JPS6142462B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6142462B2 JPS6142462B2 JP56023920A JP2392081A JPS6142462B2 JP S6142462 B2 JPS6142462 B2 JP S6142462B2 JP 56023920 A JP56023920 A JP 56023920A JP 2392081 A JP2392081 A JP 2392081A JP S6142462 B2 JPS6142462 B2 JP S6142462B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- space
- light
- signal
- slip ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 14
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/24—Coupling light guides
- G02B6/36—Mechanical coupling means
- G02B6/3604—Rotary joints allowing relative rotational movement between opposing fibre or fibre bundle ends
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/25—Arrangements specific to fibre transmission
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Optical Couplings Of Light Guides (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、同じ回転軸を有し互いに回転する
二つのロータ間を接触面を利用して光信号の伝送
を行うスリツプリングに関するものである。
二つのロータ間を接触面を利用して光信号の伝送
を行うスリツプリングに関するものである。
第１図は従来のこの種装置の一例を示すもの
で、図においてロータＡはロータＢに据え付けら
れており、回転軸１を中心にして回転する。
で、図においてロータＡはロータＢに据え付けら
れており、回転軸１を中心にして回転する。
このような構成においてロータＡにおいてロー
タＡにある端末２と、ロータＢにある端末３の間
の信号の伝送は従来電気信号により行われてい
る。端末２からは信号線４が引かれ回転軸１を中
心に円周状に形成されている電気導体リング５に
導かれている。一方端末３からは信号線６が引か
れ電気導体７に導かれている。ここで電気導体７
は電気導体球８と接しており、更に電気導体球８
は電気導体リング５とも接触する位置に設置され
ている。なお、第２図に電気導体リング５と電気
導体球８を第１図において上から見た図を示す。
したがつて端末２と端末３にはロータＡ、ロータ
Ｂが回転しても常に電気導体球８を通して電気が
通じているので、信号の伝送が可能である。ここ
までは信号路が一つ必要な場合について示した
が、実際には複数の信号路が必要であり、また同
時に電源供給線が必要な場合が多い。この場合は
複数の半径の異なる円周上にそれぞれ電気導体リ
ングを設け、それらの境界には絶縁層を介してい
た。したがつて従来のスリツプリングでは、電源
線と信号線が近接している。電気導体の接触を用
いているため回転時にスパークが発生する等の理
由から、信号路に雑音がのりやすく信号に誤りを
生じるという欠点があつた。
タＡにある端末２と、ロータＢにある端末３の間
の信号の伝送は従来電気信号により行われてい
る。端末２からは信号線４が引かれ回転軸１を中
心に円周状に形成されている電気導体リング５に
導かれている。一方端末３からは信号線６が引か
れ電気導体７に導かれている。ここで電気導体７
は電気導体球８と接しており、更に電気導体球８
は電気導体リング５とも接触する位置に設置され
ている。なお、第２図に電気導体リング５と電気
導体球８を第１図において上から見た図を示す。
したがつて端末２と端末３にはロータＡ、ロータ
Ｂが回転しても常に電気導体球８を通して電気が
通じているので、信号の伝送が可能である。ここ
までは信号路が一つ必要な場合について示した
が、実際には複数の信号路が必要であり、また同
時に電源供給線が必要な場合が多い。この場合は
複数の半径の異なる円周上にそれぞれ電気導体リ
ングを設け、それらの境界には絶縁層を介してい
た。したがつて従来のスリツプリングでは、電源
線と信号線が近接している。電気導体の接触を用
いているため回転時にスパークが発生する等の理
由から、信号路に雑音がのりやすく信号に誤りを
生じるという欠点があつた。
この発明はこれらの欠点を除去するため、スリ
ツプリングに光を用いたもので、以下図面につい
て詳細に説明する。
ツプリングに光を用いたもので、以下図面につい
て詳細に説明する。
第３図にこの発明の一実施例の断面図を示す。
又第４図にこの一実施例の斜視図を示す。ロータ
ＢにロータＡが据え付けられており、ロータＡ、
ロータＢは回転軸１を中心にして回転する。端末
２はロータＡに、端末３はロータＢに設置されて
おり、この端末２と端末３の間で信号の伝送を行
う。ロータＡとロータＢの境には回転軸１を中心
とした円周に空間９が形成されており、この空間
９を囲む全ての壁面には光の反射面が形成されて
いる。この空間９を囲む壁面のうちロータＢが形
成している壁面１０には空間９に光を出射するた
めのプリズム１１が設置されている。またこの空
間９を囲む壁面のうちロータＡが形成している壁
面１２には空間９より光を取り込むためのプリズ
ム１３が数箇所に設置されている。プリズム１
１，１３にはそれぞれレンズ１４，１５を介して
光フアイバ１６，１７が接続されており、フアイ
バ１６のもう一方の端は端末３に、フアイバ１７
のもう一方の端は端末２に接続されている。端末
３ではまず伝送する電気信号を光信号に変換する
Ｅ／Ｏ変換器１８で光信号に変換し、光信号は光
フアイバ１６を伝播しレンズ１４に入射する。第
５図に示すようにレンズ１４に入射した光は絞ら
れてプリズム１１に入射し反射面１９で反射され
プリズム１１から出射し空間９内に入射する。空
間９に入射した光はある程度広がりを持つた光束
となり、空間９内を壁面で反射を繰り返し進み、
そのうち一部はプリズム１３に入射する。プリズ
ム１３に入射した光は反射面１９で反射して又は
電源線の影響を全く受けないので、常に二つのロ
ータ間を誤りの生じない良質な信号で選ぶことが
できるという利点がある。
又第４図にこの一実施例の斜視図を示す。ロータ
ＢにロータＡが据え付けられており、ロータＡ、
ロータＢは回転軸１を中心にして回転する。端末
２はロータＡに、端末３はロータＢに設置されて
おり、この端末２と端末３の間で信号の伝送を行
う。ロータＡとロータＢの境には回転軸１を中心
とした円周に空間９が形成されており、この空間
９を囲む全ての壁面には光の反射面が形成されて
いる。この空間９を囲む壁面のうちロータＢが形
成している壁面１０には空間９に光を出射するた
めのプリズム１１が設置されている。またこの空
間９を囲む壁面のうちロータＡが形成している壁
面１２には空間９より光を取り込むためのプリズ
ム１３が数箇所に設置されている。プリズム１
１，１３にはそれぞれレンズ１４，１５を介して
光フアイバ１６，１７が接続されており、フアイ
バ１６のもう一方の端は端末３に、フアイバ１７
のもう一方の端は端末２に接続されている。端末
３ではまず伝送する電気信号を光信号に変換する
Ｅ／Ｏ変換器１８で光信号に変換し、光信号は光
フアイバ１６を伝播しレンズ１４に入射する。第
５図に示すようにレンズ１４に入射した光は絞ら
れてプリズム１１に入射し反射面１９で反射され
プリズム１１から出射し空間９内に入射する。空
間９に入射した光はある程度広がりを持つた光束
となり、空間９内を壁面で反射を繰り返し進み、
そのうち一部はプリズム１３に入射する。プリズ
ム１３に入射した光は反射面１９で反射して又は
電源線の影響を全く受けないので、常に二つのロ
ータ間を誤りの生じない良質な信号で選ぶことが
できるという利点がある。
以上のように、この発明に係る光スリツプリン
グでは、相対的に回転する接触面における信号の
受け渡しを光を用いて行うため、接触面における
スパーク等の影響を受けずに上記接触面を有する
二つの物体間の信号伝送を良好に行なえるという
利点がある。
グでは、相対的に回転する接触面における信号の
受け渡しを光を用いて行うため、接触面における
スパーク等の影響を受けずに上記接触面を有する
二つの物体間の信号伝送を良好に行なえるという
利点がある。
第１図は従来のスリツプリングの断面図、第２
図は従来のスリツプリングの上面図、第３図はこ
の発明による一実施例の断面図、第４図はこの発
明による一実施例の斜視図、第５図は光の入出力
装置の構成図である。図中Ａ，Ｂはロータ、１は
回転軸、２，３は端末、４，６は信号線、５は電
気導体リング、７は電気導体、８は電気導体球、
９はロータ間空間、１０はロータＢの形成する壁
面、１１，１３はプリズム、１２はロータＡの形
成する壁面、１４，１５はレンズ、１６，１７は
光フアイバ、１８はＥ／Ｏ変換器、１９はプリズ
ムの反射面、２０はＯ／Ｅ変換器である。なお、
図中、同一あるいは相当部分には同一符号を付し
て示してある。
図は従来のスリツプリングの上面図、第３図はこ
の発明による一実施例の断面図、第４図はこの発
明による一実施例の斜視図、第５図は光の入出力
装置の構成図である。図中Ａ，Ｂはロータ、１は
回転軸、２，３は端末、４，６は信号線、５は電
気導体リング、７は電気導体、８は電気導体球、
９はロータ間空間、１０はロータＢの形成する壁
面、１１，１３はプリズム、１２はロータＡの形
成する壁面、１４，１５はレンズ、１６，１７は
光フアイバ、１８はＥ／Ｏ変換器、１９はプリズ
ムの反射面、２０はＯ／Ｅ変換器である。なお、
図中、同一あるいは相当部分には同一符号を付し
て示してある。
Claims (1)
- １ 一つの回転軸を中心として互いに回転する二
つのロータ間の信号伝送を行なうスリツプリング
において、ロータＡ、ロータＢ間の接触部分に前
記回転軸を中心とする同心円状の空間を形成し、
この空間の壁面に光の反射面を形成し、前記空間
を囲む壁面のうちロータＡに固定して形成されて
いる壁面に少なくとも一つ以上の前記空間への光
の入出力手段を設け、前記空間を囲む壁面のうち
ロータＢに固定して形成されている壁面には少な
くとも一つ以上の前記空間への光の入出力手段を
設けたことを特徴とする光スリツプリング。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56023920A JPS57138228A (en) | 1981-02-20 | 1981-02-20 | Optical slip ring |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56023920A JPS57138228A (en) | 1981-02-20 | 1981-02-20 | Optical slip ring |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57138228A JPS57138228A (en) | 1982-08-26 |
| JPS6142462B2 true JPS6142462B2 (ja) | 1986-09-20 |
Family
ID=12123939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56023920A Granted JPS57138228A (en) | 1981-02-20 | 1981-02-20 | Optical slip ring |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57138228A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63135161U (ja) * | 1987-02-25 | 1988-09-05 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0283506A (ja) * | 1988-09-21 | 1990-03-23 | Hitachi Medical Corp | 光学的信号伝達装置 |
| US6104849A (en) * | 1997-10-02 | 2000-08-15 | Litton Systems, Inc. | Fiber optic rotary joint |
| US6453088B1 (en) * | 2000-07-31 | 2002-09-17 | Litton Systems, Inc. | Segmented waveguide for large diameter fiber optic rotary joint |
| JP2007274223A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Kyoto Univ | 相対回転する部材間におけるデータ伝送装置 |
| JP5106167B2 (ja) * | 2007-10-12 | 2012-12-26 | 三菱電機株式会社 | 回転装置 |
| EP2109235B1 (de) * | 2008-04-09 | 2013-05-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Drehübertrager |
| CN103149642B (zh) * | 2013-03-22 | 2014-10-15 | 上海理工大学 | 一种离轴光纤旋转连接器 |
| DE102019208982A1 (de) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Gekrümmte lichtleiterstruktur, verfahren zum herstellen derselben und optisches übertragungssystem |
| CN113835157A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-24 | 中国兵器装备集团上海电控研究所 | 偏心光纤旋转传输装置 |
-
1981
- 1981-02-20 JP JP56023920A patent/JPS57138228A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63135161U (ja) * | 1987-02-25 | 1988-09-05 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57138228A (en) | 1982-08-26 |
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