JPS6149603A - 台車速度制御装置 - Google Patents
台車速度制御装置Info
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- JPS6149603A JPS6149603A JP17071884A JP17071884A JPS6149603A JP S6149603 A JPS6149603 A JP S6149603A JP 17071884 A JP17071884 A JP 17071884A JP 17071884 A JP17071884 A JP 17071884A JP S6149603 A JPS6149603 A JP S6149603A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
- B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors
- B60L9/30—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors fed from different kinds of power-supply lines
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、台車の軌道に沿う給電線と、この給電線から
入力周波数を受けて台車を駆動する周波数制御電動機を
備えた台車速度制御装置に関するものである。
入力周波数を受けて台車を駆動する周波数制御電動機を
備えた台車速度制御装置に関するものである。
Ｃ従来技術〕
第１図及び第２図に従来技術による上記台車速度制御装
置を示す。第１図において、ｌは複数の台車２が走行す
る軌道に沿って設けられた無終端の給電線であり、上記
給電線１には定周波数の商用電源３が接続されている。
置を示す。第１図において、ｌは複数の台車２が走行す
る軌道に沿って設けられた無終端の給電線であり、上記
給電線１には定周波数の商用電源３が接続されている。
一方、上記各台車２内には第２図に示すように、上記給
電線１から集電器４を介して定周波数電力を取り出し可
変周波数電力に変換して、台車２を駆動する周波数制御
電動機としてのカゴ型モータ５に供給する速度制御ユニ
ット６と上記カゴ型モータ５の回転速度を検出する速度
検出装置７及び台車２の位置を検出する位置検出装置８
からの入力にもとづき上記速度制御ユニット６の出力周
波数を制御する自動制御装置９が備えられている。なお
上記速度制御ユニット６は交流を直流に変換する整流器
及び直流を任意の周波数の交流に変換するインバータ等
から成っている。
電線１から集電器４を介して定周波数電力を取り出し可
変周波数電力に変換して、台車２を駆動する周波数制御
電動機としてのカゴ型モータ５に供給する速度制御ユニ
ット６と上記カゴ型モータ５の回転速度を検出する速度
検出装置７及び台車２の位置を検出する位置検出装置８
からの入力にもとづき上記速度制御ユニット６の出力周
波数を制御する自動制御装置９が備えられている。なお
上記速度制御ユニット６は交流を直流に変換する整流器
及び直流を任意の周波数の交流に変換するインバータ等
から成っている。
従来の台車速度制御装置は以上のように構成され、速度
制御ユニット６が速度検出装置７及び位置検出装置８か
らの入力または搭乗者の操作にもとづき自動制御装置９
により周波数制御されることにより、給電線１からの定
周波数電力は可変周波数電力に変換されて、カゴ型モー
タ５に供給され、台車２の定速、加減速、起動、停止等
の制御を個別に行なうことができる。
制御ユニット６が速度検出装置７及び位置検出装置８か
らの入力または搭乗者の操作にもとづき自動制御装置９
により周波数制御されることにより、給電線１からの定
周波数電力は可変周波数電力に変換されて、カゴ型モー
タ５に供給され、台車２の定速、加減速、起動、停止等
の制御を個別に行なうことができる。
しかしながら、上記従来装置においては、速度制御ユニ
ット６、自動制御装置９等は各台車２毎に備えなければ
ならないため、台車２の台数分必要となり、装置がコス
ト高となるという欠点を有していた。
ット６、自動制御装置９等は各台車２毎に備えなければ
ならないため、台車２の台数分必要となり、装置がコス
ト高となるという欠点を有していた。
そこで、本出願人等は本発明に先行する技術として給電
線を台車の定速走行領域と速度可変領域とに分割し、定
速走行領域における給電線に定周波数電力を供給する定
周波数入力手段を接続し、速度可変領域における給電線
に可変周波数電力を供給する可変周波数人力手段を接続
することにより、上記従来装置の欠点を解消した装置を
提案した。（未公知） 第３図は上記先行技術による台車速度制御装置の一実施
例を示す簡略構成図であり、第１図及び第２図と同一ま
たは相当部分には同一符号を用いその説明は省略する。
線を台車の定速走行領域と速度可変領域とに分割し、定
速走行領域における給電線に定周波数電力を供給する定
周波数入力手段を接続し、速度可変領域における給電線
に可変周波数電力を供給する可変周波数人力手段を接続
することにより、上記従来装置の欠点を解消した装置を
提案した。（未公知） 第３図は上記先行技術による台車速度制御装置の一実施
例を示す簡略構成図であり、第１図及び第２図と同一ま
たは相当部分には同一符号を用いその説明は省略する。
同図に示すように、この実施例における給電線１は台車
２の速度制御が不要な定速走行領域に対応する給電線１
ａと搬送工程上、速度制御が必要となる速度可変領域に
対応する給電線１ｂに分割されている。なお、各給電線
ｌａ、ｌｂ間には台車通過時に集電器（図示せず）によ
り互いに短絡しない程度の間隙が設けられている。そし
て上記給電線１ａには、定周波数電力を供給する定周波
数入力手段としての商用電源３が接続され、また給電線
１ｂには、可変周波数電力を供給する可変周波数入力手
段としての速度制御ユニット６がそれぞれ接続されてい
る。ここで、上記各速度制御ユニット６はそれぞれ個別
に自動制御装置９に制御されて、商用電源３から供給さ
れる定周波数電力を可変周波数電力に変換して給電線１
ｂに供給している。また、この実施例においては、台車
２の位置及び速度を検出するために、給電線１ａが設け
られた定速走行領域の中間部及び終端近傍にリミットス
イッチ等の位置検出センサエ０が配置され、図示は省略
するがそれぞれ自動制御装置９に接続されている。
２の速度制御が不要な定速走行領域に対応する給電線１
ａと搬送工程上、速度制御が必要となる速度可変領域に
対応する給電線１ｂに分割されている。なお、各給電線
ｌａ、ｌｂ間には台車通過時に集電器（図示せず）によ
り互いに短絡しない程度の間隙が設けられている。そし
て上記給電線１ａには、定周波数電力を供給する定周波
数入力手段としての商用電源３が接続され、また給電線
１ｂには、可変周波数電力を供給する可変周波数入力手
段としての速度制御ユニット６がそれぞれ接続されてい
る。ここで、上記各速度制御ユニット６はそれぞれ個別
に自動制御装置９に制御されて、商用電源３から供給さ
れる定周波数電力を可変周波数電力に変換して給電線１
ｂに供給している。また、この実施例においては、台車
２の位置及び速度を検出するために、給電線１ａが設け
られた定速走行領域の中間部及び終端近傍にリミットス
イッチ等の位置検出センサエ０が配置され、図示は省略
するがそれぞれ自動制御装置９に接続されている。
以上のように構成することにより、台車２が定速走行領
域を走行時、自動制御装置９が各位置検出センサ１０の
入力にもとづき台車２の位置及び各センサ間の移動時間
によりその速度を検出し、台車２が次の速度可変領域に
進入した時点で、対応する速度制御ユニッ！・６を個別
に制御することにより、目的とする台車２の加減速、停
止、起動等の制御を行なうことができる。
域を走行時、自動制御装置９が各位置検出センサ１０の
入力にもとづき台車２の位置及び各センサ間の移動時間
によりその速度を検出し、台車２が次の速度可変領域に
進入した時点で、対応する速度制御ユニッ！・６を個別
に制御することにより、目的とする台車２の加減速、停
止、起動等の制御を行なうことができる。
従って、上記先行技術によると速度制御ユニット６、自
動制御装置９等を台車２毎に６ｉｉｆえることなく、台
車２の速度可変領域に対応して設けることにより、各台
車２をそれぞれ個別に制御することができるので、装置
の低コスト化が図かれる。
動制御装置９等を台車２毎に６ｉｉｆえることなく、台
車２の速度可変領域に対応して設けることにより、各台
車２をそれぞれ個別に制御することができるので、装置
の低コスト化が図かれる。
しかしながら、上記先行技術には下記のような問題点が
あった。つまり、台車２が定速走行領域と速度可変領域
との間を通過する際、台車２の集電器は一旦給電線から
絶縁し、周波数制御電動機はその間フリーランする。そ
の後、異なる周波数の領域に突入すると上記電動機には
位相差により定格電流の１０倍程度の過渡突入電流が流
れることがある。従って、この装置によると、上記過渡
突入電流により速度制御ユニット６のインパークの過電
流遮断保護装置が作動するのを防ぐために電動機の容量
に対し１．必要以上のインバータ容量を選定する必要が
あった。
あった。つまり、台車２が定速走行領域と速度可変領域
との間を通過する際、台車２の集電器は一旦給電線から
絶縁し、周波数制御電動機はその間フリーランする。そ
の後、異なる周波数の領域に突入すると上記電動機には
位相差により定格電流の１０倍程度の過渡突入電流が流
れることがある。従って、この装置によると、上記過渡
突入電流により速度制御ユニット６のインパークの過電
流遮断保護装置が作動するのを防ぐために電動機の容量
に対し１．必要以上のインバータ容量を選定する必要が
あった。
本発明は、給電線を台車の定速走行領域と速度可変領域
とに分割し、定速走行領域における給電線に定周波数電
力を供給する定周波数入力手段を接続し、速度゛可変領
域における給電線に可変周波数電力を供給する可変周波
数入力手段を接続するとともに、上記集電器が定速走行
領域の給電線から速度可変領域の給電線又はその逆に移
り終えるタイミングを検出する検出手段を設け、この検
出手段が作動するまでの間遠、度可変領域の給電線の周
波数を定速走行領域の給電線の周波数に一致する如く上
記可変周波数入力手段を制御するようにすることにより
上記問題点を解消するものであり、以下実施例を用いて
詳細に説明する。
とに分割し、定速走行領域における給電線に定周波数電
力を供給する定周波数入力手段を接続し、速度゛可変領
域における給電線に可変周波数電力を供給する可変周波
数入力手段を接続するとともに、上記集電器が定速走行
領域の給電線から速度可変領域の給電線又はその逆に移
り終えるタイミングを検出する検出手段を設け、この検
出手段が作動するまでの間遠、度可変領域の給電線の周
波数を定速走行領域の給電線の周波数に一致する如く上
記可変周波数入力手段を制御するようにすることにより
上記問題点を解消するものであり、以下実施例を用いて
詳細に説明する。
第４図は本発明による台車速度制御装置の一実施例の要
部を示す概略図であり、第１図ないし第３図と同一また
は相当部分には同一符号を用い、その説明は省略する。
部を示す概略図であり、第１図ないし第３図と同一また
は相当部分には同一符号を用い、その説明は省略する。
同図において、１１ａ。
１１ｂはそれぞれリミットスイッチ等より成る位置検出
センサであり、上記位置検出センサ１１ａ。
センサであり、上記位置検出センサ１１ａ。
１１ｂは各給電線１ａ、ｌｂの終端近傍に、対向する給
電線の終端から集電器４の長さ以上の間隔を有して設置
されており、図示は省略するがそれぞれのセンサ出力は
自動制御装置９に入力される。
電線の終端から集電器４の長さ以上の間隔を有して設置
されており、図示は省略するがそれぞれのセンサ出力は
自動制御装置９に入力される。
なお、上記位置検出センサｌｌａ、ｌｌｂは一対となっ
て、集電器４が定速走行領域の給電！ｌａから速度可変
領域の給電線１ｂ又はその逆に移り終えるタイミングを
検出する検出手段を構成している。一方、自動制御装置
９は位置検出センサ１１ａからのセンサ入力により速度
制御ユニット６を制御して、その出力周波数を商用電源
３の定周波数、つまり給電線１ｂの周波数に一致させ、
次の位置検出センサｌｌｂからのセンサ入力があるまで
の間その周波数を維持させる。
て、集電器４が定速走行領域の給電！ｌａから速度可変
領域の給電線１ｂ又はその逆に移り終えるタイミングを
検出する検出手段を構成している。一方、自動制御装置
９は位置検出センサ１１ａからのセンサ入力により速度
制御ユニット６を制御して、その出力周波数を商用電源
３の定周波数、つまり給電線１ｂの周波数に一致させ、
次の位置検出センサｌｌｂからのセンサ入力があるまで
の間その周波数を維持させる。
本実施例は以上のように構成され、台車が定速走行領域
から速度可変領域に進入する場合には、位置検出センサ
ｌｌａのセンサ入力にもとづき速度制御ユニット６を制
御して速度可変領域の給電＆５ｔｌｂの周波数をあらか
じめ商用電′ｔＡ３の定周波数に一致させておき、進入
完了を意味する位置検出センサｌｌｂからのセンサ入力
により、給電線１ｂに可変周波数電力を供給して台車の
速度制御−を行なう。また逆に速度可変領域から定速走
行領域に移行する場合にも上記と同様に給電線１ｂの周
波数をあらかじめ商用電源３の定周波数に一致させてか
ら定速走行領域に移行する。
から速度可変領域に進入する場合には、位置検出センサ
ｌｌａのセンサ入力にもとづき速度制御ユニット６を制
御して速度可変領域の給電＆５ｔｌｂの周波数をあらか
じめ商用電′ｔＡ３の定周波数に一致させておき、進入
完了を意味する位置検出センサｌｌｂからのセンサ入力
により、給電線１ｂに可変周波数電力を供給して台車の
速度制御−を行なう。また逆に速度可変領域から定速走
行領域に移行する場合にも上記と同様に給電線１ｂの周
波数をあらかじめ商用電源３の定周波数に一致させてか
ら定速走行領域に移行する。
従って、本実施例による台車速度制御装置によれば、台
車が各領域間を移り終える間、纒電機には定周波電力が
供給されるので、位相差による過渡突入電流を防止する
ことができ、速度制御ユニット６のインバータ容量を必
要以上に選定しなくてもよくなる。
車が各領域間を移り終える間、纒電機には定周波電力が
供給されるので、位相差による過渡突入電流を防止する
ことができ、速度制御ユニット６のインバータ容量を必
要以上に選定しなくてもよくなる。
以上説明したように、本発明による台車速度制御装置に
よれば、給電線を台車の定速走行領域と速度可変領域と
に分割し、定速走行領域における給電線に定周波数電力
を供給する定周波数入力手段を接続し、速度可変領域に
おける給電線に可変周波数電力を供給する可変周波数入
力手段を接続するとともに、上記集電器が定速走行領域
の給電線から速度可変領域の給電線又はその逆に移り終
えるタイミングを検出する検出手段を設け、この検出手
段が作動するまでの間速度可変領域の給電線の周波数を
定速走行領域の給電線の周波数に一致する如く上記可変
周波数入力手段を制御するようにしたので、可変周波数
入力手段のインバータ容量を必要以上に選定することな
く、構成要素を少な（することができるので、更に装置
の低コス 。
よれば、給電線を台車の定速走行領域と速度可変領域と
に分割し、定速走行領域における給電線に定周波数電力
を供給する定周波数入力手段を接続し、速度可変領域に
おける給電線に可変周波数電力を供給する可変周波数入
力手段を接続するとともに、上記集電器が定速走行領域
の給電線から速度可変領域の給電線又はその逆に移り終
えるタイミングを検出する検出手段を設け、この検出手
段が作動するまでの間速度可変領域の給電線の周波数を
定速走行領域の給電線の周波数に一致する如く上記可変
周波数入力手段を制御するようにしたので、可変周波数
入力手段のインバータ容量を必要以上に選定することな
く、構成要素を少な（することができるので、更に装置
の低コス 。
ト化が図かれるという効果がある。
第１図及び第２図は従来の台車速度制御装置の一例を示
す前略構成図、第３図は先行技術による台車速度制御装
置の一実施例を示す簡略構成図、第４図は本発明による
台車速度制御装置の一実施例の要部を示す簡略構成図で
ある。 １・・・給電線、２・・・台車、３・・・商用電源、４
・・・集電器、５・・・カゴ型モータ、６・・・速度制
御ユニット、９・・・自動制御装置、１１２．１１ｂ・
・・位置検出センサ。 なお、図中、同一または相当部分には同一符号を用いて
いる。 代理人 大 岩 増 雄（はが２名）第１図 第２図 、２ 第３図 第４図 手続補正書（自発 １、事件の表示 特願昭５９−１７０７１８号２、
発明の名称 台軍速度制御装置 ３、補正をする者。 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （６０１）三菱電機株式会社 ゛代表者片
山仁へ部 ４゜代理人 ５、補正の対象 明細書全文及び図面 ６、補正の内容 （１）明細書全文を別紙のとおり補正する。 （２）図面、第４図を別紙のとおり補正する。 以上 明 細 書 １、発明の名称 台車速度制御装置 ２、特許２１７求の範囲 台車の軌道に沿う給電線と、この給電線に摺接する集電
器を介してこの給電線から入力周波数を受けて台車を駆
動する周波数制御電動機を備えた台車速度制御装置にお
いて、上記給電線を台車の定速走行領域と速度可変領域
とに分割し、定速走行領域における給電線に定周波数電
力を供給する定周波数入力手段を接続し、速度可変領域
における給電線に可変周波数電力を供給する可変周波数
入力手段と定周波数入力手段とを並設して接続するとと
もに、上記集電器が定速走行領域の給電線から速度可変
領域の給電線又はその逆に移り終えるタイミングを検出
する検出手段を設け、この検出手段が作動するまでの間
速度可変領域の給電線に定周波数電力を供給し、検出手
段が作動後に定周波数電力から可変周波数電力へ切換え
ると共に、切換時に出力周波数をフリーラン中の電動機
回転数に相当する周波数にセットし、出力電圧をなめら
かに立上げ、過渡突入電流を低減させることを特徴とす
る台車速度制御装置。 ３、発明の詳細な説明 〔発明の技術分野〕 本発明は、台車の軌道に沿う給電線と、この給電線から
入力周波数を受けて台車を駆動する周波数制御電動機を
備えた台車速度制御装置に関するものである。 〔従来技術〕 第１図及び第２図に従来技術による上記台車速度制御装
置を示す。第１図において、１は複数の台車２が走行す
る軌道に沿って設けられた無終端の給電線であり、上記
給電線１には定周波数の商用電源３が接続されている。 一方、上記各台車２内には第２図に示すように、上記給
電線１から集電器４を介して定周波数電力を取り出し可
変周波数電力に変換して、台車２を駆動する周波数制御
電動機としてのカゴ型モータ５に供給する速度制御ユニ
ット６と上記カゴ型モータ５の回転速度を検出する速度
検出装置７及び台車２の位置を検出する位置検出装置８
からの入力にもとづき上記速度制御ユニット６の出力周
波数を制御する自動制御装置９が備えられている。なお
上記速度制御ユニット６は交流を直流に変換する整流器
及び直流を任意の周波数の交流に変換するインバータ等
から成っている。 従来の台車速度制御装置は以上のように構成され、速度
制御ユニット６が速度検出装置７及び位置検出装置８か
らの入力または搭乗者の操作にもとづき自動制御装置９
により周波数制御されることにより、給電線１からの定
周波数電力は可変周波数電力に変換されて、カゴ型モー
タ５に供給され、台車２の定速、加減速、起動、停止等
の制御を個別に行うことができる。 しかしながら、上記従来装置においては、速度制御ユニ
ット６、自動制御装置９等は各台車２毎に備えなければ
ならないため、台車２の台数分必要となり、装置がコス
ト高となるという欠点を有していた。 そこで、本出願人等は本発明に先行する技術として給電
線を台車の定速走行領域と速度可変領域とに分割し、定
速走行領域における給電線に定周波数電力を供給する定
周波数入力手段を接続し、速度可変領域における給電線
に可変周波数電力を供給する可変周波数入力手段を接続
すると共に、給電線沿線に設けられた位置検出センサか
らの入力により速度可変領域の台車速度を制御すること
により、上記従来装置の欠点を解消した装置を提案した
。（未公知） 第３図は上記先行技術による台車速度制御装置の一実施
例を示す簡略構成図であり、第１図及び第２図と同一ま
たは相当部分には同一符号を用いその説明は省略する。 同図に示すように、この実施例における給電線１は台車
２の速度制御が不要な定速走行領域に対応する給電線１
ａと搬送工程上、速度制御が必要となる速度可変領域に
対応する給電線１ｂに分割されている。なお、各給電線
ｌａ、ｌｂ間には台車通過時に集電器（図示せず）によ
り互いに短絡しない程度の間隙が設けられている。そし
て上記給電線１ａには、定周波数電力を供給する定周波
数入力手段としての商用電源３が接続され、また給電線
１ｂには、可変周波数電力を供給する可変周波数入力手
段としての速度制御ユニット６がそれぞれ接続されてい
る。ここで、上記各速度１１；η御ユニット６はそれぞ
れ個別に自動制御装置９に制御されて、商用電源３から
供給される定周波数電力を可変周波数電力に変換して給
電線１ｂに供給している。また、この実施例においては
、台車２の位置及び速度を検出するために、給電線１ａ
が設けられた定速走行領域の中間部及び終端近傍にリミ
ットスイッチ等の位置検出センサ１０が配置され、図示
は省略するがそれぞれ自動制御装置９に接続されている
。 以上のように構成することにより、台車２が定速走行領
域を走行時、自動制御装置９が各位置検出センサ１０の
入力にもとづき台車２の位置及び各センサ間の移動時間
によりその速度を検出し、台車２が次の速度可変領域に
進入した時点で、対応する速度制御ユニット６を個別に
制御することにより、目的とする台車２の加減速、停止
、起動等の制御を行うことができる。 従って、上記先行技術によると速度制御ユニット６、自
動制御装置９等を台車２毎に備えることなく、台車２の
速度可変領域に対応して設けることにより、各台車２を
それぞれ個別に制御することができるので、装置の低コ
スト化が図れる。 しかしながら、上記先行技術には下記のような問題点が
あった。つまり、台車２が定速走行領域、と速度可変領
域との間を通過する際、台車２の集電器は一旦給電線か
ら絶縁し、周波数制御電動機はその間フリーランする。 その後、次の領域で電源が再投入されると、上記電動機
には、フリーラン中の残留電圧と再投入電圧との位相差
により定格電流の１２倍程度の過渡突入電流が流れるこ
とがある。従って、この装置によると、上記過渡突入電
流により速度制御ユニット６のインバータの過電流遮断
保護装置が作動するのを防ぐために電動機の容量に対し
、必要以上のインバータ容量を選定する必要があった。 〔発明の概要〕 本発明は、給電線を台車の定速走行領域と速度可変領域
とに分割し、定速走行領域における給電線に定周波数電
力を供給する定周波数入力手段を接続し、速度可変領域
における給電線に可変周波数電力を供給する可変周波数
入力手段と、定周波数入力手段とを並設して接続すると
ともに、上記集電器が定速走行領域と速度可変領域との
間を、通過する際は、速度可変領域を定周波数入力手段
にセットして、二つの領域を短絡する様に集電器寸法を
設定し、通過完了の信号によりインバータの商用切換制
御ユニットで、速度可変領域の給電線に可変周波数電力
を供給することにより上記問題点をＩ’ｌｌ消するもの
であり、以下実施例を用いて詳細に説明する。 〔発明の実施例〕 第４図は本発明による台車速度制御装置の一実施例の要
部を示す概略図であり、第１図ないし第３図と同一また
は相当部分には同一符号を用い、その説明は省略する。 同図において、１１ａ。 １１ｂはそれぞれリミットスイッチ等より成る位置検出
センサであり、上記位置検出センサｌｌａ。 １１ｂは各給電線１ａ、ｌｂの終端近傍に、対向する給
電線の終端から集電器４の長さ以上の間隔ををして設置
されており、図示は省略するがそれぞれのセンサ出力は
自動制御装置９に入力される。 集電器４の長さは二つの領域を短絡する様に設定する。 なお、上記位置検出センサｌｌａ、ｌｌｂは一対となっ
て、集電器４が定速走行領域の給電線１ａから速度可変
領域の給電線１ｂ又はその逆に移り終えるタイミングを
検出する検出手段を構成している。一方、自動制御装置
９は位置掻出センサｌｌａからのセンサ入力により、給
電線１ｂにはｌａと同じ定周波数電力を次の位置検出セ
ンサｌｌｂからのセンサ入力があるまでの間供給する。 通過完了の信号１１ｂのセンナ入力により、定周波数電
力（商用電源）３のコンタクタ−３ａをＯＦＦとし、電
動機はフリーランとなる。速度制御ユニット６に内蔵の
商用切換制御ユニットによりフリーラン中の電動機の残
留電圧を検出し、インバータ出力周波数を電動機回転数
に相当する周波数にセント後、インバータ出力電圧をな
めらかに立上げることにより過渡突入電流を低減させる
ことができる。 本実施例は以上のように構成され、台車が定速走行領域
から速度可変領域に進入する場合には、位置検出センサ
ｌｌａのセンサ入力にもとづき、二つの領域に定周波数
電力を供給し、集電器で短絡しながら通過し、通過完了
を息味する位置検出センサｌｌｂからのセンサ入力によ
り、給電線１ｂに可変周波数電力を供給して台車の速度
制御を行う。また逆に速度可変領域から定速走行領域に
移行する場合にも上記と同様に給電線１ｂの周波数をあ
らかじめ商用電源３に一致させてから定速走行領域に移
行する。 従って、本実施例による台車速度制御装置によれば、台
車が各ｆ１域間を移り終える間、集電器には定周波数電
力が供給され、かつ、二つの領域は短絡されるので、位
相差による過渡突入電流を防止することができ、速度制
御ユニット６のインバータ容量を必要以上に選定しなく
てもよくなる。 （発明の効果） 以上説明したように、本発明による台車速度制御装置に
よれば、給電線を台車の定速走行領域と速度可変領域と
に分割し、定速走行領域における給電線に定周波数電力
を供給する定周波数入力手段を接続し、速度可変領域に
おける給電線に可変周波数電力を供給する可変周波数入
力手段と定周波数入力手段とを並設して接続するととも
に、上記集電器が定速走行領域の給電線から速度可変領
域の給電線又はその逆に移り終えるタイミングを検出す
る検出手段を設け、この検出手段が作動するまでの間速
度可変領域の給電線に定周波数電力を供給し、通過完了
後は可変周波数電源に切換る切換時、商用切換制御ユニ
ットにより過渡突入電流を低減させることができるので
、可変周波数入力手段のインバータ容量を必要以上に選
定することなく、構成要素を少なくすることができるの
で、更に装置の低コスト化が図れるという効果がある。 ４、図面の簡単な説明 第１図及び第２図は従来の台車速度制御装置の一例を示
す簡略構成図、第３図は先行技術による台車速度制御装
置の一実施例を示す簡略構成図、第４図は本発明による
台車速度制御装置の一実施例の要部を示す簡略構成図で
ある。 １・・・給電線、２・・・台車、３・・・商用電源、４
・・・集電器、５・・・カゴ型モータ、６・・・速度制
御ユニット、９・・・自動制御装置、ｌｌａ、ｌｌｂ・
・・位置検出センサ。 なお、図中、同一または相当部分には同一符号を用いて
いる。 代理人 大 岩 増 雄（ばか２名）第４ 図
す前略構成図、第３図は先行技術による台車速度制御装
置の一実施例を示す簡略構成図、第４図は本発明による
台車速度制御装置の一実施例の要部を示す簡略構成図で
ある。 １・・・給電線、２・・・台車、３・・・商用電源、４
・・・集電器、５・・・カゴ型モータ、６・・・速度制
御ユニット、９・・・自動制御装置、１１２．１１ｂ・
・・位置検出センサ。 なお、図中、同一または相当部分には同一符号を用いて
いる。 代理人 大 岩 増 雄（はが２名）第１図 第２図 、２ 第３図 第４図 手続補正書（自発 １、事件の表示 特願昭５９−１７０７１８号２、
発明の名称 台軍速度制御装置 ３、補正をする者。 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （６０１）三菱電機株式会社 ゛代表者片
山仁へ部 ４゜代理人 ５、補正の対象 明細書全文及び図面 ６、補正の内容 （１）明細書全文を別紙のとおり補正する。 （２）図面、第４図を別紙のとおり補正する。 以上 明 細 書 １、発明の名称 台車速度制御装置 ２、特許２１７求の範囲 台車の軌道に沿う給電線と、この給電線に摺接する集電
器を介してこの給電線から入力周波数を受けて台車を駆
動する周波数制御電動機を備えた台車速度制御装置にお
いて、上記給電線を台車の定速走行領域と速度可変領域
とに分割し、定速走行領域における給電線に定周波数電
力を供給する定周波数入力手段を接続し、速度可変領域
における給電線に可変周波数電力を供給する可変周波数
入力手段と定周波数入力手段とを並設して接続するとと
もに、上記集電器が定速走行領域の給電線から速度可変
領域の給電線又はその逆に移り終えるタイミングを検出
する検出手段を設け、この検出手段が作動するまでの間
速度可変領域の給電線に定周波数電力を供給し、検出手
段が作動後に定周波数電力から可変周波数電力へ切換え
ると共に、切換時に出力周波数をフリーラン中の電動機
回転数に相当する周波数にセットし、出力電圧をなめら
かに立上げ、過渡突入電流を低減させることを特徴とす
る台車速度制御装置。 ３、発明の詳細な説明 〔発明の技術分野〕 本発明は、台車の軌道に沿う給電線と、この給電線から
入力周波数を受けて台車を駆動する周波数制御電動機を
備えた台車速度制御装置に関するものである。 〔従来技術〕 第１図及び第２図に従来技術による上記台車速度制御装
置を示す。第１図において、１は複数の台車２が走行す
る軌道に沿って設けられた無終端の給電線であり、上記
給電線１には定周波数の商用電源３が接続されている。 一方、上記各台車２内には第２図に示すように、上記給
電線１から集電器４を介して定周波数電力を取り出し可
変周波数電力に変換して、台車２を駆動する周波数制御
電動機としてのカゴ型モータ５に供給する速度制御ユニ
ット６と上記カゴ型モータ５の回転速度を検出する速度
検出装置７及び台車２の位置を検出する位置検出装置８
からの入力にもとづき上記速度制御ユニット６の出力周
波数を制御する自動制御装置９が備えられている。なお
上記速度制御ユニット６は交流を直流に変換する整流器
及び直流を任意の周波数の交流に変換するインバータ等
から成っている。 従来の台車速度制御装置は以上のように構成され、速度
制御ユニット６が速度検出装置７及び位置検出装置８か
らの入力または搭乗者の操作にもとづき自動制御装置９
により周波数制御されることにより、給電線１からの定
周波数電力は可変周波数電力に変換されて、カゴ型モー
タ５に供給され、台車２の定速、加減速、起動、停止等
の制御を個別に行うことができる。 しかしながら、上記従来装置においては、速度制御ユニ
ット６、自動制御装置９等は各台車２毎に備えなければ
ならないため、台車２の台数分必要となり、装置がコス
ト高となるという欠点を有していた。 そこで、本出願人等は本発明に先行する技術として給電
線を台車の定速走行領域と速度可変領域とに分割し、定
速走行領域における給電線に定周波数電力を供給する定
周波数入力手段を接続し、速度可変領域における給電線
に可変周波数電力を供給する可変周波数入力手段を接続
すると共に、給電線沿線に設けられた位置検出センサか
らの入力により速度可変領域の台車速度を制御すること
により、上記従来装置の欠点を解消した装置を提案した
。（未公知） 第３図は上記先行技術による台車速度制御装置の一実施
例を示す簡略構成図であり、第１図及び第２図と同一ま
たは相当部分には同一符号を用いその説明は省略する。 同図に示すように、この実施例における給電線１は台車
２の速度制御が不要な定速走行領域に対応する給電線１
ａと搬送工程上、速度制御が必要となる速度可変領域に
対応する給電線１ｂに分割されている。なお、各給電線
ｌａ、ｌｂ間には台車通過時に集電器（図示せず）によ
り互いに短絡しない程度の間隙が設けられている。そし
て上記給電線１ａには、定周波数電力を供給する定周波
数入力手段としての商用電源３が接続され、また給電線
１ｂには、可変周波数電力を供給する可変周波数入力手
段としての速度制御ユニット６がそれぞれ接続されてい
る。ここで、上記各速度１１；η御ユニット６はそれぞ
れ個別に自動制御装置９に制御されて、商用電源３から
供給される定周波数電力を可変周波数電力に変換して給
電線１ｂに供給している。また、この実施例においては
、台車２の位置及び速度を検出するために、給電線１ａ
が設けられた定速走行領域の中間部及び終端近傍にリミ
ットスイッチ等の位置検出センサ１０が配置され、図示
は省略するがそれぞれ自動制御装置９に接続されている
。 以上のように構成することにより、台車２が定速走行領
域を走行時、自動制御装置９が各位置検出センサ１０の
入力にもとづき台車２の位置及び各センサ間の移動時間
によりその速度を検出し、台車２が次の速度可変領域に
進入した時点で、対応する速度制御ユニット６を個別に
制御することにより、目的とする台車２の加減速、停止
、起動等の制御を行うことができる。 従って、上記先行技術によると速度制御ユニット６、自
動制御装置９等を台車２毎に備えることなく、台車２の
速度可変領域に対応して設けることにより、各台車２を
それぞれ個別に制御することができるので、装置の低コ
スト化が図れる。 しかしながら、上記先行技術には下記のような問題点が
あった。つまり、台車２が定速走行領域、と速度可変領
域との間を通過する際、台車２の集電器は一旦給電線か
ら絶縁し、周波数制御電動機はその間フリーランする。 その後、次の領域で電源が再投入されると、上記電動機
には、フリーラン中の残留電圧と再投入電圧との位相差
により定格電流の１２倍程度の過渡突入電流が流れるこ
とがある。従って、この装置によると、上記過渡突入電
流により速度制御ユニット６のインバータの過電流遮断
保護装置が作動するのを防ぐために電動機の容量に対し
、必要以上のインバータ容量を選定する必要があった。 〔発明の概要〕 本発明は、給電線を台車の定速走行領域と速度可変領域
とに分割し、定速走行領域における給電線に定周波数電
力を供給する定周波数入力手段を接続し、速度可変領域
における給電線に可変周波数電力を供給する可変周波数
入力手段と、定周波数入力手段とを並設して接続すると
ともに、上記集電器が定速走行領域と速度可変領域との
間を、通過する際は、速度可変領域を定周波数入力手段
にセットして、二つの領域を短絡する様に集電器寸法を
設定し、通過完了の信号によりインバータの商用切換制
御ユニットで、速度可変領域の給電線に可変周波数電力
を供給することにより上記問題点をＩ’ｌｌ消するもの
であり、以下実施例を用いて詳細に説明する。 〔発明の実施例〕 第４図は本発明による台車速度制御装置の一実施例の要
部を示す概略図であり、第１図ないし第３図と同一また
は相当部分には同一符号を用い、その説明は省略する。 同図において、１１ａ。 １１ｂはそれぞれリミットスイッチ等より成る位置検出
センサであり、上記位置検出センサｌｌａ。 １１ｂは各給電線１ａ、ｌｂの終端近傍に、対向する給
電線の終端から集電器４の長さ以上の間隔ををして設置
されており、図示は省略するがそれぞれのセンサ出力は
自動制御装置９に入力される。 集電器４の長さは二つの領域を短絡する様に設定する。 なお、上記位置検出センサｌｌａ、ｌｌｂは一対となっ
て、集電器４が定速走行領域の給電線１ａから速度可変
領域の給電線１ｂ又はその逆に移り終えるタイミングを
検出する検出手段を構成している。一方、自動制御装置
９は位置掻出センサｌｌａからのセンサ入力により、給
電線１ｂにはｌａと同じ定周波数電力を次の位置検出セ
ンサｌｌｂからのセンサ入力があるまでの間供給する。 通過完了の信号１１ｂのセンナ入力により、定周波数電
力（商用電源）３のコンタクタ−３ａをＯＦＦとし、電
動機はフリーランとなる。速度制御ユニット６に内蔵の
商用切換制御ユニットによりフリーラン中の電動機の残
留電圧を検出し、インバータ出力周波数を電動機回転数
に相当する周波数にセント後、インバータ出力電圧をな
めらかに立上げることにより過渡突入電流を低減させる
ことができる。 本実施例は以上のように構成され、台車が定速走行領域
から速度可変領域に進入する場合には、位置検出センサ
ｌｌａのセンサ入力にもとづき、二つの領域に定周波数
電力を供給し、集電器で短絡しながら通過し、通過完了
を息味する位置検出センサｌｌｂからのセンサ入力によ
り、給電線１ｂに可変周波数電力を供給して台車の速度
制御を行う。また逆に速度可変領域から定速走行領域に
移行する場合にも上記と同様に給電線１ｂの周波数をあ
らかじめ商用電源３に一致させてから定速走行領域に移
行する。 従って、本実施例による台車速度制御装置によれば、台
車が各ｆ１域間を移り終える間、集電器には定周波数電
力が供給され、かつ、二つの領域は短絡されるので、位
相差による過渡突入電流を防止することができ、速度制
御ユニット６のインバータ容量を必要以上に選定しなく
てもよくなる。 （発明の効果） 以上説明したように、本発明による台車速度制御装置に
よれば、給電線を台車の定速走行領域と速度可変領域と
に分割し、定速走行領域における給電線に定周波数電力
を供給する定周波数入力手段を接続し、速度可変領域に
おける給電線に可変周波数電力を供給する可変周波数入
力手段と定周波数入力手段とを並設して接続するととも
に、上記集電器が定速走行領域の給電線から速度可変領
域の給電線又はその逆に移り終えるタイミングを検出す
る検出手段を設け、この検出手段が作動するまでの間速
度可変領域の給電線に定周波数電力を供給し、通過完了
後は可変周波数電源に切換る切換時、商用切換制御ユニ
ットにより過渡突入電流を低減させることができるので
、可変周波数入力手段のインバータ容量を必要以上に選
定することなく、構成要素を少なくすることができるの
で、更に装置の低コスト化が図れるという効果がある。 ４、図面の簡単な説明 第１図及び第２図は従来の台車速度制御装置の一例を示
す簡略構成図、第３図は先行技術による台車速度制御装
置の一実施例を示す簡略構成図、第４図は本発明による
台車速度制御装置の一実施例の要部を示す簡略構成図で
ある。 １・・・給電線、２・・・台車、３・・・商用電源、４
・・・集電器、５・・・カゴ型モータ、６・・・速度制
御ユニット、９・・・自動制御装置、ｌｌａ、ｌｌｂ・
・・位置検出センサ。 なお、図中、同一または相当部分には同一符号を用いて
いる。 代理人 大 岩 増 雄（ばか２名）第４ 図
Claims (1)
- 台車の軌道に沿う給電線と、この給電線に摺接する集電
器を介してこの給電線から入力周波数を受けて台車を駆
動する周波数制御電動機を備えた台車速度制御装置にお
いて、上記給電線を台車の定速走行領域と速度可変領域
とに分割し、定速走行領域における給電線に定周波数電
力を供給する定周波数入力手段を接続し、速度可変領域
における給電線に可変周波数電力を供給する可変周波数
入力手段を接続するとともに、上記集電器が定速走行領
域の給電線から速度可変領域の給電線又はその逆に移り
終えるタイミングを検出する検出手段を設け、この検出
手段が作動するまでの間速度可変領域の給電線の周波数
を定速走行領域の給電線の周波数に一致する如く上記可
変周波数入力手段を制御するようにしたことを特徴とす
る台車速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17071884A JPS6149603A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 台車速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17071884A JPS6149603A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 台車速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149603A true JPS6149603A (ja) | 1986-03-11 |
Family
ID=15910106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17071884A Pending JPS6149603A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 台車速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6149603A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02211004A (ja) * | 1989-02-08 | 1990-08-22 | Shimizu Corp | 磁石式連続輸送システムの車両制御方式 |
| JP2021170922A (ja) * | 2020-04-13 | 2021-10-28 | トランスポーテーション アイピー ホールディングス，エルエルシー | 電力供給のシステムおよび方法 |
-
1984
- 1984-08-16 JP JP17071884A patent/JPS6149603A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02211004A (ja) * | 1989-02-08 | 1990-08-22 | Shimizu Corp | 磁石式連続輸送システムの車両制御方式 |
| JP2021170922A (ja) * | 2020-04-13 | 2021-10-28 | トランスポーテーション アイピー ホールディングス，エルエルシー | 電力供給のシステムおよび方法 |
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