JPS61259997A - 空缶内の異物排出装置 - Google Patents
空缶内の異物排出装置Info
- Publication number
- JPS61259997A JPS61259997A JP9897485A JP9897485A JPS61259997A JP S61259997 A JPS61259997 A JP S61259997A JP 9897485 A JP9897485 A JP 9897485A JP 9897485 A JP9897485 A JP 9897485A JP S61259997 A JPS61259997 A JP S61259997A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- empty
- rotating body
- foreign matter
- guide
- cans
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Belt Conveyors (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば、缶胴の一端に缶底を巻締した３ピ一
ス空缶や胴底一体の２ピ一ス空缶を出荷するための面詰
する前工程などで、空缶内に介入せろ異物を自動的に排
出する装置に関する。
ス空缶や胴底一体の２ピ一ス空缶を出荷するための面詰
する前工程などで、空缶内に介入せろ異物を自動的に排
出する装置に関する。
一般に缶詰空缶は、その製造工程において、缶胴の一端
に底蓋が巻締され、他端が開口状態の３ピ一ス空缶、あ
るいは、胴底一体の２ピ一ス空間が製造される。そして
、所定の空缶品質検定を経て面詰、あるいは、パレット
に積載梱包されるが、かかる空缶は、飲料類２食品類を
はじめ、多様な内容物を缶詰にするものであり、空缶の
中に少しでも異物が介入していることは絶対に許されな
いことである。
に底蓋が巻締され、他端が開口状態の３ピ一ス空缶、あ
るいは、胴底一体の２ピ一ス空間が製造される。そして
、所定の空缶品質検定を経て面詰、あるいは、パレット
に積載梱包されるが、かかる空缶は、飲料類２食品類を
はじめ、多様な内容物を缶詰にするものであり、空缶の
中に少しでも異物が介入していることは絶対に許されな
いことである。
従って、通常空缶製造の後工程の各単位工程において、
作業者が目視チェックを行う手段が実施されており、ま
た、光学的手段を用いた空缶内検査装置などにより検査
し、異物の混入を防止する手段も提案されている。
作業者が目視チェックを行う手段が実施されており、ま
た、光学的手段を用いた空缶内検査装置などにより検査
し、異物の混入を防止する手段も提案されている。
しかしこのような手段は、異物の混入の有無の確認を先
行させ、Ｗｉ認後の除去作業はマニュアルで行う方法で
あり、前提となる除去手段がなく、目視チェックなどに
負担がかかるものであり、最終的梱包工程までのどの段
階にも適用できるような好適な機械的手段が要望きれて
いるのが現状である。
行させ、Ｗｉ認後の除去作業はマニュアルで行う方法で
あり、前提となる除去手段がなく、目視チェックなどに
負担がかかるものであり、最終的梱包工程までのどの段
階にも適用できるような好適な機械的手段が要望きれて
いるのが現状である。
本発明は、乙のような実情に鑑みなされたもので、簡単
な而も合理的手段により従来技術の問題点を解消せしめ
、製缶工程から最終的梱包工程に至る任意の個所で使用
でき、而も、簡単に確実に異物排出がなしうろ装置を提
供せんとするものである。
な而も合理的手段により従来技術の問題点を解消せしめ
、製缶工程から最終的梱包工程に至る任意の個所で使用
でき、而も、簡単に確実に異物排出がなしうろ装置を提
供せんとするものである。
従来技術の問題点を解決する本発明の空缶内の異物排出
装置は、一端に缶底を形成した空缶の搬送装置であって
、該搬送装置に、空缶の他端開口部を下向きにして空缶
内の異物を放出除去する搬送手段、及び、外周に磁石を
配設した回転体の外周面に空缶の缶底を吸着支持し、回
転体の回転遠心力で缶内異物を放出除去する搬送手段を
含むことを特徴とするものである。
装置は、一端に缶底を形成した空缶の搬送装置であって
、該搬送装置に、空缶の他端開口部を下向きにして空缶
内の異物を放出除去する搬送手段、及び、外周に磁石を
配設した回転体の外周面に空缶の缶底を吸着支持し、回
転体の回転遠心力で缶内異物を放出除去する搬送手段を
含むことを特徴とするものである。
〔実施例１〕 （第１図、第３図〜第５図）第１図及び
第３〜５図によって本発明の第１実施例を説明する。第
１図は本発明装置の基本的構成を示す装置の側面図、第
３図は空缶の搬送用ガイドシュートの縦断面図、第４図
は回転体の正面図、第５図は同上縦断面図である。
第３〜５図によって本発明の第１実施例を説明する。第
１図は本発明装置の基本的構成を示す装置の側面図、第
３図は空缶の搬送用ガイドシュートの縦断面図、第４図
は回転体の正面図、第５図は同上縦断面図である。
１は機枠２に垂設した支持台で、該支持台１には、外周
に異方性フェライト磁石などの永久磁石３を付設した比
較的径大（例えば直径約８００ｍ）のプーリー構造から
なり、かつ、図示してない駆動機構により回転する回転
体４が軸着されている。
に異方性フェライト磁石などの永久磁石３を付設した比
較的径大（例えば直径約８００ｍ）のプーリー構造から
なり、かつ、図示してない駆動機構により回転する回転
体４が軸着されている。
即ち、回転体４の板面が垂設姿勢となるように軸着され
る。
る。
５は、例えば製缶工程、詳しくは、缶胴６ａに対して底
蓋６ｂが巻締された空缶６を、上記回転体４の一側局面
に供給するためのガイドシュートで、該ガイドシュート
５は第１図から明らかなように、搬送下手側が下向きに
傾斜しているとともに、中間部にひとひねりされた空缶
６の反転部５ｄが形成されてし゛る。そして、このガイ
ドシュート５の傾斜下端は、上記回転体４の時計で約５
時の位置に近接しており、ガイドシュート５にそって搬
送された空缶６の底蓋６ｂが回転体４の局面に移行吸着
されるように構成しである。
蓋６ｂが巻締された空缶６を、上記回転体４の一側局面
に供給するためのガイドシュートで、該ガイドシュート
５は第１図から明らかなように、搬送下手側が下向きに
傾斜しているとともに、中間部にひとひねりされた空缶
６の反転部５ｄが形成されてし゛る。そして、このガイ
ドシュート５の傾斜下端は、上記回転体４の時計で約５
時の位置に近接しており、ガイドシュート５にそって搬
送された空缶６の底蓋６ｂが回転体４の局面に移行吸着
されるように構成しである。
７は、回転体４に吸着支持された空缶６を、例えば後工
程の梱包工程に搬送するためのガイドシュー１・で、該
ガイドシュート７の上手側は、上記回転体４の時計で１
２時近傍を通る水平状の切線方向にそうとともに、回転
体４の頂部付近に近接せしめられ、空缶６が、回転体４
から容易にガイドシュート７上に移行されるようにしで
ある。
程の梱包工程に搬送するためのガイドシュー１・で、該
ガイドシュート７の上手側は、上記回転体４の時計で１
２時近傍を通る水平状の切線方向にそうとともに、回転
体４の頂部付近に近接せしめられ、空缶６が、回転体４
から容易にガイドシュート７上に移行されるようにしで
ある。
８は下端が上記支持台１に固定され、かつ、回転体４の
時計で約６時の点から１２時近傍に至る約半円形をもつ
ガイドプレートで、該ガイドプレート８は図から明らか
なようにζ回転体４に吸着された空缶６が側方に脱落す
るのを防止するために、空缶６の胴部両側に面するよう
に構成されている。
時計で約６時の点から１２時近傍に至る約半円形をもつ
ガイドプレートで、該ガイドプレート８は図から明らか
なようにζ回転体４に吸着された空缶６が側方に脱落す
るのを防止するために、空缶６の胴部両側に面するよう
に構成されている。
尚このガイドプレート８は、空缶６の缶径の大小の変化
により、紙面において前後方向に移動ＷＪ整がなしうる
ように構成しである。また、この移動調整手段は一般的
な公知技術で足りるため、詳細な図示及び説明は省略し
である。
により、紙面において前後方向に移動ＷＪ整がなしうる
ように構成しである。また、この移動調整手段は一般的
な公知技術で足りるため、詳細な図示及び説明は省略し
である。
次に、第３図について両ガイドシュート５，７の構成を
説明する。このガイドシュート５，７は共に同様な構造
で、空缶６の底缶６ｂが摺接乗載する帯状板素材よりな
るガイドレール５ａ、 ７ａと、空缶６の開口縁部をガ
イドする帯状板素材よりなるガイドレール５６．７ｂと
、空缶６の両側部を挟合的にガイドする丸棒素材よりな
るガイドレール５Ｃ９７Ｃの組み合わせによって構成さ
れている。尚上記各ガイドＬ／ −ル５ａ、 ７ａ、
５ｂ、 ７ｂ、 ５ｃ、 ７ｅはステンレス鋼などの不
銹鋼によって作られている。また上記各ガイドレール５
ａ、 ７ｍ、 ５ｂ、 ７ｂ、 ５ｅ、 ７ｅは、空缶
６の缶高２缶径の大小変化により上下、左右方向に移動
ＷＪ整可能に構成するものであるが、その調節手段は一
般的な公知技術で足りるため、詳細な図示及び説明は省
略する。
説明する。このガイドシュート５，７は共に同様な構造
で、空缶６の底缶６ｂが摺接乗載する帯状板素材よりな
るガイドレール５ａ、 ７ａと、空缶６の開口縁部をガ
イドする帯状板素材よりなるガイドレール５６．７ｂと
、空缶６の両側部を挟合的にガイドする丸棒素材よりな
るガイドレール５Ｃ９７Ｃの組み合わせによって構成さ
れている。尚上記各ガイドＬ／ −ル５ａ、 ７ａ、
５ｂ、 ７ｂ、 ５ｃ、 ７ｅはステンレス鋼などの不
銹鋼によって作られている。また上記各ガイドレール５
ａ、 ７ｍ、 ５ｂ、 ７ｂ、 ５ｅ、 ７ｅは、空缶
６の缶高２缶径の大小変化により上下、左右方向に移動
ＷＪ整可能に構成するものであるが、その調節手段は一
般的な公知技術で足りるため、詳細な図示及び説明は省
略する。
次に、第４，５図について回転体４の構成を説明すると
、該回転体４は上述したように、プーリー構造からなる
ものであって、外周に異方性のフェライト磁石などの永
久磁石３をヨーク９を介して配設したものである。尚図
中１０は木材などの間隔片、 １）はステンレス鋼材よ
りなるカバーリング。
、該回転体４は上述したように、プーリー構造からなる
ものであって、外周に異方性のフェライト磁石などの永
久磁石３をヨーク９を介して配設したものである。尚図
中１０は木材などの間隔片、 １）はステンレス鋼材よ
りなるカバーリング。
１２はステンレス鋼材よりなる側板である。
〔作 用〕 （第１実施例）
上記実施例の作用を説明すると、空缶の製造工程からガ
イドシュー１・５を通って搬送されてくる開口部を上向
きとした空缶６は、反転部５ｄにおいて天地が入れ替わ
り開口部が下向きの状態で回転体４方向に搬送されなが
ら、空缶６内に介入せる異物の第１次放出を行う。そし
て、上記ガイドシュート５の下手側端に至った空缶６の
底蓋６ｂは、回転体４の外周面に磁力により順次吸着せ
しめられ、回転体４の回転（例えば回転数３０〜１３０
）により生ずる遠心力作用で、空缶６内の異物の第２次
放出を行う。回転体４の頂部に至った空缶６は、回転体
４の頂部に近接させたガイドシュート７の上手側端のス
クレーパー作用によって空缶６は磁力の吸引作用に抗し
てガイドシュート７に移行し、後続の空缶による押圧力
により順次、例えば空缶６の梱包工程に搬送される。
イドシュー１・５を通って搬送されてくる開口部を上向
きとした空缶６は、反転部５ｄにおいて天地が入れ替わ
り開口部が下向きの状態で回転体４方向に搬送されなが
ら、空缶６内に介入せる異物の第１次放出を行う。そし
て、上記ガイドシュート５の下手側端に至った空缶６の
底蓋６ｂは、回転体４の外周面に磁力により順次吸着せ
しめられ、回転体４の回転（例えば回転数３０〜１３０
）により生ずる遠心力作用で、空缶６内の異物の第２次
放出を行う。回転体４の頂部に至った空缶６は、回転体
４の頂部に近接させたガイドシュート７の上手側端のス
クレーパー作用によって空缶６は磁力の吸引作用に抗し
てガイドシュート７に移行し、後続の空缶による押圧力
により順次、例えば空缶６の梱包工程に搬送される。
尚この実施例においては、空缶６がガイドシュー ｌ−
５、回転体４．ガイドシュート７の順で搬送され、その
途中で空缶６内の異物放出を行うようにしたが、その逆
に、空缶６をガイドシュート７゜逆回転する回転体４．
ガイドシュート５の順で搬送しても、異物放出の目的が
達せられるため、実施例の構成に特定されるものでない
。
５、回転体４．ガイドシュート７の順で搬送され、その
途中で空缶６内の異物放出を行うようにしたが、その逆
に、空缶６をガイドシュート７゜逆回転する回転体４．
ガイドシュート５の順で搬送しても、異物放出の目的が
達せられるため、実施例の構成に特定されるものでない
。
〔実施例２〕 （第２図〜第５図）
第２〜５図について本発明の第２実施例を説明する。第
３〜５図については、既に第１実施例において詳述した
ので、第２図の装置について補足説明すると、１３は回
転体４と、径小のプーリー１４との間に囲繞懸架せしめ
た透磁性材料よりなる一般的なベルトで、該ベルト１３
の一部が、図から明らかなように、回転体４の頂部から
紙面右方向に水平部分１３ａが形成されるように上記プ
ーリー１４を配設する。そしてこの水平部分１３ｉの下
手側端部に、上記ガイドシュート７を構成するガイドレ
ール７ａ端を近接させ、他のガイドレール７ｂ、 ７ｅ
はベルトの水平部分１３＆全長にそうように設けるもの
である。その他の構成及び配置は第１図と同様であるな
め、詳述な説明は省略する。図中１５はテンシせンプー
リーである。
３〜５図については、既に第１実施例において詳述した
ので、第２図の装置について補足説明すると、１３は回
転体４と、径小のプーリー１４との間に囲繞懸架せしめ
た透磁性材料よりなる一般的なベルトで、該ベルト１３
の一部が、図から明らかなように、回転体４の頂部から
紙面右方向に水平部分１３ａが形成されるように上記プ
ーリー１４を配設する。そしてこの水平部分１３ｉの下
手側端部に、上記ガイドシュート７を構成するガイドレ
ール７ａ端を近接させ、他のガイドレール７ｂ、 ７ｅ
はベルトの水平部分１３＆全長にそうように設けるもの
である。その他の構成及び配置は第１図と同様であるな
め、詳述な説明は省略する。図中１５はテンシせンプー
リーである。
〔作 用〕 （第２実施例）
空缶の製造工程からガイドシュート５を通って搬送され
てくる開口部を上向きの空缶６は、ガイドシュート５に
形成した反転部５ｄにおいて天地が入れ替わり開口部が
下向きとなり、その状態で空缶６は下方に搬送されなが
ら、空缶６内に介入せる異物の第１次放出を行いながら
、ガイドシュート５の下手側端に至った時点でベルト１
３を介して回転体４に吸着され、回転体４の回転（例え
ば回転数３０〜１３０）により生ずる遠心力作用で、空
缶６内の異物の第２次放出を行う。回転体４の頂部に至
った空缶６は、回転体４に設けた磁石による吸引作用か
ら解放され、ガイドシュー１・７のガイドレール７ｂ、
７ｅによってガードされながらベルト１３の水平部分
１３ａを移動し、ガイドシュート７のガイドレール７ａ
に乗り移り、後続の空缶６による押圧力により順次、例
えば空缶６の梱包工程に搬送される。
てくる開口部を上向きの空缶６は、ガイドシュート５に
形成した反転部５ｄにおいて天地が入れ替わり開口部が
下向きとなり、その状態で空缶６は下方に搬送されなが
ら、空缶６内に介入せる異物の第１次放出を行いながら
、ガイドシュート５の下手側端に至った時点でベルト１
３を介して回転体４に吸着され、回転体４の回転（例え
ば回転数３０〜１３０）により生ずる遠心力作用で、空
缶６内の異物の第２次放出を行う。回転体４の頂部に至
った空缶６は、回転体４に設けた磁石による吸引作用か
ら解放され、ガイドシュー１・７のガイドレール７ｂ、
７ｅによってガードされながらベルト１３の水平部分
１３ａを移動し、ガイドシュート７のガイドレール７ａ
に乗り移り、後続の空缶６による押圧力により順次、例
えば空缶６の梱包工程に搬送される。
かかる方法は、第１の実施例に比べ、ガイドシュート５
から回転体４への缶の供給、および、回転体４からガイ
ドシュー１・７への缶の受渡しが、特に缶倒れなどもな
くスムーズに行われるので、より好適な手段である。
から回転体４への缶の供給、および、回転体４からガイ
ドシュー１・７への缶の受渡しが、特に缶倒れなどもな
くスムーズに行われるので、より好適な手段である。
上述のように本発明によれば、次のような効果が得られ
る。
る。
（ａ） 搬送される空缶内の異物は、重力、遠心力作
用により合理的に排除され、金属、非金属を問わず不測
の混入物は全て除去しうる。
用により合理的に排除され、金属、非金属を問わず不測
の混入物は全て除去しうる。
（ｂ） 空缶を磁石により回転体に吸着搬送するので
、空缶に損傷を与えることがない。
、空缶に損傷を与えることがない。
（ｅ） この装置は、空缶の搬送系路中どこに配置゛
しても有効である。特に最終梱包工程直前に用いて好適
である。
しても有効である。特に最終梱包工程直前に用いて好適
である。
第１図は本発明の基本的構成を示す装置の正面図、第２
図は上記基本的構成を用いた具体的実施装置の正面図、
第３図はガイドシュートの断面図。 第４図は回転体の正面図、第５図は同上縦断面図である
。 １ ・支持台、２ 機枠、３・・フェライト磁石などの
永久磁石、４・・回転体、５・・ガイドシュー１・。 ５ｄ 反転部、６・・・空缶、７・・・ガイドシュー
１・、８・ガイドプレー１−．１３・ベルト、１３ａ・
・ベルトの水平部分、１４・−小径のブー！Ｊ−，１５
・・テンションプーリー。 特 許 出 願 人 北海製罐株式会社第４図 第５図
図は上記基本的構成を用いた具体的実施装置の正面図、
第３図はガイドシュートの断面図。 第４図は回転体の正面図、第５図は同上縦断面図である
。 １ ・支持台、２ 機枠、３・・フェライト磁石などの
永久磁石、４・・回転体、５・・ガイドシュー１・。 ５ｄ 反転部、６・・・空缶、７・・・ガイドシュー
１・、８・ガイドプレー１−．１３・ベルト、１３ａ・
・ベルトの水平部分、１４・−小径のブー！Ｊ−，１５
・・テンションプーリー。 特 許 出 願 人 北海製罐株式会社第４図 第５図
Claims (2)
- （１）一端に缶底を形成した空缶の搬送装置であって、
該搬送装置に、空缶の他端開口部を下向きにして空缶内
の異物を放出除去する搬送手段、及び、外周に磁石を配
設した回転体の外周面に空缶の缶底を吸着支持し、回転
体の回転遠心力で缶内異物を放出除去する搬送手段を含
むことを特徴とする空缶内の異物排出装置。 - （２）上記回転体にベルトを囲撓せる搬送手段とした特
許請求の範囲第１項記載の空缶内の異物排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9897485A JPS61259997A (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | 空缶内の異物排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9897485A JPS61259997A (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | 空缶内の異物排出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61259997A true JPS61259997A (ja) | 1986-11-18 |
Family
ID=14234003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9897485A Pending JPS61259997A (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | 空缶内の異物排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61259997A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010012139A (ja) * | 2008-07-07 | 2010-01-21 | Ebis Work:Kk | 遊技球供給装置 |
| JP2010012140A (ja) * | 2008-07-07 | 2010-01-21 | Ebis Work:Kk | 遊技球供給装置 |
| JP2010012144A (ja) * | 2008-07-07 | 2010-01-21 | Ebis Work:Kk | 遊技球供給装置 |
| JP2011098186A (ja) * | 2010-01-08 | 2011-05-19 | Ebis Work:Kk | 遊技球供給装置 |
| JP2011097997A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Ebis Work:Kk | 遊技球搬送装置 |
| JP2012061234A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Ebis Work:Kk | 遊技球搬送装置 |
| JP2012061233A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Ebis Work:Kk | 遊技球搬送装置 |
| JP2012061235A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Ebis Work:Kk | 遊技球搬送装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5090489A (ja) * | 1973-12-14 | 1975-07-19 | ||
| JPS561599U (ja) * | 1979-06-15 | 1981-01-08 | ||
| JPS575758A (en) * | 1980-05-12 | 1982-01-12 | Ciba Geigy Ag | Azo compound |
-
1985
- 1985-05-10 JP JP9897485A patent/JPS61259997A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5090489A (ja) * | 1973-12-14 | 1975-07-19 | ||
| JPS561599U (ja) * | 1979-06-15 | 1981-01-08 | ||
| JPS575758A (en) * | 1980-05-12 | 1982-01-12 | Ciba Geigy Ag | Azo compound |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010012139A (ja) * | 2008-07-07 | 2010-01-21 | Ebis Work:Kk | 遊技球供給装置 |
| JP2010012140A (ja) * | 2008-07-07 | 2010-01-21 | Ebis Work:Kk | 遊技球供給装置 |
| JP2010012144A (ja) * | 2008-07-07 | 2010-01-21 | Ebis Work:Kk | 遊技球供給装置 |
| JP2011097997A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Ebis Work:Kk | 遊技球搬送装置 |
| JP2011098186A (ja) * | 2010-01-08 | 2011-05-19 | Ebis Work:Kk | 遊技球供給装置 |
| JP2012061234A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Ebis Work:Kk | 遊技球搬送装置 |
| JP2012061233A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Ebis Work:Kk | 遊技球搬送装置 |
| JP2012061235A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Ebis Work:Kk | 遊技球搬送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6722838B2 (en) | Method and system for high speed tray unloading and mail transporting | |
| JP7171991B2 (ja) | 物品情報取得機構、位置調整機構、物品情報取得および位置調整機構 | |
| JPS61259997A (ja) | 空缶内の異物排出装置 | |
| US1773646A (en) | Magnetic device for handling metal bottle caps | |
| CN103596694A (zh) | 材料装卸装置 | |
| JP2018513065A (ja) | 卵を選別及び包装する方法並びに組立体 | |
| JPH11152110A (ja) | 農産物選別用受皿の向き揃え装置及びこれに用いる受皿 | |
| US3344901A (en) | Overcap feed and orienting device | |
| KR101820342B1 (ko) | 일회용 컵 분리배출 장치 | |
| EP0263823A1 (en) | Apparatus for automatically packing products in packages | |
| US2515718A (en) | Box dumping machine | |
| EP0267123B1 (fr) | Installation pour le traitement de fruits verts, en particulier de prunes | |
| US3596761A (en) | Method and apparatus for handling cans of different diameters | |
| JPS58203802A (ja) | 箱詰め装置 | |
| US2985076A (en) | Packaging machine | |
| US2948425A (en) | Box opening and dumping apparatus | |
| US1423096A (en) | Transfer mechanism | |
| JPH02138013A (ja) | 箱状搬送物の振分け装置及び方向転換装置 | |
| JP2006131248A (ja) | 小袋投入装置 | |
| JPS6034307A (ja) | 枠等から瓶を取り出す方法とその装置 | |
| JP2009078841A (ja) | 容器搬送設備 | |
| JPS6140656Y2 (ja) | ||
| JPH0395015A (ja) | 箱状搬送物の振分け装置 | |
| JPH11263316A (ja) | 二重堆積パック用目視検査システム | |
| JPH06178646A (ja) | 魚体整列箱詰め装置 |