JPS6140657Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

＜産業上の利用分野＞ 本考案は、円筒状容器自動排出整列装置に関
し、更に詳細には、箱詰めされたチユーブ等の円
筒状容器を取り出し、該円筒状容器に粉末状、ペ
ースト状、液状のような物質を充填する充填工程
へ搬送するまでの工程を自動化するための装置に
関する。 ＜従来技術＞ 従来、チユーブ入り練り製品を得るための一般
的な工程は、空の円筒状容器を収納した段ボール
箱の蓋を取り除く工程、次に該箱を搬送する工
程、該箱から円筒状容器を取り出す工程、取り出
した円筒状容器を搬送する工程、空になつた箱を
搬送する工程、該箱に蓋を施す工程、から成つて
いる。そして、上記工程の内の特定の工程を自動
化するための装置は数多く開発されている。 例えば、練り香辛料、練り歯磨等をチユーブ詰
めしたチユーブ入り練り製品の製造において、段
ボール箱からチユーブを取り出し、それを整例状
態で充填機へ搬送供給するための装置として、段
ボール箱に収納した空のチユーブ中にチユーブ抜
き取り棒を挿入せしめることによつて該チユーブ
抜き取り棒の略先端部に装着されている座ゴムを
上記チユーブ内壁に密接させ、その後チユーブ抜
き取り棒を引き揚げて段ボール箱からチユーブを
抜き取る工程、及びその後該チユーブ抜き取り棒
からチユーブを強制的に分離させるためのプレー
トを介してチユーブ搬送ベルトへ上記チユーブを
供給し充填機へ移行せしめる工程、を自動的に行
う装置である。 ＜考案が解決しようとする問題点＞ しかし、上記装置の場合、段ボール箱中のチユ
ーブの位置とチユーブ抜き取り棒の位置とが正確
に一致していないと、チユーブの中に挿入した
際、該チユーブ抜き取り棒の略先端部に装着した
座ゴムがチユーブの開口縁部にひつかかり、それ
によつて該チユーブの開口縁部を変形、破損させ
てしまう。従つて、上記装置の場合、段ボール箱
中のチユーブの位置とチユーブ抜き取り棒の位置
とに細心の注意を必要とするという煩雑さがあつ
た。そればかりでなく、チユーブ抜き取り棒によ
つて段ボール箱中からチユーブを抜き取つた後、
該チユーブ抜き取り棒からチユーブ分離用プレー
トを介してチユーブを強制的に分離させる際にチ
ユーブの変形、破損が発生しやすいという欠点が
あつた。 こうした欠点を有する装置を本考案のごとき円
筒状容器自動排出整列装置に組み込むことができ
ず、その結果上記した装置を用いてチユーブ入り
練り製品を製造するに当つては、各工程毎に何ら
かの人手を必要とするものであつた。 ＜問題を解決するための手段＞ 本考案は、こうした欠点を解決して、円筒状容
器を収納した箱の搬送工程、該箱から円筒状容器
を排出する工程、空になつた箱を排出する工程、
上記排出され、多層状に積み重なつた状態にある
円筒状容器を単層状に整列せしめ一本ずつ次工
程、例えば充填工程へ順次円滑に搬送供給する工
程、をすべて自動化した装置を提供しようとする
ものである。 以下、本考案装置を一実施例である第１図〜第
１２図に則つて詳述する。 本考案装置は円筒状容器を収納した箱から円筒
状容器を自動的に排出する自動排出機構と、排出
された円筒状容器を整列供給する機構とからなつ
ており、従つて、まず上記自動排出機構の構成に
ついて述べ、次に円筒状容器整列供給機構の構成
について述べる。 図中１は箱を示し、該箱１は六つの面６，７，
８，９，１０，１１からなる立方体又は直方体
で、こうした箱１の形状を強固に保持するために
は、上記六面体を形成する各辺部に各面を支持す
る支持枠１２を設ける方が好ましく、従つて以下
の説明に当つては支持枠を設けた箱を具体例とし
て述べる。箱１の各面を支持枠１２によつて支持
する場合、上記六面体の内、底面６を開閉できる
ようにしておく。即ち、底面６については水平方
向に開閉できるように支持枠１２によつて支持
し、その構造は、底面６を開閉する場合底面６を
支持する支持枠１２の辺１３，１４，１５に該底
面６の厚さより大きい幅の凹型の溝１７が形成さ
れており、該溝１７に底面６を開閉が可能なよう
に嵌合せしめ、上記支持枠１２の他の一つの辺１
６は、上記底面６の開放方向辺部６′に固着す
る。そして、上記箱１の底面６を開閉する場合
は、第９図に示す如くエアシリンダーフツク４０
を辺１６又は辺１９に引掛けて実施するか、或い
は辺１６又は辺１９の外表面に鉄プレート２０を
固着し、第１図〜第２図に示す如く励、消磁可能
な電磁石３０に上記鉄プレート２０を吸着せし
め、それによつて実施する方法があるが、上記底
面６又は一側面７を確実に且つ安定に開閉するた
めには後者の方法の方が好ましく、従つて移行の
説明に当つては後者の方法を具体例として述べ
る。 上記した底面６以外の他の面を支持枠１２によ
つて支持する場合は、開閉自在となる面以外の面
の各辺部を夫々凹凸となし、各面のそれぞれの辺
部を第４図に示すごとく噛み合わせ、そして噛み
合わせた部分を第５図のｘで示す如く如く支持枠
１２で覆うようにして支持するのが好ましく、更
には円筒状容器２の箱１への収納をより簡単にす
るために、該箱１の面１１を着脱可能なように支
持枠１２に嵌合せしめて蓋としての機能を有せし
めることが好ましい。何故ならば、本考案は前述
した如く、箱の開放と円筒状容器の排出と箱の閉
鎖を自動的に行わしめるものであり、その結果箱
１の第１コンベア３による搬送を規則的に実施さ
せなければ、後工程の自動化が困難になる。従つ
て、上記した点を考慮すれば第１コンベア３はベ
ルトコンベアであることが好ましい。これに対し
第２コンベア５は空の箱４を搬送するという機能
を有していれば十分であるので、あえてベルトコ
ンベアとする必要はなく、ローラーコンベアであ
つてもよい。 箱１を第１コンベア３から第２コンベア５へ移
行させるに当り、第１コンベア３と第２コンベア
５との間には箱保持部２１が設けられており、該
箱１はプレート２２を開して該箱保持部２１へ送
られ、ここで箱１中の円筒状容器２が排出され
る。排出された円筒状容器２は、第２コンベア５
の進行方向に対し直角方向でかつ箱保持部２１の
下方に円筒状容器整列供給機構を有する装置へ移
行される。 上記箱保持部２１の構造は、第１，２図に示す
如く円筒状容器を排出するに充分な開口２第１コ
ンベア３からプレート２２を介して箱保持部２１
へ箱１を移行せしめるに当つては、箱１の面９に
接するように成型されたプレート２４を有した供
給シリンダー２３によつて強制的に行なう。そし
て、該箱１が箱保持部２１に保持された際に該箱
１の底面６又は一側面７を自動的に開閉するため
の装置として、前者の場合は上記箱１の底面６に
固着されている支持枠１２の一つの辺１６と略水
平な位置に開閉装置２７が設置されており、後者
の場合は上記箱１の一側面７に固着されている支
持枠１２の一つの辺１９と略垂直な位置に開閉装
置２７が設置されている。該開閉装置２７は、シ
リンダー２８の先端に銅線２９を有した励、消磁
可能な電磁石３０を設置した構成からなつてお
り、上記シリンダー２８は箱１の支持枠１２の一
つの辺１６又は１９の外表面の鉄プレート２０に
対し上記電磁石３０を遠近運動させる作用を有し
ている。また、箱保持枠２１の上方位置で該箱保
持部２１を介して第２コンベア５と相対抗する位
置に、箱１から円筒状容器２を排出して空になつ
た箱４を上記箱保持部２１から第２コンベア５へ
強制的に送り出すためプレート３１を有した排出
シリンダー３２が設けられている。尚、箱保持部
２１を介してプレート３１と相対抗する位置にゲ
ート３３を設置し、該ゲート３３は第２コンベア
５のサイドと箱保持枠２１のサイドとの間を、シ
ヤフト３４を軸として90度回転する機能を有して
おり、これによつて箱１が箱保持部２１の上に確
実に供給保持させることができる。 次に、円筒状容器整列供給機構の構成について
述る。 図中５１は傾斜面を表わし、該傾斜面５１は円
筒状容器２が自重によつて回転移動し得るように
長手方向に傾斜しており、その傾斜面５１は、第
２コンベア５の進行方向に対し直角方向で且つ該
傾斜面５１の上端部分が箱１から排出された円筒
状容器２を収納し得る下方位置になるように設置
されている。該傾斜面５１の幅は円筒状容器２が
安定に回転移動し得る程度であれば特に限定され
るものではなく、上記円筒状容器２の高さを基準
にして決定すればよい。 次に、該傾斜面５１の上方向には、円筒状容器
２が傾斜面５１上を回転移動していく量を調整す
るための円筒状容器移動調整板５３，５４，５５
が設けられている。該円筒状容器移動調整板５
３，５４，５５は、傾斜面５１上を回転移動する
円筒状容器２の量を調整する作用と同時に円筒状
容器２を一時貯ておくホツパーとしての作用を有
していなければならない。従つて、円筒状容器移
動調整板５３，５４，５５の設置手段としては、
以下の二つの条件を充足していることが必要であ
る。即ち、第１の条件は傾斜面５１上における円
筒状容器２の移動方向ａに対し90度以内の角度ｂ
の傾斜を有すること、第２の条件は傾斜面５１と
の間に円筒状容器２の外形の略２倍以上の間隙
ｃ，ｄ，ｅを有すること、である。 そして、上記のように円筒状容器移動調整板を
２枚以上設置する場合は傾斜面の下方位置に設置
するものほど傾斜面との間隙を狭くしていくこと
が重要である。これによつて、円筒状容器の多層
状態の層数を減少せしめることが可能となる。こ
のことを図面でいうと、傾斜面５１と円筒状容器
移動調整板５３，５４，５５との間隙ｃ，ｄ，ｅ
の関係は、式ｃ＞ｄ＞ｅ＞略2x（但し、ｘは円
筒状容器の外形幅の大きさを表わし、以降も同様
である。）で表わされ、具体的にはｃは（１＋３／２√ ３）ｘより、ｄは（１＋√３）ｘより、ｅは

【式】よりやや広くするのが好ましい （第３図参照）。 こうした条件を充足する円筒状容器移動調整板
５３，５４，５５の設置方法は特に限定されるも
のではなく、例えば上記傾斜面を介して長手方向
と平行に設置された側壁５６，５７に適宜の手段
で固着設置する。 次に、上記円筒状容器移動調整板５５の設置位
置より傾斜面５１の傾斜下方位置に送り込みロー
ラー５８が設置されている。該送り込みローラー
５８は、上記円筒状容器移動調整板５５と傾斜面
５１との間隙ｅを通過してきた層状の円筒状容器
２を短層上に整列せしめる作用を有する。この作
用を第１２図に則つて説明すると、円筒状容器２
イが傾斜面５１と送り込みローラー５８との間隙
を通過すると共に送り込みローラー５８に接触し
ている円筒状容器２ロは上記送り込みローラー５
８によつて強制的に下方へ送り混まれ、それに伴
つて円筒状容器２ハはやや交替する、という現象
を繰り返し起こさせることによつて前記した作用
を実行せしめる。従つて、該送り込みローラー５
８の設置は、以下の二つの条件を充足しているこ
とが必要である。即ち、第１の条件は傾斜面５１
との間に円筒状容器２の外径とほぼ同程度の間隙
ｆを有すること、第２の条件は円筒状容器２の移
動方向ａと同一方向に回転するようにすること、
である。 上記第１の条件のためには、円筒状容器２が送
り込みローラー５８に至るまでにほぼ２層状態に
なつていることが望ましい。 従つて、図面に示す如く円筒状容器移動調整板
５３，５４，５５によつて間隙ｃ，ｄ，ｅが設け
られている場合、上記第１の条件は間隙ｃ，ｄ，
ｅと重要な相関があり、式ｃ＞ｄ＞ｅ＞略2xを
前提としてのみ初めてその作用を効果的に実行し
得る。従つて、上記間隙ｃ，ｄ，ｅ，ｆの関係は
式ｃ＞ｄ＞ｅ＞略2x＞Ｆ≧1xで表わす関係にな
り、具体的には間隙ｆは円筒状容器２の外径より
やや広い方が送り込みローラー５８による円筒状
容器２の辺形、破損を防止するためには好まし
い。上記第２の条件である送り込みローラー５８
の回転方向は円筒状容器２を単層状に整列せしめ
ると共に一本ずつ効率的に次工程へ順次、搬送供
給するという作用を確実に実行せしめるために重
要である。 上記作用を有する送り込みローラー５８の大き
さ及び材質については特に限定されるものではな
く、整列供給すべき円筒状容器の大きさ及び材質
等を考慮して実施者が適宜決定すればよいが、送
り込みローラー５８の表面と円筒状容器２の表面
とが接触する場合、ある程度摩擦抵抗があつた方
が円筒状容器２を効率的に送り混むのに好まし
く、また、ある程度緩衝機能を有している方が円
筒状容器２の変形、破損防止という点からして好
ましい。従つて、送り込みローラー５８としては
少なくともその表面部分をゴム質を巻いたものが
好ましい。 次に、本考案装置においては円筒状容器２が傾
斜面５１上を確実に回転移動するように該傾斜面
５１を介して長手方向と平行に側壁５６，５７が
設けられている。そして、該側壁５６，５７間の
間隙は円筒状容器の高さよりやや広い間隙である
ことが必要である。 本考案装置の構成は以上のとおりであるが、上
記構成において円筒状容器の回転移動を効率的に
行わしめる手段として、例えば傾斜面５１の裏側
にバイブレーダー５９，６０を設置する手段があ
る。この場合、傾斜面５１を送り込みローラー５
８より下方の位置で切断して傾斜面５１″，５
２″となし、傾斜面５１′の裏側にバイブレーダー
５９，６０を設置する方が好ましい。これにより
円筒状容器２は傾斜面５１′では該傾斜面５１′の
振動によつてより効率的に回転移動することにな
り、該傾斜面５１′から該傾斜面５１″に回転移動
した円筒状容器２は傾斜面５１″が振動していな
いので安定な状態で次工程へ供給されることにな
る。 ＜作 用＞ 次に、上記した構成からなる本考案装置の一具
体例についてその作用を明確にするための好まし
い使用態様を以下に述べる。 まず、円筒状容器２を収納した箱１を人手によ
つて或いは機械的手段によつて第１コンベア３上
に乗せる。該第１コンベア３上に乗せるに当つて
は、該箱１の底面６が第１コンベア３上に接する
ようにすると共に該箱１の底面６における支持枠
１２の一つの辺１６の外表面に固着された鉄プレ
ート２０が開閉装置２７の設置されている側にく
るように乗せなければならない。第１コンベア３
上に乗せられ搬送されてきた箱１は、予め第１コ
ンベア３の上方位置に設置されている供給シリン
ダー２３の先端に設けられているプレート２４に
よつて捕獲された後、供給シリンダー２３の水平
なＡ方向（第２図参照）運動によつてプレート２
２を介して強制的に箱保持部２１へ導かれる。こ
の際、ゲート３１は予めＧ方向（第１図参照）へ
90度回転して箱句保持部２１のサイドへ位置して
おり、供給シリンダー２３によつて導かれる箱１
を箱保持部２１へ確実に保持される。箱１が箱保
持部２１に保持されると供給シリンダー２３は直
ちに水平なＢ方向（第２図参照）運動によつて元
の位置もどり、次に搬送されてくる箱１を捕獲
し、上記した運動を繰り返して箱１を規則的に箱
保持部２１に供給する。一方、箱保持部２１の上
部には予め開閉装置２７のシリンダー２８によつ
て電磁石３０が消磁状態で配置されており、供給
シリンダー２３によつて導かれた箱１を箱保持部
２１上で停止させるストツパーとしての役目をす
る。箱１が箱保持部２１上に保持されると同時に
銅線２９に電流が流れて電磁石３０が励磁状態と
なり、それによつて生じる電磁石３０の磁力によ
つて、上記箱１の底面６における支持枠１２の一
つの辺１６の外表面の鉄プレート２０を吸着せし
め、その後シリンダー２８を水平にＣ方向（第２
図参照）運動させると電磁石３０もＣ方向運動
し、それに伴つて電磁石３０の磁力によつて吸着
されている鉄プレート２０と共に箱１の底面６も
水平に同一方向に引つぱられることになる。それ
に伴つて、箱１の円筒状容器２は箱保持部２１の
開口２５を通つて排出される。電磁石３０は底面
６が十分に開放された時点で電流の流れが停止さ
れて消磁状態となる。上記箱の円筒状容器２が全
部排出された後、シリンダー２８の水平なＤ方向
（第２図参照）運動によつて開放された底面６は
箱１の元の場所へもどされる。それと同時にゲー
ト３３はＨ方向（第２図参照）へ90度回転して第
２コンベア５のサイドの位置にもどり、その後速
やかに排出シリンダー３２が水平なＥ方向（第２
図参照）運動を開始し、該排出シリンダー３２の
先端に設けられているプーレート３１によつて空
になつた箱４を強制的に第２コンベア５へ送り出
す。空になつた箱４を第２コンベア５に送り出し
た後、排出シリンダー３１は水平なＦ方向（第２
図参照）運動によつて元の位置にもどる。第２コ
ンベア５へ送り出された空の箱４は円筒状容器２
を収容する等のために次工程へ搬送される。 箱１から排出された円筒状容器２は箱保持部２
１の開口２５を介して、その下方位置に設置され
ている円筒状容器整列供給装置へ自動的に供給さ
れることになる。供給された円筒状容器２のうち
一部は円筒状容器移動調整板５３と傾斜面５１と
の間隙ｃを通過して下方へ回転移動し、他の円筒
状容器２は一時的に円筒状容器移動調整板５３と
傾斜面５１と側壁５６，５７によつて形成される
空間域に積み重なつた多層状態で保持された後、
順次間隙ｃを通過して下方へ回転移動する。この
場合、間隙ｃは（１＋３／２√３）ｘの広さを有して おり、従つて、円筒状容器２はほぼ４層状態で通
過する。間隙ｃを通過した円筒状容器２は円筒状
容器移動調整板５４と傾斜面５１との間隙ｄを通
過して下方へ回転移動していくが、間隙ｄが（１
＋√３）ｘの広さであるために間隙ｃを通過した
ほぼ４層状態の円筒状容器２はそのままの状態で
スムーズに間隙ｄを通過せずに一部の円筒状容器
２は上記円筒状容器移動調整板５４と傾斜面５１
と側壁５６，５７によつて形成される空間域に積
み重なつた多層状態で一時的に保持される。この
場合の多層状態は前段における多層状態程ではな
い。一時的に保持された円筒状容器２は、順次間
隙ｄをほぼ３層状態で通過して円筒状容器移動調
整板５５へ回転する。円筒状容器移動調整板５５
においても円筒状容器２は前述した動きをし、間
隙ｅによつてほぼ２層状態で送り込みローラー５
８に至る。そして、該送り込みローラー５８によ
つて円筒状容器２を単層状に整列せしめると共に
順次、一本ずつ効率的に送り出す。送り出された
円筒状容器２は例えば傾斜面５１の下方端部と接
するように設置されているアタツチ６２付チエー
ンコンベア６１によつて一本ずつ次工程、例えば
充填工程へと搬送される。 ＜効 果＞ 以上、述べたように、本考案装置によると円筒
状容器を収納した箱を単に第１コンベアに乗せる
だけで、箱の搬送操作、搬送されてきた箱から円
筒状容器を排出する操作、その後空になつた箱を
第２コンベアによつて次工程へ搬送する操作、多
層状で供給された円筒状容器を変形、破損させる
ことなく効果的に且つ連続的に単層層状態に整列
せしめて一本ずつ次工程へ搬送供給する操作を全
て自動的に行うことができ、上記工程中、人手を
要することが全くないので非常に効果的であると
共に経済的でもある。そして、こうした効果は円
筒状容器のすべてに適用することができ、円筒状
容器としてはチユーブ、ビン、間等等がある。 尚、本考案装置においては、第１コンベアと第
２コンベアとを図面に示す如く平行位置関係にな
るように設置してもよく、第１コンベアと第２コ
ンベアとを直線的位置関係になるように設置して
もよい。また、箱及び該箱の底面を移動させるた
めの装置としては、シリンダーに限るものではな
く、同じような作用を達成し得るものであれば他
の装置を採用しても何ら差し支えないものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一実施例の斜視図、第２
図は第１図における自動排出機構の構成の平面
図、第３図は円筒状容器を収納する箱の一具体例
の斜視図、第４図は箱の面と面との噛み合せ図、
第５図は第３図におけるＰ−P′の断面図、第６図
は第３図におけるＱからの部分平面図、第７図は
第３図におけるＲ−R′の部分断面図、第８図は
第１図における自動排出機構の構成に関する他の
実施例の斜視図、第９図は箱の底面又は一側面を
開閉するための機構に関する一実施例の簡略図、
第１０図は第１図における円筒状容器整列供給機
構の構成の縦断側面図、第１１図及び第１２図は
第１０図の，の各部分拡大図である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 立方体又は直方体で、その底面が水平方向に開閉
   可能で該底面の開放方向辺部に鉄プレートが固着
   されている箱を第１コンベア及び第２コンベアと
   で搬送する間に、該箱から円筒状容器を排出する
   工程と排出された該円筒状容器を次工程に１つず
   つ搬送する工程とを自動的に行うための円筒状容
   器自動排出整列装置であつて、この装置は以下の
   構成から成り立つている。 (1) 上記箱を所定の間隙毎に搬送するための第１
   コンベア、 (2) 第１コンベアと下記する第２コンベアとの間
   に設けられ、該箱の外枠よりも若千小さい開口
   を有した箱保持枠、 (3) 該箱を第１コンベアから箱保持枠に誘導する
   ための箱供給装置、 (4) 該箱保持枠に誘導された箱の底面を開閉する
   ための箱底面開閉装置、 (5) 上記箱から円筒状容器を排出した空の箱を搬
   送するための第２コンベア、 (6) 上記空の箱を箱保持枠から第２コンベアに誘
   導するための箱排出装置、 (7) 箱底面開閉装置によつて箱保持枠に保持され
   た箱の底面を開放することにより該箱から排出
   された円筒状容器が自重によつて回転移動する
   ように長手方向に傾斜を有して設けられた傾斜
   面、 (8) 該軽斜面に設けられ、円筒状容器の移動方向
   に対し90度以内の角度の傾斜を有し、かつ該傾
   斜面との間に該円筒状容器の外形の略２倍以上
   の間隙を有せしめて適宜の数設けられた円筒状
   容器移動調整板、 (9) 該円筒状容器移動調整板の設置位置より該傾
   斜面の傾斜下方位置に設けられ、該傾斜面との
   間に円筒状容器の外形とほぼ同程度の間隙を有
   し、且つ該円筒状容器の移動方向と同一に回転
   する送り込みローラー、 (10) 上記傾斜面を介して長手方向と平行に円筒状
   容器の高さよりやや広い間隙を有せしめて設け
   られた側壁。