JPS6146878B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は例えばラインプリンタ等の印字装置に
おいて、印字動作中の印字による過負荷を防止す
るようにした印字桁数制限装置に関するものであ
る。 印字装置における印字は、データ源から伝送さ
れる印字データコード群と、活字搬送体上の活字
の瞬時位置に対応して決まる活字コード群とを逐
次比較し、印字データコードと活字コードが一致
している桁の印字ハンマを付勢することによつて
行われる。 一方、データ源から転送されてくる印字データ
コード群のモードは様々であり、ある特定のモー
ドにおいては、前記印字動作期間中、最悪の場
合、印字データコードと活字コードがごく限られ
た短時間内に、全印字桁に関して一致するという
現象が起こる。この結果、全印字桁の印字ハンマ
がごく限られた短時間内に集中して付勢されるの
で、印字装置はそれに耐え得る堅固な機械的構造
と、大容量の印字ハンマ駆動電源を備える必要が
ある。 しかしながら、印字装置の通常の動作状況にお
いては、上記のような特定モードの印字データコ
ード群がデータ源から転送されてくることはごく
稀であり、かかる稀なる状況を想定してそれに耐
え得る機械的構造と電源を設計していたのでは、
その印字装置は非常に高価なものになつてしま
う。 このため、１活字ピツチ移動ごとに、印字デー
タコード群と活字コード群とを逐次比較し、印字
データコードと活字コードが一致している桁をほ
ぼ同時刻に印字する印字装置において、１活字ピ
ツチ移動ごとに前記印字データコードと活字コー
ドの一致した桁の数を監視する手段を設け、該一
致桁数が予め定められた値に到達した後に一致し
た桁は印字しないようにする印字桁数制限回路が
提案されている。 ここで、印字データコードと活字コードの一致
した桁の数を監視する手段とは、さらに具体的に
言えば、印字データコードと活字コードの一致信
号を計数するカウンタであり、該カウンタは、一
活字ピツチ移動ごとにクリアされる。 この印字桁数制限回路は、上記した問題を解決
する一方法ではあるが、以下に述べるような不都
合がある。 すなわち、印字ハンマ駆動期間（以下ハンマパ
ルス幅とする）が、活字搬送体の１活字ピツチ移
動時間よりも長い場合には、所定の印字速度を低
下させずに、ハンマ電源の過負荷を確実に防止す
ることができなくなることである。 第１図にこの様子を示した。１活字ピツチ移動
ごとに印字データコードと活字コードの一致した
桁の数を計数するカウンタの計数値が“Ｎ”にな
つたら、それ以後に一致した桁は印字しないよう
にしたと仮定する。この場合、第１図に示すよう
に、周期が１活字ピツチ移動時間tcに等しいハン
マフアイアタイミングパルスが出るごとに、Ｎ桁
の印字ハンマが駆動可能であるからハンマパルス
幅をτとしてtc＜τ≦2tcとすれば、印字ハンマ
１桁当りに流れる電流のピーク値をＩアンペアと
すると、ハンマ電源から供給される電流（以下ハ
ンマ電源電流とする）のピーク値は（Ｉ×Ｎ×
２）アンペアになることがある。 つまり、１活字ピツチ移動時間中に駆動可能な
印字ハンマの桁数をＮ桁に制限しても、ハンマ電
源には、最悪の場合、その２倍に相当する負荷が
かかるため、それに耐え得る能力が要求されるわ
けである。 また、上記のように、１活字ピツチ移動ごとに
Ｎ桁ずつの印字ハンマが続けて駆動されること
は、通常の印字装置の動作状況においてはごく稀
であると考えられるが、このような最悪の場合に
も、ハンマ電源電流のピーク値が（Ｉ×Ｎ）アン
ペア以下になるように、１活字ピツチ移動ごとに
駆動可能な桁数をＮ／２桁に制限すると、通常の
動作状況において、この制限条件の発生する頻度
が非常に高くなるため、印字速度の著しい低下を
招くことになる。 また印字装置の印字速度が高速になる程、前記
１活字ピツチ移動時間tcがハンマパルス幅τより
相当短かくなり、ハンマ電源電流のピーク値が大
きくなるから、ハンマ駆動電源を大容量にする必
要があつた。すなわち、高速印字装置には採用し
難いものである。 本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、ハンマパルス幅の長さに関係なく、所定の
印字速度を低下させることなくハンマ電源の過負
荷を確実に防止し、更には機械的な過負荷をも防
止することである。 本発明は、印字動作期間に、印字データコード
と活字コードとの一致信号を加算計数し、桁ごと
の印字終了信号を減算計数する可逆計数手段を設
け、該計数手段の計数値が所定値になつた後に一
致した桁の活字は印字しないようにすることによ
り、駆動されている印字ハンマの数を常に所定値
以下に制限し、ハンマパルス幅の長さに関係な
く、ハンマ電源の過負荷を確実に防止することを
特徴とするものである。 以下本発明を実施例図面を参照して説明する。 まず、本発明を実施するに好適な印字装置の印
字方式について、簡単に説明する。 第２図は水平走行活字搬送体を有する印字装置
の印字動作における印字走査、副走査及び印字ハ
ンマ駆動タイミングの関係を示すタイミング図で
ある。 本印字装置は、１活字ピツテ移動ごとに、５つ
の副走査より成る印字走査を行い、印字データコ
ードと活字コードを逐次比較し、一致していれば
当該桁の印字ハンマを駆動して印字する。 本印字装置においては、印字ハンマと活字が
１：１に対応しておらず、概略６：５に対応して
いる。そのため、前記１〜５の副走査期間中に
は、夫々５桁おきに印字データコードと活字コー
ドの比較を行う。また、同一副走査内で比較の行
われる桁についても、印字ハンマと活字が完全に
対向しているわけではなく、第２図に示す如く、
総ての桁は異なつた時刻に比較が行われかつ印字
ハンマが駆動されるタイミングも総て異なつた時
刻である。 更に前記副走査内で、ある桁に関して、前述の
比較を行う期間を２分割し、その前半（以下リセ
ツトサイクルとする）で各桁の印字終了タイミン
グを制御し、後半（以下セツトサイクルとする）
で各桁の印字ハンマの駆動開始タイミングを制御
することにより、全桁の印字ハンマのハンマパル
ス幅を集中制御する。 以下に、各副走査において比較の行われる桁を
まとめて示す。なお１行132桁とする。ただし、
（ ）内の数字はリセツトサイクルで読み出され
る桁の桁番号、（ ）外の数字はセツトサイクル
で読み出される桁の桁番号である。また総ての桁
は矢印の方向に従つて規則正しく順番に読み出さ
れる。

【表】 上記したハンマパルス幅の集中制御は、例えば
データ源から転送された印字データコード群に、
２個のフラツグビツトを付加することにより実現
できる。該フラツグビツトは各桁の印字データコ
ードと１：１に対応するものとする。 初めに、データ源から印字データコードが転送
されてきた時に、各桁に関して、印字すべきデー
タがあれば（00）₂、印字すべきデータがなければ
（11）₂のフラツクビツトを印字データコードに付
加する。その後、印字動作において、各副走査の
セツトサイクルにおいて、印字データコードと活
字コードの比較を行い、一致していれば、当該桁
の印字ハンマの駆動を開始すると同時に、当該桁
の印字データコードに付加されたフラツグビツト
を（00）₂から（01）₂に書き換える。印字ハンマの
駆動が開始された桁のフラツグビツトは、次の印
字走査において該当する副走査のセツトサイクル
で再び読み出された時に、（01）₂から（10）₂に書
き換えられる。各副走査のリセツトサイクルで
は、それぞれ読み出された桁の印字データコード
に付加されたフラツグビツトが（10）₂となつてい
れば当該桁の印字を終了させ、同時にフラツグビ
ツトを（10）₂から（11）₂に書き換える。このよう
にしてすべての桁の印字データコードのフラツグ
ビツトが（11）₂になつたことにより、１行の印字
が終了したことがわかる。なお、リセツトサイク
ルにおいてフラグビツトが（10）になつてなけれ
ば動作しないようになつている。 以上の動作を、１桁目の印字ハンマを例にとつ
て説明する。 まず、１桁目に印字すべきデータがあるものと
し、１桁目の印字データコードには（00）₂のフラ
ツグビツトが付加されているものとする。印字走
査の副走査１の初めのセツトサイクルで１桁目に
関する印字データコードと活字コードの比較が行
われ、一致していれば１桁目の印字ハンマが駆動
される。同時に、１桁目のフラツグビツトは
（00）₂から（01）₂に書き換えられる。その後、次
の印字走査における副走査１の初めのセツトサイ
クルで１桁目が読み出された時に、フラツグビツ
トは（01）₂から（10）₂に書き換えられる。その印
字走査内の副走査３の初めのリセツトサイクルで
１桁目が読み出されるため、この時、１桁目の印
字を終了させ、同時にフラツグビツトを（10）₂か
ら（11）₂に書き換える。 以上の制御を全桁について行うことにより、総
て異なつた時刻に駆動される印字ハンマのハンマ
パルス幅を集中制御することができる。上記の例
では、ハンマパルス幅は、１回の副走査に要する
時間の７倍の時間に設定されている。 以上のような印字方式を採用しているラインプ
リンタに本発明を適用した場合のブロツク図及び
その動作説明図を夫々第３図及び第４図に示す。 印字装置は、周知の如く、CPU等の外部のデ
ータ源１１から送られて来る１行分の印字データ
コードを印字データメモリ１２に記憶する。この
際、各桁の印字データコードには前述したハンマ
パルス幅制御用の２個のフラツグビツトが付加さ
れる。駆動プーリ１により回転される活字搬送体
２上の活字と１：１に対応するマークを検出器３
により検出した信号は、増幅器４により制御信号
に変換され線４ａを介して活字コード発生器１３
に加えられる。これにより、活字コード発生器１
３には、常に図示しない印字ハンマと対向する活
字搬送体２上の活字の活字コードが保持されてい
る。データ源１１からの印字データの転送が終了
した後、前記副走査１〜５より成る印字走査を開
始する。アドレス制御部２１は比較する順序に従
い印字データメモリ１２および活字コード発生器
１３に、夫々線２１ａ，２１ｂを介して該当する
アドレス信号を送る。この結果、印字データメモ
リ１２からは線１２ａを介して指定されたアドレ
スの印字データコードが、活字コード発生器１３
からは線１３ａを介して指定されたアドレスの活
字コードが夫々比較器１４へ送られる。これらコ
ードは比較器１４において比較され一致していれ
ば線１４ａを介して一致信号が禁止ゲート３１へ
送られる。今、禁止条件が成立しておらず、禁止
ゲート３１がそのゲートを開いていたとすると、
一致信号はそのまま線３１ａを介してセツトサイ
クル制御部１５に送られる。セツトサイクル制御
部１５は一致信号を受取ると、線１５ａを介し
て、印字ハンマ駆動部２３にセツトパルスを印加
する。一方印字データメモリ１２へ線２１ａを介
して送られたアドレス信号は、アドレス変換部２
２へも送られ桁の選択信号が線２２ａを介して印
字ハンマ駆動部２３の選択入力に加えられる。こ
の結果、該当する桁の印字ハンマが駆動される。 前記セツトサイクル制御部１５は、上記の動作
を行うと同時に、可逆カウンタ３２を“１”カウ
ントアツプし、かつ線１２ｂにより印字データメ
モリ１２中の該当桁のフラツグビツトが（00）₂で
あることを認識し線１５ｂを介して制御信号を送
ることにより、該当桁のフラツグビツトを（01）₂
に書き換える。フラツグビツトが（01）₂に書き換
えられた桁は、次の印字走査で読み出された時に
セツトサイクル制御部１５により、線１５ｂを介
してそのフラツグビツトが（01）₂から更に（10）₂
に書き換えられる。リセツトサイクル制御部１６
はリセツトサイクルで読み出される桁のフラツグ
ビツトを線１２ｂを介して認識し、もしフラツグ
ビツトが（10）₂になつていれば、線１６ａを介し
て、印字ハンマ駆動部２３にリセツトパルスを加
える。この結果、線２２ａによつて選択された桁
の印字ハンマの印字が終了する。リセツトサイク
ル制御部１６は、上記の動作を行うと同時に、可
逆カウンタ３２を“１”カウントダウンし、かつ
線１６ｂを介して制御信号を送ることにより、印
字データメモリ１２中の該当桁のフラツグビツト
を（10）₂から（11）₂に書き換える。 以上のような動作により、可逆カウンタ３２の
カウントアツプ、カウントダウンを繰り返す過程
において、可逆カウンタ３２の計数値が所定値Ｎ
に到達すると、可逆カウンタ３２は線３２ａを介
して禁止信号を禁止ゲート３１に加えそのゲート
を閉じる。 この結果、それ以後印字データコードと活字コ
ードの一致信号が線１４ａを介して禁止ゲート３
１に送られても、一致信号は線３１ａには現われ
ず、印字ハンマは駆動されず、フラツグビツトも
（00）₂のままである。この状態は可逆カウンタ３
２の計数値が所定値Ｎを保持している間持続す
る。特定の実施例においては、前記所定値Ｎは
“14”に選ばれる。第４図はＮ＝14の場合の本発
明の動作を示す。 第４図において、まず可逆カウンタ３２の計数
値が“０”であつたとすると、禁止信号３２ａは
信号なしであり、この状態で印字データコードと
活字コードの一致信号があるとセツトパルスが出
され、前記所定の印字動作を行う。その後、最初
のリセツトパルスが出される前にセツトパルスす
なわち一致信号が合計14個発生すると、可逆カウ
ンタ３２の計数値は“14”となり、禁止信号３２
ａが信号ありとなり、それ以後一致信号が出て
も、セツトパルスは出ない。すなわち、第４図に
おいて、〓印を付した一致信号が発生しても、セ
ツトパルスは出ない。それ以後、リセツトパルス
が１個発生すると可逆カウンタ３２の計数値が
“13”になるため禁止信号３２ａは解除され、一
致信号があればセツトパルスが出されるが、可逆
カウンタ３２の計数値はすぐに“14”になるた
め、再び禁止信号３２ａが信号ありとなる。 従つて、第４図に示す如く、ハンマ電源電流の
ピーク値は、印字ハンマコイル１桁分に流れる電
流のピーク値をＩアンペアとすれば、絶対に（14
×Ｉ）アンペアを越えることはなく、この値はハ
ンマパルス幅の長さとは無関係に保証される。 なお図示してないが、前記可逆カウンタ３２は
印字サイクル終了後あるいは印字サイクル開始前
にクリアされることは明らかである。 印字装置のハンマ電源の過負荷を防止する手段
としては、平均電流値を制限することはもちろん
であるが、そのピーク電流値を所定値以下に制限
することも重要である。 また、ハンマ電源電流のピーク値を制限するこ
とは、印字ハンマコイルに電流を供給する経路の
ラインドロツプの変動幅を減少させ、印字ハンマ
コイルにかかる電圧の変動幅を減少させることに
より、印字ハンマのフライトタイムの変動による
印字ずれを防止する手段としても効果的である。 従来技術においては、ハンマパルス幅の長さに
よつてはハンマ電源電流のピーク値を制限するこ
とができなかつた。 しかし本発明によれば、以上の如く、ハンマパ
ルス幅の長さに無関係にハンマ電源の平均電流値
およびピーク電流値を確実かつ効果的に制限する
ことができる。 第５図は本発明の他の実施例を示すもので、印
字ハンマ駆動部２４がハンマ駆動１回路ごとにモ
ノマルチ等の時限手段を有する印字装置に本発明
を適用した場合のブロツク図である。第５図の例
においては、印字ハンマ駆動部２４は印字ハンマ
の駆動開始タイミングを決定するセツトパルスの
みを線３１ａを介して受け取り、印字終了タイミ
ングは１回路ごとに設けられた前記時限手段によ
り個々に設定される。 線１４ａに一致信号が発生する過程は、上記実
施例において説明済であるので省略する。第５図
の例においては、各桁の印字ハンマが駆動された
かどうかは、印字データメモリ１２において印字
データコードにフラツグビツトを１個付加する
か、または印字ハンマが駆動された時に、当該桁
の印字データコードをブランクコードに書き換え
ることによつて判断される。 印字ハンマ駆動部２４は、各桁ごとの時限手段
の動作終了時点で発生するパルス、すなわち桁毎
の印字終了信号のROR信号を、線２４ａを介し
て可逆カウンタ３２のカウントダウン入力端に加
える。可逆カウンタ３２は、また、禁止ゲート３
１を通過した一致信号により、線３１ａを介して
カウントアツプされ、その計数値が所定値“Ｎ”
になつている間は、線３２ａに禁止信号を発生す
る。その他の動作は上記実施例と同様である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術の動作説明図、第２図は本発
明を実施するに好適な印字装置の印字方式を示す
タイミング図、第３図は本発明の一実施例を示す
ブロツク図、第４図は本発明の動作説明図、第５
図は本発明の他の実施例を示すブロツク図であ
る。 図において、１はプーリ、２は活字搬送体、３
は検出器、４は増幅器、１１はデータ源、１２は
印字データメモリ、１３は活字コード発生器、１
４は比較器、１５はセツトサイクル制御部、１６
はリセツトサイクル制御部、２１はアドレス制御
部、２２はアドレス変換部、２３および２４は印
字ハンマ駆動部、３１は禁止ゲート、３２は可逆
カウンタである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ データ源から転送される印字データコード群
   と活字搬送体上の活字の瞬時位置に対応して決ま
   る活字コード群とを逐次比較し、印字データコー
   ドと活字コードが一致している桁の活字を印字す
   るようにした印字装置において、 前記印字データコードと活字コードとを比較
   し、一致した時対応する桁の印字ハンマを駆動す
   る一致信号を発生する比較手段と、前記印字ハン
   マの駆動から所定時間経過後にその桁の印字ハン
   マの駆動を終了させるリセツト信号を発生するリ
   セツトサイクル制御手段と、前記一致信号及びリ
   セツト信号を夫々加算入力及び減算入力とする可
   逆計数手段とを備え、該可逆計数手段の計数値が
   所定値に到達した際にそれ以上の桁が印字される
   のを禁止することを特徴とした印字装置の印字桁
   数制限装置。