JPS6141628A - 車両の前後進切換時におけるエンジン回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は車両の前後進切換時におけるエンジン回転制
御装置に関するものである。

（従来技術） エンジンにより無段変速機を介して駆動輪が駆動され、
エンジンは走行ペダル等の走行操作装置の操作量に基づ
いてその回転数が制御され、一方、無段変速機は同じく
走行操作装置の操作ωに基づいてその変速比が変更され
る車両に６いては走行装置の操作量をそのままの状態に
して前後進レバー等の前後進操作装置を操作してスイッ
チバック（前後進切換）を行なうと、スロットルはその
ままで変速比のみが変化するようになっていた。

（発明が解決しようとする問題点） 従って、走行操作装置を最大に踏み込んだ状態で前後進
操作装置を切換操作を行なった場合にはエンジンがフル
スロットル状態となり、減速時においてはエンジンが吹
き上り、違和感を感じるとともに騒音、燃費等に問題が
あった。又、減速時のυｊ動距離が長くなるという問題
があった。

発明の構成 （問題点を解決しようとするための手段）この発明は上
記問題点を解決するために、エンジンにより無段変速機
を介して駆動輪が駆動され、エンジンは走行操作装置の
操作量に基づいてその回転数が制御され、一方、無段変
速機は走行操作装置の操作量に基づいてその変速比が変
更されるとともに前後進レバー５の操作に基づいてその
変速比が前進から後進の値又は後進から前進の圃に変更
される車両において、 前記走行操作装置ａの操作ｆｆ１１．：基づいて出力さ
れる変速比データ値が前記前後進操作装置の操作に基づ
いて前進から後進の値又は後進から前進の値に変化した
とき、その変化する変速比データ値の変動推移を制御す
る制御手段と、前記制御手段を介して出力される前記変
速比データ値に基づいて前記無段変速機の変速比を調整
する第１の調整手段と１．前記前後進操作装置の操作と
前記制御手段を介して出力される変速比データ値に基づ
いてその変速比データ値が前後進切換時における減速の
ための変速比データかどうかを判断する判断手段と、前
記判断手段が減速のための変速比データ値と判断したど
き、前記走行操作装置の操作色に基づいて回転制御され
ているエンジンの回転数をその減速のための変速比デー
タ値に基づいて可変調整する第２の調整手段とからなる
車両の前後進切換時におけるエンジン回転制御装置をそ
の要旨とするものである。

（作用） 前後進操作装置が前進°から後進に又は後進から前進に
切換ることにより走行操作装置の操作量に基づいて出力
される変速比データ値が前進から後進の値又は後進から
前進の値に変化したとき、制御手段はその変化する変速
比データ値の変動１「移を制御し、その制御された変速
比データ値に基づいて第１の調整手段は無段変速機の変
速比を調整する。

一方、判断手段は前記前後進操作装置の切換操作と前記
制御手段を介して出力される変速比データ値に椙づいて
その変速比データ値が前後進切換時における減速のため
の変速比データかどうかを判別する。その判別結果が減
速のための変速比データである場合、第２の調整手段が
走行操作装Ｕの操作ｉｎに塁づいてａ＋＋＋　１２１１
されるエンジンの回転数を減速のための変速比データ値
に基づいて可変調整するようにしたものである。

（実施例） 次に本発明を具体化した好適な実施例を図面に従って以
下説明する。

第１実施例 第１実施例はフォークリフトに具体化した実施例であっ
て、第１図はそのフォークリフトに備えた走行操作装置
としての走行ペダル１の操作に基づいて同フォークリフ
トに搭載したエンジン２を回転制御するとともに無段変
速機３の変速比を制御する制御Ｉ表装置電気ブロック回
路図を示す。エンジン２は無段変速機３を介して走行用
駆動輪４を駆動させる。又、エンジン２の回転数を：！
直す。

るスロットルはスロットルアクチュエータ５にて開度が
制御される。

前記無段変速８１３は可変容重液圧ポンプ３ａと液圧モ
ータ３ｂとから構成され、その可変各間液圧ポンプ３ａ
はエンジン２にて駆動され、液圧モータ３ｂは可変容量
液圧ポンプ３ａの駆動によって供給される作動油にて回
転し、その回転力を前記駆動輪４に伝達する。可変容量
液圧ポンプ３ａは本実施例では斜板式液圧ポンプを採用
し、その斜板の傾斜角を変えることにより変速比が変更
されるとともに液圧モータ３ｂが正逆回転されフォを調
節する斜板は第１の調整手段としての斜板アクチュエー
タ６にてその傾斜角が適宜制御される。

一方、前記走行ペダル１にはその踏込み角を検出するポ
テンショメータよりなる踏込み角検出器７が設随シ芥、
その踏込み角すなわち踏込み最に比例した値の走行操作
量信号ＳＧＩを出力する。

なお、踏込み各検出器７はインダクタンス型変位計又は
可変容１型変位計を用いて実施してもよい。

走行操作量信号ＳＧ１を入力する走行用関数発生器８は
その入力した操作量信号ＳＧ１を走行のためのエンジン
回転数データＡに変換する回路であって、予め設定した
走行条件に応じた関数に基づいて操作量信号ＳＧＩが回
転数データＡに変換される。走行条件に応じた関数は本
実施例では例えば平地走行、登り走行、及び下り走行と
いった各走行条件において最適なエンジン駆動が行なえ
るように操作ｆｆ１（すなわら走行操作量信号５ＧＩ）
に対するスロットル回度特性（すなわち走行のためのエ
ンジン回転数データＡ）が複数個設定されていて、走行
用関数発生器８はその時の走行条件に基づいてその複数
個の関数の中から最適な一つを選択し、その選択した関
数に従って走行操作量信号ＳＧ１に対する回転数データ
Ａを出力する。

尚、前記関数発生器８の最適な関数の選択は図示しない
荷物の有無及び重０を検出するセンサ、車速を検出する
センサ、又は、走行時の負荷を検出するセンサ、若しく
は、運転者の選択スイッチの選択操作等に基づいてその
時の走行条件及び荷役条件を判別しその条件にあった最
適な関数がそれぞれ選択されるようになっている。

ＩｙＩ記回転数データＡ　ｔ、を後記する乗算器１８に
て乗算され補正回転数データＡＸとして前記スロットル
アクチュエータ５に出力される。そして、アクチュエー
タ５は同データＡＸに基づいてスロットルを調節し同デ
ータＡＸに基づくエンジン２の回転数にｌ１ＩＩ御する
。

前記走行操作量信号Ｓ０１はまた斜板用関数発生器９に
出力される。斜板用関数発生器９はその入力した操作量
信号ＳＧ１を前記可変容量液圧ポンプ３ａの斜板の傾斜
角度（変速比）をあり御するための変速比データＥに変
換する回路であって、予め設定した走行のための関数に
基づいて操作量信号ＳＧ１が変速比データＥに変換され
る。

前記走行のための関数は本実施例では例えば平地走行、
登り走行、及び下り走行といった各走行条件において最
適な走行のための変速比が得られるように操作塁（走行
操作量信号５Ｇ１）に対する斜板傾斜角度特性（変速比
データＥ）が複数個設定されていて、斜板用関数発生器
９はその時の走行条件に基づいてその複数個の関数の中
から最適な一つを選択し、その選択した関数に従って走
行操作量信号ＳＧ１に、対する変速比データＥを乗算器
１０に出力する。

尚、前記関数発生器９の最適な関数の選択は図示しない
荷物の有無及びｉｎｍを検出づ°るセンサ、車速を検出
するセンサ、又は、走行時の負荷を検出するセンサ、若
しくは、運転者の選択スイッチの選択操作等に基づいて
その時の走行条件を判別しその条件にあった最適な関数
をそれぞれ選択するようになっている。

乗算器１０は前後進操作装置としての前後進レバー１１
の操作位置を検出して同レバー１１が前進、後進、中立
のいずれにあるかを検知する検知器１２の検出信号に基
づいて前記変速比データＥの値をプラス・マイナスの値
に変更した変速比データＥａにして出力するようになっ
ている。そして、前進の場合はそのままプラスの値に、
後進の場合はをマイナスの値に、又、中立の場合は値を
無効化し零にしてそれぞれ変速比データＥａをランプ信
号発生回路１３に出力するようになっている。

制御手段としてのランプ信号発生回路１３は変速比デー
タＥａが変化した際のその変動推移、すなわち、第２図
に示すように走行ペダル１の踏込みによって変速比デー
タＥａが例えばＥａｌからＥａ２　（Ｅａｌ＜Ｅａ２）
に変化したときの無段変速機３の変速比をＥａｌからＥ
ａ２に上げる際の立上がり度合（変速度合）及び走行ペ
ダル１の踏み戻しによって変速比データｌｅａが例えば
Ｅａ２からＥａｌに変化したときの無段変速線３の変速
比をＥａ２からＥａｌに下げる際の立下がり度合（変速
度合）を設定する回路であって、本実施例では積分回路
で構成され、第２図に示ずようにそれぞれ３個の変速度
合（立上り及び立下がり線Ｌａｌ〜Ｌａ３、Ｌｄｌ　〜
Ｌｄ３）が用意されそれぞれ予め運転者によって適宜選
択されるようになっている。

従って、例えば走行ペダル１の踏込み口が一定状態で前
後進レバー１１が前進から後進に切換られた時、前記乗
算器１０から出力される変速比データＥａの値が直ちに
プラス（Ｅａｌ）からマイナス（−Ｅａｌ）になるのに
対してこのランプ信号発生回路１３を介して出力される
変速比データｌａｘは第３図に示すように一定の変速度
合でもってＥａｌから−Ｅａｌに変化して行く。この場
合、変速比データＥＸがＥａｌから零になるまで変化す
る過程の変速比データＥＸはフォークリフトの曲進走行
を減速させるための変速データＥＸであり、零から−Ｅ
ａ１に変化する過程の変速比データＥＸはフォークリフ
トの少進走行を開始させ所定の変速比まで上げるべく加
速するための変速比データＥＸであることが分る。

又、前後進レバー１１を後進から前進に切換だ時も前記
と同様に、変速比データＥＸが−Ｅａ１から零になるま
で変化する過程の変速比データＥＸはフォークリフトの
侵進走行を減速させるための変速データＥＸであり、零
からＥａｌに変化する過程の変速比、データＥＸはフォ
ークリフトの前進走行を開始させ所定の変速比まで上げ
るべく加速するための変速比データＥＸであることが分
る。

そして、斜板アクチュエータ６はこれらランプ信号発生
回路１３から出力される変速比デー９．ＥＸに基づいて
無段変速１ｊ１３の斜板角を調整して変速比を制御する
。

前記乗弾器１０から出力される変速比データＥａとラン
プ信号発生回路１３から出力される変速比データＥＸは
それぞれコンパレータ１４．１５に出力される。そして
、両コンパレータ１４，１５はそれぞれ入力される変速
比データＥａ、ＥＸが正（Ｅａ、Ｅｘ＞Ｏ）ならば「１
」、反対に負（Ｅａ、ＥＸ≦０）ならばｒＯＪなる論理
値の信号を出力づ′るようになっていて、それぞれ次段
の［ＸＮＯＲ回路゛１６に出力される。

そして、ＥＸＮＯＲ回路１Ｇは両コンパレータ１４．１
５が互いに異なる論理値の出力信号を出力している時、
すなわち、前記変速比データＥＸが第３図に示す減速の
ために変動推移している時、論理値が「０」の信号ＳＧ
２を出力する。反対に、互いに同じ論理値の信号を入力
している時、すなわち、変速比データＥＸが第３図に示
す加速のために変動推移している時あるいは一定速度で
走行している時、ＥＸＮＯＲ回路１６は論理値が「１」
の信号ＳＧ２を出力す、る。

従って、このコンパレータ１４．１５とＥＸＮＯＲ回路
１６とで前後進レバー１１が切換られた時において無段
変速礪３が減速のための変速比データＥｘに基づいて制
御されているか否かを判断していることになる。

ＥＸＮＯＲ回路１６からの信号ＳＧ２は補正関数発生器
１７に出力される。補正関数発生器１７は前記変速比デ
ータ値ＥＸを入力し、同データ値ＥＸを前記エンジン回
転数データＡに基づいて制御されるエンジンの回転数を
補正りるための補正データＤに変換する回路であって、
前記信号ＳＧ２の論理値が「０」の時、予め定めた関数
に基づいて変速比データＥＸが補正データＤに変換され
、信号ＳＧ２の論理値が「１」の時、値が１の補正デー
タＤを出力する。

この変速比データＥＸに対する補正データＤの関数は予
め設定されていて、変速比データＥＸの値に対して補正
デー９Ｄの値が０〜１の１！囲で変るようになっている
。そして、本実施例では第４図に示寸ように３個の関数
Ｆ１〜Ｆ３が用意され、荷物の有無及びＫ１ｆｆ１を検
出するセンサ、車速を構出するセンサ、又は、走行時の
負荷を検出するセンサ、若しくは、運転者の°選択スイ
ッチの選択操作等に基づいてその時の走行条件及び荷役
条件を判別しその条件にあった最適な関数がそれぞれ選
択されるようになっている。なお、関数Ｆ１は走行速度
に対して補正データＤを逆比例させたものであり、関数
Ｆ２は中高速時にスロットルダウンｎを大きくした・ｂ
のであり、又、関数Ｆ３は前記関数Ｆ２に不感帯を設け
た関数である。

従って、補正関数発生器１７はＥＸＮＯＲ回路１６の信
号ＳＧ２がｒＯＪの時、同関数発生器１７の所定の関数
に従って変速比データＥＸに対する補正データＤを出力
し、信号ＳＧ２が「１」の時、変速比データＥＸに関係
なく常に１なる値の補正データＤを出力する。

補正データＤは次段の乗算器１８に出力され、乗算器１
８は前記回転数データＡと補正データＤの値とを乗降し
、その演痺結果を補正回転数データＡｘとしてスロット
ルアクチュエータ５に出力する。

次に上記のように描成した第１実施例の作用効果を説明
する。

今、走行ペダル１の踏込み口を一定にして一定速度で前
進走行している状態で前後進レバー１１を前進から後進
に切換ると、乗算器１０を介して斜板用関数発生器９か
ら出力される変速比データＥａの値は直ちにプラスから
マイナスの値に変る。

一方、ランプ信号発生回路１３から出力される変速比デ
ータＥＸは第３図に示ずように予め定めた変速度合で推
移する。従って、変速比データＥＸの値が減少し零にな
るまでフォークリフトは減速される。そしてこの時、変
速比の推移により衝撃のない滑らかな減速特性を得るこ
とができる。

この変速比データＥＸの値が減少し零になるまでの間、
変速比データｌｅａを入力するコンパレータ１４は論理
値が「０」の信号を又変速比データＥＸを入力するコン
パレータ１５は論理値が「１」の信号を次段のＥＸＮＯ
Ｒ回路１６に出力する。

ＥＸＮＯＲ回路１６はこの互いに異なる論理値の信号に
基づいて「０」なる論理値の信号ＳＧ２を補正関数発生
器１７に出力する。補正関数発生器１７はこの論理値「
０」なる信号ＳＧ２に塁づいて予め選択された関数に従
ってランプ信号発生器１３から出力される変速比データ
ＥＸを補正データＤに変換して次段の乗算器１８に出力
する。

乗算器１８はこの補正データＤと回転数データＡを乗算
し、その演算結果の補正回転数データＡＸをスロットル
アクチュエータ５に出力する。この時、補正回転数デー
タＡＸは補正データＤが１より小さい値なので、回転数
データＡより小さい値となる。その結果、エンジン２は
回転数データＡ１．：基づく回転数より小さい補正され
た回転数に制御される。

やがて、変速比データＥＸが零に３Ｍ！すると、コンパ
レータ１５はｒＯＪなる信号をＥＸＮＯＲ回路１６に出
力Ｔる。そして、ＥＸＮＯＲ回路１６は「１］なる論理
値の信号ＳＧ２を補正関数発生器１７に出力する。補正
関数発生器１７はこの信号ＳＧ２に応答して１なる値の
補正データＤを乗算！！！！１８に出力する。乗算器１
８はこの補正データＤと回転数データＡを乗算する。そ
の結果、回転数データＡと補正回転数データＡＸの値は
同じとなり、走行ペダル１の操作に基づく回転数データ
Ａの値がそまままスロットルアクチュエータ５に出力さ
れ、エンジン２の回転数は走行ペダル１の操作最に基づ
いて制御される。そして、変速比データＥ　Ｘ　／Ｊ（
零からマイナスの値に変速推移していくことによりフォ
ークリフトは後進走行に移り所定の変速比ＥＸになるま
で加速される。この時、変速比は予め定めた変速度合で
推移するので、滑らかで追適な加速特性を得ることがで
きる。

従って、前進から後進に切換えた場合におｊする減速時
には走行ペダル１の操作通に従って制御されるエンジン
２の回転数は変動する変速比データＥＸの値に基づいて
小さく補正されるため、切換直後の加速負荷がなくなる
ために生ずる飛び出し感をなくずごとができるとともに
減速時のエンジンブレーキをより有効にきかせることが
できる。

又、減速時にはエンジン２が吹き上がることがないので
、違和感がないとともに騒音も少なく、しかも、燃費を
低く押えることができる。

一方、前後進レバー１１を後進から前進に切換えた場合
についても同様である。すなわち、′００後進レバー１
１を後進から前進に切換えると、乗弁器１０を介して斜
板用関数発生器９がら出力される変速比データＥａの１
１６は直ちにマイナスからプラスの値に変る。一方、ラ
ンプ信号発生回路１３から出力される変速比データＥＸ
は第３図に示丈ように予め定めた変速度合で推移する。

従って、変速比データεＸの１１ｊ（絶対値）が減少し
零になるまでフォークリフトは減速される。そしてこの
時、前記と同様に衝撃のない滑らかな減速特性を得るこ
とができる。

この変速比データＥＸの値が減少し零になるまでの間、
変速比データＥａを入力するコンパレータ１４は論理値
がｒｌＪの信号を又変速比データＥＸを入力するコンパ
レータ１５は論Ｊｌ値がｒＯＪの信号を次段のＥ　Ｘ　
Ｎ　Ｏ，Ｒ回路１６に出力する。

ＥＸＮＯＲ回路１６はこの互いに異なる論１！Ｉ！値の
信号に塁づいてｒＯＪなる論理値の信号Ｓ０２を補正関
数発生器１７に出力する。補正関数発生器１７はこれに
応答してこの変速比データーＥＸに対する補正データＤ
を次段の乗算器１８に出力する。

又、変速比データＥＸが零に達すると、コンパレータ１
５の信号は「１」となり、ＥＸＮＯＲ回路１６は「１」
なる論理値の信＠ＳＧ２を出力するので、補正１３ｇ数
発生器１７は１なる値の補正データＤを乗算器１８に出
力することになる。

従って、後進から前進に切換た場合においても減速時に
は走行ペダル１の操作量によってυ制御されているエン
ジン２の回転数は変動する変速比データーＥＸの値に基
づいて小さく補正されるため、切換１俊の加速負荷がな
くなるために生ずる飛び出し感をなくすことができると
ともに減速時のエンジンブレーキをより有効にきかせる
ことができる。又、減速時にはエンジン２が吹き上がる
ことがないので、違和感がないとともに騒音も少なく、
しかも、燃費を低く押えることができる。

なお、本発明は前記実施例に限定されものではなく、例
えば無段変速機３は変速比が任意に変更できるものであ
ればよく例えば■ベルト無段変速機のようなものでもよ
い。

又、第５図に示すように走行ペダル１を前踏込みを前進
走行、少踏込みを後進走行として操作されるシーソー型
の走行ペダル７９に変えて実流してもよい。この場合、
乗算器１ｏが不要となり電子回路が簡略されることにな
る。又、この場合、コンパレータ１４は斜板用関数発生
器９がら変速比データＥを入力しているが、これをペダ
ル１９に設けた踏込み角検出器７がらの検出信＠ＳＧＩ
を入力してもよい。

さらに、本実施例では補正関数発生器１７は変速比デー
タＥＸに基づいて補正データＤを出力するようにしたが
、これを変速比データＥＸを減速時における最適なエン
ジン回転数データに変換する。そして１次段の乗算器１
ｏを最小ｌＩ選択器に代え、回転数データＡζこの関数
発生器１７がら出力される回転数データの大小を比較し
、小さい方をスロットルアクチュエータ５に出力してエ
ンジン２の回転数をｉ＋ｌ＋　１３１１するようにして
もよい。

ざらに、随記前後進レバー１７の検知器１２がらの検出
信号を入力する乗算器１ｏは変速比データＥをプラス・
マイナスに切換えるものであればよく、例えば、スイッ
チ（又はリレー）とアンプを組合せたものでもよい。又
、乗算器１０の変速比データＥａを前後進切換時におけ
る変速比データＥＸが減速のための変速比データＥＸか
どうかを判断するためのデータの１つとしたが、これを
前後進レバー１１に設けた検知器１２の検出信号に代え
て実施してもよい。

第２実施例 第２実施例はマイクロコンピュータを用いた場合の実施
例である。なお、本実施例では無段変速［３及びスロッ
トルアクチュエータ５の制御だけをおこなうマイクロコ
ンピュータについて説明するが、これに限定されること
はなくその他の駆動機溝を＆１１ｔＩｌするマイクロコ
ンピュータに本実施例のｆ、ＩＩ　ｍシステムを付加し
て実施してもよい。

第６図に示すように操作１信＠ＳＧ１及び前後進レバー
１１に設けた検知器１２からの検出信号は中央処Ｆｌ装
置ｆｆ　（ＣＰＬＩ）　、制御プログラムを記憶した読
み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）、及び各種データが記憶
される読み出し及び舊き替え可能なメモリ（ＲＡ〜１）
等がら溝底される電子υ制御装置２１に出力される。そ
して、これら各信号に基づいて第７図に示すフローチャ
ートに従って演痒処Ｊ！Ｉ！動作を実行することになる
。

この時、回転数データＡ１変速比データＥ、Ｅａ、ＥＸ
、補正データＤ、及び、補正回転数データＡＸの算出、
並びに、減速のための変速比データεＸかの判断は予め
設定したプログラムに基づいて処理される。又、スロッ
トルアクチュエータ５及び斜板アクチュエータ６の制御
も予め設定したプログラムによって処理動作するように
している。

なお、本発明は前記各実施例に限定されものではなく、
例えば、エンジ、ン２はディーゼルエンジン又はガソリ
ンエンジンのいずれで実施してもよいつ ざらに、前記各実施例ではスロットルアクチュエータ５
とエンジン２とを分離させた溝底であるが、これを例え
ば電子制御燃料噴射装置のようにエンジンと一体であっ
てもよい。

ざらに又、前記各実施例ではフォークリフトに応用した
が、シコベルローダー、高所作業ｍｖの各種荷役重両、
トラック、又は、自動車等に応用してもよい。

発明の効果 以上詳述したように、本発明によれば前進から後進又は
後進から前進に切換だ場合においてその゛減速時には走
行操作装置の操作伍に基づいて制御されるエンジンの回
転数が変速比データに基づいて小すく補正されるため、
切換直後の加速負荷がなくなるために生ずる飛び出し感
をなくすことができるとともに減速時のエンジンブレー
キがより有効にきかせることができる。又、減速時には
エンジン２が吹き上がることがないので、違和感がない
とともに騒音も少なく、しかも、Ｗ、黄を低く押えるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を説明するための電気ブロ
ック回路図、第２図及び第３図は無段変速機の変速比の
変動推移を説明Ｔる説明図、第４図は変速比データＥＸ
に対する補正データＤの関数を示す図、第５図は第１実
施例の別例を説明するための電気ブロック回路図、第６
図は本発明の第２実施例を説明するための電気ブロック
回路図、第７図は同じく第２実施例の電子装置の処理動
作を示すフローチャートである。 走行ペダル１、エンジン２、無段変速機３、可変害虫液
圧ポンプ３ａ、液圧モータ３ｂ、スロットルアクチュエ
ータ５、斜板アクチュエータ６、踏込み角検出器７、走
行用関数発生器８、斜板用関数発生器９、乗ＦＩ器１０
．１８、前後進レバー１１、検知器１２、ランプ信号発
生回路１３、コンパレータ１４，１５、ＥＸＮＯＲ回路
１６、補正関数発生回路１７１．電子制ｉｇ装置２１゜
特許出願人　株式会社Ω田自動織機製作所。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジンにより無段変速機を介して駆動輪が駆動され、
   エンジンは走行操作装置の操作量に基づいてその回転数
   が制御され、一方、無段変速機は走行操作装置の操作量
   に基づいてその変速比が変更されるとともに前後進操作
   装置の操作に基づいてその変速比が前進から後進の値又
   は後進から前進の値に変更される車両において、 前記走行操作装置の操作量に基づいて出力される変速比
   データ値が前記前後進操作装置の操作に基づいて前進か
   ら後進の値又は後進から前進の値に変化したとき、その
   変化する変速比データ値の変動推移を制御する制御手段
   と、 前記制御手段を介して出力される前記変速比データ値に
   基づいて前記無段変速機の変速比を調整する第１の調整
   手段と、 前記前後進操作装置の操作と前記制御手段を介して出力
   される変速比データ値に基づいてその変速比データ値が
   前後進切換時における減速のための変速比データかどう
   かを判断する判断手段と、前記判断手段が減速のための
   変速比データ値と判断したとき、前記走行操作装置の操
   作量に基づいて回転制御されているエンジンの回転数を
   その減速のための変速比データ値に基づいて可変調整す
   る第２の調整手段と からなる車両の前後進切換時におけるエンジン回転制御
   装置。