JPS6145818A - 電子回路基板の搬送システム - Google Patents
電子回路基板の搬送システムInfo
- Publication number
- JPS6145818A JPS6145818A JP16270284A JP16270284A JPS6145818A JP S6145818 A JPS6145818 A JP S6145818A JP 16270284 A JP16270284 A JP 16270284A JP 16270284 A JP16270284 A JP 16270284A JP S6145818 A JPS6145818 A JP S6145818A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- predetermined position
- substrates
- magazine
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はハイブリッドエＣ基板、プリント基板などのＰ
Ｃボード、セラミックボード、ホーロー基板等の電子回
路基板の搬送システムに関し、とくにマガジンから基板
を取出して加工部に送り、加工後の基板をマガジンに収
めろ搬送システムに関する。
Ｃボード、セラミックボード、ホーロー基板等の電子回
路基板の搬送システムに関し、とくにマガジンから基板
を取出して加工部に送り、加工後の基板をマガジンに収
めろ搬送システムに関する。
（従来の技術）
電子回路基板に対してはレーザトリマー、スクライバ−
など、各種の加工が施こされるが、それらの加工を高速
化″ｆるため２つの基板を同時に加工することが行なわ
れる。そのような場合、従来、２つのマガジンから１つ
の基板が同時に取出され且つ２系列の搬送システムによ
り同時に搬送された。そのため２つのマガジンには同数
の基板を収めなければならず、且つ最上部の基板を同じ
レベルに保つ必要があり、その上同時に搬送しなければ
ならないという困難な作業を伴ない、従って、ロット管
理がむずかしい、という問題点があった。
など、各種の加工が施こされるが、それらの加工を高速
化″ｆるため２つの基板を同時に加工することが行なわ
れる。そのような場合、従来、２つのマガジンから１つ
の基板が同時に取出され且つ２系列の搬送システムによ
り同時に搬送された。そのため２つのマガジンには同数
の基板を収めなければならず、且つ最上部の基板を同じ
レベルに保つ必要があり、その上同時に搬送しなければ
ならないという困難な作業を伴ない、従って、ロット管
理がむずかしい、という問題点があった。
（発明の概要）
本発明の目的は上記問題点を解決することであって、そ
れ故、ロット管理が容易であり、且つ同時に搬送すると
いう困難な作業を伴なわずに２つの基板を同時に加工部
に送入し且つ取出し得ろ搬送システムを提供することで
ある。
れ故、ロット管理が容易であり、且つ同時に搬送すると
いう困難な作業を伴なわずに２つの基板を同時に加工部
に送入し且つ取出し得ろ搬送システムを提供することで
ある。
本発明による搬送システムの特徴は、１つのマガジンか
ら順次に取出した２つの基板を同時に加工部に送り、且
つ加工部から同時に取出された２つの基板を１つのマガ
ジンに収めろようにしたことである。
ら順次に取出した２つの基板を同時に加工部に送り、且
つ加工部から同時に取出された２つの基板を１つのマガ
ジンに収めろようにしたことである。
（実施例）
次に図面を参照のもとに本発明の実施例に関し説明する
。第１図はこの搬送システムの全体を示すものであって
、（Ｊ）は加工部に送られる基板が取出されろマガジン
であり、（２）はマガジン（１）の基板を取出す第１の
搬送ロボットである。（３）は２つの基板を支持する支
持台である。搬送ロボット（２）は第２図に示すように
アーム（２ａ）に吸盤（２ｂ）を備え、マガジン（１）
の最上部の基板を吸引して持上げ、支持台（３）の第１
の所定位置の真上に移動してそこに下降する。支持台（
３）はレールなどのように基板を摺動可能に支持し、第
１の所定位置に置かれた基板は移動装置（４）により第
２の所定位置（３ｂ）に移動される。
。第１図はこの搬送システムの全体を示すものであって
、（Ｊ）は加工部に送られる基板が取出されろマガジン
であり、（２）はマガジン（１）の基板を取出す第１の
搬送ロボットである。（３）は２つの基板を支持する支
持台である。搬送ロボット（２）は第２図に示すように
アーム（２ａ）に吸盤（２ｂ）を備え、マガジン（１）
の最上部の基板を吸引して持上げ、支持台（３）の第１
の所定位置の真上に移動してそこに下降する。支持台（
３）はレールなどのように基板を摺動可能に支持し、第
１の所定位置に置かれた基板は移動装置（４）により第
２の所定位置（３ｂ）に移動される。
（５）は加工部であり、その手前に加工部への送入位置
となる送入部（６）が在る。この送入部（６）と支持台
（３）の間を往復する第２の搬送ロボット（力が設置さ
れ、このロボットは支持台（３）上の２つの基板を吸引
して上昇、移動、下降行程をとり、送入部（６）に置く
役割を果す。第３図は第２の搬送ロボット（７）を例示
するものであり、この例ではそれぞｉ３本の吸盤（７ｂ
）からなる２群の吸盤が可動のアーム（７ａ）に取付け
られている。
となる送入部（６）が在る。この送入部（６）と支持台
（３）の間を往復する第２の搬送ロボット（力が設置さ
れ、このロボットは支持台（３）上の２つの基板を吸引
して上昇、移動、下降行程をとり、送入部（６）に置く
役割を果す。第３図は第２の搬送ロボット（７）を例示
するものであり、この例ではそれぞｉ３本の吸盤（７ｂ
）からなる２群の吸盤が可動のアーム（７ａ）に取付け
られている。
（８）は送出部であり、そこに加工部（５）で加工され
た２つの基板が同時に置かれる。（９）は前の支持台（
３）と同様に２つの基板を支持する第２の支持台であり
、送出部（８）と第２の支持台（９）の間に第３の搬送
ロボット００）がある。このロボット００）は送出部（
８）上の２つの基板を同時に吸引して支持台（９）の所
定位置に置くものである。好ましくは支持台（９）の近
接位置には不良品を取出すためのコンベヤａｌｌが在る
。
た２つの基板が同時に置かれる。（９）は前の支持台（
３）と同様に２つの基板を支持する第２の支持台であり
、送出部（８）と第２の支持台（９）の間に第３の搬送
ロボット００）がある。このロボット００）は送出部（
８）上の２つの基板を同時に吸引して支持台（９）の所
定位置に置くものである。好ましくは支持台（９）の近
接位置には不良品を取出すためのコンベヤａｌｌが在る
。
さらに支持台（９）上の第１の所定位置（９ａ）に在る
基板を他の位置に移動する第４の搬送口ボッ） （１２
）が備えられ、このロボッ） （１２）は第１の搬送ロ
ボット（２）と同じ構造のものでもよい。０３）は支持
台（９）上の第１の所定位置の基板が送出された後に、
第２の所定位置（９ｂ）に在る基板を第１の所定位置（
９ａ）に移動する装置であり、好ましくはエアシリンダ
で構成される。第１図の実施例では支持台（９）に隣接
してコンベヤ（１４１が備えられ、そのストッパ（１４
ａ）で止められた基板を別のマガジン（１５１に送入す
る第５の搬送ロボット（１６）がある。このロボット（
１６） モ第１の搬送ロボット（２）と同じ構造のもの
でもよい。
基板を他の位置に移動する第４の搬送口ボッ） （１２
）が備えられ、このロボッ） （１２）は第１の搬送ロ
ボット（２）と同じ構造のものでもよい。０３）は支持
台（９）上の第１の所定位置の基板が送出された後に、
第２の所定位置（９ｂ）に在る基板を第１の所定位置（
９ａ）に移動する装置であり、好ましくはエアシリンダ
で構成される。第１図の実施例では支持台（９）に隣接
してコンベヤ（１４１が備えられ、そのストッパ（１４
ａ）で止められた基板を別のマガジン（１５１に送入す
る第５の搬送ロボット（１６）がある。このロボット（
１６） モ第１の搬送ロボット（２）と同じ構造のもの
でもよい。
これらの搬送ロボットはコンピュータにより自動的に作
動される。
動される。
（作用）
作動中、マガジン（１）の最上部の基板をロボット（２
）により支持台の第１の所定位置（３ａ）に置くと、移
動装置（４）によりそｆ″Ｌ、を第２の所定位置（３ｂ
）に置き、その間にマガジン（１）の次の基板を再びロ
ポット（２）により第１の所定位置（３ａ）に置く。そ
のように支持台（３）上に２つの基板が置かれると、第
２の搬送ロボット（力が作動して２つの基板を同時に送
入部（６）に移動し、２つの基板を同時に加工部（５）
に送入する。加工後、２つの基板が同時に送出部（８）
に置かれると、搬送ロボット００）によりそれらの基板
を同時に支持台（９）上に置く。その支持台の第１の所
定位置（９ａ）に在る基板は搬送口ボッ） （１２１に
よりコンベヤａ（イ）に送られ、同時に支持台（９）の
第２の所定位置に在った基板は移動装置０３）により第
１の所定位置（９ａ）に移動される。ストッパ（１４ａ
）で止められた基板は搬送ロボット（１６）によりマガ
ジン（１５）に送られる。もし不良品が在れば、支持台
（９）の第１の所定位置（９ａ）から搬送口ボッ） （
１２＋により、コンベヤ（１１１：送られ、そこから取
出される。
）により支持台の第１の所定位置（３ａ）に置くと、移
動装置（４）によりそｆ″Ｌ、を第２の所定位置（３ｂ
）に置き、その間にマガジン（１）の次の基板を再びロ
ポット（２）により第１の所定位置（３ａ）に置く。そ
のように支持台（３）上に２つの基板が置かれると、第
２の搬送ロボット（力が作動して２つの基板を同時に送
入部（６）に移動し、２つの基板を同時に加工部（５）
に送入する。加工後、２つの基板が同時に送出部（８）
に置かれると、搬送ロボット００）によりそれらの基板
を同時に支持台（９）上に置く。その支持台の第１の所
定位置（９ａ）に在る基板は搬送口ボッ） （１２１に
よりコンベヤａ（イ）に送られ、同時に支持台（９）の
第２の所定位置に在った基板は移動装置０３）により第
１の所定位置（９ａ）に移動される。ストッパ（１４ａ
）で止められた基板は搬送ロボット（１６）によりマガ
ジン（１５）に送られる。もし不良品が在れば、支持台
（９）の第１の所定位置（９ａ）から搬送口ボッ） （
１２＋により、コンベヤ（１１１：送られ、そこから取
出される。
なお、上記の実施例では加工後の基板はコンベヤ（１４
１を介してマガジン０９に送入されているが、第４図に
示すように、支持台（９）の所定位置（９ａ）から搬送
口ボッ） （１２）により直接ツガ９フ０勺に送入する
ようにしてもよい。
１を介してマガジン０９に送入されているが、第４図に
示すように、支持台（９）の所定位置（９ａ）から搬送
口ボッ） （１２）により直接ツガ９フ０勺に送入する
ようにしてもよい。
（発明の効果）
上記のように、本発明によれば、１つのマガジンから取
出された２つの基板を同時に加工し且つ１つのマガジン
に収めるため口・ソト管理が極めて容易である。そして
、２つの基板が同時に取扱われるため高速に加工し得ろ
利点がある。
出された２つの基板を同時に加工し且つ１つのマガジン
に収めるため口・ソト管理が極めて容易である。そして
、２つの基板が同時に取扱われるため高速に加工し得ろ
利点がある。
第１図は本発明による搬送システムの一例ヲ示す平面図
、第２図および第３図はそのシステム中に用いられる搬
送ロボットの一例の斜視図、第４図は他の実施例の一部
を示す平面図である。
、第２図および第３図はそのシステム中に用いられる搬
送ロボットの一例の斜視図、第４図は他の実施例の一部
を示す平面図である。
Claims (6)
- （１）、１つのマガジンから取出される２つの電子回路
基板を所定位置に受ける支持台と、前記マガジンから基
板を一つづつ前記支持台の第１の所定位置に置く第１の
搬送ロボットと、前記支持台上の第１の所定位置に在る
基板を前記支持台上の第２の所定位置に移動する装置と
、前記支持台上の２つの基板を同時に加工部送入位置に
置く第２の搬送ロボットと、加工部からの取出位置に置
かれた２つの基板を同時に第２の支持台の所定位置に置
く第３の搬送ロボットと、前記第２の支持台の第１の所
定位置に在る基板を他の位置に置く第４の搬送ロボット
と、前記第２の支持台上の第１の所定位置の基板が取出
された後に前記第２の支持台上の第２の所定位置に在る
基板を第１の所定位置に移動する装置を含む電子回路基
板の搬送システム。 - （２）、前記第２の支持台上の基板が送られる前記他の
位置は他のマガジンである特許請求の範囲第１項記載の
搬送システム。 - （３）、前記第２の支持台上の基板が送られる前記他の
位置はベルトコンベヤであり、前記ベルトコンベヤ上の
ストッパで止められた基板を他のマガジンに送る第５の
搬送ロボットを含む特許請求の範囲第１項記載の搬送シ
ステム。 - （４）、前記第１、第２、第３および第４の搬送ロボッ
トはそれぞれ基板を吸着する吸盤を備えている特許請求
の範囲第１項記載の搬送システム。 - （５）、前記第１および第２の支持台上において基板を
移動する装置はそれぞれエアシリンダである特許請求の
範囲第１項記載の搬送システム。 - （６）、前記第２の支持台上におかれた不良品の基板は
前記第４の搬送ロボットによりコンベヤ上に送られて取
出される特許請求の範囲第１項記載の搬送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16270284A JPS6145818A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 電子回路基板の搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16270284A JPS6145818A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 電子回路基板の搬送システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6145818A true JPS6145818A (ja) | 1986-03-05 |
| JPH0474258B2 JPH0474258B2 (ja) | 1992-11-25 |
Family
ID=15759674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16270284A Granted JPS6145818A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 電子回路基板の搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6145818A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003094259A (ja) * | 2001-09-18 | 2003-04-03 | Sanyo Electric Co Ltd | 基板搬送ライン |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16270284A patent/JPS6145818A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003094259A (ja) * | 2001-09-18 | 2003-04-03 | Sanyo Electric Co Ltd | 基板搬送ライン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0474258B2 (ja) | 1992-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3659003B2 (ja) | 電子部品実装方法 | |
| JPH01295500A (ja) | チップ状電子部品マウント方法及びその装置 | |
| JPS6145818A (ja) | 電子回路基板の搬送システム | |
| JP2678583B2 (ja) | プリント基板の汎用投入機 | |
| JP4165927B2 (ja) | 部品の移載装置 | |
| JP2656886B2 (ja) | プレス加工板材の後処理装置 | |
| JPH08337320A (ja) | 側面に未乾燥ペーストを有するワークの炉自動搬送装置 | |
| JP2520508Y2 (ja) | 部品整列装置 | |
| JPS60112502A (ja) | 自動倉庫のピッキング装置 | |
| JP2622832B2 (ja) | 板状体の搬送方法 | |
| CN215542400U (zh) | 一种pcba板涂胶载具的装载设备 | |
| JP2563495B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JPH07172605A (ja) | 金属材料搬送装置 | |
| JP6529402B2 (ja) | 組立装置及び組立方法 | |
| JPH089049Y2 (ja) | 自動基板供給・収納装置 | |
| JPH073986U (ja) | ワークの搬送装置 | |
| JPH0510852Y2 (ja) | ||
| JPH02234496A (ja) | チップ状電子部品マウント方法及び装置 | |
| JPH11145695A (ja) | 部品装着装置 | |
| JPH0370199A (ja) | 電子部品の搭載装置及び搭載方法 | |
| JPH11286318A (ja) | ワーク搬送処理方法及び装置 | |
| JPH05286564A (ja) | 多数ワーク一斉移載装置 | |
| JP2000079524A (ja) | 可動ステージ及び部品実装装置 | |
| JPH0731249U (ja) | プリント基板加工装置 | |
| JP2001191232A (ja) | 板材搬送装置 |