JPS6141315B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ドツトプリンタの印字ヘツドに関
するものである。

先ず、ドツトプリンタの印字ヘツドの先端部に
おけるニードルの支持構造の従来の第一例を第１
図及び第２図に示す。１はガイドホルダで、この
ガイドホルダ１のプラテン側の前面には複数のニ
ードル２をわずか突出させて保持するニードルガ
イド３が固定されている。印字に際してはニード
ル２を電磁石により駆動してプラテンに衝突させ
るが、ニードル２は細いので印字リボン４を突き
抜けることがある。漢字用のドツトプリンタ等の
ようにニードル２が高密度で配列されている場合
はニードル２の径も細く、とくに突き抜け易い。
電磁石が非励磁状態になつてもニードル２がニー
ドルガイド３の前面から突出していることによ
り、第２図に示すように印字リボン４は依然とし
てニードル２に引掛り、この間印字リボン４は一
方へ送られることによりニードル２は側圧を受け
て曲り、あるいは折れる事故が発生する。

また、従来の第二例として、第３図及び第４図
に示すようにニードル２の前面端とニードルガイ
ド３の前面とを一致させたものが存する。このよ
うなものは、ニードル２が完全に退避したときに
ニードル２から印字リボン４が外れるように考え
られるが、ニードル２が完全に退避するまでに一
定の時間（第８図及び第９図におけるＴに相当）
を必要とし、この間には一方へ送られる印字リボ
ン４から側圧を受け、ニードル２は復帰不可能に
なり、あるいは曲りや折れる事故が解消されな
い。しかも、第３図のようなものはニードル２の
先端がプラテンとの衝突によりわずかでも太くな
るとニードル２がニードルガイド３の支持孔５に
喰い付いてスライド不可能になり、電磁石のアー
マチユアとニードル２の後端の摩滅も激しいもの
である。

さらに、従来の第三例として第５図に示すよう
に、ニードルガイド３の前面に凹部６を形成し、
ニードル２をこの凹部６の底から突出させるよう
にしたものが存する。したがつて、ニードル２の
先端がプラテンとの衝突により太くなつてもニー
ドルガイド３の支持孔５に喰い付く恐れはない
が、ニードル２が印字リボン４を突き抜いた場合
には、ニードル２の復帰時にニードル２に引掛つ
た印字リボン４が凹部６の底に入り込むので、第
１図及び第２図に示したものと大差ない現象を呈
するものである。

この発明はこのような点に鑑みなされたもの
で、ニードルが印字リボンを突き抜いた場合でも
印字リボンからニードルを速やかに脱出させ、か
つ、ニードルとニードルガイドとの喰い付きを防
止し、さらに、ニードルの研磨を簡単に行ないう
るドツトプリンタの印字ヘツドをうることを目的
とするものである。

この発明は、ニードルガイドから突出するニー
ドルより略大きい通孔を有する覆板をニードルガ
イドの前面に固定し、ニードルの復帰位置をアー
マチユアに接合するストツパにより覆板の前面か
らニードルの先端が引込む位置に定め、これによ
り、印字の瞬間にニードルが印字リボンを突き抜
いたとしても、印字リボンを覆板の前面で支えて
ニードルを印字リボンから脱出させ、これによ
り、ニードルの曲り及び折れ並びに復帰不良を防
止し、しかも、ニードルの先端がプラテンとの衝
突により多少外径が大きくなつたとしても、ニー
ドルはニードルガイドから突出し覆板の通孔もニ
ードルより大きいことによりニードルとニードル
ガイドの支持孔との喰い付きを未然に防止し、さ
らに、メンテナンスに際してはストツパを前進さ
せてニードルを少なくとも覆板の前面と一致する
まで突出させてきわめて容易に研磨しうるように
構成したものである。

この発明の一実施例を第６図ないし第９図に基
づいて説明する。第１図ないし第５図において説
明した部分と同一部分は同一符号を用いて説明す
る。１はガイドホルダで、このガイドホルダ１に
は複数のニードル２をスライド自在に保持するニ
ードルガイド３，７，８，９が取付けられてい
る。しかして、前記ニードルガイド３の前面には
各ニードル２を囲繞状態で遊びをもつて挿通させ
る通孔１０を有する覆板１１が固定されている。
また、前記ガイドホルダ１には前記ニードル２の
後端に固定したキヤツプ１２に係合して各ニード
ル２を後方へ付勢するニードルスプリング１３が
固定されている。

ついで、ヨーク１４に電磁石１５が放射状に配
列されているとともに蓋１６がネジ止めされてい
る。電磁石１５のアーマチユア１７はヨーク１４
に設けたアーマチユアガイド１８に移動自在に支
持されている。また、アーマチユア１７は前記蓋
１６に取付けた板バネによるアーマチユアスプリ
ング１９により復帰方向へ付勢されているが前記
アーマチユアガイド１８に支持させたストツパ２
０により位置決めされている。このストツパ２０
は前記アーマチユアスプリング１９及び前記ニー
ドルスプリング１３の圧力を受けて前記蓋１６に
当接し、この位置で前記アーマチユア１７の復帰
位置を定めるとともに前記ニードル２の先端面を
前記ニードルガイド３の前面と前記覆板１１の前
面との間に維持するが、このストツパ２０はプラ
テン方向に向つてスライド自在に前記アーマチユ
アガイド１８に支持されている。そのストローク
は前記ニードル２の先端面から前記覆板１１の前
面までの距離ｓに一致する。また、ストツパ２０
の基台２１の一部は前記蓋１６の一面から前述し
たｓと一致する寸法をもつて突出されている。

このような構成において、電磁石１５を励磁す
るとアーマチユア１７がニードル２のキヤツプ１
２を押し、ニードル２はプラテンに衝突して印字
する。印字慣性で飛ばすフライング方式と、アー
マチユア１７のストロークを大きくしてニードル
２をプラテンに押し付ける押し付け方式とがあ
る。フライング方式による動作を第８図により説
明すると、アーマチユア１７は一定時間励磁され
点線に示すようにs′なるストロークをもつて動作
し、アーマチユアスプリング１９の力により復帰
する。復帰時はストツパ２０に当接してバウンド
するが直ぐストツパ２０に支えられる状態に安定
する。アーマチユア１７に叩かれたニードル２は
実線で示すようにＳなるストロークをもつて慣性
によりプラテンに衝突して復帰し、復帰の過程で
吸引状態のアーマチユア１７に衝突してバウンド
し、さらに、ストツパ２０に衝突して反発すると
きのアーマチユア１７に再度当接してバウンド
し、このような動作を経て復帰位置に安定する。
ニードル２がプラテンに衝突して復帰完了までの
時間はＴで、第１図、第３図、第５図に示す従来
例では印字リボン４とニードル２とはこのＴなる
時間内接触し続けるが、本案によれば、印字リボ
ン４は覆板１１により支えられるので、印字リボ
ン４とニードル２とが突き抜け状態で接触したと
しても接続している間は時間にしてｔであり、距
離にしてＳ―ｓである。ｔなる時間はＴに比して
きわめて短かく、この間の印字リボン４の送り量
も微小で印字リボン４の張力もニードル２を曲げ
たり折つたりする程の力には達しない。時間ｔの
経過後は印字リボン４は覆板１１の前面で支えら
れ、ニードル２は単独で退避する。したがつて、
ニードル２は印字リボン４を突き抜けたとしても
復帰動作の後半には抜け、ニードル２が曲つたり
折れたりあるいは復帰不能になる事故は発生しな
い。

また、押し付け方式の動作を第９図により説明
すると、電磁石１５の励磁動作によりアーマチユ
ア１７は点線で示すように動作して復帰し、復帰
時ストツパ２０に衝突してバウンドするが直ぐ安
定する。ニードル２はプラテンに衝突してアーマ
チユア１７にわずか遅れて復帰し、ストツパ２０
の反発によりバウンドするアーマチユア１７に当
接してバウンドするが、直ぐ安定する。この場合
においても、印字リボン４が覆板１１に支えられ
ることには変りがなく、印字リボン４とニードル
２とが接触している間は、時間にして短いｔであ
り、距離にしてＳ―ｓである。したがつて、フラ
イング方式と同様の作用が得られる。この作用効
果は覆板１１を厚くしてｓを大きくする程大きな
効果が得られるが、ｓをフライング方式における
アーマチユア１７のストロークs′より小さくして
も、程度の差はあれ同様の効果が得られる。

また、ニードル２はプラテンとの衝突により先
端の径が少しずつ増大するが、復帰位置がニード
ルガイド３より突出する位置に定められ、覆板１
１の通孔１０もニードル２を遊びをもつて挿通す
る余裕があるため、ニードル２がニードルガイド
３の支持孔５に喰い付くことはない。しかし、各
ニードル２の先端の径の変化及び摩耗状態は不均
一であるので定期的に研磨する必要がある。この
ときは、蓋１６の一面からストツパ２０の基台２
１を押してストツパ２０とアーマチユア１７とを
押してニードル２をｓなるストロークをもつて突
出させ、この状態でニードル２の先端面と覆板１
１の前面とをミクロン単位で研磨する。

なお、ストツパ２０をスライドさせる手段とし
ては、第１０図に示すように、蓋１６に形成した
孔２２から治具２３を挿入してストツパ２０の基
台２１を押したり、第１１図に示すように、蓋１
６にネジ２４を螺合し、このネジ２４を回すこと
により基台２１を押してもよい。

この発明は上述のように構成したので、印字リ
ボンを覆板により支えた状態でニードルを覆板の
内方へ退避させることができ、これにより、印字
リボンにニードルが突き抜けたとしても印字リボ
ンからニードルを速やかに脱出させることがで
き、したがつて、ニードルの曲り及び折れ並びに
復帰不能を未然に防止することができ、しかも、
ニードルの先端の径がプラテンとの衝突により多
少増大してもニードルがニードルガイドから突出
していることによりニードルとニードルガイドと
の喰い付きを防止することができ、さらに、メン
テナンスを行う場合はストツパを移動させてニー
ドルを突き出し、これにより、ニードルの先端の
研磨をきわめて容易に行うことができる等の効果
を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図はニードルの支持構造の従
来例を示す一部を拡大した水平断面図、第６図は
この発明の一実施例を示す一部を断面にした平面
図、第７図はそのニードルの先端の支持構造を拡
大した水平断面図、第８図はそのフライング方式
によるアーマチユアとニードルとの動作を時間と
偏位置との関係より示したグラフ、第９図はその
押し付け方式によるアーマチユアとニードルとの
動作を時間と偏位置との関係により示したグラ
フ、第１０図及び第１１図はストツパを移動させ
る手段の変形例を示す一部を断面にした平面図で
ある。 １…ガイドホルダ、２…ニードル、３…ニード
ルガイド、５…支持孔、１０…通孔、１１…覆
板、１５…電磁石、１７…アーマチユア、２０…
ストツパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のニードルを整列させてプラテンと対向
   させつつスライド自在に保持する複数の支持孔を
   有するニードルガイドが取付けられたガイドホル
   ダを設け、このガイドホルダに取付けられるヨー
   クに前記ニードルの後端に連結されるアーマチユ
   アを有する複数の電磁石を取付け、前記ニードル
   ガイドの前面に前記ニードルのそれぞれの先端を
   囲繞状態で遊びを有しつつ挿通させる複数の通孔
   が形成された覆板を固定し、前記アーマチユアの
   復帰位置を定めるとともにその復帰時における前
   記ニードルの先端面の位置を前記ニードルガイド
   の前面と前記覆板の前面との間に定めるストツパ
   を設けるとともに、前記ニードルのストロークを
   前記ニードルの先端面から前記覆板の前面までの
   距離より大きく設定し、前記ストツパを少なくと
   も前記ニードルの先端面から前記覆板の前面まで
   のストロークをもつて移動自在に支持したことを
   特徴とするドツトプリンタの印字ヘツド。