JPS589502A - 車両の制御装置 - Google Patents
車両の制御装置Info
- Publication number
- JPS589502A JPS589502A JP10874881A JP10874881A JPS589502A JP S589502 A JPS589502 A JP S589502A JP 10874881 A JP10874881 A JP 10874881A JP 10874881 A JP10874881 A JP 10874881A JP S589502 A JPS589502 A JP S589502A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current collector
- current collecting
- collecting device
- trolley wire
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/18—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は集電装置の自動着脱を行うようにした車両の制
御装置に関する。
御装置に関する。
トロリー線の設置された主要道路においては、集電装置
から給電され、制御装置を経て電動機を駆動して電気推
進する車両において、集電走行中に車載バッテリを充電
しつつ走行し、一般道路においては車載バッテリを電源
として電動機を駆動して電気推進する二電源屯両は、純
バッテリ式電気車両と異なり、−充電走行距離の制約が
ないこと、排気ガスがなく騒音、振動公害が少ないこと
、集電走行とバッテリ走行を随時切換えること等によっ
て、走行の自在性があるので、路線の計画、１Ｍｅ上で
有利となり、サービスレベルが高いことなどがある。
から給電され、制御装置を経て電動機を駆動して電気推
進する車両において、集電走行中に車載バッテリを充電
しつつ走行し、一般道路においては車載バッテリを電源
として電動機を駆動して電気推進する二電源屯両は、純
バッテリ式電気車両と異なり、−充電走行距離の制約が
ないこと、排気ガスがなく騒音、振動公害が少ないこと
、集電走行とバッテリ走行を随時切換えること等によっ
て、走行の自在性があるので、路線の計画、１Ｍｅ上で
有利となり、サービスレベルが高いことなどがある。
第１図は二電源東両の一般的な構成図である。
図において、ＴＣはトロリー線、ＴＰはトロリーポール
、ビューゲル、パンタグラフ等の集電装置、Ｆ’Ｃけフ
ィルター回路、ＣＲは＠ｕＪ機制呻装置、ＴＭは電動機
、Ｗは市軸、ＣＩは充電装置、ＢＡＴはバッテリーであ
る。
、ビューゲル、パンタグラフ等の集電装置、Ｆ’Ｃけフ
ィルター回路、ＣＲは＠ｕＪ機制呻装置、ＴＭは電動機
、Ｗは市軸、ＣＩは充電装置、ＢＡＴはバッテリーであ
る。
第２図は集電装置をトロリー線へ着脱するための自動着
脱システムのセンサーの方法を示すもので、トロリー線
ＴＣＫ訪導信号としての搬送波を重両推進用電力に重畳
して流す。この搬送波は例えば数ＫＨ２〜数１０ｘａｚ
程度の交流とする。トロリー線ＴＣからの誘導信号は集
電装置の先端に取付けられたサーチコイルＳＣで、その
左右の距離ｌの間をサーチすると誘導電圧はＥｌのよう
に懺わされる。集電装置の位置の基準電圧Ｅｒを設定す
れば、Δｌの距離を検出できる。集電装置をΔｌの距離
内で上昇させれば、トロリー線ＴＣと自動装置が可能と
なる。
脱システムのセンサーの方法を示すもので、トロリー線
ＴＣＫ訪導信号としての搬送波を重両推進用電力に重畳
して流す。この搬送波は例えば数ＫＨ２〜数１０ｘａｚ
程度の交流とする。トロリー線ＴＣからの誘導信号は集
電装置の先端に取付けられたサーチコイルＳＣで、その
左右の距離ｌの間をサーチすると誘導電圧はＥｌのよう
に懺わされる。集電装置の位置の基準電圧Ｅｒを設定す
れば、Δｌの距離を検出できる。集電装置をΔｌの距離
内で上昇させれば、トロリー線ＴＣと自動装置が可能と
なる。
第３図において、例えば、ビューゲルのような集電装置
ＴＰの上部の左右にサーチコイルＳＣＩ、ＳＣ２をそれ
ぞれ配置すると、所定周波数の誘導信号がサーチコイル
に誘起する。
ＴＰの上部の左右にサーチコイルＳＣＩ、ＳＣ２をそれ
ぞれ配置すると、所定周波数の誘導信号がサーチコイル
に誘起する。
これらの誘導信号は差動は増巾器ＤＦＡで差がとられて
出力される。この差信号ＥｌがＥ／＝Ｏのときトロリー
線ＴＣとの距離が最小となり、トロリー線から離れるに
したがって大きくなるっ集電装置ＴＰＯトロリー線ＴＣ
に対する左、右位置の制（財）は、集電装置の支持部に
設けたサーボ機構ＳＶにフィードバックして差信号Ｅｌ
が零になるように集電装置ＴＰの左、右位置を制御する
。
出力される。この差信号ＥｌがＥ／＝Ｏのときトロリー
線ＴＣとの距離が最小となり、トロリー線から離れるに
したがって大きくなるっ集電装置ＴＰＯトロリー線ＴＣ
に対する左、右位置の制（財）は、集電装置の支持部に
設けたサーボ機構ＳＶにフィードバックして差信号Ｅｌ
が零になるように集電装置ＴＰの左、右位置を制御する
。
本システムは車両を道路上、又は軌道」二の所定位置に
停東させ、集電装置ＴＰをトロリー線ＴＣに近接する一
定高さまで第３図の集電装置上昇スイッチＴＵＢの操作
によって、集電装置継電器ＴＲの励磁によって上昇させ
る。
停東させ、集電装置ＴＰをトロリー線ＴＣに近接する一
定高さまで第３図の集電装置上昇スイッチＴＵＢの操作
によって、集電装置継電器ＴＲの励磁によって上昇させ
る。
第３図において、差動増巾器ＤＦＡから出力される誘導
信号の差信号Ｂｌけ集電装置の駆動サーボ機構ＳＶに与
えられ、Ｅ／＝Ｕとなるように集電装置ＴＰＯ左、右動
をフィードバック制菌する。
信号の差信号Ｂｌけ集電装置の駆動サーボ機構ＳＶに与
えられ、Ｅ／＝Ｕとなるように集電装置ＴＰＯ左、右動
をフィードバック制菌する。
差動増巾器ＤＦＡから出力された差信号Ｆｉｊ’はバン
ドパスフィルタＢＰＦを経て取り出され、整流回路ＲＢ
Ｃで整流されてコンパレータＣＰ Ｈに加エラれる。コ
ンパレータＣＰＲけバンドパスフィルタＢＰＦから出力
される誘導信号と集電装置位置基準レベル電圧Ｂｒと比
較し、誘導信号が基準レベルＥｒ以上のときは信号″１
＃を出力し、以下のときけ信号＃０＃を出力する。ここ
で、信号ｎ １ ｎが出力されることは集電装置の上昇
許可信号ＵＰＳを示し、集電装置ＴＰに上昇指令が与え
られ、集電装置上昇許可継電器ＵＲが励磁されてトロリ
ー線ＴＣに集電装置ＴＰが自動的に接触する。信号”０
″が出力されることば集電装置ＴＰＯ上昇許可が与えら
れないことを示している。
ドパスフィルタＢＰＦを経て取り出され、整流回路ＲＢ
Ｃで整流されてコンパレータＣＰ Ｈに加エラれる。コ
ンパレータＣＰＲけバンドパスフィルタＢＰＦから出力
される誘導信号と集電装置位置基準レベル電圧Ｂｒと比
較し、誘導信号が基準レベルＥｒ以上のときは信号″１
＃を出力し、以下のときけ信号＃０＃を出力する。ここ
で、信号ｎ １ ｎが出力されることは集電装置の上昇
許可信号ＵＰＳを示し、集電装置ＴＰに上昇指令が与え
られ、集電装置上昇許可継電器ＵＲが励磁されてトロリ
ー線ＴＣに集電装置ＴＰが自動的に接触する。信号”０
″が出力されることば集電装置ＴＰＯ上昇許可が与えら
れないことを示している。
集電装置ＴＰを下げる場合は、第３図において、集電装
置上昇スイッチＴＵＳを開放すれば、重両電気推進装置
の断流器りが開放されて自動的に下げることができる。
置上昇スイッチＴＵＳを開放すれば、重両電気推進装置
の断流器りが開放されて自動的に下げることができる。
この発明によると、集電装置とトロリー線との接触を自
動操作できるので、二電源を使用するバスやトラック等
では車掌を必要としなくなり人件費を大巾に低減できる
。また、道路上で乗務員が集電装置を操作する心安がな
いので、交通機関の通行妨害もなく、さらに乗務員が危
険にざらされることもなくなる。
動操作できるので、二電源を使用するバスやトラック等
では車掌を必要としなくなり人件費を大巾に低減できる
。また、道路上で乗務員が集電装置を操作する心安がな
いので、交通機関の通行妨害もなく、さらに乗務員が危
険にざらされることもなくなる。
第１図は二電源東両の構成図、第２図はこの発明の要部
でトロリー線の位置を検出する方法を示す説明図、第３
図はこの発明の一実施例を示す構成図である。 図において、ＴＣはトロリー線、ＴＰは集電装置、ＳＣ
はサーチコイルである。 なお各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
でトロリー線の位置を検出する方法を示す説明図、第３
図はこの発明の一実施例を示す構成図である。 図において、ＴＣはトロリー線、ＴＰは集電装置、ＳＣ
はサーチコイルである。 なお各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- （１）トロリー線から集電装置で駆動電力を集電して車
両を走行させるものにおいて、上記駆動電力に交流搬送
波を重畳して上記トロリー線に流し、所定の間隔をあけ
て上記車両の進行方向に向ってイ 左右に一対のサーチコブルを上記集電装置に配置し、上
記搬送波によって上記各サーチコイルに誘起される誘導
信号を比較して、上記両誘導信号の差が零になるように
上記集電装置の位置を制御し、上記誘導信号が所定の値
以上のとき上記集電装置を上記トロリー線と接触させる
ことを特徴とする車両の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10874881A JPS589502A (ja) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | 車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10874881A JPS589502A (ja) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | 車両の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS589502A true JPS589502A (ja) | 1983-01-19 |
Family
ID=14492506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10874881A Pending JPS589502A (ja) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | 車両の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS589502A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5562570A (en) * | 1978-11-06 | 1980-05-12 | Hitachi Ltd | Display system for tape running time of tape recorder |
| JPS5564676A (en) * | 1978-11-06 | 1980-05-15 | Hitachi Ltd | Measuring method for tape run time |
| JPS5564675A (en) * | 1978-11-06 | 1980-05-15 | Hitachi Ltd | Measuring method for tape run time |
| JPS5564673A (en) * | 1978-11-06 | 1980-05-15 | Hitachi Ltd | Display system for tape run time of tape recorder |
| JPS5564672A (en) * | 1978-11-06 | 1980-05-15 | Hitachi Ltd | Display system for tape remaining time |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5488508A (en) * | 1977-12-22 | 1979-07-13 | Agency Of Ind Science & Technol | Method of detecting deviation signal of current collector from trolley wire in trolley bus or the like |
-
1981
- 1981-07-09 JP JP10874881A patent/JPS589502A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5488508A (en) * | 1977-12-22 | 1979-07-13 | Agency Of Ind Science & Technol | Method of detecting deviation signal of current collector from trolley wire in trolley bus or the like |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5562570A (en) * | 1978-11-06 | 1980-05-12 | Hitachi Ltd | Display system for tape running time of tape recorder |
| JPS5564676A (en) * | 1978-11-06 | 1980-05-15 | Hitachi Ltd | Measuring method for tape run time |
| JPS5564675A (en) * | 1978-11-06 | 1980-05-15 | Hitachi Ltd | Measuring method for tape run time |
| JPS5564673A (en) * | 1978-11-06 | 1980-05-15 | Hitachi Ltd | Display system for tape run time of tape recorder |
| JPS5564672A (en) * | 1978-11-06 | 1980-05-15 | Hitachi Ltd | Display system for tape remaining time |
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