.根据权利要求1所述的一种便于搬运汽车轮胎的机器人，其特征在于，底板（13）材料为不锈钢。