JPS6143602Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は懸架バネとしてトーシヨンバーを用
いた懸架装置において、トーシヨンバーに所定の
初期荷重を付与するための初期荷重付与装置に関
するものである。

トーシヨンバーを用いた懸架装置は、例えば第
１図に示す様に、コ字状の断面を有する２本のア
ーム１ａ，１ｂがＸ字状をなすように結合したロ
アアーム１を車体静止部材であるクロスメンバー
２に回動自在に支承させ、Ｖ字状のアツパアーム
３を他のクロスメンバーに回動自在に支承させ、
車輪を装着するナツクルスピンドル５をアツパボ
ールジヨイント６及びロアボールジヨイント７を
介してアツパアーム３及びロアアーム１に結合
し、更にロアアーム１の側面に結合したトルクア
ーム８と車体静止部材であるクロスメンバー９に
結合されたアンカーアーム１０とにトーシヨンバ
ー１１をセレーシヨン等により回動不能に結合し
た構造を有している。

そしてこの懸架装置は、車体の荷重をクロスメ
ンバー２で受けており、走行時にロアアーム１が
揺動すると、トーシヨンバー１１がねじれてこれ
により発生するバネ力により緩衝作用を行なうよ
うになしてある。

また上記懸架装置は予めトーシヨンバー１１に
初期荷重をかけてねじつてバネ力を付与しておく
必要がある。この初期荷重の付与は第２図に示す
様に、クロスメンバー９に形成された円弧形の切
欠部（図示せず）にトーシヨンバー１１を回動可
能に係合し、アンカーアーム１０をクロスメンバ
ー９内に挿入し、前記クロスメンバー９の上面及
びアンカーアーム１０の下面に夫々半円形状の締
付具１３，１４を装着し、これらに上方からアン
カーボルト１５を挿通させ、これにナツト１６を
螺合させてあり、アンカーボルト１５を締付けて
アンカーアーム１０を所定角度傾斜させ、これに
よりトーシヨンバー１１をねじてバネ力を与え
る。

このような懸架装置は例えば実開昭54−28810
号公報にて開示されている。

ところで上記のようなトーシヨンバーに対する
初期荷重の付与は重要で正確に行わなければなら
ない。もし、初期荷重に誤差があつた場合は車高
が規定通りにならなかつたり、バウンド・リバウ
ンドのストロークが設定通りにならないため乗心
地が著るしく悪化するなどの問題が生じる。とこ
ろが、従来の車高調整はアンカーボルト１５を締
付けたとき、ナツト１６の下面から突出している
アンカーボルト１５の寸法ｌを測定し、この寸法
ｌの初期値（締付前）と締付途中値の差が所定寸
法になるまでアンカーボルト１５を締付けて調整
したり初期状態からのボルトの回転数が所定値に
なることを検出して調整していた。従つてこの調
整方法ではロアアーム１に対するトルクアーム８
の取付け誤差やトルクアーム８に対するトーシヨ
ンバー１１及びアンカーアーム１０の取付け誤差
等によつて未調整段回においてアンカーアーム１
０の角度にバラツキを生じており、これを締付け
て最終的に一定の角度にすると、当初のバラツキ
がトーシヨンバー１１のねじれ角に影響し、車高
にバラツキを生じていた。例えばアンカーアーム
１０の初期状態が第２図一点鎖線で示す位置にあ
るときと、二点鎖線位にあるときとでは、アンカ
ーボルトとアンカーアームのなす角度が異なるた
め、これをアンカーボルト１５側の寸法（あるい
は回転数）を基準にして測定した場合は、当然ア
ンカーアーム１０側の角度に誤差が生じてくる。

このように従来の調整方法では、調整にバラツ
キを生じる為に再調整が必要で、作業性が非常に
悪いといつた問題があつた。

この考案は従来のトーシヨンバー式懸架装置に
おける初期荷重付与時の上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、アンカーアームを未調整状態から設
定角度回転させた状態に締付けて調整することに
より各部材の組付け誤差に影響されることなくト
ーシヨンバーを一定角度回転させて車高を一定に
調整できる調整装置を提供せんとするものであ
る。

即ち、この考案は、無接触角度計によりアンカ
ーアームの初期角度を検出記憶し、続いてアンカ
ーボルトの締付けによるアンカーアームの角度変
化を検知し、両者の差から得られる変位角度が設
定値になるとボルト締付機を停止させて調整を行
うようにしたものである。

以下この考案の実施例を図面を参照して説明す
る。

本考案装置は第３図に示す様に、角度検出器、
例えば無接触角度計２０及びボルト締付機２１検
出された角度を演算処理して前記ボルト締付機２
１を制御する制御部２２、制御部２２にて切換操
作される電磁切換弁２３およびエア圧が与えられ
たときにONするプレツシヤスイツチ２４とで構
成されている。

無接触角度計２０は例えば第５図に示す様に、
揺動自在に支承された振子式指針２５と当該指針
２５と対応する可変抵抗器２６とを内蔵してお
り、指針２５が揺動すると可変抵抗器２６固定接
点および可動接点間の抵抗値が変化することを利
用して角度を検知するようになしたものである。
そして表面にはアンカーアーム１０に取付ける為
のクランプ２７を設け、このクランプ２７にはア
ンカーアーム１０に設けられた穴１２に係合する
突起２８が設けられるとともに図示しないバネ等
によりアンカーアーム１０を挾持するごとく構成
されている。

ボルト締付機２１は例えばエアーを駆動源とし
て回転駆動されてアンカーボルト１５を締付ける
ように構成されている。このボルト締付機２１へ
のエアーの供給は、電磁切換弁２３の切換動作に
よりコンプレツサー（図示せず）から断続的に供
給される。

制御部２２は無接点角度計２０で検出された信
号を基にしてアンカーアーム１０の回転角を演算
し前記電磁切換弁２３の制御等を行うもので、第
６図に示すごとく、アンカーアームの所定回転角
を設定するためのデジタルスイツチ部２９、設定
された所定値φを記憶するための第１メモリ部３
０、無接点角度計２０からの信号をデジタル変換
するためのA/Dコンバータ３１、アンカーアーム
の初期角θ_０を記憶するための第２メモリ部３
２、当該初角θ_０とA/Dコンバータ３１の出力値
θ_１との差を演算する差演算部３３、前記所定値
φと差演算部３３の出力を比較する比較器３４、
電磁切換弁駆動部３５、およびこれら各部分のタ
イミングを制御するためのシーケンス部３６とか
ら成つている。

上記構成の初期荷重付与装置による荷重付与手
順は次の通りである。

まず第４図に示す様に、トーシヨンバー１１お
よびアンカーアーム１０をクロスメンバー９に装
着し、締付具１３，１４を介してアンカーボルト
１５を挿通させ、これにナツト１６を下部締付具
１４がアンカーアーム１０に接触するまで締付け
る。この後ボルト締付機２１をアンカーボルト１
５に被せ、無接触角度計２０をアンカーアーム１
０に装着する。この状態で作業者がボルト締付機
２１の操作ボタンを押圧することによつてボルト
締付機２１が回転を始めると同時にプレツシヤス
イツチ２４がONし、応じて前記シーケンス部３
６よりA/Dコンバータ３１および第２メモリ部３
２に制御信号が出されてアンカーアームの初期角
θ_０が第２メモリ３２に記憶される。そしてアン
カーボルト１５の締付けに伴つてアンカーアーム
１０が揺動すると、その角度に応じた値θ_１が無
接触角度計２０よりA/Dコンバータ３１を経て読
み込まれ、差演算部３３にて初期角θ_０との差
（θ＝θ_１−θ_０）が演算される。この角度（す
なわちアンカーアームの回転角）θは、予じめ設
定部２９にて設定され、第１メモリ部３０に記憶
されている所定角φと比較器３４にて比較され、
両者が等しくなつたとき、電磁切換弁駆動部３５
に信号を発して電磁切換弁２３を切換えて、ボル
ト締付機２１へのエアの供給を停止し、ボルト締
付機２１を停止させて締付を完了する。締付け完
了後、無接触角度計２０をアンカーアーム１０か
ら外し、ボルト締付機２１をアンカーボルト１５
から外す。また、比較器３４からの一致信号はシ
ーケンス部３６にも与えられ、シーケンス部３６
は、この一致信号より所定時間後に、前記電磁切
換弁駆動部３５に対して切換え信号を発して、電
磁切換弁２３を開成し、次の作業に備える。

このようにして調整されたアンカーアーム１０
は未調整状態から予め定められた設定角度変位し
た位置へ締付けられるので、各部材の組付誤差等
によりアンカーアーム１０の初期角度にバラツキ
があつてもアンカーアーム１０の角度を直接測定
するためそのバラツキに影響されることなくアン
カーアーム１０を正確に調整でき、トーシヨンバ
ー１１の初期ねじれ角も一定になり車高を一定の
高さに調整することができる。なお、複数の車種
に対応する場合や右側荷重、左側荷重で設定値の
異なる場合などには、その数に応じて設定部２９
を複数個設けて必要に応じて切換えながら制御す
ることも容易である。

以上説明した様に、この考案は一端がアツパア
ーム或いはロアアームに回動不能に結合され他端
がアンカーアームを介して車体に結合されたトー
シヨンバーの初期荷重付与装置であつてアンカー
アームに着脱自在に構成され、該アンカーアーム
の角度を電気的に検出し、その検出信号を発する
角度検出器と、アンカーアームを締付ける為のア
ンカーボルトを締付けるボルト締付機と、角度検
出器にて検出された未調整時のアンカーアームの
初期角度を記憶し、続いてアンカーボルトの締付
けに伴つて検出されるアンカーアームの角度から
前記初期角度を引算してその変位角度を求め、当
該変位角度が設定角度になるとボルト締付機の締
付けを停止させる制御部とで構成したから、アン
カーアームを各部材の組付け誤差に影響されるこ
となく初期の状態から一定角度回転した状態に締
付けることができ、これによりアンカーアームと
一体のトーシヨンバーのねじれ角を常に一定に設
定できるので、正確な初期荷重の設定を簡単に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はトーシヨンバーを用いた懸架装置の一
例を示す斜視図、第２図は車高を調整する為のア
ンカーアームの締付けを示す拡大側面図、第３図
は本考案に係る車高調整装置の一例を示す図面、
第４図は本考案装置の調整時を示す拡大側面図、
第５図は無接触角度計の原理図、第６図は制御部
２２のブロツク図である。 ９……クロスメンバー、１０……アンカーアー
ム、１１……トーシヨンバー、１３，１４……締
付具、１５……アンカーボルト、１６……ナツ
ト、２０……角度検出器（無接触角度計）、２１
……ボルト締付機、２２……制御部、２３……電
磁切換弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一端がアツパアーム或いはロアアームに回転不
   能に結合され、他端がアンカーアームを介して車
   体に結合されたトーシヨンバーの初期荷重付与装
   置であつてアンカーアームに着脱自在に構成さ
   れ、該アンカーアームの角度を電気的に検出し、
   その検出信号を発する角度検出器と、アンカーア
   ームを締付ける為のアンカーボルトを締付けるボ
   ルト締付機と、角度検出器にて検出された未調整
   時のアンカーアームの初期角度を記憶し、続いて
   アンカーボルトの締付けに伴つて検出されるアン
   カーアームの角度から前記初期角度を引算してそ
   の変位角度を求め、当該変位角度が設定角度にな
   るとボルト締付機の締付けを停止させる制御部と
   で構成したことを特微とするトーシヨンバーの初
   期荷重付与装置。