JPS6140656Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、底面が水平方向に開閉可能で該底面
の解放方向辺部に鉄プレートが固着されている箱
を第１コンベアで搬送し、内容物排出位置で上記
箱の底面を開放して該箱から内容物を排出せしめ
た後該底面を閉鎖して空になつた箱を第２コンベ
アで搬送する自動内容物排出装置に関する。

＜従来技術＞ 従来より、内容物を収納した箱から内容物を自
動的に排出する装置として、例えば予め箱の上面
を開放した後、内容物排出位置で該箱を機械的に
半転させて内容物を排出し、その後半転させた箱
をそのままの状態で次工程へ搬送した後、該箱の
上面を閉鎖する装置の如きものがある（実公昭51
−38125号）。

＜考案が解決しようとする問題点＞ しかし、上記装置の場合、箱の上面を開放する
ための装置、該箱を半転するための装置、該箱の
上面を閉鎖するための装置を各々別個の工程に設
けなければならず、その結果上記装置は比較的複
雑なものになるという欠点があつた。

＜問題を解決するための手段＞ 本考案は上記欠点を解消して、箱の開放と内容
物の排出と箱の閉鎖を同一工程において自動的に
行わしめるための装置を提供しようとするもので
あつて、その構成を本考案の一具体例である第１
図〜第７図について説明すると次の通りである。

図中１は箱を示し、該箱１は六つの面６，７，
８，９，１０，１１からなる箱で、上記箱の各辺
部は支持枠１２によつて強固に保持されている。
そして、上記六面体の内の底面６については水平
方向に開閉できるように支持枠１２によつて支持
されており、その構造は、底面６を支持する支持
枠１２の三つの辺１３，１４，１５に該底面６の
厚さよりやや大きい幅の凹型の溝１７が形成され
ており、該溝１７に底面６を開閉が可能なように
嵌合せしめる。また、上記支持枠１２の他の一つ
の辺１６は、上記底面６の開放辺部６′に固着さ
れており、そして該辺１６の外表面には鉄フレー
ト１８が固着されている。

本考案においては上記構成からなる箱１を搬送
するための第１コンベア３と該箱１から内容物２
を排出した空の箱４を搬送するための第２コンベ
ア５とが設けられている。

第１コンベア３は箱１を安全に且つ確実に搬送
すると共に箱と箱との間を等間隔で搬送する機能
を有していることが好ましい。何故ならば、本考
案は前述した如く、箱の開放と内容物の排出と箱
の閉鎖を自動的に行わしめるものであり、その結
果箱１の第１コンベア３による搬送を規則的に実
行させなければ、後工程の自動化が困難になる。
従つて、上記した点を考慮すれば第１コンベア３
はベルトコンベアであることが好ましい。これに
対し第２コンベア５は空の箱４を搬送するという
機能を有していれば充分であるので、あえてベル
トコンベアとする必要はなく、ローラーコンベア
であつてもよい。

箱１を第１コンベア３から第２コンベア５へ移
行させるに当り、第１コンベア３と第２コンベア
５との間には上記箱１から内容物２を排出するに
充分な開口２０を有した箱保持枠１９が設けられ
ており、該箱１はプレート２４を介して該箱保持
枠１９へ送られ、ここで箱１中の内容物２が排出
される。排出された内容物２は上記開口２０の下
方に設置されているホツパー等（図示せず）を得
て次工程へ移行されることになる。

第１コンベア３からプレート２４を介して箱保
持枠１９へ箱１を移行せしめるに当つては、箱供
給装置、例えば箱１の面９及び１０に接するよう
に成型されたＬ型のプレート２６を有した供給シ
リンダー２５によつて強制的に行う。そして、該
箱１が箱保持枠１９に保持された際に該箱１の底
面６を自動的に開閉するための装置として、上記
箱１の底面６に固着されている支持枠１２の一つ
の辺１６と略水平な位置に箱底面開閉装置２２が
設置されている。該箱底面開閉装置２２は、シリ
ンダー２７の先端に銅線２８を有した励、消磁可
能な電磁石２１を設置した構成からなつており、
上記シリンダー２７は箱１の底面６における支持
枠１２の一つの辺１６の外表面の鉄プレート１８
に対し励、消磁可能な電磁石２１を遠近運動させ
る作用を有している。

また、箱保持枠１９の上方位置で該箱保持枠１
９を介して第２コンベア５と相対抗する位置に、
箱１から内容物２を排出して空になつた箱４を上
記箱保持枠１９から第２コンベア５へ強制的に送
り出すための箱排出装置、例えばプレート３０を
有した排出シリンダー２９が設置されている。

尚、箱保持枠１９を介してプレート３０と相対
抗する位置にゲート３１を設置し、該ゲート３１
は第２コンベア５のサイドと箱保持枠１９のサイ
ドとの間を、シヤフト３２を軸として90度回転す
る機能を有しており、これによつて箱１を箱保持
枠１９の上に確実に供給保持させることができ
る。

＜作用＞ 次に、上記した構成からなる本考案装置の一具
体例についてその作用を明確にするための好まし
い使用態様を以下に述べる。

まず、内容物２を収納した箱１を人手によつて
或いは機械的手段によつて第１コンベア３上に乗
せる。該箱１を第１コンベア３上に乗せるに当つ
ては、該箱１の底面６が第１コンベア３上に接す
るようにすると共に該箱１の底面６における支持
枠１２の一つの辺１６の外表面に固着された鉄プ
レート１８が箱底面開閉装置２２の設置されてい
る側にくるように乗せなければならない。第１コ
ンベア３上に乗せられ搬送されてきた箱１は、予
め第１コンベア３の上方位置に設置されている供
給シリンダー２５の先端に設けられているＬ型の
プレート２６によつて捕獲された後、供給シリン
ダー２５の水平なＡ方向（第２図参照）運動によ
つてプレート２４を介して強制的に箱保持枠１９
へ導かれる。この際、ゲート３１は予めＧ方向
（第２図参照）へ90度回転して箱保持枠１９のサ
イドへ導かれる箱１を箱保持枠１９へ確実に保持
される。箱１が箱保持枠１９に保持されると供給
シリンダー２５は直ちに水平なＢ方向（第２図参
照）運動によつて元の位置にもどり、次に搬送さ
れてくる箱１を捕獲し、上記した運動を繰り返し
て箱１を規則的に箱保持枠１９に供給する。一
方、箱保持枠１９の上部には予め箱底面開閉装置
２２のシリンダー２７によつて電磁石２１が消磁
状態で配置されており、供給シリンダー２５によ
つて導かれた箱１を箱保持枠１９上で停止させる
ストツパーとしての役目をする。箱１が箱保持枠
１９上に保持されると同時に銅線２８に電流が流
れて電磁石２１が励磁状態となり、それによつて
生じる電磁石２１の磁力によつて、上記箱１の底
面６における支持枠１２の一つの辺１６の外表面
の鉄プレート１８を吸着せしめ、その後シリンダ
ー２１を水平にＣ方向（第２図参照）運動される
と電磁石２１もＣ方向運動し、それに伴つて電磁
石２１の磁力によつて吸着されている鉄プレート
１８と共に箱１の底面６も水平に同一方向に引張
られることになる。それに伴つて、箱１の内容物
２は箱保持枠１９の開口２０を通つて排出され
る。電磁石２１は底面６が充分に開放された時点
で電流の流れが停止されて消磁状態となる。上記
箱１の内容物２が全部排出された際、シリンダー
２７の水平なＤ方向（第２図参照）運動によつて
開放された底面６は元の場所へもどされる。それ
と同時にゲート３１はＨ方向（第２図参照）へ90
度回転して第２コンベア５のサイドに位置にもど
り、その後速やかに排出シリンダー２９が水平な
Ｅ方向（第２図参照）運動を開始し、該排出シリ
ンダー２９の先端に設けられているプレート３０
によつて空になつた箱４を強制的に第２コンベア
５へ送り出す。空になつた箱４を第２コンベア５
に送り出した後、排出シリンダー２９は水平なＦ
方向（第２図参照）運動によつて元の位置にもど
る。第２コンベア５へ送り出された空の箱４は内
容物２を収納する等のために次工程へ搬送され
る。尚、本考案装置に適用し得る箱としては、前
述したもの以外にも以下のような箱でもよい。即
ち、箱１の各面を支持枠１２によつて支持する場
合、面７，９及び１０と接する面８の三つの端辺
をそれぞれ凹凸となし、該三つの端辺と接する面
７，９，及び１０の端辺も上記面８の三つの端辺
の凹凸状と噛み合うように凹凸状となし、各々の
端辺の凹凸状を第４図に示す如く噛み合わせる。
また、面７及び９と接する面１０の両端辺と上記
面７及び９の端辺とを上記の如く凹凸状として第
４図に示す如く噛み合わせる。そして、上記噛み
会わせた部分を第５図のＸで示す如く支持枠１２
で覆うようにして支持する。底面６以外の面７，
８，９，１０，１１の他の端辺は第５図のＹで示
す如く支持枠１２に嵌着するようにして支持する
のが好ましく、更には内容物２の箱１への収納を
より簡単にするために、該箱１の面１１を着脱可
能なように支持枠１２に嵌着せしめて蓋としての
機能を有せしめることが好ましい。更に該箱１の
構成として、第６，７図に示すように、面７の外
表面上でかつ面６側端部付近に磁石２３を設置
し、該磁石２３の磁力によつて支持枠１２の辺１
６に固着した鉄プレート１８を吸着せしめ、それ
によつて底面６が該底面６の開閉時以外の時に箱
底面開閉装置２２以外のわずかな外力等によつて
簡単に開放されることがないようにすることが好
ましい。この場合、上記磁石２３の磁力は上記箱
底面開閉装置２２の電磁石２１の磁力よりも弱い
ものでなければならない。

上記した構成を有する箱１の材質としては、強
靭で且つ軽量であることが好ましく、従つて合成
樹脂が好適であり、或いは該箱１の六面を合成樹
脂とし、支持枠１２をアルミ等の軽金属にしたも
のでもよい。また、該箱１の大きさは内容物２に
よつて異なるが、例えば内容物がチユーブの如き
円筒状容器である場合は、該円筒状容器の高さを
考慮して箱１の大きさを実施者において適宜決定
すればよい。

＜効果＞ 以上述べたように、本考案装置によると内容物
を収納した箱を単に第１コンベアに乗せるだけ
で、箱の搬送操作、搬送されてきた箱の底面を開
放する操作、該箱から内容物を排出する操作、内
容物排出後該箱の底面を閉鎖する操作、その後空
になつた箱を第２コンベアによつて次工程へ搬送
する操作をすべて自動的に行うことができ、その
結果非常に効率よく箱からの内容物排出を実行す
ることができるようにすると元に、上記工程中、
人手を要することが全くないので非常に経済的で
もある。

尚、本考案装置においては、第１コンベアと第
２コンベアとを図面に示す如く平行位置関係にな
るように設置してもよく、第１コンベアと第２コ
ンベアとを直線的位置関係になるように設置して
もよい。また、箱及び該箱の底面を移動させるた
めの装置としては、シリンダーに限るものではな
く、同じような作用を達成し得るものであれば他
の装置を採用しても何ら差し支えないものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一具体例の斜視図、第２図は
第１図の平面図、第３図は内容物を収納する箱の
一具体例の斜視図、第４図は箱の面と面との噛み
合せ図、第５図は第３図におれるＰ−P′の断面
図、第６図は第３図におけるＱからの部分平面
図、第７図は第３図におけるＲ−R′の部分断面
図である。 図中１……箱、２……内容物、３……第１コン
ベア、４……空の箱、５……第２コンベア、６…
…箱の底面、１８……鉄プレート、１９……箱保
持枠、２０……開口、２１……電磁石を表わす。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 底面が水平方向に開閉可能で該底面の解放方向
   辺部に鉄プレートが固着されている箱を第１コン
   ベア及び第２コンベアとで搬送する間に、該箱か
   ら内容物を排出する工程を自動的に行うための自
   動内容物排出装置であつて、この装置は以下の構
   成から成り立つている： (1) 上記箱を所定の間隔毎に搬送するための第１
   コンベア、 (2) 第１コンベアと下記する第２コンベアとの間
   に設けられ、該箱の外枠よりも若干小さい開口
   を有した箱保持枠、 (3) 該箱を第１コンベアから箱保持枠に誘導する
   ための箱供給装置、 (4) 該箱保持枠に誘導された箱の底面を開閉する
   ための励、消磁可能な電磁石と該電磁石を該箱
   保持枠に対して遠近運動させるためのシリンダ
   ーからなる箱底面開閉装置、 (5) 上記箱から内容物を排出した空の箱を搬送す
   るための第２コンベア、 (6) 上記空の箱を箱保持枠から第２コンベアに誘
   導するための箱排出装置。