JPS6143062A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は複写機に係わり、特にインクドナーシートを用
いて記録を行う複写機に関する。

「従来の技術」 従来の複写機には、ジアゾ写真法あるいはゼログラフィ
の原理を利用して複写を行うようにしたものがある。

ジアゾ写真法を利用して複写を行う複写機では、感光紙
を使用し、これに原稿を重ね合わせて露光し、記録面を
得ている。しかしながらこのような複写機では、１回の
作業で１枚の原稿から１枚のコピーしか得ることができ
ないので、１枚の原稿から多数枚のコピーを得る場合に
は作業が極めて面倒であるという欠点がある。また原稿
が透明か半透明でなければ複写を行うことができないの
で、原稿の種類に制約を受けるという欠点がある。

一方、ゼログラフィの原理を利用して複写を行う複写機
では、静電記録用のドラムあるいはシート部材を使用し
、これに形成された静電潜像をトナーで現像し、これに
より得られたトナー像を記録用紙に転写し、熱定着を行
って記録面を得ている。こｐような複写機は、１枚の原
稿を繰り返し露光することにより１回の作業で多数枚の
コピーを得ることができ、また原稿の種類に制約を受け
ないという利点を有する。しかしながらこのような複写
機では、トナー像を記録用紙に定着させるために大容量
の電力を必要とするという欠点がある。また定着装置か
ら放出される熱量が膨大であるために、この熱から他の
回路パ部品蕃保護するための熱遮断機構や排気機構を必
要どし、装置全体が大型化しまた高価となるという欠点
がある。更に静電気を利用した複写方式であるので、例
えば湿度が高くて記録用紙が吸湿している場合には転写
不良が生じることがあり、耐環境性に問題があるという
欠点がある。　　　　　　　　　′「発明が解決しよう
とする問題点」 本発明はこのような事情に鑑み、１回の作業で１枚の原
稿から多数枚のコピーを得ることができるのみならず、
消費電力を低減でき、更に小型かつ安価で耐環境性の優
れた装置として構成することのできる複写機を提供する
ことをその目的とする。

「問題点を解決するための手段」 本発明では、原稿を載置するプラテンガラスと、このプ
ラテンガラスと相対的に往復運動を行いこれにｊリプラ
テンガラス上の原稿を所定のラインずつ読み取って画信
号を作成す゛るスキャナユヱッ・トと、このスキャナユ
ニットから得られた画信号に応じて熱パルスを選択的に
発生させるす、−マルヘッドと、加熱によちて流動化あ
るいは昇華する□熱転写性のインクを塗布したインクド
ナーシートをサーマルへツーに供給するインクドナーシ
ート供給手段と、記録用紙をサーマルヘッドの近傍に供
給する記録用紙供給手段と、供給された記録用紙をイン
クドナーシートを介してサーマルヘッドの発熱部分に密
着させる記録用紙密着手段と、記録終了後に′インクド
ナーシートから剥離された記録用紙を機外に排出する記
録用紙排出手段とを複写機に具備させる。

そして、熱転写記録方式の採用により熱定着を不要とす
ると共に、記録部分の小型化を実現し、前記した目的を
達成することができる。

「実施例Ｊ 以下実施例につき本発明の詳細な説明する。

「第１の実施例」 （複写　の概略構成） 第１図は本発明の第１の実施例における複写機の概略構
成を表わしたものである。

この複写機の本体１の上部には、原稿を載置するための
プラテンガラス２が設けられている。プラテンガラス２
の上方には、原稿をプラテンガラス２に押え付けるため
のプラテンカバー３が開閉自在に設けられている。プラ
テンガラス２の下方にはスキャナユニット４がガイドレ
ール５に案内されて矢印ＡＳＢ方向に移動自在に設けら
れている。スキャナユニット４の所定の箇所はベルト６
に連結されている。複写機本体１内の所定の箇所に設け
られたスキャナモータ７が駆動すると、ベルト８．６等
を介してスキャナユニット４が矢印ＡまたはＢ方向に移
動されるようになっている。

スキャナユニット４は、プラテンガラス２の幅よりもわ
ずかに長い２本の螢光ランプ９を備えている。螢光ラン
プ９の下方には、原稿から反射された光線を順次伝達さ
せてい（複数枚例えば２枚の反射ミラー１０．１１が配
置されている。原稿からの反射光は、これら反射ミラー
１０．１１を経て光路長をある長さに設定された後、光
学レンズ１２に入射されるよ・うになっている。光学レ
ンズ１２による光像はイメージセンサ１３によって光電
変換され、アナログレベルの画信号が作成される。複数
枚の反射ミラー１０．１１を用いるのは、前記光路長の
長さに左右されることなく、スキャナユニット４をコン
パクト化するためである。

複写機本体１の所定の箇所には用紙カセット２１が着脱
自在に装填されている。用紙カセット２１に収納されて
いる記録用紙２２の最上層はフィードローラ２３に圧接
されている。フィードローラ２３の前方には一対のレジ
ストローラ２４が設けられている。レジストローラ２４
の前方には、発光素子と受光素子からなるレジストセン
サ２５が設けられている。複写機本体１内の所定の箇所
に設けられた用紙モータ２６が駆動すると、ベルト２７
．２８および電磁クラッチ２９等を介してフィードロー
ラ２′３が所定の方向に回転され、また更にベルト３０
および電磁クラッチ３１等を介してレジストローラ２４
が所定の方向に回転されるようになっている。

複写機本体１内の所定の箇所には記録部４１が設けられ
ている。記録部４１には、長尺のインクドナーシート４
２を供給ロール４３に巻回し゛てなるものが備えられて
いる。インクドナーシート４２は、コンデンサ紙等の基
紙の片面に、加熱によって流動化あるいは昇華する熱転
写性の黒色インクを塗布したものである。

供給ロール４３がら繰り出されたインクドナーシート４
２は、しわ取り用の自動平衡ローラ４４とガイドローラ
４５を経た後、サーマルヘッド４６とこれに転接された
バックローラ４７の間に供給され、記録動作が行われる
ようになっている。

インクドナーシート４２はこの後バックローラ４７とこ
れに転接されたドライブローラ４８の間を通過し、ガイ
ドローラ４９を経て巻取ロール５０に巻き取られる。複
写機本体１内の所定の箇所に設けられたステップモータ
５１が駆動すると、ベルト５２およびスリップクラッチ
５３等を介して巻取ロール５０が所定の方向に回転され
、また更にベルト５４等を介してドライブローラ４８が
所定の方向に回転されるようになっている。自動平衡ロ
ーラ４４については後に説明する。

この複写機をその複写操作と共に更に詳細に説明する。

（操作パネルについて） 第２図はこの複写機の操作パネルを表わしたものである
。

操作パネル６１には多数のボタンやインジケータと２組
のカウンタが配置されている。電源オンボタン６２およ
び電源オフボクン６３は、電源供給のオン・オフを操作
するボタンである。電源がオンとなっている状態ではパ
ワーインジケータ６４が点灯し、他のインジケータの表
示動作と併せて扱者に複写機が可動状態にあることを表
示する。次にテンキー６５はコピ一枚数の設定を行うた
めのボタンであり、設定された数値はセットカウンタ６
６に表示される。セットカウンタ６６の隣りにはコピー
の完了した枚数を順次表示する出力カウンタ６７が設け
られている。これらのカウンタ６６．６７の表示内容が
一致した段階で記録が完了することになる。なおセット
カウンタ６−６に表示された・ピ一枚数の変更を行う一
合にはストップクリアボタン６８を押した後、テンキー
６５で再度コピ一枚数の入力を行う。ただしセットカウ
ンタ６６にコピ一枚数のセットを行ってから５秒以上経
過した後に再びテンキー６５を操作した場合には、スト
ップクリアボタン６８を押していなくても新しいコピ一
枚数がセットカウンタ６６にセットされるようになって
いる。

ストップクリアボタン６８は複写機の動作を停止させる
必要がある場合に使用するボタンでもある。複写機内部
で記録用紙やインクドナーシートが紙詰まりを起こした
場合や他の緊急な異常事態が発生した場合には、複写機
内部に配置されたセンサが゛これを検知し、ストップク
リアボタン６８を押すことなくその動作が停止する。こ
の場合ト、ラブルインジケータ６９が点滅し、扱者にト
ラブルの発生を知らせる。扱者が適当な処置を採り、そ
の後ストップクリアボタン６８を押すまでトラブルイン
ジケータ６９の点滅動作が継続し、スタートボタン７０
〜７２を′押しても複写機は動作を開始しない。

スタートボタン７０〜７２は複写動作を開始させるため
のボタンであると共に、サーマルヘッドの発熱量を微妙
に変化させることにより記録濃度の選択を行うためのボ
タンでもある。すなわち薄い濃度で複写したい場合には
第１のスタートボタン７０を、普通の濃度で複写したい
場合には第２のスタートボタン７１を、濃い濃度で複写
したい場合には第３のスタートボタン７２を押すことに
なる。

スタートボタン７０〜７２の左側には、コピー倍率の設
定を行うための倍率設定ボタン７３が配置されている。

倍率設定ボタン７０〜７２を１回押すたびにコピー倍率
は１２５％、１００％、７５％と順にサイクリックに切
り換わり、設定されたコピー倍率がインジケータ７４〜
７６により表示される。

操作パネル６１の左端には４種類のモード指定インジケ
ータフ７〜８０が配置されている。通常の状態ではコピ
ーインジケータ７７が、点灯し、この複写機がコピーモ
ードの状態にあることを表示する。図示しない外部装置
から画信号が供給されてきた場合には、受信インジケー
タ７８が点灯し、この複写機が外部装置の記録部として
受信モードの状態にあることを表示する。送信ボタン８
１が押された場合には、送信インジケータ７９が点灯し
、この複写機が外部装置の読取部として送信モードの状
態にあることを表示する。送信兼コピーボタン８２が押
された場合には、送信兼コピーインジケータ８０が点灯
し、房信兼コピーモードの状態にあることを表示する。

この複写機の外部装置との関係については後に説明する
。

トラブルインジケータ６９の上側には、インクドナーシ
ートの取り扱いに関する２つのインジケータ８３．８４
が配置されている。このうちカラーインジケータ８３は
、インクドナーシートのインクの色が黒色以外の色例え
ば赤色である場合に点灯する。またエンドインジケータ
８４は、インクドナーシートが残り少なくなった時点で
点灯する。インクドナーシートのインクの色および残量
の検出機構については後に説明する。

（画像の読み取　とその処理） さて複写機の扱者は第１図に示したプラテンガラス２に
原稿を載置した後、操作パネル６１の電源オンボタン６
２を押す。これにより複写機に電源が投入され、パワー
インジケータ６４が点灯する。

第３図はこの複写機の電気回路を表わしたものである。

この電気回路は複写機本体１内に設けてもよく、また複
写機本体１のコンパクト化を図るために別個の筐体に設
けてもよい。

第２図に示したスタートボタン７０〜７２のいずれかが
押されると、シーケンス制御部９１は複写機が可動状態
にあるか否かを判断する。複写機に異常が存在せず記録
を行うことのできる状態にあるとき、シーケンス制御部
９１はイメージセン　　、。

す駆動部９２にドライブ信号を供給する。またこれと同
時にシーケンス制御部９１は、例えばガイトレール５（
第１図）の端部近傍に配置されたスキャナ位置検出スイ
ッチ９３から送られてくる位置情報に基づき、スキャナ
ユニット４（第１図）がホームポジションに位置してい
るか否かを判断する。そしてホームポジションに位置し
ていない場合には、モータドライブ回路９４にドライブ
信号を供給し、スキャナモータ７を駆動させてスキャナ
ユニット４をホームポジションにセットさせる。シーケ
ンス制御部９１はこのセツティングに要する時間を計測
する時計機構を内蔵してふり、スキャナユニット４が所
定の時間内にホームポジションにセットされない場合、
これを複写機の異常と判断する。そしてモータドライブ
回路９４へのドライブ信号の供給を停止すると共に、ト
ラブルインジケータ６９を点灯させる。

これに対してスキャナユニット４が所定の時間内にホー
ムポジションにセットされると、スキャナ位置検出スイ
ッチ９３がこれを確認する。シーケンス制御部９１はこ
の後所定のタイミングで点灯制御部９５にドライブ信号
を供給し、螢光ランプ９を点灯させる。またモータドラ
イブ回路９４にドライブ信号を供給して、スキャナモー
タ７を正転あるいは逆転させ、スキャナユニット４の往
復運動を行わせる。

セツティング６６（第２図）が１枚にセットされている
とき、すなわち１枚だけ複写を行う場合、シーケンス制
御部９１は往路で原稿の画情報の読み取りを行う。そし
て原稿のサイズに相当する副走査が行われた時点で、ス
キャナモータ７の回転方向を反転させると共に、モータ
ドライブ回路９４から出力される駆動パルスの周期を短
かくさせ、スキャナユニット４がホームポジションに素
早く復帰するようにスキャナモータ７の制御を行う。

この複写機では２枚以上の複写を行う場合、往路のみで
なく復路においても画情報の読み取りが行われる。この
ときスキャナユニット４は往路と復路を等しい速度で移
動する。スキャナユニット４の副走査方向の移動距離は
、原稿のサイズを基にするかまたは用紙サイズ検出スイ
ッチ９６から得られる記録用紙のサイズ情報および操作
パネル６１の倍率選定ボタン７３（第２図）により選定
された複写倍率を基にして１シ一ケン反制御部９１が決
定する。

このようにしてスキャナユニット４が往路または復路の
移動を行うと、１ラインの長さを分割して読み取る２個
のイメージセンサ１．３Ａ、１３Ｂが１ラインごとに光
像を電気信号に変換する。

この複写機に用いられているイメージセンサ１３Ａ、１
３Ｂは、共に２０４８個の光電変換素子を１２分の１ｍ
’ｍのｆｌｌｌｊ隔で１列に配置した構造をもつＣＣＤ
　（Ｃｈａｒｇｅ　　Ｃｏｕｐｌｅｄ　　Ｄｅｖｉｃｅ
　　）ラインセンサあるいはフォトダイオードアレイ等
からなっている。複数側衣ばこの例のように２つのイメ
ージセンサ１３Ａ、１３Ｂを用いて画像の読み取りを行
うことは、原稿とこれらのセンサとの間の光路長を短縮
化し、スキャナユニット４のコンパクト化に寄与する。

これらイメージセンサ１３、Ａ、１３Ｂには、イメージ
センサ駆動部９２から画信号クロックが供給されるよう
になっており、これに同期して１画素分ずつのアナログ
レ々−ルの画信号が出力される。画信号は、順次切り換
わる２つのスイッチ素子９７を介して画信号処理回路９
８に供給される。

画信号処理回路９８は、シェーディングの補正等の処・
理を行い、画信号に含まれる雑音を除去する。またこの
画信号処理回路９８には、次に読むべきラインが全部臼
である場合そのラインの読み取りをスキップさせるホワ
イトラインスキップ機能が備えられている。このためイ
メージセンサ゛１３Ａ、１３Ｂには少なくとも２つのラ
インを同時に読み取る受像素子が設けられている。更に
この画信号処理回路９８には、線密度の変換を行う機能
および中間調画信号の作成を行う機能が備えられている
。

線密度の変換） 線密度の変換とは両イメージセンサ１３Ａ１１３Ｂで読
み取った１２ドツ）７ｍｍの線密度を持つ画信号を、倍
率設定ボタン７３（第２図）により設定された倍率に応
じて変換することをいう。

例えば倍率が１００％（等倍）のときには１２ドツト／
ｍｍを８ドツト／ｒｒｉｍに、倍率が７５％（３／４に
縮小）のときには１２ド与）／ｍｒｒ＋を６ドツト／ｍ
ｍに、倍率が１２５％（５／４に拡大）のときには１２
ドツト／ｍｍを１０ドツト／ｍｍに変換する。

（中間調画信号の作成） この画信号処理回路９８では、線密度変換後の画信号を
ディジクル記録用の３値の画信号に変換すると共に、こ
の３値の画信号で１５段階の階調を表わすことができる
ようにＮＸＮドツトのマトリックスに再構成された画信
号を作成するようになっている。ここで３値の画信号と
は、いわゆる白、灰、黒の各記録濃度に対応する。熱転
写記録方式を採用し２値の記録しか行えない本実施例の
複写機では、サーマルヘッドからインクドナーシートへ
印加する熱パルスのエネルギを変化させることにより出
力ドツトの濃度あるいは大きさく面積占有率）を゛簀段
階に変え、黒の濃度を擬似的に２段階に表現するように
している。

第４図は前記した数値Ｎを２とした場合における２Ｘ２
ドツトのマトリックスを用いて、それぞれの出力ドツト
に３段′階の階調レベル″０″′〜“２”を持たせた１
５段階の階調を表わしたものである。ここで出力ドツト
の階調レベル“１″′とは同図において図形・で示すよ
うに出力ドツトに対応する単位マトリックス内での比較
的低い濃度あるいは比較的小さなドツトの大きさく面積
占有率）で印字が行われる状態をいい、階調レベル“２
”とは同図において図形■で示すように比較的高い濃度
あるいは比較的大きなドツトの大きさく面積占有率）で
印字が行われる状態をいう。また階調レベル“０”とは
同図において図形口で示すように前記単位マトリックス
で何らの印字も行わない白色（地色）の印字状態をいう
。このような２８２ドツトのマトリックス内は記録面上
に隙間なく配列され、黒色における１５段階の階調表現
が実現される。本実施例の複写機では、３値デイザ法と
呼ばれる手法を用いて２×２ドツトマトリツクス構成の
中間調画信号を作成する。

第５図は３値デイザ法における２Ｘ２ドツトマトリツク
スの４つの画素Ｘ１．Ｊ−ＸＩやｌ＋Ｊ＋Ｉ　の配置関
係を表わしたものである。ごの図゛では読み取りおよび
記録の主走査方向を１１また副走査方向をｊとしテイル
。これら４画素Ｘ　１１　Ｊ　−Ｘ　＋　＋　＋　ｌ　
Ｊ　＋　１は各々異なった複数のスレッショルドレベル
で量子化される。例えば画素Ｘ１２．については、画信
号を１５段階の階調ｊｉ、％ｉ！Ｉ５で表わした′とす
ると次のようになる。

（ｉ）階調レベル“２” Ｘ　ｌ　＋ｊ−ｊ！ｌ　〜Ｉ１４　、ｊ！６〜Ｉ１８　
、ｌ１ＩＤ）１１．１１３ （ｉｉ　）階調レベル“１” Ｌ　、ｔ＝Ｉｌｓ　、β８、β１□、ｊ！＋４（ｉｉｉ
　）階調レベル“０” Ｘｌ　＋　ｊ　２ｊ！　β５ 全画素についてこれを表わすと第６図のようになる。こ
の図で横軸は階調Ｉｌｌ””Ｌ５を表わしており、１１
が最も明度が低くβ１５が最も明度が高くなっている。

また縦軸は第４図に示した２×２ドツトのマトリックス
で表わされた濃度■〜■である。例えば画信号が最も明
度の低い階調１１のときニハ、各面素Ｘ　１’ｌ　Ｊ　
”’　Ｘ　＋　＋　＋　ｌ　Ｊ　＋　１　がすべて階調
レベル“２”となり、濃度■が実現されることになる。

第７図は中間調画信号作成回路の概略を表わしたもので
ある。中間調画信号作成回路１０１はコンパレータと論
理回路で構成された３値化器１０２〜１０５を備えてい
る。第１の３値化器１０２は８個のディジタルコンパレ
ータを有しており、画素Ｘ１　、Ｊに対応する画信号１
０６について８種類のスレッショルドレベルを設定する
。そしてこれらの比較結果の論理をとることで、階調レ
ベル“０”〜″２″を表わした中間調画信号１０７を出
力する。また第２の３値化器１０３は４種類のディジタ
ルコンパレータを有しており、画素Ｘ　ｒ　Ｉ　Ｊ　＋
　’　について４種類のスレッショルドレベルを設定す
る。そして同様に３値化された中間調画信号１０７を出
力する。第３の３値化器１０４は５種類のディジタルコ
ンパレータを、また第４の３値化器１０５は９種類のデ
ィジタルコンパレータをそれぞれ有しており、画素Ｘｌ
＋ｌ＋ｊと画素Ｘｌ＋ＩＴＪ＋Ｉ　について中間調画信
号１０７を出力する。スイッチ回路１０８はこれらの３
値化器１０２〜１０５に画信号１０６を択一的に供給す
るための回路であり、第１ラインでは１画素ごとに第１
および第２の３値化器１０２．１０３を選択し、第１＋
１ラインでは同じく１画素ごとに第３および第４の３値
化器１０４．１０５を選択する。中間調画信号１０７は
それぞれ３値化した画信号であるが、２×２ドツトのマ
トリックスとして記録されるとき、マトリックス単位で
１５段階の濃度のいずれかを選択的に表わすことになる
。

このようにして画信号処理回路９８で作成された中Ｉ′
１ｌｆｆ調画信号１０７は画信号可成処理回路１１１に
供給される。

」１口」４７　ｐ：じしＬ１五上 さてこの複写機にはインターフェース制御部１１２が設
けられている。中間調画信号１０７は、インターフェー
ス制御部１１２を介して外部装置（図示せず）に直列信
号として伝、送することが可能である。すなわちこのイ
ンターフェース制御部１１２に外部送信端子（図示せず
）を配置しておき、モデム（図示せず）を経て電話回路
、社内通信回線あるいは無線通信回線と接続することが
できる。またこの逆にこの複写機を外部装置の記録部と
して使用することもできる。すなわち直列３値化画信号
を受は取る受信端子を設けておき、受信された信号をモ
デムおよびインターフェース制御部１１２を経て画信号
可成処理回路１１１へ供給し、後に説明する信号処理を
行った後、サーマルヘッド４６で記録を行わせることが
できる。

ところで中間調画信号１０？を外部装置で処理する場合
には、回線との同期や割り込み処理等との関係で、外部
装置側の記録が必ずしも等速に行われない場合がある。

このような場合にも、第１図に示したスキャナユニット
４ではイメージセンサ１３による読み取り動作が連続し
て行われる。

そこでこの複写機ではインターフェース制御部１１２内
にラインバッファを配置して画信号を一時的に蓄積する
一方で、蓄積量に応じてスキャナユニット４の副走査を
制御するようにしている。

ところがこのような副走査速度の可変制御は、スキャナ
ユニット４に機械的な振動を発生させる原因となり、読
み取り位置に誤差を生じさせるおそれがある。そこでこ
の複写機ではこの機械的な振動の発生を防止するために
、スキャナユニー／’）４をある時間をかけて等加神度
駆動するようになっている。こめためには読を速度と伝
送速度の差によって生じる未伝送分の画信号の量を検知
し、ステップモータ７の適正な駆動制御を行わなければ
ならない。

第８図はこのような制御を行う部分としてインターフェ
ース制御部１１２およびシーケンス制御部′９１の要部
を表わしたものである。インターフェース制御部１１２
にはバッファメモリとして複数のラインメモ！７１１３
．〜１１３Ｎが配置されている。デマルチプレクサ１１
４はカウンタ１１５から出力される計数値に応じてライ
ンメモリ１１３．〜１１３Ｎの１つを選択し、スキャナ
ユニット４（第１図）から送り出される書き込みパルス
１１６に同期して１ライン分の中間調画信号１０７′の
書き込みを行わせることになる。

一方、スキャナユニット４から出力されるライン同期信
号１１７はシーケンス制御部９１内のモータパルス発生
回路１１８に供給される。モータパルス発生回路１１８
は、インターフェース制御部１ｍ２内の蓄積量検出回路
１１９から各ラインメモ’Ｊ’ｌ１３．〜１１３Ｎの蓄
積量を表わした蓄積量信号１２０の供給を受ける。そし
て中間調画信号１０７の蓄積量（蓄積量ライン数）に応
じてライン同期信号１１７を分周し、モータ駆動パルス
１２１と書き込み要求パルス１２２を出力する。

このうちモータ駆動パルス１２１はモータドライブ回路
９４に供給される。スキャナモータ７はモータ駆動パル
ス１２１が１つ発生するたびに１ラインずクスキャナユ
ニット４を副走査させることになる。

書き込み要求パルス１２２はデマルチプレクサ１１４に
よる中間調画信号１０７の書き込みを要求する信号であ
り、カウンタ１１５に供給される。

カウンタ１１５はこれにより１だけカウントアツプされ
、その計数値は蓄積量検出回路′１１９とデマルチプレ
Ｚ／？　１１４に供給されることになる。

すなわちデマルチプレクサ１１４はカウンタ１１５の計
数値に応じてラインメモリ１１３１〜１１３Ｎを単純に
順次選択し、１ラインずつ副走査が行われるたびに書き
込みパルス１１６に同期して中間調画信号１０７の書き
込みを行わせることになる。

シーケンス制御部９１内には画信号読み出しのためのカ
ウンタ１２３とマルチプレクサ１２４が設けられている
。カウンタ１２３には、読み出しを１ラインずつ要求す
る読み出し要求信号１２５が外部装置等から供給される
ようになっている。

読み出し要求信号１２５が供給されるたびに、カウンタ
１２３は計数を行い、その計数値をマルチプ、レクサ１
２４右よび蓄積量検出回路１１９に供給する。マルチプ
レクサ１２４には各ラインメモリ１１３１〜１１３Ｎか
らそれぞれ１ラインずつの中間調画信号１０７が並列し
て供給されるようになっており、計数値によって選択し
た１つのラインメモリの画信号を出力信号１２６として
出力することになる。ラインメモリ１１３１〜１１３゜
についての選択順序は、デマルチプレクサ１１４とマル
チプレクサ１２４で一致していることはもちろんである
。

一方、蓄積量検出回路１１９は２種類のカウンタ１１５
．１２３の計数値の差を求め、これにより蓄積量を検出
する。この蓄積量をＳとすると、これに応じてスキャナ
ユニット４の副走査についての定常速度がＭｌｔ階（Ｍ
≧２）に設定される。

このためにそれぞれ（Ｍ−１）通りの加速状態と減速状
態が設けられており、これらのうちの１つが選択されて
加減速が行われる。蓄積量Ｓに対応するＭ段階の定常速
度を■１〜■０　とし、正の加速度をα１〜αＭ−１、
また負の加速度をβ１〜βＩｆ−１とすると、これらは
次表に示すような関係となる。

（以下余白） 第　　１　　表 例えばラインメモ！ｊ　１１３．〜１１３．の全体とし
ての蓄積量が８１　　≦Ｓ＜３２　であれば、定常速度
は■２　となる。また定常′速度■１からこれよりも速
い定常速度■２　への速度切り換えを行うときには、正
の加速度α１　に従って加速状態が制御される。反対に
例えば定常速度■３からこれよりも遅い定常速度■２へ
速度切り換えを行うときには、負の加速度β２が選択さ
れ減速状態が制御される。

第９図は本実施例のスキャナユニット４．と外部装置の
記録部とのタイミング関係を表わしたものである。スキ
ャナユニット４ではイメージセンサ−第４図 ７が所定の周期τで画像の読み取りを行っている（同図
ａ）。これに対してシーケンス制御部９１から出力され
るモータ駆動パルス１２１（同図ｂ）は中間調画信号の
蓄積量に応じてその発生が制御され、結果的に中間調画
信号のサンプリングが制御されることになる。同図Ｃは
外部装置の記録部での１う４ンごとの記録間隔を表わし
たものである。この図に示す記録部では、１ライン中に
占める出力ドツトの比率に応じて２段階の記録速度を設
定するようになっている。出力ドツトが少ない場合には
１ラインをｔＡ時間（例えば２．５ｍ５）で印字し、出
力ドツトが多い場合にはサーマルヘッドの分割駆動を行
って１ラインをｔお時間（例えば５：　ＱｍＳ）で印字
する。同図Ｃに示すようにラインごとの記録速度が小刻
みに変化しても同図すに示すようにモータ駆動パルス１
６６の発生間隔は極めてゆるやかに制御される。

第１０図はこのような速度制御の実際を図解したもので
ある。同図ａに示すように副走査速度が定常速度■１　
から他の定常速度■２　に変化するものとすると、この
間に時間Δｔの加速状態α１が存在する。従ってスキャ
ナユニット４は、同図すに示すように連続的に変位し、
読み取り誤差が発生しない。

（信号可成処理回路の信号処理） 画信号可成処理回路１１１では、中間調画信号１０７を
内蔵のメモリに１ラインずつシリアルに書き込み、スキ
ャナユニット４（第１図）の走査方向に対応してこれを
順方向あるいは逆方向から読み出す。すなわちスキャナ
ユニット４は前記したように１枚の原稿から複数枚のコ
ピーを採取するときには、往動時のみでなく復動時にも
画信号の読み取りを行う。このため往動時の読取順序を
正順とすると復動時には逆順となるので、画信号の並び
換えを行わないと復動時の記録画像が鏡像となってしま
う。従ってメモリからの読み出しは、往動時が順方向で
あれば復動時には逆方向に桁われる。原稿から１枚だけ
コピーを採取する場合や外部受信端子から画信号を受慣
する場合にはこのような両信号の並び換えは不要である
。

メモリから読み出された中間調画信号は、サーマルヘッ
ド４６に供給するために直並列変換される。これにより
１ライン分あるいは分割して駆動する単位発熱体に対応
した１ブロック分の並列画信号が順次作成される。これ
らの並列画信号は次に記録幅制御回路部分に通され、こ
こでサーマルヘッド４６の記録領域とインクドナーシー
ト４２が接触する領域以外の領域に対応部分の中間調画
信号がカットされる。このためにシーケンス制御部９１
は用紙サイズ検出スイッチ９６から供給されるサイズ情
報を画信号可成処理回路１１１へ送り出している。記録
用紙のサイズに′応じて記録幅を制限したのは、インク
ドナーシート４２の不要な領域が加熱されることによる
バックローラ４７（第１図）の汚れを防止するためであ
る。

記録幅制御回路部分を経た中間調画信号は次に記録濃度
選択回路部分に供給される。記録濃度選択回路部分では
、操作パネル６１により指示された黒色の記録濃度に対
応させて、各ドツトの印字のための印加パルスの電圧（
あるいはパルス幅）を３段階に制御する。以上の処理が
行われた中間調画信号は、蓄熱補正回路部分に供給され
る。

（蓄熱補正） さて本実施例の複写機のようにインクドナーシート等を
用いて熱的な記録を行う装置では、単位発熱体くあるい
は発熱要素）が−列に配置されたサーマルヘッドを記録
ヘッドとして用いることが多い。サーマルヘッドは印字
の際に熱エネルギを発生するので、このエネルギに起因
する画質劣化の問題がある。画質劣化の主要な原因は、
サーマルヘッドの蓄熱である。サーマルヘッドは個々の
単位発熱体についての過去の通電パターンによってそれ
ぞれ蓄熱の状態が相違することになる。また個々の単位
発熱体（さその周囲に配置された他の単位発熱体との間
の熱伝導によってもその温度が変動する。従って階調レ
ベル“２”や“１”をそれぞれ所定の記録濃度で印字す
るためには、各単位発熱体に供給する印加パルスのパル
ス幅や波高値を微調整しなければならない。

本実施例の複写機では駕１１図に原理的に示すように中
間調画信号１０７から現在印字しようとする出力ドツト
の属する出力ドツト集合体の印字すべき階調を判別す′
る階調判別手段１３１と、この階ｍ！ｐＪ別手段１３１
によって判別された階調１３２に応じて現在印字しよう
とする出力ドツトに対応するサーマルヘッド４６の単位
発熱体に印加すべきエネルギ１３３を演算する印加エネ
ルギ演算手段１３４とをサーマルヘッド駆動装置に具備
させている。ここで出力ドツト集合体とは、階調表現の
最小単位としての複数の出力ドツトの組、例えば前述し
た２×２ドツトマトリツクスのことをいう。

印加エネルギ演算手段１３４は階調判別手段１３１と複
合されたものであってもよい。すなわち第１２図に原理
的に示すように、現在印字しようとする出力ドツトに対
応する中間調画信号１０７−１と出力ドツトの周辺に位
置づけられる中間調画信号１０７−２の双方を記憶する
記憶手段１３５と、これらの中間調画信号１０７−１゜
１０７−２を基にして現在印字しようとする出力ドツト
の属する出力ドツト集合体の印字すべき階調に応じた当
該出力ドツトに対応するサーマルヘッドの単位発熱体に
印加すべきエネルギを演算する演算手段１３６とで印加
エネルギ演算手段１３７を構成してもよい。このとき印
加エネルギ演算手段１３７を構成する演算手段１３６は
、ＲＯＭ　（リード・オンリ・メモリ）を使用すること
ができる。

また印加エネルギ演算手段１３４あるいは１３７には、
その他の情報も入力して階調をさらに精度よく印字させ
ることもできる。すなわち第１３図に原理的に示すよう
に、サーマルヘッドの駆動に際する熱的な悪影響を除去
するための情報を得る手段として（１）サーマルヘッド
の個々の単位発熱体の蓄熱状態を演算する蓄熱状態演算
手段１４Ｌ　　（２）サーマルヘッドの基板の平均温度
あるいは基板の温度分布を判別するサーマルヘッド基板
温度判別手段１４２、（３）サーマルヘッドの個々の単
位発熱体の抵抗値を検出する抵抗値検出手段１４３、（
４）現在印字しようとする出力ドツトの周辺の画データ
を印加エネルギの調整のために判別する周辺情報判別手
段１４４、（５）現在印字しよう左する出力ドツトに対
する未来の画データを印加エネルギの調整のために判別
する未来情報判別手段１４５等のいずれがあるいは全部
がサーマルヘッド駆動装置に備えられる場合には、これ
ら１または複数の手段がら出力される印加エネルギ調整
のための情報１４６を階調レベルに関する情報１４７と
共に入力して１．出力ドツトに対応するサーマルヘッド
の単位発熱体に印加すべきエネルギを演算する印加エネ
ルギ演算手段１４８とをサーマルヘッド駆動装置に具備
させることが有効である。

なお印加エネルギ演算手段１３４あるいは１３７は、サ
ーマルヘッドの個々の単位発熱体に印加するエネルギを
これらの単位発熱体に印加する印加パルスの時間幅に関
する情報として演算する手段で構成することができる。

ここで印加パルスの時間幅に関する情報とは、印加パル
スそのものの時間幅を示した情報のみでなく、この時間
幅を量子化した情報を含むものである。例えば、印加パ
ルスを単位となる時間幅の単位パルスの個数で制御する
サーマルヘッド駆動装置にあっては、この単位パルスの
数を表わした情報を時間幅に関する情報として演算して
もよい。

このようにこの複写機のサーマルヘッド駆動装置では階
調レベル判別手段で階調レベルを判別しとれを基にして
サーマルヘッドの単位発熱体に印カロすべきエネルギを
演算するので、階調レベルごとに印加エネルギを適宜増
減しておくことにより、所望の印字特性で中間調の印字
を行わせることができる。もちろん、装置によっては印
字特性を使用者の選択あるいは原稿の特性に応じて切り
換えるようにすることも可能である。この場合には印加
エネルギ演算手段を複数設けるか、演算の態様を変化さ
せればよい。

次にサーマルヘッド駆動装置の概略について説明する。

（サーマルヘッド駆動装置の概要） 第１４図はサーマルヘッド駆動装置の概略を表わしたも
のである。この装置の周辺パターン抽出回路１５１は画
信号１５２を入力し、必要な情報を蓄熱演算回路１５３
、パルス幅演算回路１５４および階調判別回路１５５に
供給するようになっている。蓄熱演算回路１５３は周辺
パターン抽出回路１５１かう現在および過去の画データ
１５６の供給を受け、印字エネルギを演算しようとして
いるドツト（着目データ）に対する蓄熱の寄与を演算す
る。蓄熱演算回路１５３によって求められた蓄熱レベル
データＸＩ　はパルス幅演算回路４４に供給される。階
調判別回路１５５は周辺パターン抽出回路１５１から現
在および未来の画データ１５７の供給を受け、２Ｘ２の
ドツトマトリックスにおける１５段階の階調のうちから
着目データの属する出力ドツトを判別する。これら１５
段階の階調は第４図に示す通りであり、以後これらを階
調パターン■〜［相］と呼ぶことにする。

階調判別回路１５５で判別された階調パターンを表わし
た階調パターンデータＧ、は、着目データＤＩ　　と共
にパルス幅演算回路１５４に供給される。パルス幅演算
回路１５４では以上のデータＸ、Ｄｒ　ＳＧ−を基にし
て着目データＤ、の印字の際の印加パルス幅ＴＩＡを求
５める。印加パルス幅ＴＩＡは、サーマルヘッドの個々
の単位発熱体の抵抗値を表わした抵抗値データＲ１およ
び基板温度を表わした基板温度データＢ１　と共にパル
ス幅修正回路１５９に供給される。パルス幅修正回路１
５９では抵抗値データＲ８および基板温度データＢｌを
基にして印加パルス幅ＴＩＡを修正する。このようにし
て単位発熱体ごとに修正された印加パルス幅ＴＩＢは転
送データ変換部１６０で単位となる印字動作ごとの転送
データに変換され、サーマルヘッドドライバ１６１を通
じてサーマルヘッドに印加されることになる。この際一
度に印字を行うドツトの数が多いとサーマルヘッドに大
電流が流れ、比較的大きな電圧降下が発生してしまう。

そこで黒比率演算回路１６’２は一度に印字を行う印字
ドツトの割合を演算し、その割合に応じて印加パルスを
増加させて印加エネルギの減少を防止する。

補正印加パルス幅演算回路１６３はこのための補正印加
パルスの時間幅を演算する回路である。

以上サーマルヘッド駆動装置の概略を説明したが、次に
その各回路部分を順を追って詳細に説明する。

（周辺パターンの抽出） 第１５図は周辺パターン抽出回路およびその周辺を具体
的に表わしたものである。画信号１７１は２×２のドツ
トマトリ゛ツクスで階調を表現した画データを１ライン
（ラスタ）ずつ読み出した形式の信号列である。画信号
１７１は出力ドツトごとにその階調レベルを表わした２
ビット単位の信号列としてこのサーマルヘッド駆動装置
に供給されてくる。

このような形式の画信号１７１はラッチ回路１７２で２
ビツトずつ同時にラッチされた後、ラインメモリ群１７
３内の１ライン用メモリ１７３ｊに書き込まれる。１ラ
イン用メモリ１７３１　は現在記録を行あうとしている
ラインの画信号を１ライン分蓄えておくメモリである。

図示しない画信号クロックに同期してｌライン用メモリ
１７３ｉから押し出された２ビツトずつの画信号は、ラ
ッチ回路１７４でラッチされラインメモリ群内のｉ−１
ライン用メモリ１７３．、−、　　に書き込まれ、また
これと並行して】ライゾ用シフトレジスタ１７５１　に
人力される。ｌライン用シフトレジスタ１７５Ｉ　は他
のシフトレジスタ１７５Ｉ＋１．１７５、、〜１７５．
−、　と□同様に５段のシフトレジスタを２個並列に配
置したものであり、印字ドツトの階調レベルが“ｌ”か
“θ″かを表わしたビット列と同じく出力ドツトの階調
レベルが“２″か“０”かを表わしたビット列を個別に
入力し、シリアル−パラレル変換を行う素子である。

１−１ライン用メモリ１７３Ｉ−、は１ライン分だけ過
去の画信号を蓄えておくメモ″りであり、１ラインだけ
画信号１７１を遅延させる働きを行う。

ｉ−１ライン用メモリ１７３１．−Ｉ　から押し出され
た２ビツトずつの画信号（さラッチ回路１７４でラッチ
され、ラインメモリ群内のｉ−２ライン用メモリ１７３
＋−ａ　と前記したｉ−１ライン用シフトレジスタ１７
５．、　　に入力される。以下同様にしてラインメモリ
群１７３で１ラインずつ遅延された画信号が作成され、
１−２う會ン用シフトレジスタ１７５．−　　および゛
ｉ−３ミー３ライントレジスタＩ　Ｔ　Ｆｉｔ−ａ　に
入力されることになる。

一方、先のラッチ回路１７２でラッチされた画信号はｉ
＋ｌライン用シフトレジスタ１７５１＋１にも入力され
る。］ライン用シフトレジスタ　　。

１７５１　に現在記録するラインの画信号が蓄えられる
ので、ｉ＋ｌライン用シフトレジスタ１７５、、、　　
には１ラインだけ未来の画信号が蓄えられることになる
。ｉ＋１ライン用シフトレジスタ１７５．、、　の第２
段目のフリップフロップ回路から出力される２ビツトず
つの参照データは、階調判別回路１５５を構成するＲＯ
Ｍの入力端子Ａ６およびＡ７に１ビツトずつパラレルに
入力される。またこのシフトレジスタの第３段目のフリ
ップフロップ回路から出力される２ビツトずつの参照デ
ータは、階調判別回路１５５の入力端子Ａ４およびＡ５
に入力される。またｌライン用シフトレジスタ１７５Ｉ
　の２段目および３段目のフリップフロップ回路から一
度に出力される合計４ピツトのデータは、階調判別回路
１５５の入力端子Ａ２、Ａ３およびＡＯｌＡｌへそれぞ
れ１ビツトずつ入力されることになる。このうち３段目
のフリップフロップ回路から出力される２ビツトのデー
タは着目データｐ＋　であり、後段のパルス幅演算回路
１５４（第４図）１；も供給されることになる。

一方、１ライン用シフトレジスタ１７５１　の１段、２
段、４段および５段のフリップフロップ回路から出力さ
れる参照データは蓄熱演算回路１５３を構成するＲＯＭ
の入力端子Δ０〜Ａ７に入力され、ｌ−１ライン用シフ
トレジスタ１７５＋−１の各段の参照データは入力端子
Ａ８〜Ａ１７に人力される。また１−２およびｉ−３ラ
イン用シフトレジスタ１７５＋−２，１７５ｔ−３のそ
れぞれ３段目のフリップフロップ回路から出力される２
ビツトずつの参照データは、５蓄熱演算回路１５３０入
力端子Ａ１８、Ａ１９およびＡ’２０゜Ａ２１に入力さ
れることになる。

第１６図は以上説明した周辺パターン抽出回路を構成す
る５つのシフトレジスフ１フ５目１〜１７５＋−３から
出力される参照データについて、記録面上での配置関係
を表わしたものである。第１５図に示す各数字（１）〜
（１３）は第６図に示す各出力ドツトの番号１〜１３と
対応する。第１６図でＸ印で表わした出力ドツトは、着
目データＤＩ　に対応するドツトである。

（蓄熱状態の演 さて蓄熱演算回路１５３ではその人力端子ＡＯ〜Ａ２１
に供給される２２ビツトの参照データを基にして着目デ
ータの印字が行われる単位発熱体の蓄熱状−を演算する
。第１７図は蓄熱演算回路１５３を構成するＲＯＭの内
容を表わしたものである。すなわちこのＲＯＭでは各参
照データに重みを付けて加算し、この加算値によって蓄
熱レベルＸＩ　を判別する。第１８図および第１９図は
第１６図に対応するもので、このときの参照ビットの重
みを表わしている。このうち第１８図は階調レベル“２
″の出力ドツトが印字される場合の重み付けであり、第
１９図は階調レベル“１”の出力ドツトが印字される場
合の重み付けである。階調レベル“２”の出力ドツトの
方が重゛みが大きくなっているのは、出力ドツトを印字
する際の印加エネルギがより大きいので、着目データＤ
Ｉ　の印字に及ぼす蓄熱効果がより大きいからであや。

蓄熱の影響が最も大きい状態は、着目データを取り囲む
１１の参照データの出力ドツトが共に階調レベル“２″
となるときであり、このときの加算値は４５５となる。

蓄熱レベルデータｘＩ　　はこのとき最大の“１０”（
１０進数）である。これに対して例えば夏ラインにおけ
る着目データの両隣りの参照データのみが印字状態にあ
り、しかもそれらの出力ドツトの階調レベルが”　１　
”のときは、加算値が１１２となり、蓄熱レベルＸＩ　
が“２”となる。蓄熱演算回路１５３を構成するＲＯＭ
には、各参照データをアドレス情報とした場合の加算値
に対する蓄熱レベルデータＸｉ　が書き込まれており、
読み出された蓄熱レベルデータｘＩ　は４ビツトのデー
タとしてパルス幅演算回路１５５のア、ドレ、ス入、力
の一部となる。

」」ｕＩ阪梗星ニ 一方、階調判別回路°１５５では入力端子Ａ７〜八〇に
供給される合計８ビツトの参照データおよび着目データ
を基にして、２×２のドツトマトリックスによる１５種
類の階調′パターン■〜■のうちから着目データの属す
る階調パターンを判別する。、このために階調判別回路
１５５では各ラインの走査開始を示す走査開始信号１７
７と前記したビデオクロックリ８の供給を受けるように
なっており、２ラインに一度ずつ主走査方向に２画素分
ずつ判別対象を区切り、いわゆるパターンマツチング法
で階調パターンの判別を行う。

第２０図はこの階調パターン判別の原理を説明するため
のもの、である。階調判別回路では図示のように２ｍ＋
１ラインおよび２ｍ＋２ライン（ｍ＝０．１．２、・・
・・・・）における２ｎ＋１番目および２ｎ＋２番目（
ｎ−０，１，２、・・・・・・）の４つのドツトを取り
出し、これらを構成する２Ｘ２のドツトマトリックスの
階調パターンを判別する。

このときＸ印で示した着目データに対応するドツトは２
ｍ＋１ラインにおける２ｎ＋１番目の出力ドツトとして
印字されることになる。゛これら４つのドツトは階調判
別回路１５５内のＲＯＭで階調パターンを構成する各出
力ドツトの階調レベルと比較され、着目データの属する
階調パターンが判別される。例えば第２１図に示すよう
なドツトマトリックスが取り出されれば、第４図に示し
た階調パターン■〜■のうち階調パターン０に該当する
ことがわかる。このようにして判別された判別結果は階
調判別回路１５５内の図示しないメモリに蓄えられ、該
当するドツトマトリックスの着目データＤＩ　が読み出
されるタイミングで階調パターンデータＧ、とじて出力
される。すなわち階調パターンが識別された時点と次の
ビデオクロックが供給される時点で同一の階調パターン
データＧ。

が出力され、次のラインのこれらと同一の主走査位置で
も同一の階調パターンデータＧ、が出力されることにな
る。このように２×２のドツトマトリックス単位で階調
パターンデータＧ、が出力される。階調パターンデータ
Ｇ、は蓄熱レベルデータＸ１　および着目データＤＩ　
　と共にパルス幅演算回路１５４のアドレス人力となる
。

（印加パルス幅の゛　） パルス幅演算回路１５４ではこれらのアドレス情報を基
にして暫定的な印加パルス幅ＴＩＡを決定する。ここで
暫定的と述べたのは、次のパルス幅修正回路１５９でパ
ルス幅の修正を行うからである。

第２２図および第２３図はこのパルス幅演算回路１５４
を構成するＲＯＭの内容を表わしたものである。このう
ち第２２図は着目データＤＩが階調レベル“２”の出力
ドツトの印字を指示している場合のものであり、第２３
図は階調レベル“１″の出力ドツトの印字を指示してい
る場合のものである。図中に示した丸で囲んだ数字は階
調パターンの種類を表わしたものである。例えば着目デ
ータの出力ドツトが階調レベル“２″であり、これが階
調パターン０のドツトマトリックスに属し、かつ蓄熱レ
ベルデータＸ１　が８であったとすれば、印加パルス幅
ＴＩＡは０．６ｉｎｓｅｃとなる。同様の状況で着目デ
ータの出力ドツトが階、調レベル“１”であったとすれ
ば、印加パルス幅ＴＩＡは０．４８ｍ５ｅｃとなる。な
お第２２図では階調パターンの、■、■、■および０に
ついての印加パルス幅ＴｉＡが示されていないが、これ
はこれらの階調パターンで階調レベル“２”・の出力ド
ツトを使用しないからである。第２３図で階調パターン
■、■、■、■および［相］について印加パルス幅ＴＩ
Ａが示されていないのも同様の理由からであ−る。

」」四組へ盈２」［λＥ五去 このようにして決定された印加パルス幅ＴＩＡはパルス
幅修正回路１５９で抵抗値および基板温度に応じた修正
を受けるこぶとなる。ここで抵抗値による修正とは、サ
ーマルヘッドを構成する単位発熱体の抵抗値の相違にか
かわらず発熱のためのエネルギを一定に保たせるための
印加パルス幅の・　　修正をいう。単位発熱体は１つの
サーマルヘッドの内でも±２５％程度の相違があり、更
にサーマルヘッド間ではそれらの平均抵抗値に２００〜
３００Ωの相違が存在する。パルス幅修正回路１５９に
供給される抵抗値データは個々の単位発熱体の抵抗値を
表わした≠−夕である。

第２４図は抵抗値データＲＩ　の作成回路部分を示した
ものである。この回路部分はＡ／Ｄ変換器を内蔵したサ
ーマルヘッド抵抗値測定回路１８３を備えている。サー
マルヘッド抵抗値測定回路１８３は書き込みアドレスカ
ウンタ１８４がセレクタ１８５によ４て選択されている
状態でサーマルヘッドの単位発熱体め抵抗値を１つずつ
測定する。

これらの測定結果は８ビツト（最大２５６段階）の抵抗
値測定結果１８６としてビット変換ＲＯＭ１８７に供給
される。：ビット変換ＲＯＭ１’８７では次の第１表に
基づき抵抗値測定結果１８６を３ビツトの抵抗値データ
Ｒｉ　に変換する。

（以下余白）　　　゛ 第　　１　　表 このようにして求められた抵抗値データＲ８はＲＡＭ　
１８８の入力データとなる。このとき書き込みアドレス
カウンタ１８４の指定したアドレス情報１８９がＲＡＭ
　１８８に供給されており、その単位発熱体に対応する
番地にその抵抗値データＲ１が書き込まれる。以下同様
にして書き込みアドレスカウンタ１８４０カウントアツ
プと共に単位発熱体の抵抗値データＲ４が順にＲＡＭ１
８８に書き込まれることになる。このような抵抗値デー
タＲｉ　の書き込みは複写機に電源が投入された時点で
そのたびに行われてもよいし、ＲＡＭ１８８を電池によ
って゛バックアップし一度測定した抵抗値データＲ１を
長期間保存するようにしてもよい。

このようにしてＲＡＭ　１８８に蓄えられた抵抗値デー
タＲ＋　は、印加パルス幅ＴｉＢの決定が行われる際に
読み出される。読み出しに際してはセレクタ１８５が読
み出しアドレスカウンタ１９１を選択し、印加パルス幅
Ｔ　ｒ　ｎの決定が行われる単位発熱体に対応したアド
レス情報１９２が順に出力されＲＡＭ１８８に供給され
る。ＲＡＭ　１８８ではこれにより所望の単位発熱体の
抵抗値データＲ＋を順に読み出しパルス幅修正回路１５
９に供給することになる。

第２５図はこれに対して予め抵抗値を測定したＲＯＭを
用いた抵抗値データＲ１の出力部分を参考的に表わした
ものである。ＲＯＭ　１９４にはサーマルヘッドの個々
の単位発熱体の抵抗値データＲ＋　が予め焼き込まれて
おり、カウンタ１９５から単位発熱体を個々に指定する
アドレス情報１９６が供給されると、対応する抵鵡値デ
ータＲ５が読み出されることになる。

次にサーマルヘッドの基板温度データＢ＋　について説
明する。第２６図はこのサーマルヘッド駆動装置の基板
温度データＢ１　の作成部分を表わしたものである。図
示しないサーマルヘッドの基板にはサーミスタ等の感熱
素子が取り付けられている。感熱素子の検出出力１９８
はＡ／Ｄ変換器１９９に人力され、８ビツトのシリアル
データ２０１に変換される。このシリアルデータ２０１
はシリアル−パラレル変換器２０２に入力され、温度を
表わした８ビツトのパラレルデータ２０３に変換される
。パラレルデータ２（１３は基板温度データＢ１　を演
算するためのＲＯＭ２０４のアドレス入力となる。次の
第２表はパラレルデータ。

２０３の示した基−板温度ｔと基板温度データＢｉの関
係を表わしたものである。

（以下余白） 第　　２　　表 ＲＯＭ、′２０４によって求められた基板温度データＢ
＋　はパルス幅修正回路１５９に供給されることになる
。

パルス幅修正回路１５９ではこのようにして作成された
抵抗値データＲ＋　　と基板温度データＢｔを基にして
印加パルス幅ＴＩＡを修正し、１．２〜０．２ｍ５ｅｃ
の範囲で変化する印加パルス幅・Ｔｌ１１を作成する。

第２７図は印加パルス幅ＴＩＢとこれらの情報の関係を
表わしたものである。パルス幅修正回路１５９から読み
出される印加パルス幅ＴＩＢはパルス幅そのものの長さ
を示す情報ではＩよく、０．０５ｍ５ｅｃの単位パルス
の個数として示される。例えば印加パルス幅ＴＩＡが０
．７ｍ５ｅｃで抵抗値情報Ｒ＋、が°“０１０”のとき
、Ｔ　ｉ　Ａ′はＱ、５ｍ５ｅｃとなり、このとき基板
温度情報Ｂ。

が“１００″”であれば印加パルス幅Ｔｔｎは０．５ｍ
５ｅｃとなる。この例の場合には、パルス幅修正回路１
５９から０．０５ｍ５ｅｃの単位パルスの個数１０（１
０進数）を示すデータが印加パルス幅Ｔ、１１として出
力されることになる。

パルス幅修正回路１５９から出力された印加パルス幅Ｔ
ｌ１１に関するデータは、転送データ変換部１６０に入
力され、ここで転送データ２０６に変換されてサーマル
ヘッドドライバ１６１に供給される。また転送データ２
０６の内容は黒比率演算回路１６２に供給され、ここで
得られた計数値データ２０７を基にして補正印加パルス
演算回路１６３で印加パルスの幅が最終的に決定される
。

このような信号処理の理解を容易にするために、まずこ
の実施例のサーマルヘッド駆動装置に使用されるサーマ
ルヘッドおよびサーマルヘッドドライバ１６１の概略を
説明する。

第２８図はライン型サーマルヘッドおよびこれに搭載さ
れているサーマルヘッドドライバを表わしたものである
。この実施例で使用されるサーマルヘッド４６はＡ４判
の記録用紙（幅２１５ｍｍ）に８ドツ）７ｍｍの記録密
度で印字を行うために合計１７２８個の単位発熱体２１
０．〜２１０、−．２゜を備えている。これらは１本の
細長い発熱抵抗体を多数の電極２１４で分割したもので
ある。これら多数の電極２１４はダイオード２１５を介
して２つの共通電極２１６．２１７に交互に接続されて
いる。一方、２つずつ組となった単位発熱体２１０２□
＋１．２１０＝、、２（ｎ　＝　０〜８６３）にはこれ
らの通電を制御するための電極２１８が取り付けられて
おり、これらはそれぞれサーマルヘッドドライバ１６１
内の一端を接地されたスイッチング素子２１９．〜２１
９．、、　に接続されている。

８６４個のスイッチング素子２．１．９、〜２１９６６
゜はそれぞれ同じくサー”ル”・トド？イ／’１６１内
のラッチ回路２２１のラッチ出力によって個別にオン・
オフ制御されるようになっている。ラッチ回路２２１は
シフトレジス（２２２から出力される８、６４個のパラ
レルなデータをラッチ信号２２３によってラッチするよ
うになっている。

すなわちシフトレジスタ２２２のデータ入力端子１）、
　−Ｄ６　にシリアルな転送データ２０６が供給される
とタロツク信号２２５に同期してこれらがシフトレジス
タ２２２にセットされる。シフトレジスタ２２２で変換
された８６４個のパラレルデータはラッチ信号２２５に
よってラッチ回路２２１にラッチされ、次のラッチ信号
が到来するまで保持される。このラッチ出力が信号“１
”の箇所ではトランジスタ等からなるスイッチング素子
２１９がオンとなり、スイッチング２２６によって選択
された共通電極２１６または２１７がら対応する単位発
熱体２１Ｏに電圧Ｖ　ｃ　ｃが印加され、発熱が行われ
る。ラッチ出力が信号“０”の箇所ではスイッチング素
子２１９がオフとなり、対応する単位発熱体は発熱しな
い。このようにして選択的に発熱の行われた単位発熱体
２１０の部分で印字が行われることになる。

このサーマルヘッドドライバ１６１ではラッチ信号２２
３が０．０５ｍ５ｅｃの周期で発生し、このたびにシフ
トレジスタ２．２２の内容を入れ換えることで印加パル
ス幅Ｔ　ｓ　Ｂに相当する時間だけそれぞれの単位発熱
体の通電・発熱が行われる。

以上のようにして８６４個の単位発熱体の制御が行われ
たら、スイッチ回路２２６が他方の共通電極２１７また
は２１６を選択し、同様の動作を繰り返す。これにより
１−７２８個の全単位発熱体２１０、〜２１０．．２．
の制御が行われたことになり、１ラインの印字動作が終
了する。この実施例の場合の１ラインの印字動作は５ｍ
５ｅｃのサイクルで行われる。

」」Ｌ【乙二ｌ］目遅を区上 第２９図は印加パルス幅Ｔ　ｉ　ｎを基にして転送デー
タ等の作成を行う部分を表わしたものである。

前に説明したサーマルヘッドドライバ１６１が一方の共
通電極２１６または２１７を選択して印字を行う期間中
に相当する印加パルスｆｌＩＡＴＩ１１は、５ビツトの
パラレルなデータとして最大値検出回路２２８およびＲ
ＡＭ２２９に順次（８６４個の単位発熱体分）供給され
る。最大値検出回路２２８はこれら８６４個の単位発熱
体に印加する印字パルスの最大時間幅ＴＭＡＸを求める
。最大値Ｔ　Ｘ　Ａ　Ｘが求められるとその値がカウン
タ２３１へ転送される。カウンタ２３１はカランフクロ
ツク２３２によってこれをカウントアツプしこれを計数
値データ２３３として出力する。計数値データ２３３は
比較回路２３４の一方の比較入力端子Ａに供給される。

一方、ＲＡＭ２２９では印加パルス幅Ｔ＋＋＋に関する
データが供給されている状態でセレクタ２３５が書き込
みアドレスカウンタ２３６を選択し、印加パルス幅Ｔｌ
ｌ１と印字としての着目データＤ１　を対応する番地に
書き込んでいく。このとき階調レベルに関係なく印字状
態の着目データＤＩについては信号“１″が書き込まれ
、非印字状態の着目データＤＩ　については信号“０”
が書き込まれる。このようにし′Ｃ１ライン分のデータ
の書き込みが終了したら、カウンタ２３１が最初の計数
値“１”を計数値データ２３３として出力している時点
で、今度はセレクタ２３５が読み出しアドレスカウンタ
２３７を選択し、印加パルス幅ＴＩＢおよび印字、非印
字のいずれかを表わした印字データ（着目データ）ＤＩ
’がＲＡＭ２．２９から読み出される。このうち印加パ
ルス幅Ｔｌｌ１は比較回路２３４の他方の比較入力端子
已に供給され、印字データＤｉ′はアンド回路２３８の
一方の入力端子に供給さる。比較回路２３４では計数値
データ２３３が“１”（１０進数）の状態で印加パルス
幅Ｔｌ１１を１ドツトずつ比較し、印加パルス幅ＴＩ！
Ｉの方が計数値データ２３３と等しいかこれよりも大き
いとき比較出力２３９として信号“１″を出力する。す
なわちこの信号処理過程では、着目データＤｉ　につい
て印字が行われると仮定した場合において、このときの
印字エネルギが０．０５ｍ５ｅｃの単位パルス１個に相
当する量よりも大きい場合に信号“１”が、またこ゛れ
よりも小さい場合には信号′０″が出力さ゛れることに
なる。

比較出力２３９はアンド回路２３８で印字データｐＩ′
と論理積がとられる。ここで論理積をとったのは、印加
パルスｉＴＩ・が着目データの印字・非印字に関係せず
に算出される値なので、印字を行わないドツトについて
はたとえ比較出力２３９が信号“１”（印字）の状態で
あってもこれを信号“０”（非印字）の状態に変更する
必要があるためである。従ってアンド回路２３８から出
力される８６４個分のドツトに対応する印字データ２４
１は、これらについて最初の０．０５ｍ　ｓ　ｅ”　ｃ
でそれぞれ印字を行うか行わないかを表わしたデータ列
であるということができる。この１単位の印字データ２
４１はサーマルヘッド転送°データ変換回路２４２と黒
比率演算回路１６２の双方に供給される。

この後、カウンタ２３１の計数が１だけ行われ、計数値
データ２３３が“２”の状態となる。この状−でＲＡＭ
２２９は再び印加パルス幅Ｔｌｌ１と印字データＤ＋’
の読み出しを繰り返し、アンド回路２３８から印字デー
タ２４１として２回目のＱ、Ｑ５ｍｓｅｃにおけるデー
タ列が出力される。

以下同様にして第２８図に示した共通電極２１６．２１
７の一方が選択された状態で、それぞれの着目データＤ
Ｉ　が０．０５ｍ５ｅｃ刻みの印字データ２４１として
再編成されることになる。第３０図はこのようにして再
編成された印字データ２４１のうち１単位の８６４個の
データ列の構成例を表わしたものである。上欄が単位発
熱体２１００番号を、また下欄が印字の有無を表わした
データとなっている。

さて転送データ変換回路２４２ではシリアルに送られて
くるこのような印字データ２４１を図示しないクロック
に同期して取り込み、これらを１２８ドツトずつの７つ
のグループに変換する。

すなわち第３１図に示すように第１番から第１２８番ま
でのデータを第０のグループに分類し、これらを転送デ
ータ２０６ｏとしてシフトレジスタ２２２のデータ入力
端子Ｄｏ　に供給する。また第１２９番から第２５６番
までのデータを第１のグループに分類し、転送データ２
０６、としてシフトレジスタ２２２のデータ入力端子Ｄ
Ｉ　に供給する。以下同様である・。ただし第７番目の
第６のグループでは取り扱うデータ量が残りの分となり
、他のグループよりも少なくなる。シフトレジスタ２２
２に供給されたこれらの転送データ２０６０〜２０６６
は前記したように８６４個のデータとしてセットされ単
位発熱体ごとの印字制御に用いられることになる。

一方、黒比率演算回路１６２に供給された１単位の印字
データ２４１はここで印字を行うドツトの数が計数され
る。計数値は“０”から“８６４の間の値となる。計数
値を表わした計数値データ２０７は補正印加パルス幅演
算回路１６３内のＲＯＭ２４６のアドレス情報となる。

第３２図はＲＯＭ　２４６の内容を表わしたものである
。１回の印字動作における黒比率が高いほど補助パルス
幅Ｔｉｃが増加することがわかる。ここで補助パルス幅
ＴｉｃとはＯ’、０５ｍ５ｅｃの単位パルスに付加され
るパルス幅をいい、０．００５ｍ５ｅｃのステップで最
長０．（１２５ｍｓｅｃまで設定される。すなわち先に
印加パルス幅ＴＩＢはＱ、Ｑ５ｍｓｅｃの単位パルスの
個数として出力されることを説明したが、これら単位パ
ルスに対して黒比率に応じた時間幅の補助パルスが付加
されて実際の印字が行われることになる。

黒比率が高いほど補助パルス幅Ｔ　Ｉｃが長いのは、電
源の電圧■。。（第２８図）の降下等による印字エネル
ギの低下を補償するためである。

０．００５ｍ５ｅｃのステップの補助パルスはその個数
が３ビツトの黒比率情報Ｗ、として順次出力される。

このようにこのサーマルヘッド駆動装置では印加パルス
幅Ｔｉ１１として１ドツトにつき最大１．２ｍ５ｅｃの
印加パルスを設定し、これに対応する最大２４個の０．
０５ｍ５ｅｃの単位パルスに対してそれぞれ最大０．０
２５ｍ５ｅｃの補助パルスを設定することが可能である
。従って１ドツト当たりの通電の最長時間は１．３ｍ５
ｅｃであり、２つの共通電極２１６．２１７を切り換え
て行われる１ラインの印字の最長時間はこの倍の３．６
ｍ５ｅｃとなる。これは前記した１ラインの印字サイク
ルの５ｍ５ｅｃより小さく、実用上問題とならない。

第３３図は補助印加パルス幅演算回路１６３内の２つの
カウンタを表わしたものである。

０．０５ｍ５ｅｃカウンタ２５１は単位パルスを設定す
るためのカウンタであり、０．００５ｍ５ｅｃカウンタ
２５２は補助パルスを設定するためのカウンタである。

０．０５ｍ５ｅｃカウンタ２５１は基本クロック２５３
を分周して０．０５ｍ５ｅ、ｃの時間幅を計数する。０
．０５ｍ５ｅｃになるとこのカウンタ２５２からカウン
ト終了信号２２３が出力きれ、この時点で０、’ＱＯ５
ｍｓｅｃカウンタ２５２はＲＯＭ２４６から黒比率情報
Ｗ＋を取り込む。

０．００５ｍ５ｅｃカウンタ２５２は黒比率情報Ｗ１　
で与えられた数だけ０．００５ｍ５ｅｃの計数を行い、
これが終了した時点でカウンタクロック２３２を出力す
る。このカウンタクロック２３２によって０．０５ｍ５
ｅｃカウンタ２５１が次の０．０５ｍ５ｅｃの計数を開
始する。カウンタクロック２ａ２は第２９図に示したカ
ウンタ２３１にも供給される。

第３４図は一例として黒比率情報ＷＩ　が“０１０”、
“００１”、“０００”と順に変化した場合の印加パル
スの設定動作を表わしたものである。

まず同図ａに示すカウンタクロック２３２−１の発生と
共に単位パルスの計数が行われ、同図すに示すように０
．０５ｍ５ｅｃ経過後にカウント終了信号２２３−１が
発生する。この時点で数値“２＃を示す黒比率情報Ｗ＋
　がＱ、ＱＱ５ｍｓｅｃカウンク２５２に取り込まれる
。この結果０．００５ｍ５ｅｃカウンタ２５２は０．０
１ｍ５ｅｃ経過後にカウンタクロック２３２−．２を出
力する。すなわちこれまでの全時間０．０６ｍ５’ｅｃ
がこの１回目の印字パルス幅となる。

同様にして２回目の印字パルス幅は、カウンタクロック
２３２−２の発生からカウント終了信号２２３−２の発
生までの０．０５ｍ５ｅＣとこのカウンタ終了信号２２
３−２の発生から次のカウンタクロック２３２−３の発
生までのＯ，’００５ｍ５ｅｃの和としての０．０５５
ｍ５ｅｃ（！：なる。

また３回目の印字パルス幅は補助パルスの幅が零となる
ので０．０５ｍ５ｅｃとなる。このようにして印字エネ
ルギの制御が行われることになる。

なおりラント終了信号２２３は第２８図に示したラッチ
信号２２３としても用いられる。

（印字動作例） 以上サーマルヘッド駆動装置の動作を各部分ごとに説明
したが、最後に一例をあげて動作を全体的に説明する。

今、第３５図に示すような画データが存在するものとす
る。図でハツチングの施された正方形の領域−が階調レ
ベル“２″の画データであり、同じくハツチングの施さ
れた円形の領域・が階調レベル“１″の画データである
。これらの画データを主走査方向の座標位置Ｘ＋　、Ｘ
２、・・・・・・および副走査方向の座禅位置Ｙｌ、Ｙ
２　、・・・・・・で表わすものとする。座標位置Ｘ１
　が各ラインの走査開始位置であるとし、座標位置Ｙ、
　、Ｙ、、Ｙ５　・・・・・・が奇数番目の走査ライン
を表わすものであるとする。着目データが座標（Ｘ５．
　ｙ、、　）の位置にあるときサーマルヘッドの基板温
度が２５°Ｃであり、また着目データの印字を行う単位
発熱体の抵抗値が５９０Ωであったとする。

（ｉ）まずこの第３５図で示した枠２６１内の参照デー
タ群から蓄熱レベルｘ１　を演算する。参照データの加
算値をｘｌ　　とすると、これは第１８図および第１９
図から次のようになる。

Ｘｉ　　＝１２＋７０＋１０＋２０＋２０＋３０＋７０
＋３０〜 ＝３３２ 従って蓄熱レベル、ｘＩ　は第１７図より“７”となる
。

（ｉｔ）次に階調パターンの識別について説明する。２
Ｘ２のドツトマトリックスを構成する４つの画データは
、この例の場合法の４つの座標に対応している。

（Ｘ５．　Ｙｓ　　）、（Ｘ、　、　Ｙｓ　）、（Ｘ５
．　Ｙ６）、（Ｘ６．　Ｙ、　）階調判別回路１５５は
これにより階調パターン■を表わした階調パターンデー
タＧ。を出力す、る。

（ｉｉｉ　）パルス幅演算回路１５４では、蓄熱レベル
ｘｌ、階調パターンデータＧ、アよび着目データＤ、か
ら印加パルス幅ＴｉＡを求める。着目データＤＩ　が階
調レベル“２″の出力ドツトに対応するので、第２２図
が適用になり、印加パルス幅ＴＩＡは０．８６ｍ５．ｅ
ｃとなる。

（ｉｖ）印加パルス幅ＴＬＡはパルス幅修正回路１５９
で修正され印加パルス幅Ｔ、ｕが求められる。

基板温度が２５°Ｃなので基板温度データＢ＋’は第２
表より“０１０”となる。また単位発熱体の抵抗値が５
９０Ωなので第１表より抵抗値データＲ＋　　は“００
１°′となる。従って第２７図より、印加パルス幅Ｔｉ
Ｂが０．７０ｍ５ｅｃとなり、０．０５ｍ５ｅ、ｃの単
位パルスが１４回繰り返されて着目データの印字が行わ
れることになる。

第３６図はこの着目データの印字されるラインにふける
１５回の印字サイクルを表わしたものである。このとき
２つの共通電極２１６．２１７（第２８図）はこの着目
データに対応する方が電源と接続されていることになる
。

まず第３６図すに示す第１番目のラッチ信号２２３−１
によって同図ａ−１に示すように０．０５ｍ５ｅＣの時
間幅で最初の単位パルスが発生し、同図Ｃに示すように
通電パルス２６３が立ち上がる。この最初のサイクルで
黒比率の計数値が６００であるとすれば、補助パルスは
０、ＱＱ５ｍｓｅｃｘ３となり、０．０１５ｍ５ｅｃだ
け印加パルスが増大する。このときのカウンタ２３Ｉ（
第２９図）の計数値データ２３３は１”である。

このようにして最初のサイクルの印字が終了すると第２
番目のラッチ信号２２３．−２が発生し、次のデータが
ラッチ回路２２１にラッチされる。

これと共に第３６図ａ−２に示すように０．０５ｍ５．
ｅｃの単位パルスが発生する。このときの黒比率の計数
値が５００であれば、同様に０．０１５ｍ５ｅｃだけ印
字パルスが増大する。

このときカウンタ２３１の計数値データ２３３は“′２
”である。最初のサイクルと次のサイクルの印字パルス
は跡切れなく連続するので、通電パルス２６３は連続す
る。

以下同様にしてカウンタ２３１の計数値データ２３３が
１ずつカウントアツプされ印字動作が進行する（第３６
図ａ−３〜ａ−１４）。これに従って黒比率が順次減少
していくのは、印字エネルギの小さい単位発熱体はど早
期に印加パルスの印加が終了するからである。第３５図
の例で示した着目データについては、その転送データが
最初から１４回まで信号“１”となり、これ以後は信号
゛０”となる。

ところでサーマルヘッド４６の蓄熱補正を行うには、こ
れの基板の温度が所定の温度範囲に保たれていることが
必要である。このために図示していないが、サーマルヘ
ッド４６の基板にはファン等の放熱板が設けられ、また
これの近傍に電動のファンが設けられている。またサー
マルヘッド４６の基板には、その温度を測定するための
サーミスタ（図示せず）が取り付けられている。シーケ
ンス制御部９１はサーマルへγド４６の基板の温度が一
定の温度よりも高くなると、ファンを回転させ、これを
冷却させることになる。

なお以上説明したサーマルヘッド駆動装置では単位発熱
体の蓄熱データや抵抗値データを参考にして印加エネル
ギを設定したが、着目データの属するラインよりも未来
のラインの画データや着目データの属するラインにおけ
る他の画データを参考にして印加エネルギを設定するこ
とも可能であり、これによりソリッド領域の内部あるい
はソリッド領域と地色部分の境界部分の印字を更に良好
に行うことができる。

また以上説明したサーマルヘッド駆動装置では２×２の
ドツトマトリックスについて説明したが、これ以外のマ
トリックス構造の出力ドツト集合体や、マトリックス構
造を有しない出力ドツト集合体にも適用することができ
るのはもちろんである。

更に以上説明したサーマルヘッド駆動装置ではサーマル
ヘッド４６０発熱抵抗体を２つのブロックに分けて順次
印字を行っているが、゛電源のコンパクト化を図るため
に２つ以上例えば４つのブロックに分けて順次印字を行
うようにしてもよい。

また記録すべ門１ラインの黒情報の比率がある値例えば
２５％以上と多い場合には、更に８ブロツクあるいは１
Ｇブロツクと分けて順次印字を行うようにしてもよい。

このようにすれば、黒情報のまたこのようにブロック分
割数を可変する場合には、１ライン当たりの記録時間が
変化するので、シーケンス制御部９１はスキャナモーフ
７の駆動をこれに応じて制御することになる。

（記録用紙の撤退および記録動作） ところでこの複写機に何らの異常が存在しない場合、第
２図に示したスタートボタン７０〜７２のいずれかが押
されると、スキャナユニットがホームポジションにセッ
トされた状態で第３図に示したシーケンス制御部９１は
用紙モータドライブ２７１回路およびクラッチドライブ
回路２７２にドライブ信号をそれぞれ供給し、用紙モー
タ２６および電磁クラッチ２ｇをそれぞれ駆動させる。

すると第１図に示したフィードローラ２３が回転され、
用紙カセット２１から記録用紙２２の送り出しが開始さ
れる。用紙カセット２１から送り出された記録用紙２２
は、その先端が一対のレジストローラ２４に当接して停
止されることにより、姿勢を整えられる。

シーケンス制御部９１は、記録用紙２２の送り出しが開
始された時点から一定の時間経過すると、クラッチドラ
イブ回路２７３にドライブ信号を供給し、レジストロー
ラ用の電磁クラッチ３１を駆動させる。すると一対のレ
ジストローラ２４がそれぞれ回転され、記録用紙２２の
撤退が再開される。記録用紙２２の先端が一対のレジス
トローラ２４の間を通過すると、レジストセンサ２５が
これを検知する。するとシーケンス制御部９１はフィー
ドローラ用の電磁クラッチ２９を非駆動状態とし、フィ
ードローラ２３の回転を停止させる。

これ以後記録用紙２２の搬送は一対のレジストローラ２
４によって行われることになる。

ところでシーケンス制御部９１は用紙カセット２１から
記録用紙２２の送り出し開始を指示してから時間の計測
を開始し、所定の時間以内にレジストセンサ２５が記録
用紙２２の先端を検出しない場合には、フィードミスあ
るいは紙詰りが発生したものと判定し、スキャナモータ
７および用紙モータ２６の駆動を停止させる。また操作
パネル６１に信号を送り、トラブルインジケータ６９を
点滅させる。レジストセンサ２５７が記録用紙２２の先
端を検知してから一対のレジスタローラ２４が所定の量
回転しても後端の検知が行われない場合にも、シーケン
ス制御部９１は同様の処理を行うことになる。

シーケンス制御部９１はまたレジストセンサ２５が記録
用紙２２の先端を検出した時点から、用紙モータドライ
ブ回路２７１が用紙モータ２６に供給している駆動パル
スの数を計数する。そして記録用紙２２の先端がサーマ
ルヘッド４６０発熱抵抗体の直前に到達した時点におい
て、シートモータドライブ回路２７．４にドライブ信号
を供給し、シートモータ５１を駆動させる。するとドラ
イブローラ４８および巻取ロール５０がそれぞれ回転さ
れ、これによりこの時点からインクドナーシート４２の
搬送が開始される。これはインクドナーシート４２の無
駄な消費を避けるための措置である。ガイドローラ４５
は、インクドナーシート４２と重ね合わされた記録用紙
２２をバックローラ４７にスムースに送り込むことので
きる位置に配置するのが好ましい。

インクドナーシート４２の搬送が開始されると、記録用
紙２２はインクドナーシート４２とバックローラ４７の
間に挟み込まれるようにしてサーマルヘッド４６とバッ
クローラ４７の間を通過する。

インクドナーシート４２は基紙の片面に熱流動性あるい
は熱昇華性の黒色インクを塗布したものであり、画信号
に応じてサーマルヘッド４６の単位発熱体が選択的に発
熱されると流動化あるいは昇華した黒色インクが記録用
紙２２に転写され熱転写記録が行われる。ドライブロー
ラ４８により搬送されるインクドナーシート４２の１走
査線毎の記録用紙送り量は、−操作パネル６１の゛蝉作
による複写倍率によって異なり、その比率１−１７５％
：１００％：１２５％＝　３　：　４　：　５となって
いる。

ところでインクドナーシート４２の幅は３１０ｍｍ程度
でこの複写機で使用される眸己録用紙２２の最大幅（Ａ
３判で２９７ｍｍ）よりも１０ｍｍ程度長くなっている
。また記録用紙２２はインクドナーシート４２の幅方向
中央部に重ね合わされるようになっている。このため例
えば記録用紙搬送系とインクドナーシート搬送系の一方
または双方の機械的精度が多少悪く、記録用紙２２とイ
ンクドナーシート４２の一方または双方にスキニーが発
生しても、記録用紙２２がインクドナーシート４２から
食み出してしまうことはない。従って記録もれやインク
ドナーシート４２の緑による黒スジの発生等が生ずるこ
とはない。

記録済みの記録用紙２２はインクドナーシート４２と重
ね合わされた状態を保持してバックローラ４７とドライ
ブローラ４８の間を通過する。インクドナーシート４２
はこの後進路を急変され、スリップクラッチ５３で所定
の力を与えられた状態の巻取ロール５０に巻き取られる
。記録用紙２２はインクドナーシート４２のこの進路方
向の急変に追随することができず、それ自身の“腰”の
強さによってインクドナーシート４２から剥離される。

剥離された記録用紙２２は、ガイド板２７５に案内され
て排出トレイ２７６に排出される。

（哨　の　知および処理） ところでガイド板２７５の近傍には、光センサからなる
記録用紙検出用のジャムセンサ２７７（第３図）が配置
されている。シーケンス制御部９１は■規定のタイミン
グで記録用紙２２が検知されるか否かを、また■検知さ
れた記録用紙２２、が所定の時間以内に通過してしまう
か否かを、このジャムセンサ２７７の出力をチェックし
て判別する。モして■規定のタイミングで記録用紙２２
の先端検出が行われなかったり、■先端検出が行われた
後に所定の時間を経ても記録用紙２２の後端検出が行わ
れなかった場合には、記録用紙２２に紙詰りが発生した
ものと判定し、記録部４１の駆動を停止させる。またこ
れと共に操作パネル６１に信号を送り、トラブルインジ
ケータ６９を点滅させる。ジャムセンサ２７７によって
紙詰りか検出された場合には、扱者は記録部４１に配置
された図示しないジャム除去レバーを操作する。

これによりサーマルヘッド４６とバックローラ４７の間
が開放され、紙詰りした記録用紙２．２を容易に除去す
ることができる。

（インクドナーシートの　　扱い等） この複写機では、第１１１！Ｊに示すように、自動平衡
ローラ４４と対向してインクドナーシート検出センサ２
７８が設けられている。インクドナーシート検出センサ
２７８は発光素子と受光素子とからなり、インクドナー
シート４２０表面で反射されて入射される光量に応じた
アナログレベルの信号を出力する。シーケンス制御部９
１はインクドナーシート検出センサ２７８の検出結果に
基づいて、インクドナーシート４２に塗布されたインク
の色が黒色以外の色例えば赤色であるかおよび白色であ
るかの判断を行う。インクドナーシート４２に塗布され
た転写用のインクの色が赤色である場合には、シーケン
ス制御部９１はカラーインジケータ８３を点灯させ、イ
ンクドナーシート４２のインクの色が赤色（つまり黒色
以外のカラー）であることを扱者に知らせる。

ところで第３７ｗＪに示すように、供給ロール４３に巻
回されているインクドナーシート４２は、その後端近傍
から後端まで、その側部にエンドマーク２７９が記され
ている。エンドマーク２７９はインク側に塗布した帯状
の白色インクであってもよいし、基紙へ塗布されたイン
クを熱的手段等により帯状に取り去ったものでもよい。

シーケンス制御部９１は、インクドナーシート検出セン
サ２７８がエンドマーク２７９の検出動作を行ったとき
エンドインジケータ８４を点灯させ、インクドナーシー
ト４２が残り少なくなったことを扱者に知らせる。エン
ドマーク２７９は数複写枚数分の予裕をもって記されて
いるので、通常の場合、扱者は原稿の交換時にインジケ
−タ、−）　４２の変換を行えばよい。この複写機では
、本体ｌの上ａＩＡは下１１１Ｂに対して上方に開放さ
れうるように取り付けられているので、上部本体ＩＡを
開５　　　　　放すると、インクドナーシート４２の交
換を下部本体ＩＢの上方から容易に行うことができる。

なお上部本体ＩＡを開肢したときこれに追従してす゛　
　−マルヘッド４６が上方に比較的大きく回動されるよ
うに構成すれば、とれによっても紙詰まりした記録用紙
２２を容易に除去することが可能となる。

インクドナーシート４２はコンデンサ紙等の基紙にソリ
ッド状態のインクを塗布したものなので、その搬送時に
帯電を生じやすい。このためこの複写機では、第１図お
よび第３８図に示すようにガイドローラ４９と対向して
インクドナーシート４２０幅と同じ長さの導電性ブラシ
２８０を配置しており、帯電を除去するようになっｔい
る。

自動平衡ローラ ところでこの複写機の供給ロール４３から繰り出された
インクドナー・シート４２がサーマルヘッド４６とバッ
クローラ４７の間に進入される前にスキニーしたとする
。するとインクドナーシート４２に走行方向に延びる波
打ちが発生し、サーマルヘッド４６とバックローラ４７
の接触部でしわとなり、この部分で転写不良が生じてし
まうことになる。そこでこの複写機ではこのような問題
点を解決するために自動平衡ローラ４４が備えられてい
る。

第３９図は自動平衡ローラ４４の部分の詳細を表わした
ものである。自動平衡ローラ４４の両端は支持板２８１
の両側片に回動自在に取り付けられている。支持板°２
８１の中央部は取付板２８２の中央部に軸２８３を介し
て回動自在に取り付けられている。取付板２８２は複写
機本体１に取り付けられている。自動平衡ローラ４４と
軸２８３は互いに直交するようになっている。

今、供給ロール４３から繰り出されたインクドナーシー
ト４２が第４０図に示すようにスキ二一したとする。同
図における矢印はインクドナーシート４２の走行方向を
示す。するとインクドナーシート４２の第３９図におけ
る左耳部のテンションが小さくなると共に右耳部のそれ
が大きくなる。

このため自動平衡ローラ４４が第３９図において時計方
向に回動され、インクドナーシート４２の第４０図にお
ける左耳部のテンションを大きくすると共に右耳部のそ
れを小さくし、テンションを全体にわたって均一にする
。これによりインクドナーシート４２はスキューを防止
され、サーマルヘッド４６に向かって正常に搬送される
ことになる。スキューが解消された場合には、インクド
ナーシート４２の両耳部におけるテンションが同じにな
るので、自動平衡ローラ４４は元の水平な状態に戻る。

（外部装置との関係） なお実施例ではこの複写機を複写作業を中心として説明
したが、この複写機が画情報の読み取り部分と記録部分
を備えていることから、外部装置との間で画像の送受を
行うことができることは当然である。従って外部に設け
た画像処理装置を活用すれば画像の合成や画像の一部削
除あるいは画像の移動等の画像処理を行った後、これを
再び入力し記録面を作成することも可能である。外部装
置との間で大容量の画情報を伝送する場合にはオプチカ
ルファイバを用いた光通信手段を用いることも有効であ
る。

ここでこの複写機の使用態様の一例について説明する。

第１に、この複写機では前述したように複写を行うこと
ができる。この場合には、第２図に示した操作パネル６
１の左側の４つのインジケータのうちコピーインジケー
タ７７のみが点灯し、この複写機がコピーモードの状態
にあることを表示する。

第２に、この複写機をファクシミリとして使用すること
ができる。まずファクシミリの送信装置として使用する
場合には、操作パネル６１の送信ボタン８１を押すと、
同パネルの左側の４つのインジケータのうち送信インジ
ケータ７９のみが点灯し、この複写機が送信モードの状
態にあることを表示する。この状態でプラテンガラス２
に原稿をセットし、スタートボタン７０〜７゛２のいず
れか１つを押すと、画信号処理回路９８から出力された
シリアルな画信号１０７はインターフェース制御部１１
０を経て図示しない外部のファクシミリの受信装置に供
給される。このとき記録部４１での記録は禁止されてお
り、従って用紙カセット２１から記録用紙２２が送り出
されることもない。

一方、ファクシミリの受信装置として使用する場合には
、外部のファクシミリの送信装置からインターフェース
制御部１．１・０を経てシリアルな画信号がこの複写機
の画信号再生処理回路１０９に供給される。このとき操
作パネル６１の左側の４つのインジケータのうち受イ言
インジケータ７８のみが点灯し、この複写機が受信モー
ドの状態にあることを表示する。以下前述した複写の場
合と同様に用紙カセット２１から記録用紙２２が送り出
され、記録部４１で記録が行われる。

最後に、この複写機を複写を行いつつファクシミリの送
信装置として使用することができる。この場合には、操
作パネル６１の送信兼コピーモード８２を押すと、同パ
ネルの左側の４つのインジケータのうち送信兼コピーイ
ンジケータ８０のみが点灯し、この複写機が送信兼コピ
ーモードの状態にあることを表示する。この状態でプラ
テンガラス２に原稿をセットし、スタートボタン７０〜
７２のいずれか１つを押すと、画信号処理回路９８から
中力されたシリアルな画信号１０７は画信号再生処理回
路１０９に供給されると共にインターフェース制御部１
１０を経て外部のファクシミリの受信装置に供給される
。

「変形例１」 前述した複写機では、スキャナユニット４による往動時
と復動時における走査方向が互いに逆方向となるので、
排出トレイ２７６に排出される記録用紙２２の画情報が
奇数枚目と偶数枚目とで交互に逆になってしまい、後処
理が面倒である。

第４１図はこのような問題点を解決することのできる複
写機の主要部分を表わしたものである。

この図において第１図と同一部分には同一の符号を付し
、その説明を適宜に省略するー。

この複写機では、その本体１の外側の所定の２箇所に排
出トレイ２７６Ａ、２７６’Ｄが上下２段に設けられて
いる。複写機本体１内において主段の排出トレイ２７６
Ａ’Ｏ前段には排出ローラ２９１およびこれに転接され
たピンチローラ２９２が設けられている。これらのロー
ラの前段には記録用紙ガイド２９３が設けられている。

また複写機本体１内において下段の排出Ｐレイ２７６Ｂ
の前段には排出ローラ２９４およびこれに転接されたピ
ンチローラ２９５が設けられている。これらのローラの
前段には記録用紙ガイド２９６が設けられている。２つ
の記録用紙ガイド２９３．２９６の前段には記録用紙排
出方向切換機構２９７が設けられている。切換機構２９
７は、固定ピン２９８に回動自在に取り付けられたほぼ
５字状の切換レバー２９９を備えている。切換レバー２
９９は、プランジャソレノイド３００のプランジャ３０
１にピン３［１２を介して回動自在に連結されている。

この複写機では、プ・ランジャソレノイド３００が非駆
動状態にあるとき、切換レバー２９９は第４１図におい
て実線で示すように上段の記録用紙ガイド２９３と一致
させられている。従ってこの状態では、インクドナーシ
ート４２から剥離された記録用紙２２は、記録用紙ガイ
ド２７５、切換レバー２９９および記録用紙ガイド２９
′３をそれぞれ経て排出ローラ２９１とピンチローラ２
９２の間に進入され、上段の排出トレイ２７６Ａに排出
されることになる。　　。

一方、プランジャソレノイド３００が駆動してそのプラ
ンジャ３０１１をスプリング３０３の力に抗して吸引す
ると、切換レバー２９９は第４１図において２点鎖線で
示すように下段の記録用紙ガイド２９６と一致させられ
る。従ってこの状態では、インクドナーシート４２から
剥離された記録用紙２２は、記録紙ガイド２７５、切換
レバー２９９および記録紙ガイド２９６をそれぞれ経て
排出ローラ２９４とピンチローラ２９５の間に進入され
、下段の排出トレイ２．７．、６　Ｂ！に排出さむるこ
とになる。

そこでこの複写機で１．枚の原稿を複数枚連続して複写
する場合には、スキャナユニット４の往動時と復動時で
それぞれ原稿の画情報を読み取ると共に記録用紙２２に
その都度記録、を行い、かつ記録用紙２２の走行状態ド
合わせてシーケンス制御部９１によってプランジャソレ
ノイド３００の動作を制御することとする。すなわちプ
ランジャソレノイド３００を奇数枚目の記録用紙２２に
対しては非駆動状態とし、偶数枚目の記録用輯２２に対
しては駆動状態とする。この結果奇数枚目の記録用紙２
２は上段の排出トレイ、２７６Δにその画情報を同一方
向とされて、排出され、偶数枚−の記録用紙２２は下段
の排出トレイ２７６Ｂにその画情報を同一方向とされて
排出されることになる。

従って記録用紙２２の後処理を容易に行うことができる
。

この複写機で複数枚の原稿を各１部ずつ複写する場合に
は、プランジャソレノイド３００は駆動せずに非駆動状
態に保持されている。従ってこの場、合には、記録用紙
２２はすべて上段の排出トレイ２７６Ａにその画情報を
同一方向とされて排出さ、れることになる。

、「変形例２」 ところで原稿の中には記載事項、の一部を例えば赤色で
作成し、他の記載事項を黒色で作成したものがある。こ
のような原稿の複写を行うときに、黒色あるいは赤色の
画情報のみを読み取って同じ色で記録面を作成したい場
合がある。黒色記録を行う場合にはインクドナーシート
４２として黒色インクの塗布されたものを使用し、赤色
記録を行う場會には赤色インクの塗布されたものを使用
することになる。一方、原稿の画情報を読み取ってそれ
が黒色であるか赤色であるか区別する必要がある。そこ
で以下これについて説明する。

第４２図は画情報の読み取りと色分離を行う回路部分の
要部を表わしたものである。この例ではスキャナユニッ
トに備えられた螢光ランプとして赤色螢光ランプ９Ａと
青色螢光ランプ９Ｂが使用されている。

点灯制御部９５Ａは赤色螢光ランプ９Δの点灯を制御す
る部分であり、ドライブ信号３１１が供給されるように
なっている。このドライブ信号３１１は、原稿３１２の
読み取りが行われるとき、その全読み取り走査期間でア
クティブとなり、このとき赤色螢光ランプ９Ａが点灯状
態となる。他の点灯制御部９．５Ｂは青色螢光ランプ９
Ｂの点灯を制御する部分である。この点灯制御部９５Ｂ
には、ドライブ信号３１１によって起動されるイメージ
センサ駆動部９２から走査開始信号３１３が供給される
。この走査開始信号３１３は各読み取り走査を開始させ
る信号である。点灯制御部９５Ｂは走査開始信号３１３
が入力されるたびに青色螢光ランプ９Ｂの点滅状態を切
り換える。すなわち赤色螢光ランプ９Ａは原稿３１２の
読み取り期間中連続点灯するのに対して、青色螢光ラン
プ９Ｂは１走査ずつ点灯と消灯を繰り返す。

イメージセンサ１３にはイメージセンサ駆動部９２から
画信号クロック３１４が供給されるようになっており、
これに同期して１画素分ずつのアナログレベルの画信号
３１５が出力される。画信号３１５は画信号処理回路３
１６に供給される。

画信号処理回路３１６はシェーディングの補正ｉの処理
を行い、画信号に含まれる雑音を除去する。

またこの複写機では１走査ごとに原稿３１２の照度が大
きく異なるので、画信号３１５のレベル調整も行われる
。

画信号処理回路３１６によって処理された後の画信号３
１７は、Ａ／Ｄ変換回路３１８で、画信号クロック３１
４に同期してアナログ−ディジタル変換される。変換後
の画信号３１９はスイッチ回路３２１に供給される。ス
イッチ回路３２１は走査開始信号３１３が入力されるた
びに画信号３１９の出力方向を切り換える。

ところでこの変形例では、第４３図ａに示すように同一
の読み取りラインにおける第１の走査で青色螢光ランプ
９Ｂが点灯し、第２の走査で消灯するものとする。この
とき赤色螢光ランプ９Ａは同図すに示すように連続点灯
している。この場合、スイッチ回路３２１に供給される
画信号３１９は、第１の走査時には赤色螢光ランプ９八
で読み取られた画信号３１９Ａであり、第２の走査時に
ば赤色と青色螢光灯９Ａ１９Ｂの双方で読み取られた画
信号３１９Ａ＋、である（第５図Ｃ）。スイッチ回路３
２１はまずその第１の出力端子０１　　に画信号３１９
Ａ、、を出力し、次に′第２の出力端子Ｏ３を選択して
画信号３１９＾を出力する。以乍同°様にして１走査ご
とに゛画信号３１９＾＋、、３１９＾の振り分けを行う
。

画信号３１９＾＋Ｂはラインメモリ３２２に供給され、
ここで１走査分だけ遅延されて、色変換ＲＯＭ３２３の
上位アドレス情報となる。また画信号３１９Ａはそのま
ま色変換ＲＯＭ３２３に供給され、その下位アト“レス
情報となる゛。ラインメモリ３２２は、同−読み取りラ
インにおける２種類の画信号３１９＾、、、３１９Ａが
アドレス情報として出力されるタイミングを調整するた
めのものである。

「第２の実施例」 第４７図は本発明の第２の実施例における複写機の概略
構成を表わしたものである。この図において第１図と同
一名称部分には同一の符号を付し、その説明を適宜に省
略する。

この−写機では、プラテンガラス２とプラテンカバー３
からなる原稿台３３０がガイドレール５に案内されて矢
印ＡＳＢ’方向に移動され、一方スギャナユニット４は
複写機本体１内の所定の箇所に固定されている。°この
ためスキャナモード７の駆動力はベルト８．６等を介し
て原稿台３３０に伝達されるようになっている。また複
写機本体１の上板″の所定の箇所には、原稿の画情報を
読み取るためのスリット３３１が設けられている。

またこの複写機では、インクドナーシート４２の交換□
を容易にするために、インクドナーシートカセット３３
２が用いられている。インクドナーシートカセット３３
２は、平面はぼコ字状のカセット本体３３３を備えてい
る。カセット本体３３３を平面はぼコ字状としたのは、
サーマルヘッド４６等を支持するための支持部材３３４
との干渉を避けるためである。カセット本体３３３の左
右両側には被ガイド部３３５が設けられ、複写機本体ｌ
内の所定の２箇所に設けられにガイドレール３１６にこ
れらが案内されることにより、インクドナーシートカセ
ット３３２の着脱が行われるようになっている。

カセット本体３３３には供給側と巻取側のシャフト３３
７．３３８がそれぞれ設けられ、これらに供給側と巻取
側のロール４３．５０がそれぞれ着脱自在に取り付けら
れている。巻取側のシャフト３３８は、インクドナーシ
ートカセット３３３を複写機本体１に装填したとき、図
示しないカップリングを弄してスリップクラッチ５３等
に接続されるようになっている。・またカセット本体３
３３には観音開き形式の蓋３３９．３４０がそれぞれ設
けられ、これら蓋の先端部の内側には供給側と巻・数例
のガイドローラ３４１．３４２がそれぞれ設けられてい
る。

更にこの複写機では、サーマルヘッド４６はほぼ水平な
状態のままで上下動されるようになっている。このため
サーマルヘッド４６は支持板３２３の下面に取り付けら
れ、支持板３４３はリンク機構３４４を介して°取付板
３４５にほぼ水平な状態のままで上限動しうるように取
り付けられている。取付板３４５は前記支持部材３１４
を介して複写機本体１に固定されている。サーマルヘッ
ド４６は、支持・板３４３が下限位置にあるとき、図示
しないスプリングの力によってバックローラ４７に適宜
の押圧力をもって圧接されるようになっている。支持板
３４３の所定の３箇所には、一方のレジストローラ２４
、ドライブローラ４８およびヒートローラ３４６がそれ
ぞれ設けられている。一方のレジストローラ２４とドラ
イブローラ４８は、支持板３４３が下限位置にあるとき
、他方のレジストローラ２４およびピンチローラ３４７
にそれぞれ転接されるようになっている。

この複写機では、１つのステップモータ５１で記録用紙
２２とインクドナーシート４２の搬送を行うようになっ
ている。このためステップモータ５１の駆動力は、ベル
ト３４８．３４９および電磁クラッチ２９等を介してフ
ィードローラ２３に伝達され、またベルト３５０および
電磁クラッチ３５１等を介してドライブローラ４８に伝
達されまたベルト３５２およびスリップク、ラッ、チ５
３等を介して巻取ロール５０に伝達され、更にベルト３
５３等を介して排出ローラ３５４に伝達されるようにな
っている。

この複写機でインクドナーシートカセット３３２の装着
を行う場合には、まず支持４．３４．３をサーマルヘッ
ド４６等と共に上限位置に致らせ、図示しないロック機
構で当該位置に係止させる。

この状態では、サーマルヘッド４６とバックローラ４７
の間、一対のレジストロ、−ラ、２４の間およびドライ
ブローラ４８とピンチローラ３４７の間にそれぞれ隙間
が形成される。　　　　　。

次にインクドナーシートカセット３３２の被ガイド部３
３５の先端部をガイドレール３３６に係合させ、インク
ドナーシートカセット３３２を複写機本体１内に押し込
み、図示しないロック機構によって抜は止めを行う。イ
ンクドナーシートカセット３３２を押し込むとき、蓋３
３９．３４０は共に適宜に開放され、供給ロール４３か
ら繰り出され゛たインクドナーシート４２はガイドロー
ラ３３１．３３２をそれぞれ経た後巻取ロール５０に適
宜に巻回されている。このためインクドナーシートカセ
ット３３２を押し込むとき、両ガイドローラ３３１．３
３２の間に張られたインクドナーシート４２が支持板３
４３に設けられたサーマルヘッド４６等の機素と当接す
ることなく、これらとバックローラ４７等との間にスム
ースに進入されることになる。

次に支持板３４３をサーマルヘッド４６等と共に下限位
置に致らせ、サーマルヘッド４６をバックローラ４７に
、ドライブローラ４８をピンチローラ３４７に、および
上側のレジストローラ２４を下側のレジストローラにそ
れぞれ圧接させる。

これによりインクドナーシート４２は、ガイドローラ３
３１、一対のレジストローラ２４の間、サーマルヘッド
４６とバックローラ４７の間、ドライブローラ４８とピ
ンチローラ３４７０間、およびガイドローラ３３２をそ
れぞれ通過せしめられた状態となる。

次に蓋３３９．３４０を共に適宜に閉じて当該位置に図
示しないロック機構によって係止する。

これにより供給ロール４３から繰り出されたインクドナ
ーシート４２は、一対のレジストローラ２４の間、サー
マルヘッド４６とバックローラ４７の間、ドライブロー
ラ４８とピンチローラ３４７の間、およびヒートローラ
３４６をそれぞれ経た後、巻取ロール５０に適宜に巻き
取られた状態となる。かくしてインクドナーシートカセ
ット３３２の装着が終了する。一方インクドナーシート
カセット３３２を取り外す場合には、上記とは逆の手順
で作業を行うことになる。

この複写機のヒートローラ３４６は、巻取ロール５０に
巻き取られるインクドナーシート４２に転写後に形成さ
れた反転像を消去するためのローラ゛である。すなわち
ヒートローラ３４６はシーケンス制御部の制御の基にイ
ンクドナーシート４２をインクの溶融点よりも１０°〜
１５°Ｃ程度高い温度まで加熱し、その表面に残留する
インクを流動化または昇華させ、反転像を破壊する。こ
れにより使用済のインクドナーシート４２から外部に情
報が漏れるのを防止することができる。ヒートローラ３
４６の代わりにポジスフ等を用いてもよい。

またこめ複写機は、サーマルヘッド４６とバックローラ
４７の間を通過した直後の記録用紙２２を加熱するため
の石英ランプ３５５を備えている。

石英ランプ３５５はシーケンス制御部の制御の基に記録
用紙２２を加熱し、その表面に転写されたインクを加熱
して記録用紙２２の内部にまで浸透させる。これにより
転写されたインクの定着性の向上を図ることができる。

石英ランプ３５５はバックローラ４７の手前側に設けら
れてもよく、またこれの代わりにヒートローラを用いて
もよく、更にバックローラ４７自体貞ニヒートローラの
役目を兼ねさせるようにしてもよい。

この複写機では、スキャナユニット４は固定されている
ので、インクドナーシートカセット３３２等と同一水平
面に設けることも可能となり１、また記録用紙２２と４
ンクドナーシート４２の搬送を１つのステップモータ５
１で行っているので、装置の小型化を図ることができる
二なおステップモータ５１で原稿台３３０の往復動をも
行わせるように構成してもよい。　　　　　　　　　　
　。

、「第３の実施例」 第４８図右よび第４９図は本発明２第３の実施例におけ
る複写機の概略構成を表わしたものである。これらの図
において第１図または第４．７図と同一名称部分には同
一の符号を付し、、ｉの説明をこの複写機では、スペー
スに合わせた配置をツ能とするために、スキ、ヤナユニ
ット等の読取部とサーマルヘッド等の記録、部とをそれ
ぞれ別個としている。すなわち読取部本体３６１にスキ
ャナユニット４等を設け、記録部本体３６２に記録部４
１等を設け、かつ側本体３６１．３６２をケーブル３６
３で接続した構成となっている。□また記録部本体３６
２には、記録用紙２２を手で差し込むごとのできる手差
送口３６４が設けられている。

更に記録゛部本□体３６２、電源および制御回路を収納
した筐体３６５が設°けられている。　　　　・この複
写機で（ｊ、記録用紙２２を手で差し込′むこと′がで
きるので、用紙カセット２１を交換することなく、これ
に収納されている記録用紙と異な°るサイズの記録用紙
に記録を行うことができる。

この場合には、記録用紙２２を手差送口′３６４に差し
込゛むと、センサ３６６がこれを検知する。するとシー
ケレス制御は、ステップモータ５１゛の駆動を開始させ
ると共にレジストローラ２４用め電磁クラッチ３１を駆
動状態とする。これ゛によりレジストローラ２４が回転
し、差し込まれた記録用紙２２がサーマルヘッド４６に
向けて搬送され、これに熱転写記録が行われることにな
る。このときフィードローラ用の電磁クラッチ２９は非
駆動状態に保たれ、用紙カセット２１からの記録用紙の
送り出しは行われない。

この複写機では、記録部本体３６２と読取部木本３６１
とを別体としているので、例えば前者功みを用いてプリ
ンタとして使用することも可能となり、用途に応じた使
い分けが可能となる。

「発明の効果」 以上説明したように本発明によれば、熱転写記録方式を
用いたので、少ない電力消費で普通紙に画情報の記録を
行うことができる。また熱および静電気による悪影響も
なく、小型かつ安価で耐環境性の優れた装置として構成
することができる。

更に読取部と記録部を単独でも使用することができるの
で、使用範囲が拡大する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例における複写機の主要部
分を示す概略構成図、第２図は同複写機の操作パネルの
主要部分を示す図、第３図は同複写機の電気回路の主要
部分を示すブロック図、第４図は２８２ドツトのマトリ
ックスを用いて表わした１５段階の階調を示す図、第５
図は３値デイサ法における２Ｘ２ドツトマトリツクスの
４つの画素の配置関係を示す図、第６図は２Ｘ２ドツト
マトリツクスの印字特性を示す図、第７図は中間調画信
号作成回路を示すブロック図、第８図はインターフェー
ス制御部およびシーケンス制御部の要部を示すブロック
図、第９図はスキャナユニットと外部装置の記録部との
タイミング関係を示す図、第１０図はそのときのスキャ
ナユニットの速度制御を説明するために示す図、第１１
図〜第３６図はサーマルヘッド駆動回路を説明するため
のもので、このうち第１１図はサーマルヘッド駆動装置
の原理を表わすブロック図、第１２図は印加エネルギ演
算手段を階調判別手段と複合した場合の構成を示すブロ
ック図、第１３図は印加エネルギ演算手段に人力するこ
とのできる情報の例を示すブロック図、第１４図はサー
マルヘッド駆動装置の概略を示すブロック図、第１５図
は周辺パターンの抽出部分の回路図、第１６図は参照デ
ータの記録面における対応関係を示した配置説明図、第
１７図は蓄熱レベルＸ、を演算するＲＯＭの記憶内容を
説明する記憶データ説明図、第１８図は参照データに対
応する出力ドツトの階調レベルが“２″のときのそれぞ
れの重みを表わした説明図、第１９図は参照データに対
応する出力ドツトの階調レベルが“ｌ”のときのそれぞ
れの重みを表わした説明図、第２０図は階調の判別原理
を示す説明図、第２１図は２×２のドツトマトリックス
の一例を示すマ）ＩＪフックス成図、第２２図は階調レ
ベルが“２”の場合の印字パルス幅ＴＩＡを演算するＲ
ＯＭの記憶内容を説明する記憶データ説明図、第２３図
は階調レベルが“１″の場合の印字パルス幅Ｔ、Ａを演
算するＲＯＭの記憶内容を説明する記憶データ説明図、
第２４図は抵抗値情報Ｒｉ　の作成部分を示すブロック
図、第２５図は第２４図の説明の参考に示したブロック
図、第２６図は基板温度情報Ｂ＋　の作成部分を示すブ
ロック図、第２７図は印字エネルギ情報ＴＩＢを演算す
るＲＯＭの記憶内容を説明する記憶データ説明図、第２
８図はサーマルヘッドおよｑサーマルヘッドドライバの
ブロッ冴図、第２９図は印字エネルギ情報を転送データ
等に変換する部分を表わしたブロック図、第３０図は印
字データの構成を表わしたデータ構成図、第３１図は転
送データ変換回路でグループ分けされた個々の印字デー
タ列を表わしたデータ構成図、第３２図は補助パルス幅
を演算するＲＯＭの記憶内容を説明する記憶データ説明
図、第３３図は印加パルスの時間幅を設定する回路部分
のブロック図、第３４図はこの第３３図に示した回路部
分の動作を説明するためのタイミング図、第３５図は画
データの配置例を示すデータ配置図、第３６図はこのサ
ーマルヘッド駆動装置の白字動作の一例を表わした各種
波形図、第３７図はインクドナーシートの終端検知を説
明するために示す斜視図、第３８図はインクドナーシー
トの除電を説明するために示す概略図、第３９図はしわ
取り用の自動平衡ローラを示す概略図、第４０図は自動
平衡ローラの動作を説明するために示す図、第４１図は
この第１の実施例における複写機の第１の変形例を示す
要部の概略図、第４２図はこの第１の実施例における複
写機の第２の変形例における読み取りと色分離の回路部
分の要部を示すブロック図、第４３図〜第４６図は同変
形例における読み取りと色分離を説明するために示す図
、第　４７図は本発明の第２の実施例における複写機の
主要部分を示す概略構成図、第４８図は本発明の第３の
実施例にふける複写機の主要部分を示す外観図、第４９
図は同複写機の記録部の主要部分を示す概略構成図であ
る。 ２・・・・・・プラテンガラス、 ４・・・・・・スキャナユニット、 １３．１３Ａ、１３Ｂ・・・・・・イメージセンサ、２
１・・・・・・用紙カセット、 ２３・・・・・・フィードローラ、 ２４・・・・・・レジストローラ、 ４２・・・・・・インクドナーシート、４３・・・・・
・供給ロール、 ４６・・・・・・サーマルヘッド、 ４７・・・・・・バックローラ、 ４８・・・・・・ドライブローラ、 ５０・・・・・・巻取ロール、 ６１・・・・・・操作パネル、 ９１・・・・・・シーケンス制御部、 ９８・・・・・・画信号処理回路、 １０１・・・・・・中間調画信号作成回路、１０７・・
・・・・中間調画信号、 １１１・・・・・・画信号再生処理回路、１１２・・・
・・・インターフェース制御部、１３１・・・・・・階
調判別手段、 １３４．１３７．１４８ ・・・・・・印加エネルギ演算手段、 Ｆ４１・・・・・・蓄熱状態演算手段、１４２・・・・
・・サーマルヘッド基板温度判別手段、１４３・・・・
・・抵抗値検出手段、 １４４・・・・・・周辺情報判別手段、１４５・・・・
・・未来情報判別手段、１５３・・・・・・蓄熱演算回
路、 １５４・・・・・・パルス幅演算回路、１５５・・・・
・・階調判別回路、 １５９・・・・・・パルス幅修正回路、２７６．２７６
Ａ、２７６Ｂ・・・・・・排出トレイ、２９７・・・・
・・記録用紙排出方向切換機構、３３２・・・・・・イ
ンクドナーシートカセット、３３５・・・・・・被ガイ
ド部、 ３３６・・・・・・ガイドレール、 ３６１・・・・・・読取部本体、 ３６２・・・・−・記録部本体、 ３６３・・・・・・ケーブル、 ３６４・・・・・・手差送口。 出　願　人　　　　富士ゼロックス株式会社代　理　人
　　　　弁理士　山　内　梅　雄第４図 ■　■　■　■　■ ■　［相］　■　＠　［相］ （主克！方向） 一謝１ ■　■　■ Ｏ［相］ 第８図 第１０図 ：　　　　　　ニ ーΔを−−８゜□ 第１７図 加算値 第１８図　　　　　第１９図 第２０図　　　　　　第２１図 第２２図 ０　　１　２５４り６／ｅｌ　　　ソ　　ＩＵ第３６図 第３７図、 第３８図 第３９図 第４０図 第４１図 ゛、　　第４３図 第４２図 第４４図 ち昨Ｅ、長　（ｎｍン 第４６図　　　　第４５図 Ｊｉ！’３３１９Ａ＋［１ＦｄｔＳ）、（ｄ）−ｆｉ−
一第４８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿を載置するプラテンガラスと、このプラテンガ
   ラスと相対的に往復運動を行いこれによりプラテンガラ
   ス上の原稿を所定のラインずつ読み取って画信号を作成
   するスキャナユニットと、このスキャナユニットから得
   られた画信号に応じて熱パルスを選択的に発生させるサ
   ーマルヘッドと、加熱によって流動化あるいは昇華する
   熱転写性のインクを塗布したインクドナーシートをサー
   マルヘッドに供給するインクドナーシート供給手段と、
   記録用紙をサーマルヘッドの近傍に供給する記録用紙供
   給手段と、供給された記録用紙をインクドナーシートを
   介してサーマルヘッドの発熱部分に密着させる記録用紙
   密着手段と、記録終了後にインクドナーシートから剥離
   された記録用紙を機外に排出する記録用紙排出手段とを
   具備することを特徴とする複写機。 ２、スキャナユニットから得られた画信号を一時的に記
   憶するためのバッファメモリと、このバッファメモリに
   蓄積された画信号の量に応じて、読み取り時におけるス
   キャナユニットあるいはプラテンガラスの副走査方向の
   速度を制御する制御手段とを具備することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の複写機。 ３、各画素を複数のドットからなるマトリックスで構成
   すると共にこれらの画素における印字ドットの数あるい
   はドットの径を変化させて印字ドットの占める比率を変
   えることで階調を表現する記録方式において、今回印字
   するドットの周囲における画情報と、前回印字した同一
   ドットにおける蓄熱状態とから今回の印字でのドットの
   占める比率を演算する蓄熱補正手段とを具備することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の複写機。 ４、インクドナーシートが巻回された供給ロールとこれ
   から繰り出されたインクドナーシートを巻き取るための
   巻取ロールとが装着されたインクドナーシートカセット
   と、このインクドナーシートカセットを機器本体に対し
   て着脱するためのカセット着脱手段とを具備することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の複写機。 ５、プラテンガラスおよびスキャナユニットを備えた読
   取部本体と、この読取部本体とは別体とされ、サーマル
   ヘッド、インクドナーシート供給手段、記録用紙供給手
   段および記録用紙排出手段を備えた記録部本体とを具備
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の複写
   機。 ６、記録用紙供給手段は用紙カセットから記録用紙を送
   り出して供給する手段と手差しによって供給する手段と
   からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   複写機。