JPS6133330A - 車両の前後進切換時におけるエンジン回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は車両の前後進切換時におけるエンジン回転制
御装置に関するものである。

（従来技術） エンジンにより無段変速機を介して駆動輪が駆動され、
エンジンは走行ペダル等の走行操作装置の操作量に基づ
いてその回転数が制御され、一方、無段変速機は同じく
走行操作装置の操作量に基づいてその変速比が変更され
る車両においては走行装昭の操作量をそのままの状態に
して前後進レバー等の前後進操作装置を操作してスイッ
チバック（前後進切ＪＭ　＞を行なうと、スロットルは
そのままで変速比のみが変化するようになっていた。

（発明が解決しようとする問題点） 従って、走行操作装置を最大に踏み込んだ状態で前後進
操作装置を切換操作を行なった場合にはエンジンがフル
スロットル状態となり、減速時においてはエンジンが吹
き上り、違和感を感じるとともに騒音、燃費等に問題が
あった。又、減速時の制動距離が長くなるという問題が
あった。

発明の構成 （問題点を解決しようとするための手段）この発明は上
記問題点を解決するために、エンジンにより無段変速機
を介して駆動輪が駆動され、エンジンは走行操作装置の
操作量に基づいてぞの回転数が制御され、一方、無段変
速機は走行操作装置の操作量に基づいてその変速比が変
更されるとともに前後進操作装置の操作に基づいてその
変速比が前進から後進の値又は後進から前進の値に変更
される車両において、 前記走行操作装置の操作量に基づいて出力される変速比
データ値が前記前後進操作装置の操作に基づいて前進か
ら後進の値又は後進から前進の値に変化したとき、その
変化する変速比データ値の変動推移を制御する制御手段
と、前記制御手段を介して出力される前記変速比データ
値に基づいて前記無段変速機の変速比を調整する第１の
調整手段と、前記前後進操作装置の操作と前記制御手段
を介して出力される変速比データ値に基づいてその変速
比データ値が前後進切換時におりる減速のための変速比
データかどうかを判断する判断手段と、前記判断手段が
減速のための変速比データ値と判断したとき、前記走行
操作装置の操作量に基づいて回転制御されているエンジ
ンをアイドリング状態に調整する第２の調整手段とから
なる車両の前後進切換時におけるエンジン回転制御装置
をその要旨とするものである。

（作用） 前後進操作装置が前進から後進に又は後進から前進に切
換ることにより走行操作装置の操作量に基づいて出力さ
れる変速比データ値が前進の値から後進の値又は後進の
値から前進の値に変化したとき、制御手段はその変化す
る変速比データ値の変動推移を制御し、その制御された
変速比ナータ値に基づいて第１の調整手段は無段変速機
の変速比を調整Ｊる。

一方、判断手段は前記前後進操作装置の切換操作と前記
制御手段を介して出力される変速比データ値に基づいて
その変速比データ値が前後進切換時にＪ３Ｃｊる減速の
ための変速比データかどうかを判別する。２その判別結
果が減速のための変速比データである場合、第２の調整
手段がエンジンをアイドリング状態に制御するようにし
たものである。

（実施例） 次に本発明を具体化した好適な実施例を図面に従って以
下説明する。

第１実施例 第１実施例はフォークリフトに具体化した実施例であっ
て、第１図はそのフォークリフトに備えた走行操作装置
としての走行ペダル１の操作に基づいて同フォークリフ
トに搭載したエンジン２を回転制御するとともに無段変
速機３の変速比を制御する制御装置の電気ブロック回路
図を示す。エンジン２は無段変速機３を介して走行用駆
動輪４を駆動させる。又、エンジン２の回転数を調節す
るスロットルは第２の調整手段としてのスロットルアク
チュエータ５にて開度が制御される。

前記無段変速機３は可変容量液圧ポンプ３ａと液圧モー
タ３ｂとから構成され、その可変容量液圧ポンプ３ａは
エンジン２にて駆動され、液圧モータ３ｂは可変容量液
圧ポンプ３ａの駆動によって供給される作動油にて回転
し、その回転力を前記駆動輪４に伝達する。可変容量液
圧ポンプ３ａは本実施例では斜板式液圧ポンプを採用し
、その斜板の傾斜角を変えることにより変速比が変更さ
れるとともに液圧モータ３ｂが正逆回転されフォークリ
フトを前後進させる。そして、その変速比を調１１ｆ）
する斜板は第１の調整手段どしての斜板アクチュエータ
６にてその傾斜角が適宜制御される。

一方、前記走行ペダル１にはその踏込み角を検出するポ
テンショメータよりなる踏込み角検出器７が設【ノられ
、その踏込み角すなわち踏込み量に比例した値の走行操
作量信号ＳＧ１を出力する。

なお、踏込み角検出器７は例えばインダクタンス型変位
計、又は可変容量型変位計等であってもよい。

走行操作用信号ＳＧ１を入力する走行用関数発生器８は
その入力した操作量信号ＳＧ１を走行のためのエンジン
回転数データＡに変換する回路であって、予め設定した
走行条件に応じた関数に基づいて操作量信号ＳＧＩが回
転数データＡに変換される。走行条件に応じた関数は本
実施例では例えば平地走行、登り走行、及び下り走行と
いった各走行条件にｄ５いて最適なエンジン駆動が行な
えるように操作聞くすなわち走行操作貴信＠５Ｇ１）に
対するスロットル開度特性くすなわち走行のためのエン
ジン回転数データＡ）が複数個設定されていて、走行用
関数発生器８はその時の走行条件に基づいてその複数個
の関数の中から最適な一つを選択し、その選択した関数
に従って走行操作量信号ＳＧ１に対する回転数データＡ
を出力する。

尚、前記関数発生器８の最適な関数の選択は図示しない
荷物の有無及び重量を検出づ−るセンサ、車速を検出す
るセンサ、又は、走行時の負荷を検出するセンサ、若し
くは、運転者の選択スイッチの選択操作等に基づいてそ
の時の走行条件及び荷役条件を判別しその条件にあった
最適な関数がそれぞれ選択されるようになっている。

前記回転数データＡは後記する乗算器１７を介して前記
スロットルアクチュエータ５に出力される。そして、ア
クチュエータ５は同データＡに基づいてスロットルを調
節し同データ△に基づくエンジン２の回転数を制御する
。

前記走行操作量信号ＳＧ１はまｌ〔斜板用関数発生器９
に出力される。斜板用関数発生器９はその入力した操作
量信号ＳＧ１を前記可変容量液圧ポンプ３ａの斜板の傾
斜角度（変速比）を制御するめたの変速比データＥに変
換する回路であって、予め設定した走行のための関数に
基づいて操作量信号ＳＧ１が変速比データＥに変換され
る。

前記走行のための関数は本実施例では例えば平地走行、
登り走行、及び下り走行といった各走行条件において最
適な走行のための変速比が得られるように操作量（走行
操作量信号５０１）に対する斜板傾斜角度特性（変速比
データＥ）が複数個設定されていて、斜板用関数発生器
９はその時の走行条件に基づいてその複数個の関数の中
から最適な一つを選択し、その選択した関数に従って走
行操作量信号ＳＧＩに対する変速比データＥを乗算器１
０に出力する。

尚、前記関数発生器９の最適な関数の選択は図示しない
荷物の有無及び重量を検出するセンサ、車速を検出する
レンサ、又は、走行時の負荷を検出するセンサ、若しく
は、運転者の選択スイッチの選択操作等に基づいてその
時の走行条件を判別しその条件にあった最適な関数をそ
れぞれ選択するようになっている。

乗鼻器１０は前後進操作！ｌｉ置としての前後進レバー
１１の操作位置を検出して同レバー１１が前進、後進１
、中立のいずれかにあるかを検知する検知器１２の検出
信号に基づいて前記変速比データＥの値をプラス・マイ
ナスの値に変更した変速比データＥａにして出力するよ
うになっている。そして、前進の場合はそのままプラス
の値に、後進の場合はマイナスの値に、又、中立の場合
は値を無効化し零にしノでそれぞれ変速比データＥａを
ランプ信号発生回路１３に出力するようになっている。

制御手段としてのランプ信号発生回路１３は変速比デー
タＥａが変化した際のその変動推移、すなわち、第２図
に示すように走行ペダル１の踏込みによって変速比デー
タＥａが例えばＥａｌからＥａ２　（Ｅａｊ＜Ｅａ　２
）に変化したときの無段変速機３の変速比をＥａｌから
Ｅａ２に上げる際の立上がり度合（変速度合）及び走行
ペダル１の踏み戻しによって変速比データｆｑａが例え
ばＥａ２からＥａｌに変化したときの無段変速機３の変
速比をＥａ２からＥ　ａ、　１に下げる際の立下がり度
合（変速度合）を設定する回路であって、本実施例では
積分回路で構成され、第２図に示すようにそれぞれ３個
の変速度合（立上り及び立下がり線しａ″ｉ〜しａ３、
Ｌｄｌ　〜Ｌｄ３）が用意されそれぞれ予め運転者によ
って適宜選択されるようになっている。

従って、例えば走行ペダル１の踏込み量が一定状態で前
後進レバー１１が前進から後進に切換られた時、前記乗
算器１０から出力される変速比データＦａの値が直ちに
プラス（Ｅａｌ）からマイナス（−Ｅａｌ）になるのに
対してこのランプ信号発生回Ｆ８１３を介して出力され
る変速比データＦＸは第３図に示すように一定の変速度
合でもってＥａｌから−Ｅａｌに変化して行く。この場
合、変速比データＥＸがＥａｌから零になるまで変化す
る過程の変速比データＥＸはフォークリフトの前進走行
を減速させるための変速データＥｘであり、零から−Ｅ
ａ１に変化する過程の変速比データＦＥ、ｘはフォーク
リフトの後進走行を開始させ所定の変速比まで上げるべ
く加速するための変速比データＥＸであることが分る。

又、前後進レバー１１を後進がら前進に切換だ時も前記
と同様に、変速比データＥＸが−Ｅａ１から零になるま
で変化する過程の変速比データＥＸはフォークリフトの
後進走行を減速させるための変速データＥであり、零か
らＥａｌに変化する過程の変速比データＥＸはフォーク
リフトの前進走行を開始させ所定の変速比まで上げるべ
く加速するだめの変速比データＥＸであることが分る。

そして、斜板アクチュエータ６はこれらランプ信号発生
回路１３から出力される変速比データＥＸに基づいて無
段変速機３の斜板角を調整して変速比を制御する。

前記乗算器１０から出力される変速比データＥａとラン
プ信号発生回路１３がら出力される変速比データＥｘは
それぞれコンパレータ１４；１５に出力される。そして
、両コンパレータ１４．１５はそれぞれ入力される変速
比データＥａ、ＥＸが正（Ｅａ、Ｅｘ＞Ｏ）ならば「１
」、反対に負（Ｅａ、Ｅｘ≦０）ならば「０」なる論理
値の信とを出力づるようになっていて、それぞれ次段の
ＥＸＮＯＲ回路１６に出力される。

そして、ＥＸＮＯＲ回路１６は両コンパレータ１４．１
５が互いに異なる論理値の出力信号を出力している時、
すなわち、前記変速比データＥＸが第３図に示り゛減速
のために変動罹移している時、論理値が［“Ｏ」の信号
ＳＧ２を出力する。反対に、互いに同じ論理値の信号を
入力している時、すなわら、変速比データＥｘが第３図
に示す加速のために変動推移している時あるいは［ｇａ
とＥＸが等しい時、ＥＸＮＯＲ回路１６は論理値が「１
」の信号ＳＧ２を出力する。

従って、このコンパレータ１４，１５とＥＸＮＯＲ回路
１６とで前後進レバー１１が切換られた時において無段
変速（幾３が減速のための変速比データＥＸに基づいて
制御されているか否かを判断していることになる。

ＥＸＮＯＲ回路１６からの信号ＳＧ２は前記回転数デー
タＡを入力し、同データＡを次段のスロットルアクチュ
エータ５に出力する乗算器１７に出力される。乗算器１
７はこの回転数データＡと信号ＳＧ２の論理値とで乗算
し、前記信号ＳＧ２が１１」の論理値の場合、走行用関
数発生器８からの回転数データＡをそのままスロットル
アクチュエータ５に出力し、反対に「Ｏ」の論理値の場
合、回転数データＡの値は零となりその零の値の回転数
データＡがスロットルアクチュエータ５に出力される。

なお、値が零の回転数データＡは本実施例では前記エン
ジン２をアイドリング状態に制御するデータ値であって
、このデータ値に基づいてスロットルアクチュエータ５
はエンジン２がアイドリング状態になるようにスロット
ルの開度を制御することになる。

次に上記のように構成した第１実施例の作用効果を説明
する。

今、走行ペダル１の踏込み恒を一定にして一定速度で前
進走行している状態で前後進レバー１１を前進から後進
に切換ると、乗算器１ｏを介して斜板用関数発生器９か
ら出力される変速比データＥａの値は直ちにプラスから
マイナスの値に変る。

一方、ランプ信号発生回路１３から出力される変速比デ
ータＥｘは第３図に示すように予め定めた変動度合で推
移する。従って、変速比データＥＸの値が減少し零にな
るまでフォークリフトは減速される。そして、この変速
比の推移により、衝撃のない滑らかな減速特性を得るこ
とができる。

この変速社データＥＸの値が減少し零になるまでの間、
変速比データＥａを入力するコンパレータ１４は論理値
が「０」の信号を又変速比データＥＸを入力するコンパ
レータ１５は論理値が「１」の信号を次段のＥＸＮＯＲ
回路１６に出力する。

ＥＸＮＯＲ回路１６はこの互いに異なる論理値の信号に
基づいて「０」なる論理値の信号ＳＧ２を乗算器１７に
出力する。

乗算器１７はこのｒＯＪの論理値と回転数データＡを乗
算する。その結果、回転数データＡの値は零となってス
ロットルアクチュエータ５に出力され、スロットルアク
チュエータ５にてエンジン２をアイドリング状態に制御
する。

やがて、変速比データＥＸが零に達すると、コンパレー
タ１５は「０」なる信号をＥＸＮＯＲ回路１６に出力す
る。そして、ＥＸＮＯＲ回路１６は「１」なる論理値の
信号ＳＧ２を乗算器１７に出力する。乗算器１７はこの
「１」の論理値と回転数データＡを乗算する。その結果
、回転数データＡの値はそのままスロットルアクチュエ
ータ５に出力され、スロットルアクチュエータ５にてエ
ンジン２０回転数が回転数データＡに基づいて制御され
る。そして、変速比データＥＸが零からマイナスの値に
変動推移していくことによりフォークリフトは後進走行
に移り所定の変速比ＥＸになるまで加速される。このと
き、変速比は予め定めた変動度合で推移するので、滑ら
かで最適な加速特性を得ることができる。

従って、前進から後進に切換えた場合における減速時に
はエンジン２のスロットルレバーがアイドリンク状態に
保持されるため、切換直後の加速負荷がなくなるために
生ずる飛び出し感をなくすことができるとともに減速時
のエンジンブレーキをより有効にきかせることができる
。又、減速時にはエンジン２が吹き上がることがないの
で、違和感がないどどもに騒音も少なく、しかも、燃費
を低く押えることができる。

一方、前後進レバー１１を後進から前進に切換えた場合
についても同様である。すなわち、前後進レバー１１を
後進から前進に切換えると、乗算器１０を介して斜板用
関数発生器９がら出力される変速比データＥａの値は直
ちにマイナスからプラスの値に変る。一方、ランプ信号
発生回路１３から出力される変速比データＥＸは第３図
に示すように予め定めた変動度合で推移する。従って、
変速比デ〜りＥＸの値（絶対値）が減少し零になるまで
フォークリフトは減速される。そして、このとき、前記
と同様に衝撃のない滑らかな減速特性をうろことができ
る。

この変速比データＥＸの値が減少し零になるまでの間、
変速比データＥａを入力するコンパレータ１４は論理値
がｒｌＪの信号を又変速比データＥＸを入力Ｊ°るコン
パレータ１５は論理値が「０“」の信号を次段のＥＸＮ
ＯＲ回路１６に出力する。

ＥＸＮＯＲ回路１６はこの互いに異なる論理値の信号に
基づいて「０」なる論理値の信号ＳＧ２を乗算器１７に
出力する。

そして、変速比データＥＸが零に達すると、コンパレー
タ１５の信号は「１」となり、ＥＸＮＯＲ回路１６は「
１」なる論理値の信号ＳＧ２を出力する。

従って、後進から前進に切換た場合においても減速時に
はエンジン２のスロットルレバーがアイドリンク状態に
保持されため、切換直後の加速負荷がなくなるために生
ずる飛び出し感をなくすことができるとともに減速時の
エンジンブレーキがより有効にきかせることができる。

又、減速時にはエンジン２が吹き上がることがないので
、違和感がないとともに騒音も少なく、しかも、燃費を
低く押えることができる。

第２実施例 第２実施例は第１実施例と同様にフォークリフトに具体
化したものであり、第４図に示すようにＥＸＮＯＲ回路
１７から出力される信号ＳＧ２及び新たに設レノだウィ
ンドコンパレータ２１からの信号ＳＧ３を入力づ−るＯ
Ｒ回路２２を設け、同ＯＲ回路２２が両信号ＳＧ２．８
Ｇ３に基づいて前記乗算器１７に信号ＳＧ４を出力する
ようにした点が相違する。

このウィンドコンパレータ２１は前記ランプ信号発生回
路１３からの変速比データＥＸを入力し、そのデータＥ
Ｘの絶対値が第３図２点鎖線で示す零（４近（不感帯域
；走行速度がＯ付近になった時）の基準変速比データＥ
ＸＳ以下になった時「１」なる論理値の信号ＳＧ３を、
反対に大きい時には「０」なる論理値の信号ＳＧ３を出
力するようになっている。

従って、次段のＯＲ回路２２は前後進レバー１１を切換
操作した場合において減速のための変速比データＥＸが
前記基準変速比データＥＸＳ以下になった時（走行速度
が零付近になった時）、ウィンドコンパレータ２１から
出力される「１」なる論理値の信号ＳＧ３に基づいて乗
算器１７に論理値が「１」の信号ＳＧ４を出力する。

ずなわら、第２実施例では前後進切換時にはエンジン２
はアイドリンク状態に制御されるが、フォークリフトの
走行速度が零付近まで減速されると、直ちに走行ペダル
１の操作に基づく回転数データ△に従ってエンジン２は
回転制御されることになる。

従って、フォークリフトが減速状態から加速状態へ移る
時にはすでにエンジン２は走行ペダル１に基づく回転数
に回転制御されているので、タイムラグがなくスピーデ
ィ−にフォークリフトを加速さけることができる。

第３実施例 第３実施例はマイクロコンピュータを用いた場合の実施
例である。なお、本実施例では無段変速機３及びエンジ
ン２のスロットルのみの制御を行なうマイクロコンピュ
ータについて説明するが、これに限定されることはなく
その他の駆動機構を制御しているマイクロコンピュータ
にこの本実施例のシステムを付加して実施してもよい。

第５図に承りように操作量信号Ｓ０１及び前後進レバー
１１に設けた検知器１２からの検出信号は中央処理装置
（ＣＰＵ）、制御プログラムを記憶した読み出し専用の
メモリ（ＲＯＭ）、及び各種データが記憶される読み出
し及び書き替え可能なメモリ（ＲＡＭ）等から構成され
る電子制御装置シ３に出ツノされる。そして、これら各
信号に基づいて第６図に示すフローヂャートに従って演
算処即動作を実行することになる。

この時、回転数データＡ及び変速比データＥ。

Ｅａ、ＥＸの算出、並びに、ＥＸが減速のための変速比
データかの判断及び変速比データＥＸが基準変速比デー
タＥＸＳより大きいかどうかの判断は予め設定したプロ
グラムに基づいて処理される。

又、スロットルアクチユニー夕５及び斜板アクチコエー
タ６の制御も予め設定したプログラムによって処理動作
するようにしている。

なお、本発明は前記各実施例に限定されものではなく、
例えば無段変速機３は変速比が任意に変更できるもので
あればよく例えば■ベルト無段変速機のようなものでも
よい。

又、第７図に示覆ように走行ペダル１を前踏込みを前進
走行、後踏込みを後進走行として操作されるシーソー型
の走行ペダル１９に変えて実施してもよい。この場合、
乗算器１０が不要どなり電子回路が簡略されることにな
る。又、この場合、コンパレータ１４は斜板用関数発生
器９から変速比データを入力しているが、これをペダル
１９に設けた踏込み角検出器７からの検出信号ＳＧ１を
入力してもよい。

さらに、前記前後進レバー１１の検知器１２からの検出
信号を入力する乗算器１０は変速比データＥをプラス・
マイナスに切換えるものであればよく、例えば、スイッ
チ（又はリレー）とアンプを組合せたものでもよい。又
、乗算器１０の変速比データＥａを前後進切換時におけ
る変速比データＥＸが減速のための変速比データＥＸか
どうかを判断するためのデータの１つとしたが、これを
前後進レバー１１に段けた検知器１２の検出信号に代え
て実施してもよい。

ざらに又、前記乗算器１７はＥＸＮ’ＯＲ回路１７から
の信号ＳＧ２と回転数データＡとを乗算するものであっ
たが、これをリレーで実施してもよい。この場合、この
リレーは信号ＳＧ２が「０」の時、Ａノしスロットルア
クチュエータ５に出力づ−る回転数データＡを遮断し、
反対に「１」の時、オンし回転数データΔをそのままス
ロットルアクチュエータ５に出力さぼることになる。

又、エンジン２はディーげルエンジン又はガソリンエン
ジンのいずれで実施してもよい。

さらに、本実施例ではスロットルアクチュエータ５どエ
ンジン２とを分離させた構成であるが、これを例えば電
子制御燃料噴射装置のようにエンジンと一体であっても
よい。

さ１うに又、本実施例ではフォークリフトに応用したが
、ショベルローダ−１高所作業車等の各種？τｈ役中両
、トラック、又は、自動車等に応用してもよい。

発明の効果 以」−詳述したように、本発明によれば前進から後進又
は後進から前進に切換だ場合においてその減速時にはエ
ンジンスロットルがアイドリング状態に保持されるため
、切換直後の加速負荷がなくなることによって生ずる飛
び出し感をなくすことができるとともに減速時のエンジ
ンブレーキがより有効にきかせることができる。又、減
速時にはエンジン２が吹き上がることがないので、違和
感がないとともに騒音も少なく、しかも、燃費を低く押
えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を説明するための電気ブロ
ック回路図、第２図及び第３図は無段変速機の変速比の
変動推移を説明する説明図、第４図は本発明の第２実施
例を説明するための電気ブロック回路図、第５図は本発
明の第３実施例を説明するための電気ブロック回路図、
第６図は同じく第３実施例の電子装置の処理動作を示す
フローチャート、第７図はこのは発明のその他の別個を
説明するための電気ブロック回路図である。 走行ペダル１、エンジン２、無段変速機３、可変容量液
圧ポンプ３ａ、液圧モータ３ｂ、スロットルアクチュエ
ータ５、斜板アクチュエータ６、踏込み角検出器７、走
行用関数発生器８、斜板用関数発生５９、乗算器１０．
１７、前後進レバー１１、検知器１２、ランプ信号発生
回路１３、コンパレータ１４，１５、ＥＸＮＯＲ回路１
６、ウィンドコンパレータ２１、ＯＲ回路２２、電子制
御賛同２３゜ 特許出願人　株式会社豊田自動織機製作所株式会社　豊
田中央研究所

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジンにより無段変速機を介して駆動輪が駆動され、
   エンジンは走行操作装置の操作量に基づいてその回転数
   が制御され、一方、無段変速機は走行操作装置の操作量
   に基づいてその変速比が変更されるとともに前後進操作
   装置の操作に基づいてその変速比が前進から後進の値又
   は後進から前進の値に変更される車両において、 前記走行操作装置の操作量に基づいて出力される変速比
   データ値が前記前後進操作装置の操作に基づいて前進か
   ら後進の値又は後進から前進の値に変化したとき、その
   変化する変速比データ値の変動推移を制御する制御手段
   と、 前記制御手段を介して出力される前記変速比データ値に
   基づいて前記無段変速機の変速比を調整する第１の調整
   手段と、 前記前後進操作装置の操作と前記制御手段を介して出力
   される変速比データ値に基づいてその変速比データ値が
   前後進切換時における減速のための変速比データかどう
   かを判断する判断手段と、前記判断手段が前後進切換時
   における減速のための変速比データ値と判断したとき、
   前記走行操作装置の操作量に基づいて回転制御されてい
   るエンジンをアイドリング状態に調整する第２の調整手
   段と からなる車両の前後進切換時におけるエンジン回転制御
   装置。