FI79285C - Anordning som bestaor av aotminstone tre delar, vilkas roerelse aer koordinerad. - Google Patents

Description

79285 ^ Laite, joka koostuu ainakin kolmesta osasta, joiden liike on koordinoitu

Anordnlng som bestir av atminstone tre delar, vilkas rörelse ar koordlnerad 5

Keksinnön ala ja tekniikan taso 10 Tämän keksinnön kohteena on laite, jolla saadaan aikaan suhteellinen liike ainakin kolmen liikkuvasti koordinoidun osan välille, käsittäen ainakin osaksi osien ulkopuolelle sijoitetun voimalaitteen, joka on pidennettävää tyyppiä ja vaikuttaa ensimmäisessä osassa olevan pisteen ja toisessa osassa ^5 olevan pisteen välillä, ja ainakin yhden ainakin osittain joustavan veto-osan, joka on kolmannessa osassa olevan pisteen ja ensimmäisen osan suhteen kiinteän pisteen välissä ja joka on järjestetty saamaan aikaan suhteellinen liike toisaalta kolmannen osan ja toisaalta ensimmäisen ja toisen osan välillä siirtämällä voimaa ensimmäisen ja kolmannen osan välillä, kun en-20 simmäisen ja toisen osan välinen suhteellinen liike saadaan aikaan voima-laitteella, ja veto-osassa on osa, joka sijaitsee osien ulkopuolella, kun osia pidennetään toistensa suhteen.

Erityisesti keksintö koskee kolmen osan teleskooppimaista koordinointia.

pc

Laite on ensisijaisesti tarkoitettu pidennysmahdolllsuuden saamiseksi nostureihin, joissa ensimmäisen osan muodostaa nosturin nlvelöity varsi, kun taas kolmannessa osassa on laitteet mielivaltaiseen kuormaan tart-tumiseksi/nostamiseksi ulommassa päässä.

30 ^ Johdannossa määritellyn kaltainen laite on alemmin tunnettu julkaisusta FI-B 44842. Kuitenkin tällä laitteella on haittapuolena se, että joustava veto-osa on suojaamaton osien ulkopuolella. Tämän tuloksena on vähemmän onnistunut ulkomuoto, ja haittapuolena on myös se, että veto-osa on alttiina lialle ja ulkopuolisille vahingoille. Olisi mahdollista järjestää 35 erityisiä suojaosia paljaana olevan ketjun osan peittämiseksi, mutta tämä aiheuttaisi sitten lisää kustannuksia.

2 79285 1 Lyhyt keksinnön kuvaus Tämän keksinnön kohteena on suunnitella keino, jolla saadaan suojus osien ulkopuolella olevalle veto-osan osalle käytännöllisellä ja tyylikkäällä 5 tavalla koskien rakennetta.

Keksinnön mukaan tämä tavoite saavutetaan siten, että veto-osan osien ulkopuolella sijaitseva osa on sijoitettu pidennettävässä voimalaitteessa olevaan pitkittäiseen sisätilaan, joka täten toimii pidennettävissä ole-10 vana suojuksena veto-osan osalle.

Sen edun lisäksi, että voimalaite itse toimii veto-osan suojuksena, saadaan se etu, että vetovoima siirretään keskeisesti voimalaitteen suhteen ja sen liitoksien kautta. Voimalaitteen eräässä suoritusmuodossa, mäntä-15 sylinteri-mekanismissa, sisätilan sijoittaminen mekanismiin johtaa myös suhteellisen kauaskantoiseen yhdenmukaisuuteen mitä tulee välttämättömiin paineväliaine-tilavuuksiin, jotta saataisiin mekanismin lyhentäminen yhtä suureksi kuin mekanismin pidentäminen, jolloin nopeus mekanismin pidentämisessä ja lyhentämisessä on suhteellisen samanlainen. Lisäksi saadaan 20 vähän tilaa vievä suoritusmuoto sijoittamalla veto-osa voimalaitteen sisään.

Piirustuksen lyhyt kuvaus 25 Viittaamalla liitteinä oleviin piirustuksiin kuvaillaan seuraavassa lähemmin esimerkkinä olevaa keksinnön mukaista suoritusmuotoa.

Piirustuksissa: 30 Kuvio 1 on osaksi leikattu sivukuva keksinnön mukaisesta laitteesta, ja kuvio 2 on pitkittäisleikkaus laitteen voimalaitteesta nähtynä pitkin kuvion 1 viivaa II-II.

35 Edullisen suoritusmuodon yksityiskohtainen kuvaus

Piirustuksissa kuvatulla laitteella on tarkoitus saada aikaan suhteellinen

II

3 79285 1 liike ainakin kolmen liikkuvasti koordinoidun osan 1,2 ja 3 välillä. Nämä osat ovat edullisesti teleskoopplmalsestl koordinoituja. Erityisesti toinen osa 2 on ensimmäisen osan 1 sisällä, kun taas kolmas osa 3 on toisen osan 2 sisällä. Esimerkissä osien 1-3 on tarkoitettu sisältyvän nosturiin 5 ja muodostavan nosturin pidennettävän ulkovarren, kun taas osan 3 ulommassa päässä on laitteet 4 mielivaltaisen kuorman kiinnittämiseksi. Tarkemmin osassa 1 on laitteet 5 osan 1 nivelöimiseksi toiseen nosturlnvarteen, joka sisältyy kysymyksessä olevaan nosturiin, ja voimalaitteeseen, kuten mäntä-sylinteri-mekanismiln, osan 1 nivelöimiseksi vertikaalltasossa 10 toisen nosturlnvarren suhteen, jolloin osa 1 muodostaa nosturin nk. nivel-varren.

Kaikki osat 1-3 ovat poikkileikkaukseltaan putkenmuotolsla ja ne on molemmin puolin laakeroitu tavanomaisten liukupintojen 6 tai vastaavien avulla.

15

Pidennettävä voimalaite 7 toimii ensimmäisessä osassa olevan pisteen 8 ja toisessa osassa olevan pisteen 9 välillä. Pisteet 8 ja 9 muodostuvat tavanomaisista saranakiinnityksistä, jotka on sijoitettu kiinnikkeisiin 10 ja 11, jotka ovat osissa 1 ja 2. Joustava veto-osa 12 on järjestetty 20 saamaan aikaan myös osan 3 piteneminen osasta 2 siirtämällä voimaa osien 1 ja 3 välillä, jolloin osan 2 pitenemisen osasta 1 saa aikaan voimalaite 7.

Osien 1-3 ulkopuolelle sijoitettuun voimalaitteeseen 7 muodostetaan pit-25 kittäinen sisätila 13, jossa veto-osa liikkuu sitä pidennettäessä osassa 3 olevan kiinnltyspisteen 14 ja ensimmäisen osan 1 suhteen kiinteän pisteen 13 välillä. Veto-osa tekee tarkemmin silmukan kääntöosan 16 ympäri, so. rullan, joka on sijoitettu osaan 2 liitettyyn kiinnikkeeseen 11. Kään-töosa 16 on sijoitettu osan 2 ulompaan päähän. Tarkemmin kääntöosa 16 on 30 sijoitettu siten, että veto-osa kääntöosan 16 ja osassa 3 olevan kilnni-tysplsteen 14 välillä piteuee oleellisesti osan 2 sisällä mutta osan 3 ulkopuolella.

Voimalaitteen 7 klinnityspiste 9 koskien osaa 2 sijaitsee kääntöosaan 16 35 nähden siten, että veto-osa voi kääntöosan 16 ja pisteen 15 välillä pidentyä olellisestl suoraviivaisesti osaan 13 ja osassa 13 voimalaitteen sisällä, so. osan 13 keskiviiva muodostaa tangentin kääntöosalle tai « 79285 ^ -rullalle 16 samanaikaisesti, kun kiinnityspiste 9 sijaitsee jonkin verran lähempänä pistettä 15 kuin kääntöosan symmetria-akseli.

Aiemmin mainittu kiinnike 11 muodostaa edullisesti suojuksen, jonka si-5 sään kääntöosa 16 on sijoitettu ja joka kätkee veto-osan sitä siirrettäessä osan 2 sisäosasta kääntöosan 16 kautta voimalaitteessa 7 olevaan sisätilaan 13. Veto-osa 12 on täten oleellisesti näkymättömissä laitteen ulkopuolelta.

1C Voimalaite muodostuu edullisesti mäntä-sylinteri-mekanismista. Sen sylinteri 16 on kiinnitetty pisteeseen 8, kun taas männän varsi 17 on kiinnitetty pisteeseen 9, koska näin paineväliaine-kytkennät on helpompi suunnitella, mutta myös päinvastainen ratkaisu olisi periaatteessa mahdollinen.

15 Mekanismin mäntä 18 ja männän varsi 17 ovat aksiaalisesti läpireiällieet siten, että ne saavat vastaavasti rengasmaisen ja putkimaisen muodon sisätilan 13 muodostamiseksi.

Putkimainen osa 19 on kiinnitetty mekanismin sylinterin 16 suhteen sen 20 sisäpäätyyn ulottuen männän 18 läpi männän varteen 17. Putkimainen osa 19 on tarkemmin kiinnitetty rengasmaiseen osaan 20, joka kuviossa 2 esitettyjen ruuvien 21 avulla on irrotettavasti kiinnitetty sylinterin päätyyn 22. Putkimaisessa osassa 19 on ulkopuoliset tilvistysosat 23, jotka toimivat yhdessä männän varren 17 sisäosan kanssa ja sijoitettuna 25 sen päähän lähimmäksi sylinterin päätä, josta männän varsi 17 työntyy ulos sylinteristä. Tavanomaiseen tapaan männässä 18 on tilvistysosat 24 sylinterin 16 sisäseinän tiivistämiseksi, kun taas sylinterissä on tilvistysosat 25 männän varren 17 ulkopuolen tiivistämiseksi ja sijoitettuna päätyä 22 vastapäätä olevaan päähän. Näin muodostuu männän molemmille 30 puolille aksiaalisesti työskentelytilat 26 ja 27, jotka voidaan täyttää ja tyhjentää palnevällaineesta vastaavasti aukkojen 28 ja 29 kautta.

Putkimainen osa 19, (sisältäen osan 20), ja männän varsi 17 muodostavat yhdessä sisätilan 13, joka ulottuu oleellisesti mekanismin koko pituu-35 delle. Kuviossa 2 esitetään kuinka veto-osa 12 ulottuu sisätilaan 13 männän varren oikean pään kautta ja myös kuinka veto-osassa voi olla sisätilassa 13 osa 30, joka on joustamaton, koska se muodostuu vetotangosta.

Il 5 79285 1 Osa 30 el tietenkään saa olla niin pitkä, että on vaara törmätä kääntö-osaan 16, jonka näin täytyy aina olla kosketuksissa veto-osan 12 joustavaan osaan 12a. Jotta veto-osan on mahdollista siirtyä minkään estämättä sisätilaan 13, on kiinnityspiste 9 muodostettu kahdella erillisellä ak-5 selitapllla, jotka ovat männän varren vastakkaisilla puolilla olevissa rei'issä 31 ja jättävät väliinsä vapaan tilan veto-osaa 12 varten.

Veto-osa 12 tai tarkemmin sen jäykkä osa 30 ulottuu sylinterin päädyssä 22 olevan aukon 32 läpi ja toimii yhdessä osan 33 kanssa päätyseinän 10 22 ulkopuolella sijaitsevan veto-osan kiristämiseksi. Osa 33 voi muodos tua mutterista, joka on kierteellä kiinni tangon 30 päässä.

Jotta olisi mahdollista helposti purkaa mekanismi, muodostuu sen sylinteri 16 kahdesta komponentista, jotka voidaan irrottaa toisistaan, nimittäin 15 toisaalta komponentista, joka koostuu päädystä 22 ja toisaalta komponentista, joka koostuu vaipasta 34. Nämä kaksi komponenttia ovat liitettävissä toisiinsa ruuvien 21 ja osan 20 avulla, joka on suunniteltu siten vaipan 34 kanssa, että ruuvien 21 kiristäminen saa aikaan päädyn 22 ja vaipan 34 purlstumisen toisiaan vasten tiivisteen ja aksiaalisen, rengas-20 maisen paineensiirtorenkaan 35 välityksellä. Renkaan muotoinen llsätli-viste 36 voidaan sijoittaa päädyn 22 ja vaipan 34 väliselle raja-alueelle. Kuitenkin heti kun mutteri ja ruuvit on irrotettu voidaan pääty 22 ja vaippa 34 erottaa toisistaan ja sitten voidaan yhdistelmä 19/20 ja yhdistelmä 17/18 vetää ulos päädyn 22 peittämän aukon läpi.

25

Toinen joustava veto-osa 37 on järjestetty vetämään osa 3 osan 2 sisään, kun osa 2 vedetään osan 1 sisään mekanismin 7 avulla. Veto-osa 37 on tarkemmin osan 1 ulkopään läheisyydessä olevan pisteen 38 ja osassa 3 olevan pisteen 39 välillä. Pisteiden 38 ja 39 välillä veto-osa 37 tekee 30 silmukan osan 2 slsäpäähän sijoitetun kääntöosan 40 ympäri, jolloin veto-osa 37 on osan 2 sisällä kääntöosan 40 ja osassa 3 olevan pisteen 39 välillä, ja osan 1 sisällä mutta osan 2 ulkopuolella kääntöosan ja osassa 1 olevan pisteen 38 välillä. 1

Mekanismin 7 pidennyksessä osa 2 pitenee suoraan ulos osasta 1. Samanaikaisesti mekanismi 7 vaikuttaa kääntöosan 16 kautta veto-osaan 12 niin, että saadaan aikaan vetovoima, joka siirtää osan 3 ulos osasta 2. Kos- 6 79285 1 kien osaa 15 voidaan tässä tehdä välihuomautus, että riittää, että se on "kiinteä" siinä mielessä, että se muodostaa tukipisteen veto-osalle 12 vetovoimia varten; koska veto-osassa 12 vallitsee normaalisti tietty jännitys, ei periaatteessa mikään estä siirtämästä veto-osaa sisätilassa 5 13 vasemmalle kuviossa 2. Lyhennettäessä mekanismia 7 osa 2 siirtyy meka nismin 7 suoran vaikutuksen seurauksena osan 1 sisään samanaikaisesti, kun veto-osaan 37 vaikuttaa vetovoima, joka aiheuttaa osan 3 vetäytymisen osan 2 sisään.

10 Laitteella on useita keksinnön mukaisia etuja: Sijoittamalla veto-osa 12 mekanismin 7 sisään saadaan veto-osa piiloon. Lisäksi laitteessa osien 2 ja 3 piteneminen ja lyheneminen vastaavasti osista ja osiin 1 ja 2 on synkronoitu. Lisäksi eräs etu kuvaillussa mekanismin 7 rakenteessa on se, että putkimaisen osan 19 sijoittaminen männän varren 17 sisään ja männän 15 18 sijoittaminen saavat aikaan suhteellisen pienen tilavuuseron pidennet täessä ja lyhennettäessä mekanismia tietty matka; tilavuusero riippuu oleellisesti tilavuudesta, jonka putkimainen männän varsi 17 vie työtilasta 27. Paitsi että veto-osa 12 on piilossa mekanismin 7 sisällä, on veto-osan jännitys helppo säätää sylinterin ulkopuolelta luoksepäästävän säätö-20 osan 33 avulla.

On ilmeistä, että keksintö ei rajoitu kuvailtuun suoritusmuotoon. On mahdollista esimerkiksi kiinnittää veto-osa 12 mekanismin 7 osaan sylinterin ja/tai männän varren sisään, jolloin osa on sijoitettu kiinteästi 25 osan 1 suhteen. Näin ei ole ollenkaan tarpeen, että tila 13 on mekanismin 7 koko pituudella. Kuitenkin vaihtoehtona veto-osa voisi ulottua vapaasti läpi mekanismin 7 ja olla kiinnitettynä suoraan osaan 1 mekanismin ulkopuolella. Lisäksi olisi mahdollista käyttää ruuvi/mutterl-mekanismla, jossa on pitkittäinen tila läpi ruuvin ja/tai mutterin pituudeltaan muut-30 tuvana voimalaitteena. Lisäksi voidaan mainita, että vaikka ketjun muodossa olevat veto-osat 12,37 voivat joskus olla edullisia, on mahdollista käyttää myös muita joustavia veto-osia kuten lankoja, vaijereita tai vastaavia. Kääntöosina 16,40 on mahdollista käyttää myös multa komponentteja kuin kääntöpyöriä tai -rullia.

35

II

Claims (10)

1. Laite, jolla saadaan aikaan suhteellinen liike ainakin kolmen liikkuvasti koordinoidun osan (1,2,3) välille, käsittäen ainakin osaksi osien 5 ulkopuolelle sijoitetun voimalaitteen (7), joka on pidennettävää tyyppiä ja vaikuttaa ensimmäisessä osassa (1) olevan pisteen (8) ja toisessa osassa (2) olevan pisteen (9) välillä, ja ainakin yhden ainakin osittain joustavan veto-osan (12), joka on kolmannessa osassa (3) olevan pisteen (14) ja ensimmäisen osan (1) suhteen kiinteän pisteen (15) välissä ja joka on 1C järjestetty saamaan aikaan suhteellinen liike toisaalta kolmannen osan (3) ja toisaalta ensimmäisen ja toisen osan (1,2) välillä siirtämällä voimaa ensimmäisen ja kolmannen osan välillä, kun ensimmäisen ja toisen osan (1,2) välinen suhteellinen liike saadaan aikaan voimalaitteella, ja veto-osassa (12) on osa (12a), joka sijaitsee osien ulkopuolella, kun osia pidenne-15 tään toistensa suhteen, tunnettu siitä, että veto-osan (12) osien (1,2,3) ulkopuolella sijaitseva osa (12a) on sijoitettu pidennettävässä voimalaitteessa (7) olevaan pitkittäiseen sisätilaan (13), joka täten toimii pidennettävissä olevana suojuksena veto-osan (12) osalle (12a).

1 Patenttivaatimukset

1 79285

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että osat ovat teleskooppimaisesti koordinoituja siten, että toinen osa (2) on ensimmäisen osan (1) sisällä, kun taas kolmas osa (3) on toisen osan (2) sisällä.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siltä, että veto-osa tekee silmukan kääntöosan (16) ympäri, joka sijaitsee toisessa osassa (2), edullisesti sen päässä poispäin ensimmäisestä osasta (1) siten, että veto-osa (12) siirtää kolmatta osaa (3) ulos toisesta osasta (2) kun ensimmäistä ja toista osaa siirretään voimalaitteen 30 avulla erilleen toisistaan.

4. Patenttivaatimuksen 2 ja 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että veto-osa (12) kääntSosan (16) ja kolmannessa osassa (3) olevan kiinnitysplsteen (14) välillä kulkee toisen osan (2) sisällä. 35

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että kääntöosa (16) on sijoitettu suojuksen (11) sisään, joka kätkee veto-osan 8 79285 1 (12) sitä siirrettäessä toisen osan (2) sisäosasta kääntöosan (16) kautta voimalaitteessa (7) olevaan sisätilaan (13).

6. Minkä tahansa edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laite, 5 tunnettu siitä, että voimalaite (7) muodostuu mäntä- sylinteri-mekanismista.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että mekanismin mäntä (18) ja männän varsi (17) ovat aksiaalisesti läpi- 10 reiälliset sisätilan (13) muodostamiseksi, että putkimainen osa (19) on kiinnitetty mekanismin sylinterin suhteen sen sisäpäätyyn ulottuen männän läpi männän varteen, ja että putkimaisessa osassa (19) on tii-vistysosat (23), jotka toimivat yhdessä männän varren (17) sisäosan kanssa, putkimaisen osan päässä lähimpänä sylinterin päätä, josta männän 15 varsi työntyy ulos sylinteristä.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että putkimainen osa (19) ja männän varsi (17) muodostavat yhdessä sisätilan (13), joka ulottuu oleellisesti mekanismin koko pituudelle. 20

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että veto-osa (12) ulottuu sylinterin päädyssä (22) olevan aukon (32) läpi ja toimii yhdessä osan (33) kanssa, joka sijaitsee päätyseinän ulkopuolella, veto-osan kiristämiseksi. 25

10. Patenttivaatimuksen 2 ja 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että toinen joustava veto-osa (37) on järjestetty vetämään kolmas osa (3) toisen osan (2) sisään, kun toinen osa (2) vedetään ensimmäisen osan (1) sisään voimalaitteen (7) avulla, että toinen veto-osa (37) 30 ensimmäisen osan (1) ulkopäässä olevan pisteen (38) ja kolmannessa osassa (3) olevan pisteen (39) välillä tekee silmukan toisen osan (2) sisäpäähän sijoitetun toisen kääntöosan (40) ympäri, jolloin toinen veto-osa (37) on toisen osan sisällä toisen kääntöosan (40) ja kolmannen osan (3) välillä, ja ensimmäisen osan sisällä, mutta toisen osan (2) 35 ulkopuolella toisen kääntöosan (40) ja ensimmäisen osan välillä. 9 79285