JPS6147384B2 - - Google Patents
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- JPS6147384B2 JPS6147384B2 JP13042078A JP13042078A JPS6147384B2 JP S6147384 B2 JPS6147384 B2 JP S6147384B2 JP 13042078 A JP13042078 A JP 13042078A JP 13042078 A JP13042078 A JP 13042078A JP S6147384 B2 JPS6147384 B2 JP S6147384B2
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- Japan
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- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 8
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- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流電動機で負荷を駆動する装置にお
いて、電動機の電機子電流のうち加減速所要電流
を分離した有効負荷駆動電流（以下負荷電流と呼
ぶ。）を検出する装置に関するものである。
いて、電動機の電機子電流のうち加減速所要電流
を分離した有効負荷駆動電流（以下負荷電流と呼
ぶ。）を検出する装置に関するものである。
ホツトストリツプミルあるいは形鋼、棒鋼、線
材圧延機等のタンデム圧延機において、圧延され
る材料の形状、寸法を悪化させる外乱の１つにス
タンド間張力の変動がある。このスタンド間張力
変動を無くするために従来からルーパー制御が多
く用いられている。しかしホツトストリツプミル
の粗圧延機など材料の厚さが厚い場合、あるいは
材料の形状が複雑なものに対してはルーパーは使
用できないので、この場合にはは圧延機駆動用直
流電動機の発生トルクの変動からスタンド間張力
の変動を検出するいわゆるフリーテンシヨン制御
（以下FTCと呼ぶ）が行なわれている。第１図は
２スタンドのタンデム圧延機に適用したFTCの
一例を示す。第１図において、圧延スタンド１お
よび２はそれぞれ駆動用電動機３，４で駆動さ
れ、電動機３，４はそれぞれ速度制御装置７，８
により速度制御されている。
材圧延機等のタンデム圧延機において、圧延され
る材料の形状、寸法を悪化させる外乱の１つにス
タンド間張力の変動がある。このスタンド間張力
変動を無くするために従来からルーパー制御が多
く用いられている。しかしホツトストリツプミル
の粗圧延機など材料の厚さが厚い場合、あるいは
材料の形状が複雑なものに対してはルーパーは使
用できないので、この場合にはは圧延機駆動用直
流電動機の発生トルクの変動からスタンド間張力
の変動を検出するいわゆるフリーテンシヨン制御
（以下FTCと呼ぶ）が行なわれている。第１図は
２スタンドのタンデム圧延機に適用したFTCの
一例を示す。第１図において、圧延スタンド１お
よび２はそれぞれ駆動用電動機３，４で駆動さ
れ、電動機３，４はそれぞれ速度制御装置７，８
により速度制御されている。
両スタンドの速度基準はスタンド相互の速度比
を設定する速度比設定器１１，１２とライン速度
を設定する主速度設定器１３によつて与えられ、
第１スタンドにおいては基準速度NR1と電動機３
の回転速度を検出する速度検出器５の出力NF1と
を加算器９で比較し、その差が零になるよう速度
制御装置７が電動機３の速度を制御する。
を設定する速度比設定器１１，１２とライン速度
を設定する主速度設定器１３によつて与えられ、
第１スタンドにおいては基準速度NR1と電動機３
の回転速度を検出する速度検出器５の出力NF1と
を加算器９で比較し、その差が零になるよう速度
制御装置７が電動機３の速度を制御する。
同様に第２スタンドにおいては速度基準NR2を
速度検出器６の出力NF2とを加算器１０で比較し
その差が零になるように速度制御装置８が電動機
４の速度を制御する。
速度検出器６の出力NF2とを加算器１０で比較し
その差が零になるように速度制御装置８が電動機
４の速度を制御する。
１７はFTC装置である。FTC装置１７は圧延
荷重検出器１４で検出した第１スタンドの圧延荷
重P1、電流検出器１５にて検出した電動機３の電
機子電流I1、電圧検出器１６にて検出した電動機
３の端子電圧V1、および速度検出器５で検出し
た電動機３の速度NF1を用い速度修正量△N1を加
算器９に出力し、電動機３の速度を制御するとに
より第１スタンドと第２スタンド間の張力を制御
する。
荷重検出器１４で検出した第１スタンドの圧延荷
重P1、電流検出器１５にて検出した電動機３の電
機子電流I1、電圧検出器１６にて検出した電動機
３の端子電圧V1、および速度検出器５で検出し
た電動機３の速度NF1を用い速度修正量△N1を加
算器９に出力し、電動機３の速度を制御するとに
より第１スタンドと第２スタンド間の張力を制御
する。
次にFTCの原理を説明する。
鋼板等の圧延において圧延荷重Ｐと圧延トルク
Ｇとの間には一般に次式の関係がある。
Ｇとの間には一般に次式の関係がある。
Ｇ／Ｐ＝ａ ……(1)
ａはトルクアームと呼ばれ、材料の変形抵抗の変
化にかかわらずほゞ一定である。
化にかかわらずほゞ一定である。
又、材料を加熱して圧延するいわゆる熱間圧延
においては、材料に印加される張力の変化に対す
る圧延荷重の変化は圧延トルクの変化に比べ一般
に非常に小さい。
においては、材料に印加される張力の変化に対す
る圧延荷重の変化は圧延トルクの変化に比べ一般
に非常に小さい。
FTCはこれらの関係を利用して行なわれてい
る。すなわち第１図において材料１８が第１スタ
ンドにかみ込み、第２スタンドに到達する迄の無
張力状態における第１スタンドの圧延荷重を
P01、圧延トルクをG01とし、第２スタンドに材料
がかみ込んだ後の圧延荷重、圧延トルクをそれぞ
れP1，G1とすると第１スタンドと第２スタンド
間に発生する張力によるトルク△Gt1は次式で表
わされる。
る。すなわち第１図において材料１８が第１スタ
ンドにかみ込み、第２スタンドに到達する迄の無
張力状態における第１スタンドの圧延荷重を
P01、圧延トルクをG01とし、第２スタンドに材料
がかみ込んだ後の圧延荷重、圧延トルクをそれぞ
れP1，G1とすると第１スタンドと第２スタンド
間に発生する張力によるトルク△Gt1は次式で表
わされる。
△Gt1＝Ｇ０１／Ｐ０１P1−G1 ……(2)
ここで圧延荷重は荷重検出器１４で検出された
値であり、圧延トルクは次式で計算できる。
値であり、圧延トルクは次式で計算できる。
ここで K1：定数
R1：電機子抵抗
L1：電機子リアクタンス
である。
(2)式で求められる張力トルク△Gt1をある目標
の張力トルクになるよう第１スタンドの速度を修
正する。この速度修正量△N1は次式で求めるこ
とができる。
の張力トルクになるよう第１スタンドの速度を修
正する。この速度修正量△N1は次式で求めるこ
とができる。
△N1＝g1（Gt01−△Gt1） ……(4)
ここで g1：定数
Gt01：第１スタンド、第２スタンド間
目標張力トルク である。
目標張力トルク である。
いまある定常圧延状態において張力の変動が生
じ、(4)式によつて得られた第１スタンド速度修正
量△N1が加算器１９に与えられると電動機３の
速度が変わる。この時電動機３には加減速度電流
が流れる。この加減速電流が流れている状態にお
いて(3)式により求めたトルクG1を(2)式に代入し
て得た△Gt1は正しい張力トルクを表わしていな
い。
じ、(4)式によつて得られた第１スタンド速度修正
量△N1が加算器１９に与えられると電動機３の
速度が変わる。この時電動機３には加減速度電流
が流れる。この加減速電流が流れている状態にお
いて(3)式により求めたトルクG1を(2)式に代入し
て得た△Gt1は正しい張力トルクを表わしていな
い。
又第１図の如く主速度設定器１３によりライン
速度の変更が自由に行なわれるタンデム圧延機に
おいては、同様に加減速電流が含まれたI1を用い
て求めた△Gt1は正しい張力トルクではない。こ
の問題に対し、従来方法として加減速トルクGa1
を考慮し張力トルク△Gt1を次の(5)式より求めて
いる。
速度の変更が自由に行なわれるタンデム圧延機に
おいては、同様に加減速電流が含まれたI1を用い
て求めた△Gt1は正しい張力トルクではない。こ
の問題に対し、従来方法として加減速トルクGa1
を考慮し張力トルク△Gt1を次の(5)式より求めて
いる。
△Gt1＝Ｇ０１／Ｐ０１P1−G1−Ga1 ……(5)
Ga1＝g2・GD2・ｄＮＦ１／ｄｔ ……(6)
ここで GD2：電動機軸換算の全GD2
g2：常数
である。
しかし、直流電動機には加速遅れがあり可減速
開始時および加減速完了時においては加減速電流
と(6)式より求めた加減速トルクの間には位相のず
れが生じ、この時点においては(5)式でも正しい張
力トルクは得られない。
開始時および加減速完了時においては加減速電流
と(6)式より求めた加減速トルクの間には位相のず
れが生じ、この時点においては(5)式でも正しい張
力トルクは得られない。
又速度修正量△N1による加減速電流に対して
はサンプリング制御を採用し速度修正が完了する
迄次の△Gt1を計算しない方法を一般にとつてい
る。このためサンプリングピツチが粗くなり、
FTCの応答性を充分に高めることができない。
はサンプリング制御を採用し速度修正が完了する
迄次の△Gt1を計算しない方法を一般にとつてい
る。このためサンプリングピツチが粗くなり、
FTCの応答性を充分に高めることができない。
このようにFTCにおける最大の問題は加減速
時の制御にあり、本発明はこの問題解決のために
なされたものである。
時の制御にあり、本発明はこの問題解決のために
なされたものである。
さて電機子電流Ｉは前述のように加減速電流と
負荷電流の和である。すなわち次式が成立する。
負荷電流の和である。すなわち次式が成立する。
Ｉ＝ＩR＋Ｉa ……(7)
ここで ＩR：負荷電流
Ｉa：加減速電流
である。
圧延トルクを計算するのに必要なのは(7)式にお
いて負荷トルクに対応した電流ＩRである。従つ
て第１図においてI1の代りにＩR1を用いれば正し
いFTCが得られる。
いて負荷トルクに対応した電流ＩRである。従つ
て第１図においてI1の代りにＩR1を用いれば正し
いFTCが得られる。
すなわち本発明は電機子電流Ｉから加減速電流
Ｉaを差引いた負荷電流ＩRを検出する装置を提供
するものである。
Ｉaを差引いた負荷電流ＩRを検出する装置を提供
するものである。
(6)式に示すように加減速トルクを決定する要素
は慣性能率GD2と加減速率dN／dtである。
は慣性能率GD2と加減速率dN／dtである。
本発明はこの事実を利用し無負荷状態の電動機
を模擬しその電機子電流を算出して実際の電動機
の電機子電流から差し引いて負荷電流を求めるも
のである。第２図は本発明の概要を示すブロツク
図である。第２図において２０は速度制御部、２
１は電流制御部、２２は電動機の電機子回路部で
ある。２３，２５は界磁束φでありそれぞれトル
ク係数および逆起電力係数として動作するが本質
的に同一のものであり以下まとて逆起電力係数と
呼。また２４のＪは電動機軸換算の慣性モーメン
ト、２６，２７は信号変換器である。又NRは速
度基準、NFは速度フイードバツク信号、Ｖは電
動機端子電圧、VCは電動機の逆起電力、Ｉは電
機子電流、Ｒは電動子抵抗、Ｔaは電機子回路の
時定数、Ｇは電動機発生トルク、GRは負荷トル
ク、Ｓはラプラス演算子である。
を模擬しその電機子電流を算出して実際の電動機
の電機子電流から差し引いて負荷電流を求めるも
のである。第２図は本発明の概要を示すブロツク
図である。第２図において２０は速度制御部、２
１は電流制御部、２２は電動機の電機子回路部で
ある。２３，２５は界磁束φでありそれぞれトル
ク係数および逆起電力係数として動作するが本質
的に同一のものであり以下まとて逆起電力係数と
呼。また２４のＪは電動機軸換算の慣性モーメン
ト、２６，２７は信号変換器である。又NRは速
度基準、NFは速度フイードバツク信号、Ｖは電
動機端子電圧、VCは電動機の逆起電力、Ｉは電
機子電流、Ｒは電動子抵抗、Ｔaは電機子回路の
時定数、Ｇは電動機発生トルク、GRは負荷トル
ク、Ｓはラプラス演算子である。
こうすれば VC＝K2φＮ ……(8)
Ｇ＝K3φＩ ……(9)
の関係がある。ここにK2，K3は常に常数であ
る。
る。
ここで前述の如く電機子電流Ｉは負荷トルクＧ
Rに対応する負荷電流ＩRと速度基準ＮRの変化に
伴なう加減速電流Ｉaの和である。
Rに対応する負荷電流ＩRと速度基準ＮRの変化に
伴なう加減速電流Ｉaの和である。
さらに第２図において一点鎖線内が本発明の直
流電動機の負荷電流検出装置であり、破線内が上
記速度制御系の電動機部の模擬回路である。模擬
回路は電動機の電機子回路部の２２Ａ、トルク系
数および逆起電力係数の２３Ａ，２５Ａおよび慣
性モーメントを模擬した２４Ａより構成されてい
る。この模擬回路と実際の電動機部と異なるのは
負荷トルクＧRが無いことである。すなわち、こ
の模擬回路は実際の電動機部の無負荷状態を模擬
している。この模擬回路に実際の電動機端子電圧
に等しい信号Ｖを印加する。従つて模擬回路にお
ける電機子電流は実際の電動機の加減速に対応し
た加減速電流Ｉaとなる。この電流Ｉaを実際の電
機子電流Ｉから加算器２８にて差し引けばその出
力は負荷電流ＩRとなる。
流電動機の負荷電流検出装置であり、破線内が上
記速度制御系の電動機部の模擬回路である。模擬
回路は電動機の電機子回路部の２２Ａ、トルク系
数および逆起電力係数の２３Ａ，２５Ａおよび慣
性モーメントを模擬した２４Ａより構成されてい
る。この模擬回路と実際の電動機部と異なるのは
負荷トルクＧRが無いことである。すなわち、こ
の模擬回路は実際の電動機部の無負荷状態を模擬
している。この模擬回路に実際の電動機端子電圧
に等しい信号Ｖを印加する。従つて模擬回路にお
ける電機子電流は実際の電動機の加減速に対応し
た加減速電流Ｉaとなる。この電流Ｉaを実際の電
機子電流Ｉから加算器２８にて差し引けばその出
力は負荷電流ＩRとなる。
第３図は逆起電力係数を次の(11)式に基づいて端
子電圧Ｖ、電機子電流Ｉ、回転速度Ｎ、より演算
によつて検出する方式を採用した直流電動機の負
荷電流検出装置である。
子電圧Ｖ、電機子電流Ｉ、回転速度Ｎ、より演算
によつて検出する方式を採用した直流電動機の負
荷電流検出装置である。
ところで、一般に直流電動機では端子電圧Ｖと
逆起電力Ｖcとの間には次の関係が成り立つ。
逆起電力Ｖcとの間には次の関係が成り立つ。
Ｖc＝Ｖ−（RI＋ＬｄＩ／ｄｔ） ……(10)
ここで Ｒ：電機子抵抗
Ｌ：電機子リアクタンス
(10)式と(8)式より逆起電力係数φは次式で求めら
れる。
れる。
ここで Ｋは定数である。
(11)式の逆起電力係数φには電機子反作用及びヒ
ステリシスの影響が含まれており、従つて精度の
よいφの検出が可能となる。２２Ａおよび２４Ａ
は第２図と同様にそれぞれ電機子回路部、慣性モ
ーメントを模擬した一次遅れ回路および積分回路
である。４０は電機子電流Ｉより電機子電圧降下
を演算する一次進み回路で、加算器４１では端子
電圧Ｖと一次進み回路４０からの信号との差を演
算し割算器４２に出力する。割算器４２では加算
器４１の出力信号を回転速度Ｎで割算し、逆起電
力係数φを掛算器３１，３２に出力する。すなわ
ち(11)式にしたがつて逆起電力係数φを求めてい
る。加算器３３は端子電圧Ｖと掛算器３２からの
信号との差を一次遅れ回路２２Ａに送る。一次遅
れ回路２２Ａの出力信号は加減速電流Ｉaに相当
する信号であり、掛算器３１と加算器２８に入力
される。掛算器３１では割算器４２よりの信号φ
と掛算され積分回路２４Ａに入力される。積分回
路２４Ａの出力信号は回転角速度に相当する信号
であり掛算器３２にて逆起電力係数φと掛算され
る。加算器２８では電機子電流Ｉと一次遅れ回路
２２Ａの出力信号Ｉaとの差が演算されＩRとして
出力される。
ステリシスの影響が含まれており、従つて精度の
よいφの検出が可能となる。２２Ａおよび２４Ａ
は第２図と同様にそれぞれ電機子回路部、慣性モ
ーメントを模擬した一次遅れ回路および積分回路
である。４０は電機子電流Ｉより電機子電圧降下
を演算する一次進み回路で、加算器４１では端子
電圧Ｖと一次進み回路４０からの信号との差を演
算し割算器４２に出力する。割算器４２では加算
器４１の出力信号を回転速度Ｎで割算し、逆起電
力係数φを掛算器３１，３２に出力する。すなわ
ち(11)式にしたがつて逆起電力係数φを求めてい
る。加算器３３は端子電圧Ｖと掛算器３２からの
信号との差を一次遅れ回路２２Ａに送る。一次遅
れ回路２２Ａの出力信号は加減速電流Ｉaに相当
する信号であり、掛算器３１と加算器２８に入力
される。掛算器３１では割算器４２よりの信号φ
と掛算され積分回路２４Ａに入力される。積分回
路２４Ａの出力信号は回転角速度に相当する信号
であり掛算器３２にて逆起電力係数φと掛算され
る。加算器２８では電機子電流Ｉと一次遅れ回路
２２Ａの出力信号Ｉaとの差が演算されＩRとして
出力される。
第４図は第３図に示す本発明をFTC装置に適
用した例を示す。
用した例を示す。
第１図と同様材料１８が第１スタンドおよび第
２スタンドで圧延され第１スタンド駆動用直流電
動機３の速度を操作することにより第１スタンド
と第２スタンド間のスタンド間張力を制御する場
合である第４図で一点鎖線で囲んだのが本発明の
直流電動機の負荷流検出装置である。本装置には
速度検出器５にて検出された電動機３の回転速度
信号NF1、電流検出器１５にて検出された電動機
３の電機子流信号I1および電圧検出器１６にて検
出された電動機３の端子電圧信号V1が入力さ
れ、負荷電流ＩR1が演算されFTC装置１７へ送
られる。
２スタンドで圧延され第１スタンド駆動用直流電
動機３の速度を操作することにより第１スタンド
と第２スタンド間のスタンド間張力を制御する場
合である第４図で一点鎖線で囲んだのが本発明の
直流電動機の負荷流検出装置である。本装置には
速度検出器５にて検出された電動機３の回転速度
信号NF1、電流検出器１５にて検出された電動機
３の電機子流信号I1および電圧検出器１６にて検
出された電動機３の端子電圧信号V1が入力さ
れ、負荷電流ＩR1が演算されFTC装置１７へ送
られる。
FTC装置１７には信号ＩR1の他に信号NF1，V1
および荷重検出器１４にて検出された圧延荷重信
号P1が入力される。
および荷重検出器１４にて検出された圧延荷重信
号P1が入力される。
これらの信号を用いてFTC装置１７は第１ス
タンドの速度修正量△N1を演算して出力する。
タンドの速度修正量△N1を演算して出力する。
なお、第４図は第３図に示す負荷電流検出装置
をFTCに適用した場合を示している。
をFTCに適用した場合を示している。
以上説明したように本発明によれば、直流電動
機の実際の電機子電流、電機子電圧および回転速
度の各信号をその負荷の慣性モーメントを考慮し
た直流電動機の等価模擬回路に入力し、その出力
として加減速電流を差引いた有効な負荷駆動用電
機子電流を得る直流電動機の負荷電流検出装置を
得ることができる。
機の実際の電機子電流、電機子電圧および回転速
度の各信号をその負荷の慣性モーメントを考慮し
た直流電動機の等価模擬回路に入力し、その出力
として加減速電流を差引いた有効な負荷駆動用電
機子電流を得る直流電動機の負荷電流検出装置を
得ることができる。
第１図はFTCの一般的構成を示すブロツク
図、第２図は本発明の基本的構成を示すブロツク
図、第３図は本発明の一実施例を示す回路図、第
４図は第３図に示す本発明をFTCに適用した場
合を示すブロツク図である。 １，２……圧延スタンド、３，４……直流電動
機、５，６……速度検出器、７，８……速度制御
装置、９，１０，２８……加算部、１１，１２…
…速度比設定器、１３……主速度設定器、１４…
…荷重検出器、１５……電流検出器、１６……電
圧検出器、１７……FTC装置、１８……圧延
材、２０……速度制御部、２１……電流制御部、
２２……電機子回路部、２２Ａ〜２５Ａ……模擬
回路、３１，３２……掛算器、３３，４１……加
算器、４０……電機子電圧降下演算部、４２……
割算器。
図、第２図は本発明の基本的構成を示すブロツク
図、第３図は本発明の一実施例を示す回路図、第
４図は第３図に示す本発明をFTCに適用した場
合を示すブロツク図である。 １，２……圧延スタンド、３，４……直流電動
機、５，６……速度検出器、７，８……速度制御
装置、９，１０，２８……加算部、１１，１２…
…速度比設定器、１３……主速度設定器、１４…
…荷重検出器、１５……電流検出器、１６……電
圧検出器、１７……FTC装置、１８……圧延
材、２０……速度制御部、２１……電流制御部、
２２……電機子回路部、２２Ａ〜２５Ａ……模擬
回路、３１，３２……掛算器、３３，４１……加
算器、４０……電機子電圧降下演算部、４２……
割算器。
Claims (1)
- １ 直流電動機の逆起電力係数を、直流電動機の
逆起電力と回転速度との比を求めることにより直
流電動機の無負荷運転の制御特性を模擬する模擬
回路と、この模擬回路に直流電動機の端子電圧を
入力して得られる加減速電流と直流電動機の実際
の電機子電流との差を取出する加算器とを備え、
この加算器の出力によつて加減速電流を除いた有
効な負荷トルク用電流を検出することを特徴とす
る直流電動機の負荷電流検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13042078A JPS5557162A (en) | 1978-10-25 | 1978-10-25 | Load current detector for direct current motor |
| US06/085,672 US4284937A (en) | 1978-10-25 | 1979-10-17 | Load current detecting apparatus of direct current motors |
| DE2942796A DE2942796C2 (de) | 1978-10-25 | 1979-10-23 | Schaltungsanordnung zum Steuern der Drehzahl eines Gleichstrommotors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13042078A JPS5557162A (en) | 1978-10-25 | 1978-10-25 | Load current detector for direct current motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5557162A JPS5557162A (en) | 1980-04-26 |
| JPS6147384B2 true JPS6147384B2 (ja) | 1986-10-18 |
Family
ID=15033817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13042078A Granted JPS5557162A (en) | 1978-10-25 | 1978-10-25 | Load current detector for direct current motor |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4284937A (ja) |
| JP (1) | JPS5557162A (ja) |
| DE (1) | DE2942796C2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4662202A (en) * | 1985-07-23 | 1987-05-05 | Cargill, Incorporated | Low tension cascade mill speed control by current measurement with temperature compensation |
| CN109975701B (zh) * | 2017-12-28 | 2021-11-16 | 新疆金风科技股份有限公司 | 发电机空载电动势的测试系统 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE915161C (de) * | 1952-09-09 | 1954-07-15 | Licentia Gmbh | Brueckenschaltung zum Messen der Motordrehzahl |
| US3366856A (en) * | 1963-02-15 | 1968-01-30 | Hitachi Ltd | Method and system for optimum control of servomechanisms having load inertia variation |
| FR1390284A (fr) * | 1964-01-03 | 1965-02-26 | Etude Et La Realisation Des Pr | Dispositif pour la commande de déplacements |
| US3359477A (en) * | 1964-05-13 | 1967-12-19 | Fujitsu Ltd | Acceleration and deceleration control system for dc motor |
| US3617844A (en) * | 1969-05-21 | 1971-11-02 | Eaton Yale & Towne | Controlled-velocity drive |
| US3614569A (en) * | 1969-10-30 | 1971-10-19 | Emerson Electric Co | Dc motor controllers with ir compensation for extended speed range |
| DE2020555B2 (de) * | 1970-04-27 | 1973-02-01 | Siemens AG, 1000 Berlin u 8000 München | Schaltungsanordnung zum messen der von einem stromdurchflossenen motor erzeugten emk |
| US3814310A (en) * | 1972-11-29 | 1974-06-04 | Westinghouse Electric Corp | Static inertia compensation function generator |
| DE2337722B2 (de) * | 1973-07-25 | 1977-11-24 | Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf | Schaltungsanordnung zur drehzahlregelung eines antriebsmotors einer arbeitsmaschine mit haeufig wechselnden belastungen, wie ein walzgeruest, eine schere o.dgl. |
-
1978
- 1978-10-25 JP JP13042078A patent/JPS5557162A/ja active Granted
-
1979
- 1979-10-17 US US06/085,672 patent/US4284937A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-10-23 DE DE2942796A patent/DE2942796C2/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2942796A1 (de) | 1980-04-30 |
| JPS5557162A (en) | 1980-04-26 |
| DE2942796C2 (de) | 1982-08-19 |
| US4284937A (en) | 1981-08-18 |
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