JPH01238404A - 自走車輌検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自走車輌の走行経路に沿って当該自走車輌の
走行用モーターへ給電するだめの給電レールを配設した
システムに於も・て、前記走行経路中に設定した自走車
輌検出ゾーン内に自走車輌が進入したことを検出する自
走車輌検出’Ａ’ｌｌに関するものである。

（従来の技術） この種の自走車輌検出装置は、例えば自走車輪の経路切
換手段を自動的に切換作動させる場合等に使用されるが
、従来のこの種の自走車輌検出装置は、特公昭５５−３
５７２５号公報に開示されているように、前記自走車輌
検出ゾーンに前記給電レールとは別の信号線を走行経路
に沿って配設し、自走車輌が前記検出ゾーン内に進入す
ることにより、自走車輌の走行用モーターに供給される
電流の一次を前記信号線を通じて外部の検出リレーに供
給し、当該リレーの励磁により前記検出ゾーン内に自走
車輌が進入したことを検出するように構成されていた。

（発明が解決しようとする課題） 上記のような従来の自走車輌検出装置では、自走車輌検
出ゾーンに特別の信号線を配設しなければならないばか
りでなく、全ての自走車輌に、走行用モーターの電源回
路に接続され且つ前記ＩＳ号線に摺接する集電子を設け
なければならい。このため、前記自走車輌検出ゾーンの
設定数が少なく、反対に自走車輌の台数が非常に多い場
合、大幅なコストアップにつながる欠点があった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
前記走行経路中に設定した自走車輌検出ゾーン内に位置
する給電レール部分をその前後の給電レールから切り離
すと共に、この切り離し給電レール部分へ変流２３の二
次コイルを介して給電するようにし、当該変流器の二次
コイルに誘起される誘導電流によって自走車輌検出信号
を出力するようにして成る自走車輌検出装置を提案する
ものである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１はガイドレール２に沿って走行する
自走車輌であり、夫々走行用駆動車輪３を回転駆動する
走行用モーター４とこのモーター４の回転速度や回転方
向を制御するモーターコントローラー５、及びこの自走
車輌１の走行経路に沿って配設された一対の給電レール
６．７に摺接する集電子８ａ、８ｂを備えている。

然して前記給電レール６．７間には交流室Ｂ９により所
定の交流電圧が印加されているので、集電子Ｂａ、８ｂ
及びモーターコントローラー５を介してモーター４に交
流電流を供給し、当該モーター４により走行用駆動車輪
３を回転させて自走車輌１を前進走行又は後退走行させ
ることが出来る。

Ｚは、前記自走車輌１０走行経路中に設定された自走車
輌検出ゾーンであって、一方の給電レール６は、前記自
走車輌検出ゾーンＺ内に位置する部分６ｂがその前後の
給電レール６ａ、６ｃから切り離されており、前後の給
電レール６ａ、６ｃは接Ｖｔ線１０により互いに接続さ
れ、前記切り離し給電レール部分６ｂは前記接続線１０
に接続線１１を介して接続され、当該接続ｖＡｌｌに変
流器ＣＴの二次コイル１２が直列に介装されている。

この変流器ＣＴの二次コイル１３には増幅器１４が接続
され、その出力で検出用リレーＣＲを励磁するように構
成している。

上記の構成によれば、自走車輌１が検出ゾーンＺ内に進
入していないときは、切り離し給電レール６ｂへの給電
用接続線１１には電流が流れない。従って変流器ＣＴの
二次コイル１３には誘導電流が流れないので、検出用リ
レーＣＲは励磁しない。即ち、自走車輌検出信号は出力
されない。

検出ゾーンＺ内に図示のように自走車輌１が進入すると
、切り離し給電レール部分６ｂと他方の給電レール７と
が自走車輌１のモーター４を介して接続され、切り離し
給電レール部分６ｂと他方の給電レール７との間で前記
モーター４を経由して電流が流れる。即ち、切り離し給
電レール部分６ｂへの給電用接続線１１に変流器ＣＴの
二次コイル１２を経由して電流が流れるため、当該変流
器ＣＴの二次コイル１３に電磁誘導作用で誘導電流が流
れる。この誘導電流が増幅器１４で増幅され、その出力
により検出用リレーＣＲが励６ｎされ、検出ゾーンＺ内
に自走車輌１が進入したことを示す自走車輌検出信号が
出力されることになる。

第２図は、前記自走車輌検出ゾーンを連続的に配置した
例を示している。この実施例では、各検出ゾーンＺｌ−
Ｚ４・・・の切り離し給電レール部分６ｂに給電するた
め０共通の給電線１５が配設され、この給電ｖＡ１５と
各切り離し給電レール部分６ｂとが、変流器ＣＴＩ〜Ｃ
Ｔ４・・・の−次コイル１２を直列に介装した前記接Ｖ
ｔ線１１により接続されている。

このような構成によれば、各検出ゾーンＺ１〜Ｚ４・・
・に対応する検出用リレーＣＲＩ−ＣＲ４・・・のオン
オフ動作から、自走車輌１がどのゾーン内を走行中であ
るかを検出することが出来る。

尚、検出用リレーＣＲは検出信号を得るための手段の一
例に過ぎず、他の如何なる検出信号出力手段を使用して
も良い。又、２本の給電レール６．７を使用する単相交
流電源のシステムを利用した本発明の詳細な説明したが
、３本の給電レールを使用する３相交流電源のシステム
や２本の給環レールを使用する直流電源のシステムに於
いても本発明は実施し得る。勿論、この直流電源システ
ムに於いて本発明を実施する場合には、変流器ＣＴには
ホール素子式直流変流器等の直流用のものが使用される
。更に、アース線としてガイドレール２等を使用するこ
とにより、給電レールとしては１本だけが配設されるシ
ステムにも本発明を実施することが出来る。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の自走車輌検出’ｊｔ　Ｗによれば
、自走車輪検出ゾーン内に位置する切り離し給電レール
部分へ変流器の一次コイルを介して給電するようにし、
前記検出ゾーン内に自走車輌が進入したときに前記切り
離し給電レール部分に流れる電流により前記変流器の二
次コイルに誘導電流を誘起させ、当該誘導電流により自
走車輌検出信号を出力するようにしたものであるから、
前記自走車輌検出ゾーンに特別の信号線を配設すること
や、自走車輌側に前記信号線専用の集電子や特別な電気
回路を付加する必要が全くなく、しかも前記検出ゾーン
内に自走車輌が進入したことを確実に検出することが出
来る。

更に本発明の構成によれば、一つの検出ゾーンに一つの
変流器を使用すれば良いので経済的であり、当該変流器
の二次コイルに誘導電流が流れているか否かによって検
出動作を行わせるのであるから、検出を簡単な回路で容
易且つ正確に行わせることが出来る。

上記のような本発明装置は、特に、自走車輌検出ゾーン
の設定数が少なく、反対に自走車輌の台数が多い場合に
経済的で有効な装置として活用し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の構成を説明する図、第２図は変
形例を説明する図である。 １・・・自走車輌、２・・・ガイドレール、３・・・走
行用ＫＩＫ動車輸車輪・・・モーター、５・・・モータ
ーコントローラー、６．７・・・給電レール、Ｂａ、８
ｂ・・・集電子、９・・・交流電源、１０．１１・・・
接続線、１２・・・−次コイル、１３・・・二次コイル
、１４・・・増幅器、１５・・・給電線、ＣＴ、ＣＴＩ
〜ＣＴ４・・・変流器、ＣＲ，ＣＲＩ〜ＣＲ４・・・検
出用リレー、２．２１〜Ｚ４・・・自走車輌検出ゾーン
。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　自走車輌の走行経路に沿って当該自走車輌の走行用モ
   ーターへ給電するための給電レールを配設したシステム
   に於いて、前記走行経路中に設定した自走車輌検出ゾー
   ン内に位置する給電レール部分をその前後の給電レール
   から切り離すと共に、この切り離し給電レール部分へ変
   流器の一次コイルを介して給電するようにし、当該変流
   器の二次コイルに誘起される誘導電流によって自走車輌
   検出信号を出力するようにして成る自走車輌検出装置。