JPH0130676B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0130676B2 JPH0130676B2 JP58095443A JP9544383A JPH0130676B2 JP H0130676 B2 JPH0130676 B2 JP H0130676B2 JP 58095443 A JP58095443 A JP 58095443A JP 9544383 A JP9544383 A JP 9544383A JP H0130676 B2 JPH0130676 B2 JP H0130676B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- torsion bar
- tightening
- torque
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 11
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/027—Mechanical springs regulated by fluid means
- B60G17/0277—Mechanical springs regulated by fluid means the mechanical spring being a torsion spring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Springs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車等車両のトーシヨンバーを備
えたダブルウイツシユボーン式サスペンシヨンの
捩りばね力付与方法に関する。
えたダブルウイツシユボーン式サスペンシヨンの
捩りばね力付与方法に関する。
自動車等車両のダブルウイツシユボーン式サス
ペンシヨンでは、トーシヨンバーを用いてばね力
を発生させ、懸架ばねとすることが行われてい
る。この場合、トーシヨンバーに付与するばね力
の大きさにより車高が定まるため、車両組立時に
トーシヨンバーに付与するばね力の大きさを常に
一定値とすることは車両の製造品質確保の点から
重要とされている。
ペンシヨンでは、トーシヨンバーを用いてばね力
を発生させ、懸架ばねとすることが行われてい
る。この場合、トーシヨンバーに付与するばね力
の大きさにより車高が定まるため、車両組立時に
トーシヨンバーに付与するばね力の大きさを常に
一定値とすることは車両の製造品質確保の点から
重要とされている。
第１図は、従来公知のダブルウイツシユボーン
式サスペンシヨンに備えられているトーシヨンバ
ーを示す。トーシヨンバー１の一端部はダブルウ
イツシユボーン式サスペンシヨンのアツパーアー
ム２と結合されており、他端部はアンカー部３と
なつており、アンカーアーム４が結合されてい
る。このアンカーアーム４は支持メンバー５に回
動可能に支持されており、このアンカーアーム４
の回動端と支持メンバー５とにはアンカーボルト
６が挿通されている。アンカーボルト６にはナツ
ト７が螺合されており、このナツト７を締付け回
転させることにより、アンカーアーム４は支持メ
ンバー５に対して回動し、トーシヨンバー１に捩
りばね力が付与される。そして、このトーシヨン
バー１の捩りばね力はダブルウイツシユボーン式
サスペンシヨンの懸架ばねとなり、車両を一定高
さに支持する。
式サスペンシヨンに備えられているトーシヨンバ
ーを示す。トーシヨンバー１の一端部はダブルウ
イツシユボーン式サスペンシヨンのアツパーアー
ム２と結合されており、他端部はアンカー部３と
なつており、アンカーアーム４が結合されてい
る。このアンカーアーム４は支持メンバー５に回
動可能に支持されており、このアンカーアーム４
の回動端と支持メンバー５とにはアンカーボルト
６が挿通されている。アンカーボルト６にはナツ
ト７が螺合されており、このナツト７を締付け回
転させることにより、アンカーアーム４は支持メ
ンバー５に対して回動し、トーシヨンバー１に捩
りばね力が付与される。そして、このトーシヨン
バー１の捩りばね力はダブルウイツシユボーン式
サスペンシヨンの懸架ばねとなり、車両を一定高
さに支持する。
ところで、車両を大量生産する工場において、
この車両高さを定めるトーシヨンバー１の捩りば
ね力を付与する方法は、従来、アンカーアーム４
を締付けるナツト７の回転数を制御する方法がと
られている。しかし、この方法による場合には、
アンカーボルト６にナツト７を仮付する際のナツ
ト位置の不揃いすなわちバラツキがあることか
ら、締代もバラツキ、車両高さが一定しないとい
う問題がある。
この車両高さを定めるトーシヨンバー１の捩りば
ね力を付与する方法は、従来、アンカーアーム４
を締付けるナツト７の回転数を制御する方法がと
られている。しかし、この方法による場合には、
アンカーボルト６にナツト７を仮付する際のナツ
ト位置の不揃いすなわちバラツキがあることか
ら、締代もバラツキ、車両高さが一定しないとい
う問題がある。
また、この問題を解決するものとして、ナツト
のアンカーアーム４への着座トルクをコントロー
ルする単能型トルクレンチによる方法があるが、
この場合にはトルクレンチを使用する工数が増加
するという問題がある。
のアンカーアーム４への着座トルクをコントロー
ルする単能型トルクレンチによる方法があるが、
この場合にはトルクレンチを使用する工数が増加
するという問題がある。
しかして、本発明の目的は、ナツトの締付けを
回転数制御する場合に、この回転数制御を開始す
るナツトのアンカーアームへの着座トルクを予め
設定した一定値とすることにより、トーシヨンバ
ーに付与する捩りばね力の精度を向上させること
にある。
回転数制御する場合に、この回転数制御を開始す
るナツトのアンカーアームへの着座トルクを予め
設定した一定値とすることにより、トーシヨンバ
ーに付与する捩りばね力の精度を向上させること
にある。
上記目的を達成する本発明の構成は、前述した
ダブルウイツシユボーン式サスペンシヨンに備え
られたトーシヨンバーに捩りばね力を付与するも
のにおいて、アンカーボルトに螺合するナツトの
締付け回転を回転駆動装置により行わせ、ナツト
のアンカーアームへの着座トルクが予め設定した
着座トルクになつたことをトルクセンサーにより
検出し、その設定着座トルクを検出した時点から
前記回転駆動装置による前記ナツトの回転数の計
数を開始し、このナツトの回転数の計数値が予め
設定した締付け回転数に達したことを検出すると
前記回転駆動装置の回転を停止させて、トーシヨ
ンバーに所定の捩りばね力を付与せしめるように
したことを特徴とする。
ダブルウイツシユボーン式サスペンシヨンに備え
られたトーシヨンバーに捩りばね力を付与するも
のにおいて、アンカーボルトに螺合するナツトの
締付け回転を回転駆動装置により行わせ、ナツト
のアンカーアームへの着座トルクが予め設定した
着座トルクになつたことをトルクセンサーにより
検出し、その設定着座トルクを検出した時点から
前記回転駆動装置による前記ナツトの回転数の計
数を開始し、このナツトの回転数の計数値が予め
設定した締付け回転数に達したことを検出すると
前記回転駆動装置の回転を停止させて、トーシヨ
ンバーに所定の捩りばね力を付与せしめるように
したことを特徴とする。
本発明は、上述したようにナツトを締付けるた
めに回転数制御する開始位置を、予め設定された
ナツトのアンカーアームへの着座トルクとし、こ
の着座トルクを回転駆動装置の駆動トルク反力か
らトルクセンサーにより検出することにしたた
め、ナツトの締付け回転を回転数制御する開始位
置状態を常に同一状態とすることができ、その結
果、ナツトを回転数制御により締付け回転し、ト
ーシヨンバーに付与する捩りばね力も常に一定し
たばね力となり、車両間のばね力のバラツキをな
くすことができ、精度を向上させることができ
る。
めに回転数制御する開始位置を、予め設定された
ナツトのアンカーアームへの着座トルクとし、こ
の着座トルクを回転駆動装置の駆動トルク反力か
らトルクセンサーにより検出することにしたた
め、ナツトの締付け回転を回転数制御する開始位
置状態を常に同一状態とすることができ、その結
果、ナツトを回転数制御により締付け回転し、ト
ーシヨンバーに付与する捩りばね力も常に一定し
たばね力となり、車両間のばね力のバラツキをな
くすことができ、精度を向上させることができ
る。
なお、上述のようにトーシヨンバーに付与され
る捩りばね力の精度が向上し、バラツキが少なく
なることから、これを装備した車両高さも一定と
なり、バラツキが少なくなる。
る捩りばね力の精度が向上し、バラツキが少なく
なることから、これを装備した車両高さも一定と
なり、バラツキが少なくなる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第２図は本発明方法を実施するための装置を示
す。この装置１０は、回転駆動装置としてのナツ
トランナー１１、トルクセンサー１２、回転角セ
ンサー１３、電磁弁１４、制御装置１５から構成
されている。ナツトランナー１１の下部にはナツ
ト７を回転させるための駆動ソケツト１６が設け
られており、その下方部にはアンカーボルト６を
保持する回り止めソケツト１７が設置されてい
る。そして、この駆動ソケツト１６と回り止めソ
ケツト１７間にアンカーボルト６を位置させて、
駆動ソケツト１６の回転によりナツト７を締付け
回転するようになつている。なお、これらの駆動
ソケツト１６と回り止めソケツト１７と並列にエ
アシリンダ１８が設けられており、駆動ソケツト
１６と回り止めソケツト１７を常時近接する方向
に作用させて、ナツト７の締付け移動に追従でき
るようにしている。
す。この装置１０は、回転駆動装置としてのナツ
トランナー１１、トルクセンサー１２、回転角セ
ンサー１３、電磁弁１４、制御装置１５から構成
されている。ナツトランナー１１の下部にはナツ
ト７を回転させるための駆動ソケツト１６が設け
られており、その下方部にはアンカーボルト６を
保持する回り止めソケツト１７が設置されてい
る。そして、この駆動ソケツト１６と回り止めソ
ケツト１７間にアンカーボルト６を位置させて、
駆動ソケツト１６の回転によりナツト７を締付け
回転するようになつている。なお、これらの駆動
ソケツト１６と回り止めソケツト１７と並列にエ
アシリンダ１８が設けられており、駆動ソケツト
１６と回り止めソケツト１７を常時近接する方向
に作用させて、ナツト７の締付け移動に追従でき
るようにしている。
ナツトランナー１１はエア回路１９から供給さ
れるエア圧により駆動されるようになつており、
エア回路１９には電磁弁１４が設けられ、この電
磁弁１４の制御によりナツトランナー１１にエア
圧を供給したり遮断したりして、ナツトランナー
１１を駆動または停止させる。
れるエア圧により駆動されるようになつており、
エア回路１９には電磁弁１４が設けられ、この電
磁弁１４の制御によりナツトランナー１１にエア
圧を供給したり遮断したりして、ナツトランナー
１１を駆動または停止させる。
トルクセンサー１２はナツトランナー１１に付
設されており、ナツトランナー１１の駆動トルク
反力を検出するようになつている。また、ナツト
ランナー１１の上部には回転角センサー１３が設
置されている。
設されており、ナツトランナー１１の駆動トルク
反力を検出するようになつている。また、ナツト
ランナー１１の上部には回転角センサー１３が設
置されている。
制御装置１５には、駆動用ハンドル２０の上部
に設けられた車両種類選択のためのセレクトスイ
ツチ２１の信号、トルクセンサー１２の信号、回
転角センサー１３の信号が入力され、これらの信
号に基づいて電磁弁１４に出力信号が出されるよ
うになつている。なお、この制御装置１５でナツ
ト７がアンカーアーム４に着座したときの着座ト
ルクの設定が可能となつており、そのためのセツ
トボタン（図示せず）が制御装置１５の盤面に設
けられている。また、同様にナツト７の締付け回
転数の設定が可能となつており、盤面にはそのセ
ツトボタン（図示せず）が設けられている。ナツ
ト７の締付け回転数設定セツトボタンは、車両種
類選択のセレクトスイツチ２１と同数だけ設けら
れており、車両種類に応じて選択設定される。
に設けられた車両種類選択のためのセレクトスイ
ツチ２１の信号、トルクセンサー１２の信号、回
転角センサー１３の信号が入力され、これらの信
号に基づいて電磁弁１４に出力信号が出されるよ
うになつている。なお、この制御装置１５でナツ
ト７がアンカーアーム４に着座したときの着座ト
ルクの設定が可能となつており、そのためのセツ
トボタン（図示せず）が制御装置１５の盤面に設
けられている。また、同様にナツト７の締付け回
転数の設定が可能となつており、盤面にはそのセ
ツトボタン（図示せず）が設けられている。ナツ
ト７の締付け回転数設定セツトボタンは、車両種
類選択のセレクトスイツチ２１と同数だけ設けら
れており、車両種類に応じて選択設定される。
なお、第２図において、符号２２はリセツトボ
タンを示す。
タンを示す。
次に、上述した装置によりトーシヨンバー１に
捩りばね力を付与する方法を説明する。
捩りばね力を付与する方法を説明する。
予め、実施する車両に合わせてセレクトスイツ
チ２１でナツト７の締付け回転数を選択してお
き、駆動ソケツト１６と回り止めソケツト１７と
の間に、ナツト７を仮締めしたアンカーボルト６
を配置する。なお、ナツト７はこの仮締め状態に
おいてはアンカーアーム４に着座していない状態
とされている。
チ２１でナツト７の締付け回転数を選択してお
き、駆動ソケツト１６と回り止めソケツト１７と
の間に、ナツト７を仮締めしたアンカーボルト６
を配置する。なお、ナツト７はこの仮締め状態に
おいてはアンカーアーム４に着座していない状態
とされている。
上記状態において、起動用ハンドル２０のレバ
ー２０ａを把持すると制御装置１５により電磁弁
１４が作動されて、ナツトランナー１１にエア圧
が供給されるようになり、ナツトランナー１１は
回転駆動する。このナツトランナー１１の回転駆
動によりナツト７は駆動ソケツト１６を介して締
付け回転される。
ー２０ａを把持すると制御装置１５により電磁弁
１４が作動されて、ナツトランナー１１にエア圧
が供給されるようになり、ナツトランナー１１は
回転駆動する。このナツトランナー１１の回転駆
動によりナツト７は駆動ソケツト１６を介して締
付け回転される。
このナツト７の締付け回転が進むと、ナツト７
はアンカーアーム４に着座するようになるが、こ
の着座トルクはトルクセンサー１２により検出さ
れて制御装置１５に入力されている。そして、予
め制御装置１５に設けられたセツトボタンにより
設定された着座トルクに達すると、回転角センサ
ー１３によりナツトランナー１１の駆動回転数の
カウントを開始し、予めセツトボタンにより設定
した回転数をカウントすると、制御装置１５から
電磁弁１４に閉弁信号が出されて、ナツトランナ
ー１１へのエア圧の供給を遮断し、ナツトランナ
ー１１の駆動回転を停止させる。
はアンカーアーム４に着座するようになるが、こ
の着座トルクはトルクセンサー１２により検出さ
れて制御装置１５に入力されている。そして、予
め制御装置１５に設けられたセツトボタンにより
設定された着座トルクに達すると、回転角センサ
ー１３によりナツトランナー１１の駆動回転数の
カウントを開始し、予めセツトボタンにより設定
した回転数をカウントすると、制御装置１５から
電磁弁１４に閉弁信号が出されて、ナツトランナ
ー１１へのエア圧の供給を遮断し、ナツトランナ
ー１１の駆動回転を停止させる。
上記により、ナツト７の締付け回転によるトー
シヨンバーの捩りばね力の付与は、回転数制御す
る開始位置状態が常にトルクセンサー１２により
検出された一定状態となつていることから、バラ
ツキがなく安定したものとなる。
シヨンバーの捩りばね力の付与は、回転数制御す
る開始位置状態が常にトルクセンサー１２により
検出された一定状態となつていることから、バラ
ツキがなく安定したものとなる。
以上、本発明を特定の実施例について説明した
が、本発明はかかる実施例に限定されるものでは
なく、本発明の範囲内にてその他種々の実施例が
可能なものである。
が、本発明はかかる実施例に限定されるものでは
なく、本発明の範囲内にてその他種々の実施例が
可能なものである。
第１図は従来公知のダブルウイツシユボーン式
サスペンシヨンに備えられたトーシヨンバーを示
す斜視図である。第２図は本発明方法を実施する
ための装置を示す正面図である。 符号の説明、１……トーシヨンバー、３……ア
ンカー部、４……アンカーアーム、６……アンカ
ーボルト、７……ナツト、１０……装置、１１…
…ナツトランナー（回転駆動装置）、１２……ト
ルクセンサー、１３……回転角センサー、１４…
…電磁弁、１５……制御装置、１６……駆動ソケ
ツト、１７……回り止めソケツト。
サスペンシヨンに備えられたトーシヨンバーを示
す斜視図である。第２図は本発明方法を実施する
ための装置を示す正面図である。 符号の説明、１……トーシヨンバー、３……ア
ンカー部、４……アンカーアーム、６……アンカ
ーボルト、７……ナツト、１０……装置、１１…
…ナツトランナー（回転駆動装置）、１２……ト
ルクセンサー、１３……回転角センサー、１４…
…電磁弁、１５……制御装置、１６……駆動ソケ
ツト、１７……回り止めソケツト。
Claims (1)
- １ ダブルウイツシユボーン式サスペンシヨンに
備えられたトーシヨンバーのアンカー部に回動可
能にアンカーアームが設けられており、このアン
カーアームの回動端にアンカーボルトが係合して
おり、このアンカーボルトに螺合したナツトを締
付け回転させることにより、トーシヨンバーに捩
りばね力を付与するものにおいて、前記ナツトの
締付け回転を回転駆動装置により行わせ、ナツト
のアンカーアームへの着座トルクが予め設定した
着座トルクになつたことをトルクセンサーにより
検出し、その設定着座トルクを検出した時点から
前記回転駆動装置による前記ナツトの回転数の計
数を開始し、このナツトの回転数の計数値が予め
設定した締付け回転数に達したことを検出すると
前記回転駆動装置の回転を停止させて、トーシヨ
ンバーに所定の捩りばね力を付与せしめるように
したことを特徴とするトーシヨンバーを備えたダ
ブルウイツシユボーン式サスペンシヨンの捩りば
ね力付与方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58095443A JPS59220470A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | ト−シヨンバ−を備えたダブルウイツシユボ−ン式サスペンシヨンの「ねじ」りばね力付与方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58095443A JPS59220470A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | ト−シヨンバ−を備えたダブルウイツシユボ−ン式サスペンシヨンの「ねじ」りばね力付与方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59220470A JPS59220470A (ja) | 1984-12-11 |
| JPH0130676B2 true JPH0130676B2 (ja) | 1989-06-21 |
Family
ID=14137830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58095443A Granted JPS59220470A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | ト−シヨンバ−を備えたダブルウイツシユボ−ン式サスペンシヨンの「ねじ」りばね力付与方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59220470A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5169300A (ja) * | 1974-12-11 | 1976-06-15 | Aisin Seiki | Shimetsuketorukuseigyosochi |
| JPS5421840U (ja) * | 1977-07-15 | 1979-02-13 |
-
1983
- 1983-05-30 JP JP58095443A patent/JPS59220470A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5169300A (ja) * | 1974-12-11 | 1976-06-15 | Aisin Seiki | Shimetsuketorukuseigyosochi |
| JPS5421840U (ja) * | 1977-07-15 | 1979-02-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59220470A (ja) | 1984-12-11 |
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