JPS6141316B2

JPS6141316B2 -

Info

Publication number: JPS6141316B2
Application number: JP17125480A
Authority: JP
Inventors: Kuniaki Ochiai; Masami Horii; Osamu Aoki
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1980-12-04
Filing date: 1980-12-04
Publication date: 1986-09-13
Also published as: JPS5795480A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、ドツトプリンタの印字ヘツドに関
するものである。

先ず、ニードルの支持構造の従来の第一例を第
１図及び第２図に示す。１はガイドホルダで、こ
のガイドホルダ１のプラテン側の前面には複数の
ニードル２をわずか突出させて保持するニードル
ガイド３が固定されている。印字に際してはニー
ドル２を電磁石により駆動してプラテンに衝突さ
せるが、ニードル２は細いので印字リボン４を突
き抜けることがある。漢字用のドツトプリンタ等
のようにニードル２が高密度で配列されている場
合はニードル２の径も細く、とくに突き抜け易
い。電磁石が非励磁状態になつてもニードル２が
ニードルガイド３の前面から突出していることに
より、第２図に示すように印字リボン４は依然と
してニードル２に引掛り、この間印字リボン４は
一方へ送られることによりニードル２は側圧を受
けて曲り、あるいは折れる事故が発生する。

また、従来の第二例として、第３図及び第４図
に示すようにニードル２の前面端とニードルガイ
ド３の前面とを一致させたものが存する。このよ
うなものは、ニードル２が完全に退避したときに
ニードル２から印字リボン４が外れるように考え
られるが、ニードル２が完全に退避するまでに一
定の時間（第１０図及び第１１図におけるＴに相
当）を必要とし、この間には一方へ送られる印字
リボン４から側圧を受け、ニードル２は復帰不可
能になり、あるいは曲りや折れる事故が解消され
ない。しかも、第３図のようなものはニードル２
の先端がプラテンとの衝突によりわずかでも太く
なるとニードル２がニードルガイド３の支持孔５
に喰い付いてスライド不可能になり、電磁石のア
ーマチユアとニードル２の後端の摩滅も激しいも
のである。

さらに、従来の第三例として第５図に示すよう
に、ニードルガイド３の前面に凹部６を形成し、
ニードル２をこの凹部６の底から突出させるよう
にしたものが存する。したがつて、ニードル２の
先端がプラテンとの衝突により太くなつてもニー
ドルガイド３の支持孔５に喰い付く恐れはない
が、ニードル２が印字リボン４を突き抜いた場合
には、ニードル２の復帰時にニードル２を引掛つ
た印字リボン４が凹部６の底に入り込むので、第
１図及び第２図に示したものと大差ない現象を呈
すものである。

この発明はこのような点に鑑みなされたもの
で、ニードルが印字リボンを突き抜いた場合でも
印字リボンからニードルを速やかに脱出させ、か
つ、ニードルとニードルガイドとの喰い付きを防
止し、また、ニードルの先端を研磨するメンテナ
ンスを簡単に行いうるドツトプリンタの印字ヘツ
ドをうることを目的とするものである。

この発明は、ニードルガイドから突出するニー
ドルより略大きい通孔を有する覆板をニードルガ
イドの前面に固定し、ニードルの復帰位置を覆板
の前面からニードルの先端が引込む位置に定め、
これにより、印字の瞬間にニードルが印字リボン
を突き抜いたとしても、印字リボンを覆板の前面
で支えてニードルを印字リボンから脱出させ、こ
れにより、ニードルの曲り及び折れ並びに復帰不
良を防止し、しかも、ニードルの先端がプラテン
との衝突によつて多少外径が大きくなつたとして
も、ニードルはニードルガイドから突出し覆板の
通孔もニードルより大きいことによりニードルと
ニードルガイドの支持孔との喰い付きを未然に防
止し、また、組立に際しては、それぞれ半製品と
してのマグネツトブロツクとニードルブロツクと
を組立てて行うが、マグネツトブロツク単体では
電磁石のアーマチユアとアーマチユアの位置を定
めるストツパとをニードルの連結に関係なく簡単
に行いうるようにし、さらに、メンテナンスに際
しては、スペーサを外してマグネツトブロツクと
ニードルブロツクとを結合してニードルのニード
ルガイドからの突出長さを増し、これにより、ニ
ードル先端の研磨をきわめて簡単に行いうるよう
に構成したものである。

この発明の一実施例を第６図ないし第１１図に
基づいて説明する。第１図ないし第５図において
説明した部分と同一部分は同一符号を用いて説明
する。第６図に示すＡはニードルブロツクであ
る。すなわち、ガイドホルダ１には複数のニード
ル２をスライド自在に保持するニードルガイド
３，７，８，９が取付けられている。しかして、
前記ニードルガイド３の前面には各ニードル２を
囲繞状態で遊びをもつて挿通させる通孔１０を有
する覆板１１が固定されている。また、前記ガイ
ドホルダ１には前記ニードル２の後端に固定した
キヤツプ１２に係合して各ニードル２を後方へ付
勢するニードルスプリング１３が固定されてい
る。

ついで、第７図に示すようにマグネツトブロツ
クＢが設けられている。すなわち、ヨーク１４に
電磁石１５が放射状に配列されているとともに蓋
１６がネジ止めされている。電磁石１５のアーマ
チユア１７はヨーク１４に設けたアーマチユアガ
イド１８に移動自在に支持されている。また、ア
ーマチユア１７は前記蓋１６に取付けた板バネに
よるアーマチユアスプリング１９により復帰方向
へ付勢されているが前記アーマチユアガイド１８
に支持させたストツパ２０により位置決めされて
いる。そして、前記ガイドホルダ１と前記ヨーク
１４とはネジ２１により連結され、その組立時に
スペーサ２２が挟持されている。このスペーサ２
２の厚さは前記ニードル２の先端が前記ニードル
ガイド３の前面から所定の寸法をもつて突出する
厚さに定められている。また、前記覆板１１の厚
さはニードルガイド３の前面からニードル２の突
出長さ寸法と前記スペーサ２２の厚さ寸法との和
に一致する。すなわち、ニードル２の先端面から
前記覆板１１の前面までの寸法とスペーサ２２の
厚さとは一致し、その値はニードル２のストロー
クＳより小さいｓである。

このような構成において、電磁石１５を励磁す
るとアーマチユア１７がニードル２のキヤツプ１
２を押し、ニードル２はプラテンに衝突して印字
する。印字方式として、ニードル２をアーマチユ
ア１７で叩き慣性で飛ばすフライング方式と、ア
ーマチユア１７のストロークを大きくしてニード
ル２をプラテンに押し付ける押し付け方式とがあ
る。フライング方式による動作を第１０図により
説明すると、アーマチユア１７は一定時間励磁さ
れ点線に示すようにs′なるストロークをもつて動
作し、アーマチユアスプリング１９の力により復
帰する。復帰時はストツパ２０に当接してバウン
ドするが直ぐストツパ２０に支えられる状態に安
定する。アーマチユア１７に叩かれたニードル２
は実線で示すようにＳなるストロークをもつて慣
性によりプラテンに衝突して復帰し、復帰の過程
で吸引状態のアーマチユア１７に衝突してバウン
ドし、さらに、ストツパ２０に衝突して反発する
ときのアーマチユア１７に再度当接してバウンド
し、このような動作を経て復帰位置に安定する。
ニードル２がプラテンに衝突して復帰完了までの
時間はＴで、第１図、第３図、第５図に示す従来
例では印字リボン４とニードル２とはこのＴなる
時間内接触し続けるが、本案によれば、印字リボ
ン４は覆板１１により支えられるので、印字リボ
ン４とニードル２とが突き抜け状態で接触したと
しても接続している間は時間にしてｔであり、距
離にしてＳ−ｓである。ｔなる時間はＴに比して
きわめて短かく、この間の印字リボン４の送り量
も微小で印字リボン４の張力もニードル２を曲げ
たり折つたりする程の力には達しない。時間ｔの
経過後は印字リボン４は覆板１１の前面で支えら
れ、ニードル２は単独で退避する。したがつて、
ニードル２は印字リボン４を突き抜けたとしても
復帰動作の後半には抜け、ニードル２が曲つたり
折れたりあるいは復帰不能になる事故は発生しな
い。

また、押し付け方式の動作を第１１図により説
明すると、電磁石１５の励磁動作によりアーマチ
ユア１７は点線に示すように動作して復帰し、復
帰時ストツパ２０に衝突してバウンドするが直ぐ
安定する。ニードル２はプラテンに衝突してアー
マチユア１７にわずか遅れて復帰し、ストツパ２
０の反発によりバウンドするアーマチユア１７に
当接してバウンドするが、直ぐ安定する。この場
合においても、印字リボン４が覆板１１に支えら
れることには変りがなく、印字リボン４とニード
ル２とが接触している間は、時間にして短いｔで
あり、距離にしてＳ−ｓである。したがつて、フ
ライング方式と同様の作用が得られる。この作用
効果は覆板１１を厚くしてｓを大きくする程大き
な効果が得られるが、ｓをフライング方式におけ
るアーマチユア１７のストロークs′より小さくし
ても、程度の差はあれ同様の効果が得られる。

また、ニードル２はプラテンとの衝突により先
端の径が少しずつ増大するが、復帰位置がニード
ルガイド３より突出する位置に定められ、覆板１
１の通孔１０もニードル２を遊びをもつて挿通す
る余裕があるため、ニードル２がニードルガイド
３の支持孔５に喰い付くことはない。しかし、各
ニードル２の先端の径の変化及び摩耗状態は不均
一であるので定期的に研磨する必要がある。この
ときは、スペーサ２２を外してヨーク１４とガイ
ドホルダ１とを締め直してニードル２をｓなるス
トロークをもつて突出させ、この状態でニードル
２の先端面と覆板１１の前面とをミクロン単位で
研磨する。

また、マグネツトブロツクＢの組立時は、ニー
ドル２を付勢力に抗して押えるわずらわしさを強
いられることなくアーマチユア１７とストツパ２
０とを組立てることが可能である。アーマチユア
１７とニードル２との連結はマグネツトブロツク
ＢとニードルブロツクＡとを組立てるときに行わ
れる。このとき、ニードル２はアーマチユア１７
に押されるが、ニードルガイド７をニードルガイ
ド３側にスライドすることにより、小さな支持孔
５にニードル２をニードルガイド７から簡単に導
入してやることが可能である。組立後はニードル
ガイド７を後方へ戻し、接着等の手段により固定
すればよい。

この発明は上述のように構成したので、印字リ
ボンを覆板により支えた状態でニードルを覆板の
内方へ退避させることができ、これにより、印字
リボンにニードルが突き抜けたとしても印字リボ
ンからニードルを速やかに脱出させることがで
き、したがつて、ニードルの曲り及び折れ並びに
復帰不能を未然に防止することができ、しかも、
ニードルの先端の径がプラテンとの衝突により多
少増大してもニードルがニードルガイドから突出
していることによりニードルとニードルガイドと
の喰い付きを防止することができ、また、スペー
サを外しニードルの突出長さを大きくしてニード
ル先端の研磨を行いメンテナンスの簡略化を図る
ことができ、マグネツトブロツクをユニツトとし
て組立てる場合も、一方に付勢されたニードルを
押し戻すことなく電磁石のアーマチユアとこれら
のアーマチユアの復帰位置を定めるストツパとを
簡単に取付けることができる等の効果を有するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図はニードルの支持構造の従
来例を示す一部を拡大した水平断面図、第６図は
この発明の一実施例を示すニードルブロツクの平
面図、第７図はその一部を断面にしたマグネツト
ブロツクの平面図、第８図はその一部を断面にし
た平面図、第９図はそのニードルの先端の支持構
造を拡大した水平断面図、第１０図はそのフライ
ング方式によるアーマチユアとニードルとの動作
を時間と偏位置との関係により示したグラフ、第
１１図はその押し付け方式によるアーマチユアと
ニードルとの動作を時間と偏位置との関係により
示したグラフである。Ａ…ニードルブロツク、Ｂ…マグネツトブロツ
ク、１…ガイドホルダ、２…ニードル、３…ニー
ドルガイド、５…支持孔、１０…通孔、１１…覆
板、１４…ヨーク、１５…電磁石、１７…アーマ
チユア、２０…ストツパ。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数の電磁石が設けられたヨークとこれらの
電磁石のアーマチユアの復帰位置を定めるストツ
パとを有するマグネツトブロツクを設け、ガイド
ホルダの少なくともプラテンと対向する前面にニ
ードルをスライド自在に保持する複数の支持孔が
整列状態で形成されたニードルガイドを取付けた
ニードルブロツクを設け、前記ニードルの後端を
前記アーマチユアに連結するとともに前記マグネ
ツトブロツクと前記ニードルブロツクとを両者の
間でスペーサを挟持しつつ連結し、このスペーサ
を前記ニードルの先端が前記ニードルガイドの前
面から所定の寸法をもつて突出する厚さに設定
し、前記ニードルのそれぞれの先端を囲繞状態で
遊びを有しつつ挿通させる複数の通孔が形成され
た覆板を前記ニードルガイドの前面に固定し、前
記覆板の厚さを前記ニードルの前記ニードルガイ
ドからの突出長さよりも厚くかつ前記スペーサを
外して前記マグネツトブロツクと前記ニードルブ
ロツクとを連結したときに前記ニードルの先端面
が前記覆板の前面以上に達するように設定すると
ともに、前記ニードルの先端面から前記覆板の前
面までの距離よりも前記ニードルのストロークを
大きく設定したことを特徴とするドツトプリンタ
の印字ヘツド。