JPS6133328A - 車両の前後進切換時におけるエンジン回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は車両の前後進切換時におけるエンジン回転制
御装置に関するものである。

（従来技術〉 エンジンにより無段変速機を介して駆動輪が駆動され、
エンジンは走行ペダル等の走行操作装置の操作量に基づ
いてその回転数が制御され、一方、無段変速機は同じく
走行操作装置の操作量に基づいてその変速比が変更され
る車両においては走行装置の操作量をそのままの状態に
して前後進レバー等の前後進操作装置を操作してスイッ
チバック（前後進切換）を行なうと、スロットルはその
ままで変速比のみが変化するようになっていた。

〈発明が解決しようと１−る問題点） 従って、走行操作装置を最大に踏み込んだ状態で前後進
操作ｉ置を切換操作を行なった場合にはエンジンがフル
スロットル状態となり、減速時においてはエンジンが吹
ぎ上り、違和感を感じるとともに騒音、燃費等に問題が
あった。又、減速時の制動距離が長くなるという問題が
あった。

発明の構成 く問題点を解決しようとするための手段）この発明は上
記問題点を解決するために、エンジンにより無段変速機
を介して駆動輪が駆動され、エンジンは走行操作装置の
操作量に基づいてその回転数が制御され、一方、無段変
速機は走行操作装置の操作量に基づいてその変速比が変
更されるとともに前後進操作装置の操作に基づいてその
変速比が前進から後進の値又は後進から前進の値に変更
される車両において、 前記前後進操作装置の操作方向を検知する操作方向検出
手段と、車両が前進走行しているか後進走行しているか
を検知する前後進検出手段と、前記前後進操作装置の操
作と前記前後進検出手段の検出結果に基づいて車両が前
後進切換時にｄ′３（プる減速状態にあるかどうかを判
断する判断手段と、前記判断手段が前後進切換時にお（
プる減速状態と判断したとき、前記走行操作装置の操作
量に基づいて回転制御されているエンジンをアイドリン
グ状態に調整する調整手段とからなる車両の前後進切換
時におりるエンジン回転制御装置をその要旨とするもの
である。

（作用） 前後進操作装置が前進から後進に又は後進から前進に切
換ることにより走行操作装置の操作量に基づいて出ノＪ
される変速比データ値が前進の値から後進の値又は後進
の値から前進の値に変化しその変速比データ値に基づい
て無段変速機の変速比を調整する。

一方、判断手段は前記前後進操作装置の切換操作と車両
が前進走行しているか後進走行し工いるかを検出する前
後進検出手段の検出結果とに基づいて車両が前後進切換
時における減速状態かどうかを判別する。

そして、その判別結果が前後進切替時における減速状態
である場合、調整手段がエンジンをアイドリング状態に
制御するようにしたものである。

（実施例） 次に本発明を具体化した好適な実施例を図面に従って以
下説明する。

第１実施例 第１実施例はフォークリフトに具体化した実施例であっ
て、第１図はそのフォークリフトに備えた走行操作装置
としての走行ペダル１の操作に基づいて同フＡ−クリフ
トに搭載したエンジン２を回転制御するとともに無段変
速ｍ３の変速比を制御する制御装置の電気ブロック回路
図を示す。エンジン２は無段変速機３を介して走行用駆
動輪４を駆動させる。又、エンジン２の回転数を調節す
るス１コツドルは調整手段どしてのスロットルアクヂコ
エータ５にて開度が制御される。

前記無段変速機３は可変容量液圧ポンプ３ａと液圧モー
タ３ｂとから構成され、その可変容量液圧ポンプ３ａは
エンジン２にて駆動され、液圧モータ３ｂは可変容量液
圧ポンプ３ａの駆動によって供給される作動油にて回転
し、その回転力を前記駆動輪４に伝達する。可変容量液
圧ポンプ３ａは本実施例では斜板式液圧ポンプを採用し
、その斜板の傾斜角を変えることにより変速化が変更さ
れるとともに液圧モータ３ｂが正逆回転されフォークリ
フトを前後進させる。そして、その変速化を調節する斜
板は斜板アクチュエータ６にてその傾斜角が適宜制御さ
れる。

一方、前記走行ペダル１にはその踏込み角を検出するポ
テンショメータよりなる踏込み角検出器７が設けられ、
その踏込み角すなわち踏込み最に比例した値の走行操作
量信号ＳＧ１を出力する。

なＪ５、踏込み角検出器７は例えばインダクタンス型変
位計、又は可変容量型変位計等であってもよい。

走行操作量信号ＳＧＩを入力する走行用関数発生器８は
その入力した操作量信号ＳＧ１を走行のためのＬンジン
回転数データ△に変換する回路であっＣ１予め設定した
走行条件に応じた関数に基づいて操作量信号ＳＧ１が回
転数データＡに変換される。走行条件に応じた関数は本
実施例Ｃは例えば平地走行、登り走行、及び下り走行と
いった各走行条件に８５いて最適なエンジン駆動が行な
える、」；うに操作＠（すなわち走行操作量信号５ＧＩ
）に対するスロットル開度特性（すなわち走行のための
１２９２回転数データＡ）が複数個設定されてい（、走
行用関数発生器８はその時の走行条件に基づいてその複
数個の関数の中から最適な一つを選択し、その選択した
関数に従って走行操作量信号ＳＧ１に対する回転数デー
タＡを出力する。

尚、前記関数発生器８の最適な関数の選択は図示しない
荷物の有無及び重量を検出するセンサ、車速を検出する
センサ、又は、走行時の負荷を検出するセンサ、若しく
は、運転者の選択スイッチの選択操作等に基づいてその
時の走行条件及び荷役条件を判別しその条件にあった最
適な関数がそねそれ選択されるようになっている。

前記回転数データＡは後記する乗算器１８を介して前記
スロットルアクチコエータ５に出力される。そして、ア
クチコエータ５は同データＡに基づいてスロットルを調
節し同データＡに基づくエンジン２の回転数を制御する
。

前記走行操作量信号ＳＧ１はまた斜板用関数発生器９に
出力される。斜板用関数発生器９はその入力した操作量
信号ＳＧ１を前記可変容量液圧ポンプ３ａの斜板の傾斜
角度（変速比）を制御するだめの変速比データＥに変換
する回路であって、予め設定した走行のための関数に基
づいて操作量信号ＳＧ１が変速比データＥに変換される
。

前記走行のための関数は本実施例では例えば平地走行、
登り走行、及び下り走行といった各走行条件において最
適な走行のための変速比が得られるように操作量（走行
操作量信号５Ｇ１）に対する斜板傾斜角度特性（変速比
データＥ）が複数個設定されていて、斜板用関数発生器
９はその時の走行条イ１に基づいてその複数個の関数の
中から最適な一つを選択し、その選択した関数に従って
走行操作量信号ＳＧ１に対する変速比データＥを乗算器
１０に出力する。

尚、前記関数発生器９の最適な関数、の選択は図示しな
い荷物の有無及び重量を検出するセンサ、車速を検出す
るセンサ、又は、走行時の負荷を検出づるセンサ、若し
くは、運転者の選択スイッチの選択操作等に基づいてそ
の時の走行条件を判別しその条件にあった最適な関数を
それぞれ選択するようになっている。

乗算器１０は前後進操作装置としての前後進レバー１１
の操作位置を検出して同レバー１１が前進、後進、中立
のいずれかにあるかを検知する検知器１２の検出信号に
基づいて前記変速比データＥの値をプラス・マイナスの
値に変更した変速比データＥａにして出力するようにな
っている。そして、前進の場合はそのままプラスの値に
、後進の場合はマイナスの値に、又、中立の場合は値を
無効化し零にしてそれぞれ変速比データＥａをランプ信
号発生回路１３に出力するようになっている。

ランプ信号発生回路１３は変速比データＦａが変化した
際のその変動推移、ずなわち、第２図に示すように走行
ペダル１の踏込みによって変速比データＥａが例えばＥ
ａｌからＥａ２（Ｅａｌ＜Ｅａ２）に変化したときの無
段変速機３の変速比をＥａｌからＥａ２に上げる際の立
上がり度合（変速度合）及び走行ペダル１の踏み戻しに
よって変速比データＥａが例えばＥａ２からＥａｌに変
化したときの無段変速機３の変速比をＥａ２からＥａｌ
に下げる際の立下がり度合（変速度合）を設定する回路
であって、本実施例では積分回路で構成され、それぞれ
３個の変速度合（立上り及び立下がり線Ｌａ１〜Ｌａ３
、Ｌｄ１〜Ｌｄ３）が用意されそれぞれ予め運転者によ
って適宜選択されるようになっている。

従って、例えば走行ペダル１の踏込み量が一定状態で前
後進レバー１１が前進から後進に切換られた時、前記乗
算器１０から出力される変速比データＥａの値が直ちに
プラス（Ｅａｌ）からマイナス（−Ｅａｌ）になるのに
対してこのランプ信号発生回路１３を介して出力される
変速比データＥｘは第３図に示すように一定の変速度合
でもって［ａｌから−ＩＥ　ａ　１に変化しで行く。こ
の場合、変速比データＥＸがＥａｌから零になるまで変
化覆る過程の変速比データＥＸは）Ａ−クリットの前進
走行を減速させるための変速データＥＸであり、イ４か
ら−ＥＦ３１に変化する過程の変速比データＥＸはフォ
ークリフトの後進走行を開始させ所定の変速比まで」−
げるべく加速づるための変速比データＥＸであることが
分る。

又、前後進レバー１１を後進から前進に切換だ時も前記
と同様に、変速比データＦｘが−Ｅａ１から雫になるま
で変化する過程の変速比データ［Ｘはフォークリフトの
後進走行を減速させるための変速データＥであり、零か
らＥａｌに変化する過程の変速比データＥＸはフォーク
リフトの前進走行を開始ざＶ所定の変速比まで上げるへ
く加速するための変速比データＥＸであることが分る。

そして、斜板アクチュ■−夕６はこれらランプ信号発生
回路１３から出力される変速比データＥＸに基づいて無
段変速機３の斜板角を調整して変速比を制ｒｎ７１′る
。

前記乗算器１０から出力される変速比データＦａはコン
パレータ１４に出力される。そして、コンパレータ１４
は入力される変速比データＥａが正（Ｅａ＞０）ならば
「１」、反対に負（Ｅａ≦０）ならば「０」なる論理値
の信号ＳＧ２を出力する。

車速検出器１５は無段変速比３の液圧モータ３ｂの回転
数を検知する検出器であって、本実施例では電磁ピック
アップを２個使用して位相をずらした２個の検出信号を
次段の信号変換器１６に出力する。変換器１６はこの２
個の信号に基づいて液圧モータ３ｂの回転数すなわち実
際のフォークリフトの走行速度を検出するとともに、液
圧モータ３ｂの回転方向すなわち前進走行か後進走行か
を判別する。そして、信号変換器１６はフォークリフト
が前進している時「１」、反対に後進している時ｒＯＪ
なる論理値の信号ＳＧ３を出力する。

ＥＸＮＯＲ回路１７は前記両信号ＳＧ２．８Ｇ３を入力
し、両信号ＳＧ２．ＳＧ３が互いに異なる論理値の時、
すなわち、車両は減速中であるが、いまだ進行方向は変
化していない時、論理値が「Ｏ」の信号ＳＧ４を出力す
る。反対に、互いに同じ論理値の時、すなわち、車両の
前後進が切り換り、加速状態になっている時あるいは同
一方向へ走行している時、ＥＸＮＯＲ回路１７は論理値
が「１Ｊの信号ＳＧ４を出力することになる。

従って、このＥＸＮＯＲ回路１７は前後進レバー１１が
切換られだ時において車両が減速状態にあるか否かを判
断していることになる。

Ｅ　Ｘ　Ｎ　ＯＲ回路１７からの信号ＳＧ４は前記回転
数データＡを入力し、同データＡを次段のスロットルア
クチコエータ５に出力する乗算器１８に出力される。乗
算器１８はこの回転数データＡと信号ＳＧ４の論理値と
で乗算し、前記信号ＳＧ４が「１」の論理値の場合、走
行用関数発生器８がらの回転数テ′−タＡをそのままス
ロットルアクチコエータ５に出力し、反対にｒＯＪの論
理値の場合、回転数データへの値は零となりその零の値
の回転数データＡがスロットルアクチュエータ５に出力
される。なお、値が零の回転数データＡは本実施例では
前記エンジン２をアイドリング状態に制御するデータ値
であって、このデータ値に基づいてスロワ１−ルアクチ
ユエータ５ｔよエンジン２がアイドリング状態になるよ
うにスロットルの開度を制御することになる。

次に上記のように構成した第１実施例の作用効果を説明
する。

今、走行ペダル１の踏込み量を一定にして一定速度で前
進走行している状態で前後進レバー１１を前進から後進
に切換ると、乗算器１０を介して斜板用関数発生器９か
ら出力される変速比データＥａの値は直ちにプラスから
マイナスの値に変る。

従って、コンパレータ１４は論理値がｒＯＪなる信号Ｓ
Ｇ２を次段のＥＸＮＯＲ回路１７に出力する。

一方、ランプ信号発生回路１３から出力される変速比デ
ータＥＸは第３図に示すように予め定めた変動度合で推
移する。すなわち、変速比データ１三×の１ｉｒｉが４
５．少し零になるまでフォークリフトは減速される。そ
して、この変速比の推移により、衝撃の１．Ｔい滑らか
な減速特性を得ることができる。

従って、信号変換器１６は車速検出器１５からの検出信
号に基づいて減速中ではあるがいまだ前進走行している
ことを判断し、「１」なる論理値の信’Ｆ”ｊ　ＳＧ　
３をＦＸＮＯＲ回路１７に出力する。

ＥＸＮＯＲ回路１７はこの互いに異なる論理値の信号Ｓ
Ｇ２．ＳＧ４に基づいて「０」なる論理値の信号ＳＧ４
を乗算器１８に出力づ−る。

乗算器１８はこの「０」の論理値と回転数データ△を乗
算する。その結果、回転数データＡの値は零となってス
ロットルアクチュエータ５に出力され、スロワ１へルア
クチュエータ５にてエンジン２をアイドリンク状態に制
御する。

やがて、車速か零に達し、フォークリフトが前進から後
進に変ると、信号変換器１６は「０」なる信号ＳＧ３を
ＦＸＮＯＲ回路１７に出力する。

そして、ＦＸＮＯＲ回路１７は「１」なる論理値の信＋
ｊＳ’Ｇ　４を乗算器１８に出力づる。乗算器１８はこ
の１１」の論理値と回転数データ八を乗算器る。その結
果、回転数データ△の値はそのままスロットルアクチュ
エータ５に出力され、スロットルアクチュエータ５にて
エンジン２の回転数が回転数データ八に基づいて制御さ
れる。そして、変速比データＥＸが零からマイナスの値
に変動推移していくことによりフォークリフトは後進走
行に移り所定の変速比ＥＸになるまで加速される。

この時、変速比は予め定めた変動度合で推移するので、
滑らかで最適な加速特性を得ることができる。

従って、前後進レバー１１を前進から後進に切換えた場
合にお【ブる減速時にはエンジン２のスロットルレバー
がアイドリング状態に保持されるため、切換直後の加速
負荷がなくなるために生ずる飛び出し感をなくずことが
できるとともに減速時のエンジンブレーキをより有効に
きかせることができる。又、減速時にはエンジン２が吹
き上がることがないので、違和感がないとともに騒音も
少なく、しかも、燃費を低く押えることができる。

一方、前後進レバー１１を後進から前進に切換えた場合
についても同様である。すなわち、前後進レバー１１を
後進から前進に切換えると、乗算器１０を介して斜板用
関数発生器９から出力される変速比データＥａの値は直
ちにマイナスからプラスの値に変る。従って、コンパレ
ータ１４は論理値が「１」なる信号ＳＧ２をＥｘＮｏＲ
回路１７に出力りる。

°一方、ランプ信号発生回路１３から出力される変速比
データＥＸは第３図に示すように予め定めた変動度合で
ｍ移４−る。すなわち、変速比データＥＸの値（絶対値
）が減少し零になるまでフォークリフ１へは減速される
。そして、この時前記と同様に衝撃のない清らかな減速
特性を得ることができる。従って、信号変換器１６は車
速検出器１５の検出信号に基づいて減速中ではあるがい
まだ後進走行していることを判断し、「０」なる論理値
の信号ＳＧ３を出力する。

Ｅ　Ｘ　Ｎ　ＯＲ回路１７はこの互いに異なる論理値の
信号に基づいて「Ｏ」なる論理値の信号ＳＧ４を乗算器
１８に出力する。

そして、車速が零に達し、前進走行に変ると、信号変換
器１６の信号ＳＧ３は「１」となり、ＦＸＮＯＲ回路１
７は「１」なる論理値の信号ＳＧ４を出力する。

従って、前後進レバー１１を後進から前進に切換た場合
においても減速時にはエンジン２のスロワ１ヘルレバー
がアイドリング状態に保持されるため、切換直後の加速
負荷がなくなることによって生ずる飛び出し感をなくす
ことができるとともに減速時のエンジンブレーキをより
有効にぎかせることができる。又、減速時にはエンジン
２が吹き上がることがないので、違和感がないとともに
騒音も少なく、しかも、燃費を低く押えることが（・き
る。

第２実施例 第２実施例は第１実施例と同様に）Ａ−クリットに具体
化したものであり、第４図に示すように前記信号変換器
１６は前進走行か後進走行かを判別するための判別信号
ＳＧ３を出力する機能を有する他に前記ＩＵ速検出器１
５からの検出信号に基づいてその時の実際の走行速度信
号ＳＧ５を出力ダる機能が備えられているとともに、Ｅ
　Ｘ　Ｎ　ＯＲ回路１７から出力される信号ＳＧ４と新
たに設（）たウィンドコンパレータ２１からの信号ＳＧ
６とを入力する０１又回路２２を設け、同ＯＲ回路２２
が両信号ＳＧ４．ＳＧ６に基づいて出力される信号ＳＧ
７を前記乗算器１８に出ツクするようにした点が相３〃
する。

このウィンドコンパレータ２１は前記信号変換器１６か
らの走行速度信号ＳＧ５を入力し、前記走行速度の絶対
値が第３図２点鎖線で示ず零付近（不感帯域；走行速度
が零句近になった時）の基？１Ｆ変速比データＶＳに対
応する走行速度以下になつｌＣ時「１」なる論理値の信
号ＳＧ６を、反対に人ぎい時にはｒＯＪなる論理値の信
号ＳＧ６を出力するようになっている。

従って、次段のＯＲ回路２２は前後進レバー１′１を切
換操作した場合において減速のための車速か前記基準変
速比データＶｓ以下になった時、ウィンドコンパレータ
２１から出力ざねる［１　、Ｊ　４’ｉる論理値の信号
ＳＧ６に基づいて乗算器１８に論理値が１１」の信号Ｓ
Ｇ６を出力する、。

すなわち、第２実施例では前後進切換時にはエンジン２
はアイドリング状態に制御されるが、フォークリフトの
走行速度が零イ・１近まで減速されると、直ちに走行ペ
ダル１の操作に基づく回転数データＡに従ってエンジン
２は回転制御されることになる。

従って、フォークリフトが減速状態から加速状態に移る
時にはすでにエンジン２は走行ペダル１に基づく回転数
に回転制御されているので、タイムラグがなくスピーデ
ィ−に）Ａ−クリットを加速させることができる。

第３実施例 第３実施例はマイクロコンピュータを用いた場合の実施
例である。なお、本実施例では無段変速機３及びエンジ
ン２のスロットルの制御だけを行なうマイクロコンピュ
ータついて説明するが、これに限定されることはなく、
その他駆動機構を制御りるマイク「］−」クピュータに
本実施例の制御システムを（＝ｊ加して実施してもよい
。

第５図に示すにうに操作量信号Ｓ０１、前後進レバー１
１に設（プた検知器１２からの検出信号、及び、車速検
出器１５からの信号は中央処理装置（Ｃｒ−’Ｕ）、制
御プログラムを記憶した読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ
）、及び各種データが記憶される読み出し及び書き替え
可能なメモリ（ＲＡＭ）等から構成される電子制御装置
２３に出力される。そして、これら各信号に基づいて第
６図に示リーフローチャートに従って演算処理動作を実
行することになる。

この時、回転数ｊ゛−タＡ及び変速比データＥ。

ＩＥａ、Ｅｘの算出、並びに、前後進切換時における減
速状態かの判断及び車速か基準速度Ｖｓに対応する走行
速度より大きいかどうか（不感帯域かどうか）の判断に
Ｌ予め設定したプログラムに基づいて処理さｆ＋る。又
、スロツｌ〜ルアクチュエータ５及び斜板アクチュエー
タ６のｆｌ＋ｊｌ　ｆａｌｌも予め設定したプログラム
によって処理動作するようにしている。

なお、本発明は前記各実施例に限定されものではなく、
例えば無段変速機３は変速比が任意に変更できるもので
あればよく例えば■ペル１〜無段変速機のようなもので
もよい。

又、第７図に示すように走行ペダル１を前踏込みを前進
走行、後踏込みを後進走行として操作されるシーソー型
の走行ペダル１つに変えて実施してもよい。この場合、
乗算器１０が不要どなり電子回路が簡略されることにな
る。又、この場合、コンパレータ１４は斜板用関数発生
器９から変速比データを入力しているが、これをペダル
１９に設けた踏込み角検出器７からの検出信号ＳＧ１を
入力してもよい。

さらに、前記前後進レバー１１の検知器１２からの検出
信号を入力する乗算器１０は変速比データＥをプラス・
マイナスに切換えるものであればよく、例えば゛、スイ
ッチ（又はリレー）とアンプを組合せたものでもよい。

又、乗算器１０の変速比データＦａを前後進切換時にお
（づるか減速状態かとうかを判断するためのデータの１
つとしたが１、　これを前後ｊμレバー１１に設けた検
知器１２の検出信号に代えて実流してもよい。

さらに又、前記乗棹器１８はＥＸＮＯＲ回路１７からの
信号ＳＧ４ど回転数データＡとを乗算するしのであった
が、これをリレーで実施してもにい。この場合、このリ
レーは信号ＳＧ４がｒＯＪの時、Ａフしスロットルアク
チュエータ５に出力ηる回転数データＡを遮断し、反対
に「１」の時、Δンし回転数データＡをそのままスロッ
トルアクヂＩ丁−夕５に出力さけることになる。

又、中速検出器１５はフＡ−クリフトの前進走ｉ′ｉど
後進５Ｌ行を判別づることのできる信号であればよく、
前記電磁ピックアップで構成された車速検出器以外に例
えばロータリーエンコーダーを用いたものＣしよく、又
、その検出対象も適宜変更して実施しでもよい。

又、エンジン２はディーｔｊ／レニンジン又はガソリン
エンジンのいずれで実施してもよい。

さらに、木実ｆＭ　ＩｒＡではスロットルアクチ１エー
タ５とエンジン２とを分離させた構成であるが、これを
例えば電子制御燃料噴射装置のようにエンジンと一体で
あってもよい。

ざらに又、本実施例ではフォークリア１へに応用したが
、ショベルローダ−１高所作業車等の各種荷役車両、ト
ラック、又は、自動車等に応用してもよい。

発明の効果 以上詳述したように、本発明によれば前進から後進又は
後進から前進に切換だ場合においてその減速時にはエン
ジンスロットルがアイドリンク状態に保持されるため、
切換直後の加速負荷がなくなることによって生ずる飛び
出し感をなくづことができるとともに減速時のエンジン
ブレーキをより有効にきかせることができる。又、減速
時にはエンジン２が吹き上がることがないので、違和感
がないとともに騒音も少なく、しかも、燃費を低く押え
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を説明するための電気１０
ツク回路図、第２図及び第３図は無段変速機の変速比の
変動推移を説明する説明図、第４図（３１木発明の第２
実施例を説明するための電気ブ０ツク回路図、第５図は
本発明の第３実施例を説明づるための電気ブロック回路
図、第６図は同じく第３実施例の電子制御装置の処理動
作を示ず）［Ｊ−ヂＡ・−ｈ、第７図は第１実施例の別
個を説明するための電気ブ［コック回路図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジンにより無段変速機を介して駆動輪が駆動され、
   エンジンは走行操作装置の操作量に基づいてその回転数
   が制御され、一方、無段変速機は走行操作装置の操作量
   に基づいてその変速比が変更されるとともに前後進操作
   装置の操作に基づいてその変速比が前進から後進の値又
   は後進から前進の値に変更される車両において、 前記前後進操作装置の操作方向を検知する操作方向検出
   手段と、 車両が前進走行しているか後進走行しているかを検知す
   る前後進検出手段と、 前記前後進操作装置の操作と前記前後進検出手段の検出
   結果に基づいて車両が前後進切換時における減速状態に
   あるかどうかを判断する判断手段前記判断手段が前後進
   切換時における減速状態と判断したとき、前記走行操作
   装置の操作量に基づいて回転制御されているエンジンを
   アイドリング状態に調整する調整手段と からなる車両の前後進切換時におけるエンジン回転制御
   装置。