JPS608752B2 - 直流電動機の有効負荷電流検出装置 - Google Patents
直流電動機の有効負荷電流検出装置Info
- Publication number
- JPS608752B2 JPS608752B2 JP53039706A JP3970678A JPS608752B2 JP S608752 B2 JPS608752 B2 JP S608752B2 JP 53039706 A JP53039706 A JP 53039706A JP 3970678 A JP3970678 A JP 3970678A JP S608752 B2 JPS608752 B2 JP S608752B2
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- JP
- Japan
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- motor
- current
- speed
- torque
- rolling
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば熱間圧延機等で行なわれるフリーテン
ション制御の、精度を向上させた直流電動機の有効負荷
電流検出装置に関する。
ション制御の、精度を向上させた直流電動機の有効負荷
電流検出装置に関する。
周知のように、上記圧延機で圧延される材料の形状寸法
を悪化させる外乱の１つに、スタンド間張力の変動があ
る。
を悪化させる外乱の１つに、スタンド間張力の変動があ
る。
このスタンド間張力変動を無くするため従来は、ルーパ
ーによる制御が行なわれていた。また熱間圧延機の粗圧
延のように、材料の厚さが厚い場合、あるいは材料の形
状が複雑なものに対しては、ルーパーを使用することは
困難である。このため圧延機駆動用直流電動機の発生ト
ルクの変動から、スタンド間張力の変動を検出し、制御
する、いわゆるフリーテンション制御（以下ＦＴＯと略
称する）が行なわれている。第１図は２スタンドのタン
デム圧延機に適用したＦＴＣの一例である。圧延機１お
よび２は、それぞれ駆動用電動機３，４で駆動され、電
動機３，４は、それぞれ速度制御装置７，８により目標
の速度が制御されている。両スタンドの速度基準はスタ
ンド相互の速度比を決定する速度比設定器１１，１２と
、ライン速度を設定する主速度比設定器１３によって与
えられ、スタンド１においては基準速度ＮＲ，と電動機
３の回転速度を検出する速度検出器５の出力ＮＲ２とを
加算器９で比較し、その差が零になるよう速度制御装置
７は電動機３の速度を制御する。同様にスタンド２にお
いては、速度基準ＮＲ２と速度検出器６の出力ＮＦ２と
を加算器１０で比較し、その差が零になるように速度制
御装置８は、電動機４の速度を制御する。
ーによる制御が行なわれていた。また熱間圧延機の粗圧
延のように、材料の厚さが厚い場合、あるいは材料の形
状が複雑なものに対しては、ルーパーを使用することは
困難である。このため圧延機駆動用直流電動機の発生ト
ルクの変動から、スタンド間張力の変動を検出し、制御
する、いわゆるフリーテンション制御（以下ＦＴＯと略
称する）が行なわれている。第１図は２スタンドのタン
デム圧延機に適用したＦＴＣの一例である。圧延機１お
よび２は、それぞれ駆動用電動機３，４で駆動され、電
動機３，４は、それぞれ速度制御装置７，８により目標
の速度が制御されている。両スタンドの速度基準はスタ
ンド相互の速度比を決定する速度比設定器１１，１２と
、ライン速度を設定する主速度比設定器１３によって与
えられ、スタンド１においては基準速度ＮＲ，と電動機
３の回転速度を検出する速度検出器５の出力ＮＲ２とを
加算器９で比較し、その差が零になるよう速度制御装置
７は電動機３の速度を制御する。同様にスタンド２にお
いては、速度基準ＮＲ２と速度検出器６の出力ＮＦ２と
を加算器１０で比較し、その差が零になるように速度制
御装置８は、電動機４の速度を制御する。
１７はＦＴＣ装置である。
ＦＨＣ装置１７は、圧延荷重検出器１４で検出したスタ
ンドーの圧延荷重Ｐ，、電流検出器１５にて検出した電
動機３の電機子電流１，、電圧検出器１６にて検出した
電動機３の端子電圧Ｖ，、および速度検出器５で検出し
た電動機３の速度ＮＦ，を用い、速度修正量△Ｎ，を加
算器９に出力し、電動機３の速度を操作することにより
スタンド１とスタンド２間の張力を制御するものである
。
ンドーの圧延荷重Ｐ，、電流検出器１５にて検出した電
動機３の電機子電流１，、電圧検出器１６にて検出した
電動機３の端子電圧Ｖ，、および速度検出器５で検出し
た電動機３の速度ＮＦ，を用い、速度修正量△Ｎ，を加
算器９に出力し、電動機３の速度を操作することにより
スタンド１とスタンド２間の張力を制御するものである
。
このＦＴＣの原理を以下に説明する。すなわち、鋼板等
の圧延において、圧延荷重Ｐと圧延トルクの間には｛１
｝式の関係がある。Ｇ ６＝ａ………【１） ここでａはトルクアームと一般に呼ばれ、材料の変形抵
抗の変化にかかわらず一定であるとされている。
の圧延において、圧延荷重Ｐと圧延トルクの間には｛１
｝式の関係がある。Ｇ ６＝ａ………【１） ここでａはトルクアームと一般に呼ばれ、材料の変形抵
抗の変化にかかわらず一定であるとされている。
又、材料を加熱して圧延するいわゆる熱間圧延において
は、材料に印加される張力の変化に対する圧延荷重の変
化は、圧延トルクの変化に比べ非常に小さいことは周知
の事実である。これらの関係を用いＦＨＣは行なわれて
いる。第１図において、材料１７がスタンド１にかみ込
み、スタンド２に到達する迄の無張力状態におけるスタ
ンドーの圧延荷重をＰｏ，、圧延トルクをＣ℃，とする
。またスタンド２に材料がかみ込んだ後の圧延荷重、圧
延トルクをそれぞれＰ，，Ｇ，とすると、スタンド１と
スタンド２間に発生している張力によるトルク△Ｇｔ，
は‘２ー式で表わされる。△Ｇｔ．＝毒三Ｐ．−Ｇ・‐
・‐・‐‐‐‐‐【２’ここで圧延荷重検出器１４で検
出された値であり、圧延トルクは【３’式で計算するこ
とが出釆る。Ｇ．＝ｋ．ＶＩ高専‐Ｒ１１．‐…‐‐‐
‐‐（３’ここでｋ，は定数、Ｒ，は電機子抵抗である
。上記■式で求められる張力トルク△Ｇｔ，を、ある目
標の張力トルクになるようスタンドーの速度を修正する
。この速度修正量は■式で求めることが出来る。△Ｎ，
ニｇ，（△Ｇｔ，一Ｇの，），．．，．．，．．（４｝
ここで、ｇ，は定数、Ｇｔｏはスタンド１〜スタンド２
間目標張力トルクである。
は、材料に印加される張力の変化に対する圧延荷重の変
化は、圧延トルクの変化に比べ非常に小さいことは周知
の事実である。これらの関係を用いＦＨＣは行なわれて
いる。第１図において、材料１７がスタンド１にかみ込
み、スタンド２に到達する迄の無張力状態におけるスタ
ンドーの圧延荷重をＰｏ，、圧延トルクをＣ℃，とする
。またスタンド２に材料がかみ込んだ後の圧延荷重、圧
延トルクをそれぞれＰ，，Ｇ，とすると、スタンド１と
スタンド２間に発生している張力によるトルク△Ｇｔ，
は‘２ー式で表わされる。△Ｇｔ．＝毒三Ｐ．−Ｇ・‐
・‐・‐‐‐‐‐【２’ここで圧延荷重検出器１４で検
出された値であり、圧延トルクは【３’式で計算するこ
とが出釆る。Ｇ．＝ｋ．ＶＩ高専‐Ｒ１１．‐…‐‐‐
‐‐（３’ここでｋ，は定数、Ｒ，は電機子抵抗である
。上記■式で求められる張力トルク△Ｇｔ，を、ある目
標の張力トルクになるようスタンドーの速度を修正する
。この速度修正量は■式で求めることが出来る。△Ｎ，
ニｇ，（△Ｇｔ，一Ｇの，），．．，．．，．．（４｝
ここで、ｇ，は定数、Ｇｔｏはスタンド１〜スタンド２
間目標張力トルクである。
いま、ある定常圧延状態において、張力の変動が生じ、
｛４ー式によって得られたスタンドー速度修正量△Ｎ，
が加算器９に与えられると、電動機３の速度が変わる。
｛４ー式によって得られたスタンドー速度修正量△Ｎ，
が加算器９に与えられると、電動機３の速度が変わる。
この時、電動機３には加減速電流が流れる。この加減速
電流が流れている状態において、■式より求めたトルク
Ｇ，を【２ー式に代入して得た△ＣＬ‘ま、正しい張力
トルクを表わしてない。又、第１図のように、主速度比
設定器１３によりライン速度の変更が自由に行なわれる
タンデム圧延機においては、同様に加減遠電流が含まれ
た１，を用いて求めた△Ｇｔ，は正しい張力トルクでは
ない。この問題に対し従来方法として、加減遠トルクＧ
ａ，を考慮し、張力トルク△Ｇｔ，を（５｝式より求め
ている。
電流が流れている状態において、■式より求めたトルク
Ｇ，を【２ー式に代入して得た△ＣＬ‘ま、正しい張力
トルクを表わしてない。又、第１図のように、主速度比
設定器１３によりライン速度の変更が自由に行なわれる
タンデム圧延機においては、同様に加減遠電流が含まれ
た１，を用いて求めた△Ｇｔ，は正しい張力トルクでは
ない。この問題に対し従来方法として、加減遠トルクＧ
ａ，を考慮し、張力トルク△Ｇｔ，を（５｝式より求め
ている。
△Ｇｔ，＝幹Ｐ・−Ｇ・−Ｇａ・・．・肌・【５’Ｇａ
．：器・磐ｄＮＦふ・・【６｝ここでＧびは電動機軸換
算の全慣性能率、又ｇは重力による加速度である。
．：器・磐ｄＮＦふ・・【６｝ここでＧびは電動機軸換
算の全慣性能率、又ｇは重力による加速度である。
しかし直流電動機には加速遅れがあり、加減速開始時、
および加速完了時においては加減遠電流と、（６ー式よ
り求めた加減速トルクの間には位相のズレが生じこの時
点においては【５’式でも正しい張力トルクが得られな
い。
および加速完了時においては加減遠電流と、（６ー式よ
り求めた加減速トルクの間には位相のズレが生じこの時
点においては【５’式でも正しい張力トルクが得られな
い。
又、速度修正量△Ｎ，による加減速電流に対しては、サ
ンプリング制御を採用し、速度修正が完了する迄次の△
Ｇｔ，の計算しない方法をとる場合もある。従ってサン
プリングピッチは粗くなり応答性の優れたＦＴＣが行な
われていない場合があった。このようにＦＴＣにおける
最大の問題点は、加減速時の制御に存在する。
ンプリング制御を採用し、速度修正が完了する迄次の△
Ｇｔ，の計算しない方法をとる場合もある。従ってサン
プリングピッチは粗くなり応答性の優れたＦＴＣが行な
われていない場合があった。このようにＦＴＣにおける
最大の問題点は、加減速時の制御に存在する。
ところで電機子電流１は、一般に‘７１式で表わされる
。１ニＩＲ十ｌａ，．．．．．．．．（７）ここでＩＲ
は有効負荷電流、ＩＲは加減速電流でさある。
。１ニＩＲ十ｌａ，．．．．．．．．（７）ここでＩＲ
は有効負荷電流、ＩＲは加減速電流でさある。
圧延トルクを計算するのに必要なのは、‘７’式におい
て負荷トルクに対応した有効負荷電流ＩＲである。した
がって本発明の目的は、電機子電流１から加減遠電流ｌ
ａを差引き、有効負荷電流ＩＲのみを検出する、直流電
動機の有効負荷電流検出装置を提供することにある。
て負荷トルクに対応した有効負荷電流ＩＲである。した
がって本発明の目的は、電機子電流１から加減遠電流ｌ
ａを差引き、有効負荷電流ＩＲのみを検出する、直流電
動機の有効負荷電流検出装置を提供することにある。
以下本発明を図面に示す一実施例に基づいて説明する。
すなわち前記【６｝式に示すように、加減速トルクを決
定する要素は、慣性能率ＧＤ２と、加減遠率ｄＮ／ｄｔ
である。このことは負荷の大きさに関係無く、無負荷状
態でも負荷状態でも等しいことを意味する。本発明はこ
の事実を利用し、無負荷状態の電動機を模擬し、これに
流れる電機子電流を実際の電動機の電機子電流から差し
引き、有効負荷電流を得るものである。第２図は、本発
明の概要を示す速度制御系のブロック図である。
定する要素は、慣性能率ＧＤ２と、加減遠率ｄＮ／ｄｔ
である。このことは負荷の大きさに関係無く、無負荷状
態でも負荷状態でも等しいことを意味する。本発明はこ
の事実を利用し、無負荷状態の電動機を模擬し、これに
流れる電機子電流を実際の電動機の電機子電流から差し
引き、有効負荷電流を得るものである。第２図は、本発
明の概要を示す速度制御系のブロック図である。
２川ま速度制御部、２１は電流制御部、２２は電動機の
電機子回路部、２３，２５の少はトルク係数および逆起
電力係数、２４のＪは電動機軸換算の慣性モーメント、
２６，２７は信号変換部である。
電機子回路部、２３，２５の少はトルク係数および逆起
電力係数、２４のＪは電動機軸換算の慣性モーメント、
２６，２７は信号変換部である。
又、ＮＲは速度基準、ＮＦは速度のフィードバック信号
、Ｖは電動機端子電圧、Ｖｃは電動機の逆起電力、１は
電機子爵流、Ｒは電機子抵抗、Ｔａは電機子回路の時定
数、Ｇは電動機発生トルク、ＧＲは負荷トルク、Ｓはラ
プラス演算子である。ここで前述のように、鰭磯子電電
流１は負荷トルクＧＲに対応する有効負荷電流ＩＲと、
速度基準ＮＲの変化に併なう加減速電流ｌａが含まれて
いる。又、破線２９内は、上記速度制御系の電動機部の
模擬回路で、電動機の電機子回路部の２２′、トルク係
数および逆起電力係数の２３′，２５′、並びに慣性モ
ーメントを模擬した２４′より構成されている。
、Ｖは電動機端子電圧、Ｖｃは電動機の逆起電力、１は
電機子爵流、Ｒは電機子抵抗、Ｔａは電機子回路の時定
数、Ｇは電動機発生トルク、ＧＲは負荷トルク、Ｓはラ
プラス演算子である。ここで前述のように、鰭磯子電電
流１は負荷トルクＧＲに対応する有効負荷電流ＩＲと、
速度基準ＮＲの変化に併なう加減速電流ｌａが含まれて
いる。又、破線２９内は、上記速度制御系の電動機部の
模擬回路で、電動機の電機子回路部の２２′、トルク係
数および逆起電力係数の２３′，２５′、並びに慣性モ
ーメントを模擬した２４′より構成されている。
この模擬回路と実際の電動機部と異なるのは、負荷トル
クＧＲが無いことである。すなわち、この模擬回路は実
際の電動機部の無負荷状態を模擬している。この模擬界
回路に、実際の電動機端子電圧に等しい信号ＶＮを印加
する。従って、模擬回路における電機子電流は実際の電
動機の加減速に対応した加減遠電流しか流れない。この
電流ｌａを、実際の電機子電流１から加算器２８にて差
し引けば、その出力は有効負荷電流ＩＲとなる。これに
よりいかなる負荷状態の変化、速度基準の変化に対して
もし常に有効負荷電流が正確に検出出釆る。第３図は本
発明をＦＴＣ装置に適用した実施例である。
クＧＲが無いことである。すなわち、この模擬回路は実
際の電動機部の無負荷状態を模擬している。この模擬界
回路に、実際の電動機端子電圧に等しい信号ＶＮを印加
する。従って、模擬回路における電機子電流は実際の電
動機の加減速に対応した加減遠電流しか流れない。この
電流ｌａを、実際の電機子電流１から加算器２８にて差
し引けば、その出力は有効負荷電流ＩＲとなる。これに
よりいかなる負荷状態の変化、速度基準の変化に対して
もし常に有効負荷電流が正確に検出出釆る。第３図は本
発明をＦＴＣ装置に適用した実施例である。
第１図と同機、材料１８がスタンド１およびスタンド２
で圧延され、スタンドー駆動用直流電動機３の速度を操
作することに・より、スタンドーとスタンド２間のスタ
ンド間張力を制御する場合である。２２′および２４′
は、第２図と同様それぞれ電機子回路部、慣性モーメン
トを模擬した一次遅れ回路と積分回路である。
で圧延され、スタンドー駆動用直流電動機３の速度を操
作することに・より、スタンドーとスタンド２間のスタ
ンド間張力を制御する場合である。２２′および２４′
は、第２図と同様それぞれ電機子回路部、慣性モーメン
トを模擬した一次遅れ回路と積分回路である。
又３９，４０は鎖算器でその一方の入力信号は関数発生
器３８より送られる。電動機３の界滋巻線３０に流れる
界滋電流は、電流検出器３１により検出され、信号変換
器２４を介して関数発生器３８に入力される。
器３８より送られる。電動機３の界滋巻線３０に流れる
界滋電流は、電流検出器３１により検出され、信号変換
器２４を介して関数発生器３８に入力される。
関数発生器３８は、この界磁電流信号に対応したトルク
係数および逆起電力係数を、掛算器３９，４川こ出力す
る電動機３の端子電圧は、電圧検出器１６で検出され、
信号変換器３６を通して加算器３７に入力される。加算
器３７は、掛算器４０からの信号との差を一次遅れ回路
２２′に送る。一次遅れ回路２２′の出力信号は、加減
速電薪包ａｌに相当する信号であり、掛算器３９と加算
器２８に入力される。鶏算器３９では、関数発生器３８
よりの信号トルク係数と掛算され、積分回路２４′に入
力される。積分回路２４′の出力信号は回転角速度に相
当する信号であり、掛算器４０にて逆起電力係数と鶏算
される。一方、電動機３の電機子電流は、電流検出器１
５で検出され、信号変換器を通して加算器２８に送られ
、この信号と一次遅れ回路２２′の出力信号との差が加
算器２８の出力となる。
係数および逆起電力係数を、掛算器３９，４川こ出力す
る電動機３の端子電圧は、電圧検出器１６で検出され、
信号変換器３６を通して加算器３７に入力される。加算
器３７は、掛算器４０からの信号との差を一次遅れ回路
２２′に送る。一次遅れ回路２２′の出力信号は、加減
速電薪包ａｌに相当する信号であり、掛算器３９と加算
器２８に入力される。鶏算器３９では、関数発生器３８
よりの信号トルク係数と掛算され、積分回路２４′に入
力される。積分回路２４′の出力信号は回転角速度に相
当する信号であり、掛算器４０にて逆起電力係数と鶏算
される。一方、電動機３の電機子電流は、電流検出器１
５で検出され、信号変換器を通して加算器２８に送られ
、この信号と一次遅れ回路２２′の出力信号との差が加
算器２８の出力となる。
これが有効負荷電流ＩＲ，に相当した信号でありＦＴＣ
装置１７に送られる。ＦＴＣ装置１７には、速度検出器
５にて検出された電動機３の回転速度が信号変換器３３
を通して入力されるとともに、荷重検出器１４にて検出
された圧延荷重が、信号変換器３２を通して入力され、
更に信号変換器３６の出力が入力される。これらの信号
を用い、ＦＴＣ装置１７は、スタンド１の速度修正量△
Ｎ，を演算する。以上の如く本発明を適用することによ
り、いかなる圧延状態においても正しい有効無負荷電流
が連続的に得られ、ＦＴＣをサンプリング制御ではなく
連続制御が可能であり、精度の高いＦＴＣが行なえる。
装置１７に送られる。ＦＴＣ装置１７には、速度検出器
５にて検出された電動機３の回転速度が信号変換器３３
を通して入力されるとともに、荷重検出器１４にて検出
された圧延荷重が、信号変換器３２を通して入力され、
更に信号変換器３６の出力が入力される。これらの信号
を用い、ＦＴＣ装置１７は、スタンド１の速度修正量△
Ｎ，を演算する。以上の如く本発明を適用することによ
り、いかなる圧延状態においても正しい有効無負荷電流
が連続的に得られ、ＦＴＣをサンプリング制御ではなく
連続制御が可能であり、精度の高いＦＴＣが行なえる。
これにより、圧延材の製品形状寸法の精度向上は明らか
である。尚、本発明の説明を圧延機を対象に行なったが
、他のプロセス制御にも適用可能なことは言うまでも無
い。
である。尚、本発明の説明を圧延機を対象に行なったが
、他のプロセス制御にも適用可能なことは言うまでも無
い。
第１図はフリーテンション制御構成を示すブロック図、
第２図は本発明の概要説明のブロック図、第３図は本発
明の一実施例を示すブロック図である。 １，２・・・・・・圧延機スタンド、３，４・・・・・
・直流電動機、５，６・・・・・・速度検出器、７，８
・・・・・・速度制御装置、９，１０・・・・・・加算
器、１１，１２・・・・・・速度比設定器、１３・・・
・・・主速度設定器、１４・・・・・・荷重検出器、１
５・・・・・・電流検出器、１６・・・・・・電圧検出
器、１７・・・・・・ＦＴＣ装置、１８・…・・圧延機
、２０・・・・・・速度制御部、２１・…・・電流制御
部、２２・・・・・・電機子回路部、２３，２５・・・
・・・トルク係数、逆起電子孫数、２４…・・・慣性モ
ーメント部、２２′〜２５′・・・・・・模擬回路、２
６，２７・・・・・・信号変換部、２８・・・・・・加
算器、２９・…・・電動機模擬回路、３０・・・・・・
界磁巻線、３１・・・・・・電流検出器、３２〜３６・
・・・・・信号変換器、３７・・・・・・加算器、３８
・…・・関数発生器、３９，４０・・・・・・掛算器。 第１図鎌２図 第３図
第２図は本発明の概要説明のブロック図、第３図は本発
明の一実施例を示すブロック図である。 １，２・・・・・・圧延機スタンド、３，４・・・・・
・直流電動機、５，６・・・・・・速度検出器、７，８
・・・・・・速度制御装置、９，１０・・・・・・加算
器、１１，１２・・・・・・速度比設定器、１３・・・
・・・主速度設定器、１４・・・・・・荷重検出器、１
５・・・・・・電流検出器、１６・・・・・・電圧検出
器、１７・・・・・・ＦＴＣ装置、１８・…・・圧延機
、２０・・・・・・速度制御部、２１・…・・電流制御
部、２２・・・・・・電機子回路部、２３，２５・・・
・・・トルク係数、逆起電子孫数、２４…・・・慣性モ
ーメント部、２２′〜２５′・・・・・・模擬回路、２
６，２７・・・・・・信号変換部、２８・・・・・・加
算器、２９・…・・電動機模擬回路、３０・・・・・・
界磁巻線、３１・・・・・・電流検出器、３２〜３６・
・・・・・信号変換器、３７・・・・・・加算器、３８
・…・・関数発生器、３９，４０・・・・・・掛算器。 第１図鎌２図 第３図
Claims (1)
- １ 直流電動機と、電機子回路の伝達関数、トルク回転
角度間の伝達関数、及び逆起電力係数とをそれぞれ模擬
する演算回路により構成した前記直流電動機の模擬回路
と、前記直流電動機の電機子電流から上記模擬回路の電
機子電流を差し引き演算し前記直流電動機の有効負荷電
流を検出する加算器とを具備してなる、直流電動機の有
効負荷電流検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53039706A JPS608752B2 (ja) | 1978-04-06 | 1978-04-06 | 直流電動機の有効負荷電流検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53039706A JPS608752B2 (ja) | 1978-04-06 | 1978-04-06 | 直流電動機の有効負荷電流検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54132712A JPS54132712A (en) | 1979-10-16 |
| JPS608752B2 true JPS608752B2 (ja) | 1985-03-05 |
Family
ID=12560440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53039706A Expired JPS608752B2 (ja) | 1978-04-06 | 1978-04-06 | 直流電動機の有効負荷電流検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608752B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02146979A (ja) * | 1988-04-20 | 1990-06-06 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 電動機の負荷検出方法・装置 |
| CN110673031B (zh) * | 2019-09-11 | 2022-03-11 | 上海沪工焊接集团股份有限公司 | 一种送丝电机过载检测方法和电路 |
-
1978
- 1978-04-06 JP JP53039706A patent/JPS608752B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54132712A (en) | 1979-10-16 |
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