JPH0650278Y2 - ステアリングラツクガイドクリアランスの自動調整装置 - Google Patents
ステアリングラツクガイドクリアランスの自動調整装置Info
- Publication number
- JPH0650278Y2 JPH0650278Y2 JP18077387U JP18077387U JPH0650278Y2 JP H0650278 Y2 JPH0650278 Y2 JP H0650278Y2 JP 18077387 U JP18077387 U JP 18077387U JP 18077387 U JP18077387 U JP 18077387U JP H0650278 Y2 JPH0650278 Y2 JP H0650278Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- torque
- rack guide
- tightening
- displacement amount
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Length-Measuring Instruments Using Mechanical Means (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ラックとピニオン式のステアリングにおい
て、ステアリングラックガイドクリアランスを自動調整
するための装置に関する。
て、ステアリングラックガイドクリアランスを自動調整
するための装置に関する。
（従来の技術） 自動車の乗り心地あるいは操縦性をよくするために、ス
テアリングラックガイドクリアランスの調整がされる。
そして、そのクリアランスの値が大きいときはラックと
ピニオン間でガタツキ音が発生し、このガタツキ音は車
室内に異音として伝達される。また、そのクリアランス
の値が小さいか、もしくはゼロになるとハンドルの戻り
不良が発生するため、上記クリアランスは適切な値に調
整する必要がある。このステアリングラッククリアラン
スの調整は、ラックとピニオンとの噛み合い状態によっ
て行われる。
テアリングラックガイドクリアランスの調整がされる。
そして、そのクリアランスの値が大きいときはラックと
ピニオン間でガタツキ音が発生し、このガタツキ音は車
室内に異音として伝達される。また、そのクリアランス
の値が小さいか、もしくはゼロになるとハンドルの戻り
不良が発生するため、上記クリアランスは適切な値に調
整する必要がある。このステアリングラッククリアラン
スの調整は、ラックとピニオンとの噛み合い状態によっ
て行われる。
そして上記ラックとピニオンとの噛み合い状態の調整
は、ラックガイドキャップの締付量によって調節され
る、ラックガイドクリアランスによって行われる。
は、ラックガイドキャップの締付量によって調節され
る、ラックガイドクリアランスによって行われる。
その概略構造を第２図を用いて説明すると、ラック８と
ピニオン13との噛み合いは、ラックガイドキャップ６の
ねじ込みによて押し縮められるスプリング14の弾性力
が、ラックガイド７を介してラック８に伝えられ、ラッ
ク８は、この弾性力によって押しつけられた状態でピニ
オン13に噛み合うようになっている。このため、ラック
８とピニオン13のクリアランスが大きいときは、ラック
８とピニオン13との間で異音が発生し、また小さいかも
しくはゼロのときには、ハンドルの戻り不良が発生す
る。ラックガイド７のクリアランスは、ラックガイドキ
ャップ６の締め込み量にて調節される、ラックガイドク
リアランスＣにより調整される。
ピニオン13との噛み合いは、ラックガイドキャップ６の
ねじ込みによて押し縮められるスプリング14の弾性力
が、ラックガイド７を介してラック８に伝えられ、ラッ
ク８は、この弾性力によって押しつけられた状態でピニ
オン13に噛み合うようになっている。このため、ラック
８とピニオン13のクリアランスが大きいときは、ラック
８とピニオン13との間で異音が発生し、また小さいかも
しくはゼロのときには、ハンドルの戻り不良が発生す
る。ラックガイド７のクリアランスは、ラックガイドキ
ャップ６の締め込み量にて調節される、ラックガイドク
リアランスＣにより調整される。
従来の上記ラック８とピニオン13との噛み合いの調整
は、第６図に示すように手作業によってラック８にねじ
りトルクを加え、その時のラック８の上下方向の動き量
を、測定器（ダイヤルゲージ）15の目盛りを目視16にて
読み取り、その動き量が所定の範囲内に入るように、手
動にてラックガイドキャップ６のねじ込み量を調節して
いた。
は、第６図に示すように手作業によってラック８にねじ
りトルクを加え、その時のラック８の上下方向の動き量
を、測定器（ダイヤルゲージ）15の目盛りを目視16にて
読み取り、その動き量が所定の範囲内に入るように、手
動にてラックガイドキャップ６のねじ込み量を調節して
いた。
（考案が解決しょうとする問題点） 上記従来のラックとピニオンとの噛み合い調整は、手作
業にてラックにねじりトルクを加えるので、このねじり
トルクの大きさは、同一作業員でも一定せず、ましてや
作業員が違う場合には、ねじりトルクのバラツキがさら
に大きくなるという問題がある。
業にてラックにねじりトルクを加えるので、このねじり
トルクの大きさは、同一作業員でも一定せず、ましてや
作業員が違う場合には、ねじりトルクのバラツキがさら
に大きくなるという問題がある。
また、片方の手でねじりトルクを加えながらもう一方の
手でラックガイドキャップを回し、かつ、測定器を目視
しながら調整するので、そこには何らの基準（例えばね
じりトルクを一定に保つ）はなく、したがって作業員の
感に委ねるしかなく、作業員はこの調整を繰り返し行わ
なければならなかった。
手でラックガイドキャップを回し、かつ、測定器を目視
しながら調整するので、そこには何らの基準（例えばね
じりトルクを一定に保つ）はなく、したがって作業員の
感に委ねるしかなく、作業員はこの調整を繰り返し行わ
なければならなかった。
このような理由により、その調整は信頼性に乏しいもの
となり、また長時間を要し、更に個人差もあって調整に
要する時間の制限ができないことから、組立ラインのタ
イムタクトがとれないという問題があった。
となり、また長時間を要し、更に個人差もあって調整に
要する時間の制限ができないことから、組立ラインのタ
イムタクトがとれないという問題があった。
また、第５図に示すように、ねじりトルクを利用しない
で、ラックガイドキャップの締付トルクを変曲点Ｐ（ラ
ックガイドキャップが着座してラックガイドクリアラン
スＣがゼロの点）から規定トルクＴまで締めた後にラッ
クガイドキャップを緩める方向に回転角θoだけ回すよ
うにしても、ラックガイドキャップのねじ精度のバラツ
キによって曲線ａ、ｂで示すように回転角に対するトル
クが異なる。これにより、ラックガイドクリアランスも
Ca，Cbのようにバラツキが生じ、信頼性の高い調整がで
きないという問題があった。
で、ラックガイドキャップの締付トルクを変曲点Ｐ（ラ
ックガイドキャップが着座してラックガイドクリアラン
スＣがゼロの点）から規定トルクＴまで締めた後にラッ
クガイドキャップを緩める方向に回転角θoだけ回すよ
うにしても、ラックガイドキャップのねじ精度のバラツ
キによって曲線ａ、ｂで示すように回転角に対するトル
クが異なる。これにより、ラックガイドクリアランスも
Ca，Cbのようにバラツキが生じ、信頼性の高い調整がで
きないという問題があった。
（問題を解決するための手段） 上記問題を解決するために本考案は、ラックに所定のね
じりトルクを付与するねじりユニットと、該ねじりユニ
ットによりねじりトルクが付与されたラックの変位量を
検出するラック変位量検出器と、ラックガイドキャップ
の締付トルクを検出するトルク検出器と、ラックガイド
キャップを締めつける締込ユニットと、前記トルク検出
器から所定トルクの信号が出力されるまで前記締込ユニ
ットを回転させ、その後前記ラック変位量検出器から所
定の信号が出力されるまで前記締込ユニットを逆回転さ
せる制御装置とを設けたことを特徴とする。
じりトルクを付与するねじりユニットと、該ねじりユニ
ットによりねじりトルクが付与されたラックの変位量を
検出するラック変位量検出器と、ラックガイドキャップ
の締付トルクを検出するトルク検出器と、ラックガイド
キャップを締めつける締込ユニットと、前記トルク検出
器から所定トルクの信号が出力されるまで前記締込ユニ
ットを回転させ、その後前記ラック変位量検出器から所
定の信号が出力されるまで前記締込ユニットを逆回転さ
せる制御装置とを設けたことを特徴とする。
（作用） このように構成することにより、ラックにねじりトルク
を付与しない状態でラックガイドキャップを制御装置に
より所定のトルクまで締めつける。次にねじりユニット
により所定のトルクをラックに与え、制御装置によって
締込ユニットを逆転してラックガイドキャップを緩め
る。そして、トルクが付与されているラックがこれによ
って変位し、その変位量をラック変位量検出器にて検出
し、その変位量が所定の範囲になったときに制御装置に
よって締込ユニットの回転を停止する。
を付与しない状態でラックガイドキャップを制御装置に
より所定のトルクまで締めつける。次にねじりユニット
により所定のトルクをラックに与え、制御装置によって
締込ユニットを逆転してラックガイドキャップを緩め
る。そして、トルクが付与されているラックがこれによ
って変位し、その変位量をラック変位量検出器にて検出
し、その変位量が所定の範囲になったときに制御装置に
よって締込ユニットの回転を停止する。
（実施例） 以下本考案の一実施例について詳細に説明する。第１図
において、１はラックガイドキャップ６を締めつけまた
は締め戻しするための締込ユニットである。２は締込ユ
ニット１に連結されていて、ラックガイドキャップ６の
締付トルクを検出するためのトルク検出器である。３は
ラック８の上下方向の移動量を検出するためのラック変
位量検出器である。４はトルク検出器２からの信号によ
り、ラックガイドキャップ６が所定のトルクまで締めつ
けられたときに締込ユニット１を駆動する駆動モータを
停止し、またラック変位量検出器３からの信号により、
ラック８の変位量が所定の値になったときに駆動モータ
５を停止するように締込ユニット１の回転を制御する制
御装置である。10はねじりユニットであり、スプリング
11′を介してアクチュエータ11にてラック８に所定のね
じりトルクを付与するようになっている。９はラックガ
イドキャップ６の回り止めをするロックナット、12はロ
ックナット締付ユニットである。
において、１はラックガイドキャップ６を締めつけまた
は締め戻しするための締込ユニットである。２は締込ユ
ニット１に連結されていて、ラックガイドキャップ６の
締付トルクを検出するためのトルク検出器である。３は
ラック８の上下方向の移動量を検出するためのラック変
位量検出器である。４はトルク検出器２からの信号によ
り、ラックガイドキャップ６が所定のトルクまで締めつ
けられたときに締込ユニット１を駆動する駆動モータを
停止し、またラック変位量検出器３からの信号により、
ラック８の変位量が所定の値になったときに駆動モータ
５を停止するように締込ユニット１の回転を制御する制
御装置である。10はねじりユニットであり、スプリング
11′を介してアクチュエータ11にてラック８に所定のね
じりトルクを付与するようになっている。９はラックガ
イドキャップ６の回り止めをするロックナット、12はロ
ックナット締付ユニットである。
以上のように構成した本実施例の作用について次に説明
する。先ず、第３図において、ラック変位量とラックガ
イドクリアランスは、ある範囲内において比例関係にあ
り、従ってラックの変位量の調整をすれば、ラックガイ
ドクリアランスが調整されたことになる。
する。先ず、第３図において、ラック変位量とラックガ
イドクリアランスは、ある範囲内において比例関係にあ
り、従ってラックの変位量の調整をすれば、ラックガイ
ドクリアランスが調整されたことになる。
そこで先ず、ラック８のねじりトルクをゼロにして、制
御装置４にて駆動モータ５を駆動し、ラックガイドキャ
ップ６を締めつける。そして、この締付トルクが所定の
トルクになったときトルク検出器２がそのトルクを検出
し、制御装置４にて駆動モータ５が停止される。この状
態が第４図のｂ点に相当する。また、この状態における
ラック８とピニオン13は圧着された状態にある。そし
て、この状態において、ラック変位検出器３をゼロにセ
ットする。
御装置４にて駆動モータ５を駆動し、ラックガイドキャ
ップ６を締めつける。そして、この締付トルクが所定の
トルクになったときトルク検出器２がそのトルクを検出
し、制御装置４にて駆動モータ５が停止される。この状
態が第４図のｂ点に相当する。また、この状態における
ラック８とピニオン13は圧着された状態にある。そし
て、この状態において、ラック変位検出器３をゼロにセ
ットする。
次にアクチュエータ11によってねじりユニット10を作動
してラック８に一定のねじりトルクが付与されるように
する。そして、制御装置４によって駆動モータ５を逆回
転してラックガイドキャップ６を緩めてゆき、これに伴
って一定のねじりトルクが付与されているラック８は変
位する。この状態は第４図におけるＣ部分に相当する。
そして、ラック８の変位量が規格相当範囲（設定変位
量）になったときに、ラック変位検出器３がこの変位量
を検出し、制御装置４によって駆動モータ５が停止され
る。この状態は第４図の調整点Ｐに相当する。
してラック８に一定のねじりトルクが付与されるように
する。そして、制御装置４によって駆動モータ５を逆回
転してラックガイドキャップ６を緩めてゆき、これに伴
って一定のねじりトルクが付与されているラック８は変
位する。この状態は第４図におけるＣ部分に相当する。
そして、ラック８の変位量が規格相当範囲（設定変位
量）になったときに、ラック変位検出器３がこの変位量
を検出し、制御装置４によって駆動モータ５が停止され
る。この状態は第４図の調整点Ｐに相当する。
このようにラック変位量とラッククリアランスとの比例
関係を利用して、ラック８に付与するねじりトルクを基
準にラックの変位量が調整させ、ラックガイドキャップ
６のねじ精度による誤差が修正される。これにより、ラ
ックガイドクリアランスＣは、規格範囲内に調整され、
ラックガイド７を介してスプリング14の弾性力が付与さ
れた状態でラック８とピニオン13は噛み合うことにな
る。
関係を利用して、ラック８に付与するねじりトルクを基
準にラックの変位量が調整させ、ラックガイドキャップ
６のねじ精度による誤差が修正される。これにより、ラ
ックガイドクリアランスＣは、規格範囲内に調整され、
ラックガイド７を介してスプリング14の弾性力が付与さ
れた状態でラック８とピニオン13は噛み合うことにな
る。
（考案の効果） 以上詳述した通り本考案によれば、ラックに所定のねじ
りトルクを付与し、トルク検出器とラック変位量検出器
からの信号によって締付ユニットの回転を制御装置にて
制御するようにしたので、ラックに付与されたねじりト
ルクを基準にしたラックガイドクリアランスの調整をす
ることができる。
りトルクを付与し、トルク検出器とラック変位量検出器
からの信号によって締付ユニットの回転を制御装置にて
制御するようにしたので、ラックに付与されたねじりト
ルクを基準にしたラックガイドクリアランスの調整をす
ることができる。
その結果、ラックガイドキャップのねじ精度にバラツキ
があっても、ラックガイドクリアランスの調整にはバラ
ツキはなくその調整の信頼性を大幅に向上することがで
きる。
があっても、ラックガイドクリアランスの調整にはバラ
ツキはなくその調整の信頼性を大幅に向上することがで
きる。
また、調整に要する時間が大幅に短縮されると共に、完
全自動化が可能であるので、自動組立ラインへの適用が
可能になり、生産性を大幅に向上するなどの優れた効果
を有する。
全自動化が可能であるので、自動組立ラインへの適用が
可能になり、生産性を大幅に向上するなどの優れた効果
を有する。
第１図は本考案の一実施例であるステアリングラックガ
イドクリアランスの自動調整装置の全体斜視図、第２図
は第１図においてラックとピニオン部分を縦断面して示
したブロック図、第３図はラック変位量とラックガイド
クリアランスとの関係を線図で示した説明用図、第４図
は第１図の装置についてラック変位量、ラックガイドキ
ャップ締付トルクおよび回転角との関係を示す線図であ
る。 第５図はラックガイドキャップの規定トルクを基準にし
てラックガイドクリアランスを調整したときのラックガ
イド締付トルク、ラックガイドクリアランスおよび回転
角の関係を線図で示した説明用図である。 第６図は従来のラックガイドクリアランスの調整手段を
示す斜視図である。 １……締込ユニット ２……トルク検出器 ３……ラック変位量検出器 ４……制御装置 ６……ラックガイドキャップ ８……ラックステアリング（ラック） 10……ねじりユニット
イドクリアランスの自動調整装置の全体斜視図、第２図
は第１図においてラックとピニオン部分を縦断面して示
したブロック図、第３図はラック変位量とラックガイド
クリアランスとの関係を線図で示した説明用図、第４図
は第１図の装置についてラック変位量、ラックガイドキ
ャップ締付トルクおよび回転角との関係を示す線図であ
る。 第５図はラックガイドキャップの規定トルクを基準にし
てラックガイドクリアランスを調整したときのラックガ
イド締付トルク、ラックガイドクリアランスおよび回転
角の関係を線図で示した説明用図である。 第６図は従来のラックガイドクリアランスの調整手段を
示す斜視図である。 １……締込ユニット ２……トルク検出器 ３……ラック変位量検出器 ４……制御装置 ６……ラックガイドキャップ ８……ラックステアリング（ラック） 10……ねじりユニット
Claims (1)
- 【請求項１】ラックに所定のねじりトルクを付与するね
じりユニットと、該ねじりユニットによりねじりトルク
が付与されたラックの変位量を検出するラック変位量検
出器と、ラックガイドキャップの締付トルクを検出する
トルク検出器と、ラックガイドキャップを締めつける締
込ユニットと、前記トルク検出器から所定トルクの信号
が出力されるまで前記締込ユニットを回転させ、その後
前記ラック変位量検出器から所定の信号が出力されるま
で前記締込ユニットを逆回転させる制御装置とを設けた
ことを特徴とするステアリングラックガイドクリアラン
スの自動調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18077387U JPH0650278Y2 (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | ステアリングラツクガイドクリアランスの自動調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18077387U JPH0650278Y2 (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | ステアリングラツクガイドクリアランスの自動調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0183670U JPH0183670U (ja) | 1989-06-02 |
| JPH0650278Y2 true JPH0650278Y2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=31472279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18077387U Expired - Lifetime JPH0650278Y2 (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | ステアリングラツクガイドクリアランスの自動調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0650278Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007522403A (ja) * | 2004-02-13 | 2007-08-09 | ヴィッテンシュタイン アーゲー | ラックアンドピニオン式線形駆動装置 |
| CN110000529A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-07-12 | 广东帝盟汽车零部件有限公司 | 一种汽车转向器的全自动调阀系统 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002067983A (ja) * | 2000-08-30 | 2002-03-08 | Is Seiki Kk | ラックピニオン式操舵装置のラックピニオン噛合せ自動調整装置 |
| JP6076172B2 (ja) * | 2013-03-28 | 2017-02-08 | 株式会社ショーワ | ラックガイド機構の隙間量測定方法 |
| JP7189805B2 (ja) * | 2019-02-26 | 2022-12-14 | 明石機械工業株式会社 | ステアリング装置の調整方法 |
-
1987
- 1987-11-27 JP JP18077387U patent/JPH0650278Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007522403A (ja) * | 2004-02-13 | 2007-08-09 | ヴィッテンシュタイン アーゲー | ラックアンドピニオン式線形駆動装置 |
| CN110000529A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-07-12 | 广东帝盟汽车零部件有限公司 | 一种汽车转向器的全自动调阀系统 |
| CN110000529B (zh) * | 2018-12-29 | 2021-04-09 | 广东帝盟汽车零部件有限公司 | 一种汽车转向器的全自动调阀系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0183670U (ja) | 1989-06-02 |
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