NO118366B - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
NO118366B
NO118366B NO1850/68A NO185068A NO118366B NO 118366 B NO118366 B NO 118366B NO 1850/68 A NO1850/68 A NO 1850/68A NO 185068 A NO185068 A NO 185068A NO 118366 B NO118366 B NO 118366B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
boom
twisting
piston
bearing
drilling
Prior art date
Application number
NO1850/68A
Other languages
English (en)
Inventor
E Kimber
Original Assignee
Atlas Copco Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Ab filed Critical Atlas Copco Ab
Publication of NO118366B publication Critical patent/NO118366B/no

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025Rock drills, i.e. jumbo drills
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

Borebom forsynt med roterbart innstillingshode.
Denne oppfinnelse vedrører en borebom som er forsynt med ro-
terbart innstillingshode som omfatter organer for mekanisert orien-
tering av en med en maskinelt matet bergboremaskin forsynt matnings-
bjelke i forhold til den svingbart på et bomfeste lagrede borebom,
hvilket innstillingshode er festet i et lagringslegeme som er drei-
bart lagret koaksialt med en rett utliggerdel som danner borebom-
raen i et ved denne dels ytre ende anbragt lager og er tilsluttet en med trykkmedium dreven vrianordning i borebommens indre for vin-kelinnstilling av innstillingshodet om lageret. Ved en tidligere utførelse av slike borebommer er en rotasjonsaksel ført gjennom hele borebommen og rotasjonsmotoren er lagret utenfor borebommen ved dennes bakende. En slik utførelse medfører lagringsproblemer
I I
1 forbindelse med borebommens nedbøyning under last samtidig som borebommens bakende blir ruvende og tung. Ved andre kjente konstruk-sjoner er borebommen utført gjennombrutt med langsgående styringer for en aksial bevegelig ikke vridbar skrue som styres av styringene; jog som frembringer et vrimoment. Gjennombruddene svekker imidlertid borebommen samtidig som denne blir utsatt for et betydelig vrimoment.. j Hensikten med oppfinnelsen er ved en borebom av den. inn- I
( ■■ • i ledningsvis nevnte art å tilveiebringe rotasjon av innstillingsho-i det ved hjelp av en i borebommen innebygget vrianordning som befriif bommens utliggerdel fra ruvende detaljer og fra belastning på grunn av vrimoment. Oppfinnelsen utmerker seg i det vesentlige ved at/rianordningen med en av denne roterbart oppstøttet vridel er uvri4 oart tilsluttet lagringslegemet for avlevering av vrimoment til dert^ie, at vrianordningen med en dennes reaksjonsmoment opptagénde deli ir uvribart tilsluttet et ved utliggerdelens bakende anbragt feste i og at vrianordningen mellom festet og lagringslegemet befinner seg !
:L det indre av utliggerdelen fri fra kraftoverførende inngrep med j denne. Oppfinnelsen skal forklares nærmere ved hjelp av et eksem-j
>el under" henvisning til tegningene, hvor fig. 1 er et skjematisk j sideriss av en borebom med matningsbj elke og hvor en alternativ vrij-!5tilling for matningsbjeiken er antydet med strekede linjer. Fig. i
> viser i større målestokk et fragmentarisk vertikalt lengdesnitt j gjennom borebommens ytre ende på fig. 1, fig. 3 i samme målestokk som fig. 2 et fragmentarisk vertikalt lengdesnitt gjennom borebom-j mens indre ende, og fig. 4 viser et tverrsnitt langs linjen 4-4 på < fig. 2. Fig. 5 viser i større målestokk et snitt gjennom en såkalt tiydraullås (en hydraul er eh hydraulisk enhet bestående av en sy- ! linder, et stempel og hydraulisk væske til betjening av stemplet) '. sett langs linjen 5-5 på fig. 3, fig. 6 er et enderiss langs linjen! 6-6 på fig. 3, og fig. 7 viser i større målestokkjet fragmentarisk horisontalt lengdesnitt gjennom borebommen på fig. 1. Ifølge fig. 1 er en borebom 10 ved sin indre ende understøt-tet svingbart i vertikalretningen og i sideretningen bm passende aksler på et bomfeste 12 som er festet på et element 13 som utgjør
én del' av en ikke vist borevogn eller borerigg. Borebommens 10 høji-devinkel og sidevinkel innstilles ved hjelp av på bomfestet lagrede hydrauliske sylindre. Ved sin ytre ende bærer borebommen 10 ét inr-stillingshode 14 for mekanisert orientering av en matningsbjelke 16 som-.er„.uts±y-r-t_med..-ea_maskinelt .matet bergboraiaaslclu-15^—Vanlige-
J og ikke nærmere viste hydrauliske sylindre er lagret i forbindelse jmed innstillingshodet for tilveiebringelse av nevnte orientering. '; Bomf estet '12, borebommen 10 og innstillingshodet 14- kan være utført jpå en konvensjonell hensiktsmessig måte. Borebommen 10 er dannet av en rett utliggerdel 10"'" som er, jutformet som en kvadratisk kassebjelke pog med en sideveis rettet! kort vinkelarm 10^ som er lagret på bomfestet 12 og har et indre hulrom som går gjennom i lengderetningen. Ved endene har utligger-I delen IO"'" flenser 17 og 18.
: I innstillingshodet 14 inngår en gaffel 11 som en bærende •' ! del på hvilken hodets øvrige detaljer er lagret. Gaffelen 11 er med skruer festet i et sylindrisk hult lagringslegeme 19, fig. 2,. som er vribart lagret i et lager 20 ved utliggerens 10"*" ytre ende og koaksialt med denne. Lageret 20 bæres av en lagerhylse 21 som ved en flens 22 er festet på utliggerdelens 10"^ ytre flenser 17 sammen med et ringlokk 2 3 som glidbart omgir lagringsdelen 19. Mellom ringlokket 2 3 og lageret 2 0 er innsatt et par glidelager-ringer 2 5 som ligger på begge sider av en mellomflens 24 på lagringslegemet 19 og danner et aksiallager som fikserer lagringsle- • gemet 19 aksialt i forhold til utliggerdelen 10"''. Lagerhylsens 21 indre ende støttes av en periferisk støttedel 26 som er festet. på innsiden av utliggerdelen 10"'" et stykke fra de ytre flenser 17. På innsiden av lagringslegemet 19 og ved randen av samme er uvri-: I bart festet en tannhylse 27 som er forsynt med en indre tannkrans I 28. I
I 1 1
i På utliggerdelens 10 indre flenser 18 er skrudd fast et • ! lokk 29. Dette lokk 29 danner et feste for anbringelse av en trykk-j fluidumdreven, fortrinnsvis hydraulisk dreven vrianordning for vin-kelinnstilling av innstillingshodet 14 om lageret 20.
I vrianordningen 30 som er vist på fig. 7, frembringes vrimomentet ved hjelp av en drivskrue 32 som er i inngrep med en vri-j-mutter 33. Drivskruen 32 utgjør en fremre stempelstang av et stempel 34 som er glidbart og tettende styrt i en sylinderhylse 35. i Den sistnevnte er skrudd fast i et sylindrisk bakstykke 36 .
i j Stemplet 34 er glidbart, men ikke vribart skjøvet inn i bakstykket 36 og har en med rette bommer og bomspor forsynt bakre stempelstang j 37. Bakstykket 36 er stengt ved hjelp av et påskrudd lokk 38 og <;r
■ j ve. d en bakre end1eflens 39, fig. 3, skrudd fast på innsiden av ut-
i liggerdelens 10 bakre lokk 29.
i !
Sylinderhylsén 35 bærer ved sin fremre ende en lagringsdel 40 hvori en drivdel 41 er roterbart lagret. Denne drivdel bæres
av et radialkulelager 42 og er fiksert aksialt ved hjelp av en ser-tral flens 43 mellom to aksialkulelagre 44. Lagringsdelen 40 og dennes lagre 42, 44 er dekket med et på lagringsdelen 40 fastskrudd lokk 45 som er tettet mot den roterbare drivdel 41 ved hjelp av passende tetninger. Ved enden av en hul del 46 som stikker inn i sylinderhylsén 35, bærer drivdelen 41 den nevnte vrimutter 33.
På drivdelens 41 endeparti som stikker ut av lokket 45, er anbragt et tannhjul 47 som er i inngrep med den indre tahnkrans 28 på lagringslegemet 19. For å tillate vinkelbevegelse mellom lager - legemet 19 og vrianordningen 30 er tannhjulets 47 tanhtopper avrundet sfærisk ved tannhjulets 47 motsatte aksiale partier slik at dette kan virke som en begrenset leddbar kobling mellom drivdelen 41 og lagerlegemet 19. Til lagringsdelen 40 er tilkoblet en trykk-mediumledning 48^" for innføring av trykkmedium gjennom passende indre kanaler og åpninger i lagringsdelen 40 til sylinderhylsens 35 fremre ende og til det indre av den hule del 46 i drivdelen 41. Ved hjelp av en annen trykkledning 49^" kan trykkfluidet tilføres sylinderhylsens 35 indre ende og bakstykkets 36 indre, hvilket skjer gjennom passende indre kanaler i bakstykket 36. Rørledningene 48^, 49^" er tilsluttet en hydraulisk lås 50 som ved ledninger 48'1'1, 49<11>på vanlig måte er tilkoblet en ikke vist hydraulisk trykkme-diumkilde hvor tilkoblingen skjer gjennom en manøvreringsventil hensiktsmessig av fireveistypen som stenger ledningene 48^, 49*^ eller etter valg åpner den ene av dem for høytrykk og den annen for returstrømmen.
Når trykkmedium tilføres ledningen 49^, settes sylinderroir-raet ved sylinderhylsens 35 indre ende under trykk likesom det indre av bakstykket 36. Derved føres stemplet 34 av det mot stemplet samt mot den bakre stempelstangs 37 ende virkende trykk fremover i sylinderhylsén 35, mens trykkmediet foran stemplet 34 og den fremre stempelstang 32 går ut gjennom ledningen 48^, og drivskruen 32 bringer mutteren 33 til å rotere. Derved tvinges drivdelen 41 til å rotere i lagringsdelen 40<p>g denne rotasjon overføres gjennom tannhjulet 47 til lagringslegemet 19 slik at dette kan innstilles i ønsket vinkel om utliggerdielens 10<1>lengdeakse. Vribevegelsen velges fortrinnsvis slik at man ved fullt slag av stemplet frem til anslaget mot den hule del 46 oppnår 360° vridning av innstillingshodet 14. Derved kan miat ningsbjelken 16 og boremaskin en 15 på fig. 1 innstilles i hver ønsket vinkelstilling innenfor en helj vrisirkel, f.eks. til den med strekede linjer viste stilling 16^,j 15 1 . Reaks jonsmomentet fra det mellom drivskruen 32 og vrimuttereijii 33 frembragte vrimoment overføres under vriinnstiningen gjennom j den bakre stempelstangs 37 bommer til bakstykket 36 og derfra di-j rekte til utliggerdelens 10^ bakre lokk 29 og borebommens 10 bakr^ ende. Derved er utliggerdelen 10 i det vesentlige fullstendig avlastet for vridende moment.
Det er tydelig at man ved trykkmediumtilførsel til ledningen 48^ får trykk ved sylinderhylsens 35 ytre ende og i det indre i
av den hule del 46 i drivdelen 41. Derved beveges stemplet 34 med drivskruen 32 og den bakre stempelstang 3 7 tilbake samtidig som j trykkmediet forlater sylinderhylsens indre ende og bakstykke-te 36 indre gjennom ledningen 49^". j
For økning av innstillingshodets 14 vristivhet i de ulike\ innstillingsstillinger er det anordnet en såkalt hydraullås 50 som samvirker med fjærbelastede tilbakeslagsventiler 51, 52. Venj tilene 51, 52 inntar stengt stilling og hindrer strømmen i retning fra ledningene 48<1>, 49<1>, når lavtrykk råder i ledningene 4 811, 4 9"!1 og den ikke viste manøvreringsventil står i nøytralstilling. Derj ved holdes stemplet 34 stabilt og hydraulisk sperret i hver inn-stilt mellomstilling mellom den på fig. 7 viste indre endestilling og dens ytre endestilling i anlegg med den hule del 46. Så snart høytrykk etter påvirkning av manøvreringsventilen opptrer i noen
av ledningene 48^ eller 49^, åpner en mellom disse i hydraullå-
sen 50 glidbart innsatt stempelsleide 53 ved hjelp av en støtstang tvangsmessig den bakventil 51 eller 52 i låsen som skal passeres av returstrømmen til den annen ledning 49^"<*>"eller 4 8"'"'1".
Under utliggerdelens 10^" utbøyning under påvirkning av
egen vekt eller tverrstilte matningskrefter bevirker den sfæriske utforming av tannhjulet 4 7 en vinkeltilpasning mellom lagringslegemet 19 og vrianordningen 30 slik at den sistnevnte ikke utsettes for overbelastning på grunn av bøyningspåkjenninger.
Som en modifikasjon kan bakstykket 36 eventuelt gjennom en elastisk kobling kobles direkte til lagringsdelen 19 og vrianord-, ningen 3 0 monteres da omvendt i det indre av utliggerdelen 10^ med drivdelen 41 direkte og uvribart koblet til det feste som er dannet av utliggerdelens 10^" bakre lokk 29. Den på figurene viste utfø-. relsesform er imidlertid å foretrekke med hensyn til hensiktsmessi-gere vektfordeling og enklere lagring.
p
Oppfinnelsen er ikke begrenset til det viste eksempel, merj
kan modifiseres innenfor patentkravenes ramme. !
i
i

Claims (5)

  1. I i 1. Med roterbart innstillingshode utstyrt borebom, hvor inn- >
  2. stillingshodet omfatter organer for mekanisert orientering av en j ; med en maskinelt matet bergboremaskin utstyrt matningsbjelke i for- hold til den svingbart på et bomfeste lagrede borebom, hvilket inn- ,stillingshode er festet i et lagringslegeme som er vribart lagret ,koaksialt med en rett utliggerdel som danner borebommen i et ved j utliggerdelens ytre ende anbragt lager op, er tilsluttet en med > trykkmedium dreven vrianordning|L borebommens indre for vinkelinn- j 'stilling av innstillingshodet om lageret, karakteris erjt'ved at vrianordningen (30) med en av denne roterbart oppstøttet i 'j drivdel (41) er uvribart koblet til lagringslegemet(19) for leve-; ring av vrimoment til denne, at vrianordningen (30) med en del (36) i som opptar anordningens reaksjonsmoment er uvribart tilsluttet ■ et på utliggerdelens (IO"1") bakende anbragt feste (29) og at vrian-j .ordningen mellom festet (29) og lagringskroppen (19) befinner segl i det indre av utliggerdelen (10"'') fri fra kraftoverførende inngrep ,med denne. j i 2. - Borebom ifølge krav 1, hvor delene som frembringer vrian-! ordningens vrimoment består av en drivskrue og en med denne sam- j virkende vrimutter og som er innrettet til a drives fra et trykk-i fluidumpåvirket stempel,karakterisert vedat delene i (32, 33) som frembringer vrimomentet er uvribart koblet den j ene (33) til drivdelen og den annen (32) til festet (29). j
  3. 3. Borebom ifølge krav 2,karakterisert vedat drivdelen (M-l) er roterbart lagret i en sylinder (35) i hvis indre , det nevnte stempel (34) er tettende styrt, drivskruen (32) utgjør en fremre stempelstang på stemplet (34), vrimutteren (33) er festet . ved drivdelen (41) og en bakre stempelstang (37) på stemplet (34)j er uvribart styrt i sylinderens (35) parti (36) som er tilsluttet festet (29).
  4. 4. Borebom ifølge krav 1,karakterisert vedat vrianordningen (30) mellom lagringslegemet (19) og festet (29) har et leddsted (47, 28) for å tillate en vinkeltilpasning mellom vrir anordningen.(3.0) og lagerlegemet (19) når borebommen (10) er be- lastet.
  5. 5. Borebom ifølge krav 4,karakterisert vedat leddstedet utgjøres av en som tannhjul (47) og samvirkende tannkrans (28) utformet kobling mellom drivdelen (41) og lagringskropT I pen (19), i hvilken kobling tannhjulets (47) tanntopper er avrundet sfærisk i aksialretningen for å tillate en vinkeltilpasning på leddstedet.
NO1850/68A 1967-05-19 1968-05-11 NO118366B (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7081/67A SE317341B (no) 1967-05-19 1967-05-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO118366B true NO118366B (no) 1969-12-22

Family

ID=20270366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO1850/68A NO118366B (no) 1967-05-19 1968-05-11

Country Status (9)

Country Link
US (1) US3467201A (no)
AT (1) AT280189B (no)
CH (1) CH471964A (no)
DE (1) DE1758336B1 (no)
ES (1) ES354076A1 (no)
FR (1) FR1567462A (no)
GB (1) GB1229676A (no)
NO (1) NO118366B (no)
SE (1) SE317341B (no)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE395173B (sv) * 1974-12-17 1977-08-01 Verkstadsproduktion I Borlenge Anordning for instellning av ett verktyg
SE7804052L (sv) * 1978-04-11 1979-10-12 Atlas Copco Ab Bergborrmaskin
CN107420034A (zh) * 2017-07-31 2017-12-01 桂林航天工业学院 一种多自由度液压钻臂
CN112947143B (zh) * 2021-01-27 2022-02-25 邸志明 便于调节的高速公路机电设备监测器
CN114935418B (zh) * 2022-05-13 2023-09-29 西安理工大学 旋切仪高精度扭矩及转速测量装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1741126A (en) * 1922-03-31 1929-12-24 Sullivan Machinery Co Rock-drilling tool
US1860945A (en) * 1929-04-06 1932-05-31 Chicago Pneumatic Tool Co Stoping drill
US1860946A (en) * 1929-04-06 1932-05-31 Chicago Pneumatic Tool Co Stoping machine
US2905442A (en) * 1954-05-27 1959-09-22 Chicago Pneumatic Tool Co Water shut-off and rotation release for stopers
US2914031A (en) * 1958-01-21 1959-11-24 Thor Power Tool Co Telescopic feed leg assembly
US3246706A (en) * 1963-10-18 1966-04-19 Westinghouse Air Brake Co Rock drilling apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
GB1229676A (no) 1971-04-28
CH471964A (de) 1969-04-30
US3467201A (en) 1969-09-16
AT280189B (de) 1970-04-10
FR1567462A (no) 1969-05-16
SE317341B (no) 1969-11-17
ES354076A1 (es) 1969-10-16
DE1758336B1 (de) 1970-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO160422B (no) Robot.
NO327548B1 (no) Kontrollinnretning for boreretning
NO163973B (no) Momenttanganordning.
DK153128B (da) Inddustrirobot
NO149298B (no) Elektrokjemisk celle og fremgangsmaate ved fremstilling derav
NO118366B (no)
FI65124B (fi) Borrbom
US3534703A (en) Outboard propelling system comprising an adjustable propeller
NO304879B1 (no) Kran, spesielt for hÕndtering av gods
AU2014280063B2 (en) Steering mechanism for an articulated vehicle
NZ206420A (en) Pneumatic actuator including flexible chamber with guide rod
US3285651A (en) Clamp for paper rolls and the like
NO129243B (no)
US5348110A (en) Device for actuating the control valve of a hydraulic power steering system
US3640056A (en) Hay-harvesting implements
NO166629B (no) Anordning ved asimut-propelldrivinnretninger for skip.
NO152950B (no) Borebomanordning
GB1141117A (en) Hydraulic follow-up for vehicle steering systems
KR960007431A (ko) 건설용 차량
NO831745L (no) Styreorgan for en borstang i en bormaskin.
NO177667B (no) Hydraulisk momentnökkel
US4273197A (en) Reversible ploughs
NO831577L (no) Vendemekanisme for vendeplog
JPS6030530Y2 (ja) 三連弁装置
GB2164304A (en) Road roller