JPS586715A - 被圧延材の張力制御装置 - Google Patents
被圧延材の張力制御装置Info
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- JPS586715A JPS586715A JP56104922A JP10492281A JPS586715A JP S586715 A JPS586715 A JP S586715A JP 56104922 A JP56104922 A JP 56104922A JP 10492281 A JP10492281 A JP 10492281A JP S586715 A JPS586715 A JP S586715A
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- stands
- rolling
- roll
- stand
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- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 abstract description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003079 width control Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、連続する圧延スタンドをもつ圧延機におけ
る被圧延材の張力制御装置に関するものである。
る被圧延材の張力制御装置に関するものである。
圧延スタンド中に、被圧延材を長さ方向ばかりでなく幅
方向にも圧延する縦ロールを有するもの(このような圧
延スタンドは一般にrエツジヤ−」と呼ばれている)に
おいて、水平ロールを有する圧延スタンドとエツジヤ−
との間に存在する被圧延材に発生している張力は、各種
の検出器な用いても直接測定が困難であるばかりでなく
、その張力の発生に関連している物理量の側室にもとづ
く演算で間接測定することも同様感;困難である。
方向にも圧延する縦ロールを有するもの(このような圧
延スタンドは一般にrエツジヤ−」と呼ばれている)に
おいて、水平ロールを有する圧延スタンドとエツジヤ−
との間に存在する被圧延材に発生している張力は、各種
の検出器な用いても直接測定が困難であるばかりでなく
、その張力の発生に関連している物理量の側室にもとづ
く演算で間接測定することも同様感;困難である。
このため従来は、エツジヤ−の圧延速度を水平ロールの
圧延速度に荷らかの制御装置を用いて従属させ、発生す
る張力は無視し得るものとして他スタンド間の張力を演
算していた。しかしながら現実の圧延機においては、上
記の仮定は妥当でない場合が多く、他スタンドの張力を
検出する際の外乱の要因の一つとなっていた。
圧延速度に荷らかの制御装置を用いて従属させ、発生す
る張力は無視し得るものとして他スタンド間の張力を演
算していた。しかしながら現実の圧延機においては、上
記の仮定は妥当でない場合が多く、他スタンドの張力を
検出する際の外乱の要因の一つとなっていた。
従来の方式を示す第1図を用いて具体的に説明する。図
中のMは水平ロール、Eはエツジヤ−ロール、■は駆動
電動機1人SRは自動速度調整装置、ムTRは自動張力
調整装置、Tは張力、Fは圧延力、N、V、Iはそれぞ
れ電動ramlの回転数、端子電圧、電機子電流を示す
ものとする。また各記号に対する添字1は第1番目のも
の、添記号龜は各物理量に対する目標値(指令値)を表
わすものとする。たとえばN4 は、第1番目の圧延ス
タンドの駆動電動機の目標回転速度を意味する。
中のMは水平ロール、Eはエツジヤ−ロール、■は駆動
電動機1人SRは自動速度調整装置、ムTRは自動張力
調整装置、Tは張力、Fは圧延力、N、V、Iはそれぞ
れ電動ramlの回転数、端子電圧、電機子電流を示す
ものとする。また各記号に対する添字1は第1番目のも
の、添記号龜は各物理量に対する目標値(指令値)を表
わすものとする。たとえばN4 は、第1番目の圧延ス
タンドの駆動電動機の目標回転速度を意味する。
第1図において、1は第1番目の水平ロール、2はその
スタンドに発生する圧延力を検出する検出器、3は水平
ロール1を駆動する電動機である。
スタンドに発生する圧延力を検出する検出器、3は水平
ロール1を駆動する電動機である。
4は張力演算器で、検出された物理量Fi、Ii、Vi
。
。
Ni等を用いて張力Tiを演算する。5は自動張力1整
装置で、目−張力値T1 と検出張力値T1との偏差
を入力とし、この偏差をゼロとするような駆動電動機の
回転速度修正量ノNiを出力する。6は自動速度調整装
置、7はエツジヤ−ロール、8はエツジヤ−a−ルを駆
動する電動機、9は電動機8の端子電圧を調整する自動
電圧調整装置である。
装置で、目−張力値T1 と検出張力値T1との偏差
を入力とし、この偏差をゼロとするような駆動電動機の
回転速度修正量ノNiを出力する。6は自動速度調整装
置、7はエツジヤ−ロール、8はエツジヤ−a−ルを駆
動する電動機、9は電動機8の端子電圧を調整する自動
電圧調整装置である。
一般に、連続圧延機における圧抵機間の張力の関係式は
、圧延理論より次式で表わされる。
、圧延理論より次式で表わされる。
Gi=aiFi+biTi−1+ciTi・・・・・・
・(1)ただし G:圧延トルク 亀:トルクアーム係数 b:後方張力アーム係数 O:前方張力アーム係数 (1)式において、ai、bi、ox は圧延条件に
より定まる定数%G、Fは圧延時に計測可能な値である
。
・(1)ただし G:圧延トルク 亀:トルクアーム係数 b:後方張力アーム係数 O:前方張力アーム係数 (1)式において、ai、bi、ox は圧延条件に
より定まる定数%G、Fは圧延時に計測可能な値である
。
したがって各圧延棚間張力は、
Gi −biTl−1−aiFi
Ti =□ ・・・・・・・(2)
1
と表わせる。
従来、(2)式において、第1スタンドについてはその
後方張力T−−通常ゼσとなることから。
後方張力T−−通常ゼσとなることから。
として第1および第2スタンド間の張力を求め。
以下第i−1スタンドまで順次張力を求める操作を繰り
返して第1スタンドの張力を求めていた。
返して第1スタンドの張力を求めていた。
しかし第1図に示すように、たとえばエツジヤ−ロール
を有する連続圧延機においては、エツジヤ−ロールによ
る板幅任地の影響を定量的に把握することが困難である
ため、第1スタンドの水平ロール1を駆動する電m機6
に対する速度指令値・拳 N1+ノN1を入力とし、エツジヤ−ロール7を駆動す
る電動8Bを制御する自動速度調整装置t9にVi−1
= r(Ni + 1N1) ただしfOは関数 なる出力を与える制御器を用い、エツジヤ−ロール7の
回転速度Ni−1を、水平ロールの速度N1に適当に追
従させることにより、エツジヤ−ロール7と水平ロール
1との間にある被圧延材に発生する張jJ Ti−1を
ゼaであると仮定して、第1スタンドと第1スタンドと
の間にある被圧延材の張力質を求めていた。
を有する連続圧延機においては、エツジヤ−ロールによ
る板幅任地の影響を定量的に把握することが困難である
ため、第1スタンドの水平ロール1を駆動する電m機6
に対する速度指令値・拳 N1+ノN1を入力とし、エツジヤ−ロール7を駆動す
る電動8Bを制御する自動速度調整装置t9にVi−1
= r(Ni + 1N1) ただしfOは関数 なる出力を与える制御器を用い、エツジヤ−ロール7の
回転速度Ni−1を、水平ロールの速度N1に適当に追
従させることにより、エツジヤ−ロール7と水平ロール
1との間にある被圧延材に発生する張jJ Ti−1を
ゼaであると仮定して、第1スタンドと第1スタンドと
の間にある被圧延材の張力質を求めていた。
ところが近年、製品の幅精度を向上させるため、エツジ
ヤ−a−ルによるオンライン板幅制御の導入や1幅圧下
量を増大させる必要のため、エツジヤ駆動パワーは増加
の傾向にある。この場合、エツジヤロールおよび水平ロ
ール間にある被圧延材に発生する張力が常に4toであ
ると仮定することは、張力制御に重大な誤差をもたらす
原因となる。
ヤ−a−ルによるオンライン板幅制御の導入や1幅圧下
量を増大させる必要のため、エツジヤ駆動パワーは増加
の傾向にある。この場合、エツジヤロールおよび水平ロ
ール間にある被圧延材に発生する張力が常に4toであ
ると仮定することは、張力制御に重大な誤差をもたらす
原因となる。
この発明は、上記のような従来の欠点を除去するために
なされたもので、各スタンド間の下流側スタンドの圧延
力、圧延゛トルク、前方張力を用いて後方張力を検出し
、この検出結果にもとづいて張力制御を行うことにより
、高精度で張力を制御することができる張力制御装置を
提供することな目的としている。
なされたもので、各スタンド間の下流側スタンドの圧延
力、圧延゛トルク、前方張力を用いて後方張力を検出し
、この検出結果にもとづいて張力制御を行うことにより
、高精度で張力を制御することができる張力制御装置を
提供することな目的としている。
以下にこの発明の一実施例を図について説明する。第2
図において、1は第1番目の水平σ−ル。
図において、1は第1番目の水平σ−ル。
2は圧延力検出器、3は電動機、4は張力演算器。
5は自動張力調整装置、6は自動速度調整装置、7はエ
ツジヤ−ロール、8は電動m、9は自動電圧調整装置を
それぞれ示す。これらの要素の構成および動作、ならび
に付された記号の意味は第1図の場合と同じであるので
、その説明を省略する。
ツジヤ−ロール、8は電動m、9は自動電圧調整装置を
それぞれ示す。これらの要素の構成および動作、ならび
に付された記号の意味は第1図の場合と同じであるので
、その説明を省略する。
さらに符号11はルーパ装置、12はルーパロール、1
6は変換装置である。このルーパ装置11は、被圧延材
の張力によってルーバミール12作用する荷重を検出し
、この荷重の大きさに対応した電気信号を変換装置16
から出力するもので、これによってスタンド間張力の検
出がなされる。
6は変換装置である。このルーパ装置11は、被圧延材
の張力によってルーバミール12作用する荷重を検出し
、この荷重の大きさに対応した電気信号を変換装置16
から出力するもので、これによってスタンド間張力の検
出がなされる。
このよう1;シて検出された下流側のスタンド間張力T
kを用いて、上流側のスタンド間張力を順次束めること
ができる。
kを用いて、上流側のスタンド間張力を順次束めること
ができる。
すなわち(1)式から、 Tk−1はTkを用いて下記
の(4)式のように表わすことができる。
の(4)式のように表わすことができる。
この(4)式から各スタンドの前方張力を求めていくと
、 となる。この(5)式を前記の(2)式と比較すれば明
らかなように、この発明では、各スタンド間の圧延力、
圧延トルクおよび前方張力を用いて、後方張力として張
力の検出を行っていることがわかる。
、 となる。この(5)式を前記の(2)式と比較すれば明
らかなように、この発明では、各スタンド間の圧延力、
圧延トルクおよび前方張力を用いて、後方張力として張
力の検出を行っていることがわかる。
以上のようにこの発明によれば、各スタンド間において
被圧延材に発生する張力を正確に検出して所定の張力制
御を行うことができるので、連続圧延機の上流側にエツ
ジヤ−がある場合のほか、クロップシャでの材料切断な
ど、連続圧延機上流側における材料張力の変動があって
も、その影響を受けることなく高精度の張力制御がなさ
れる。
被圧延材に発生する張力を正確に検出して所定の張力制
御を行うことができるので、連続圧延機の上流側にエツ
ジヤ−がある場合のほか、クロップシャでの材料切断な
ど、連続圧延機上流側における材料張力の変動があって
も、その影響を受けることなく高精度の張力制御がなさ
れる。
第1図は従来の張力制御装置の構成を示すブロック図、
第2図はこの発明の一実施例による張力制御装置の構成
を示すブロック図である。 1・・・水平ロール、2・・・圧延力検出器、3・・・
電動機、4・・・張力演算器、5・・・自動張力調整装
置t、 6・・・自動速度m!il&装置、7・・・エ
ツジヤ−ロール、8・・・’iljimm、9・・・自
動電圧!g!整装置。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛野信−(ほか1名)
第2図はこの発明の一実施例による張力制御装置の構成
を示すブロック図である。 1・・・水平ロール、2・・・圧延力検出器、3・・・
電動機、4・・・張力演算器、5・・・自動張力調整装
置t、 6・・・自動速度m!il&装置、7・・・エ
ツジヤ−ロール、8・・・’iljimm、9・・・自
動電圧!g!整装置。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛野信−(ほか1名)
Claims (1)
- 連続するスタンド間で被圧延材に発生する張力を検出す
る張力検出器と、この張力検出器によって検癲された張
力、上記被圧延材に作用する圧延力および圧延トルクを
用いて、他スタンド間鑑二発生する張力を演算する張力
演算装置とを備えたことを特徴とする被圧延材の張力制
御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56104922A JPS586715A (ja) | 1981-07-02 | 1981-07-02 | 被圧延材の張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56104922A JPS586715A (ja) | 1981-07-02 | 1981-07-02 | 被圧延材の張力制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS586715A true JPS586715A (ja) | 1983-01-14 |
Family
ID=14393592
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56104922A Pending JPS586715A (ja) | 1981-07-02 | 1981-07-02 | 被圧延材の張力制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS586715A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9022226B2 (en) | 2008-10-01 | 2015-05-05 | Hitachi Zosen Corporation | Zeolite separation membrane, method for producing the same, and bonding agent |
-
1981
- 1981-07-02 JP JP56104922A patent/JPS586715A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9022226B2 (en) | 2008-10-01 | 2015-05-05 | Hitachi Zosen Corporation | Zeolite separation membrane, method for producing the same, and bonding agent |
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