JPS6139272A - フロツピデイスクドライブのヘツド送り機構 - Google Patents
フロツピデイスクドライブのヘツド送り機構Info
- Publication number
- JPS6139272A JPS6139272A JP16008284A JP16008284A JPS6139272A JP S6139272 A JPS6139272 A JP S6139272A JP 16008284 A JP16008284 A JP 16008284A JP 16008284 A JP16008284 A JP 16008284A JP S6139272 A JPS6139272 A JP S6139272A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- motor shaft
- feeding
- carriage
- floppy disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はフロッピディスクドライブのヘッド送り機構、
特に磁気ヘッドを担持したキャリッジをステッピングモ
ータによってベルト送りするフロッピディスクドライブ
のヘッド送り機構の改良に関するものである。
特に磁気ヘッドを担持したキャリッジをステッピングモ
ータによってベルト送りするフロッピディスクドライブ
のヘッド送り機構の改良に関するものである。
［従来の技術］
フレキシブルディスクの表面に磁気記録コーティングを
施したフロッピディスクが周知であり、近年のコンピュ
ータにおける簡易型磁気記録メディアとして広く普及し
ている。
施したフロッピディスクが周知であり、近年のコンピュ
ータにおける簡易型磁気記録メディアとして広く普及し
ている。
この種のフロッピディスクに対して所望の書込／読出を
行うために、前記フロッピディスクを回転させながら磁
気ヘッドを所定のトラックに移動して情報の書込／読出
を行うフロッピディスクドライブが周知である。
行うために、前記フロッピディスクを回転させながら磁
気ヘッドを所定のトラックに移動して情報の書込／読出
を行うフロッピディスクドライブが周知である。
通常の場合、フロッピディスクドライブはフロッピディ
スクを回転駆動するためのＤＣサーボモータ及び前記磁
気ヘッドをフロッピディスクの所望トラックに移動する
ためのキャリッジを含み、またキャリッジを駆動するた
めにステツビングモ−タが用いられている。
スクを回転駆動するためのＤＣサーボモータ及び前記磁
気ヘッドをフロッピディスクの所望トラックに移動する
ためのキャリッジを含み、またキャリッジを駆動するた
めにステツビングモ−タが用いられている。
前記ステッピングモータの駆動力はそのロータ軸に固定
されたブーりとプーリに巻回された送りベルト、例えば
αベルトによってキャリッジに伝達され、これによって
、小型で６りなが送り精度の優れたベルト送りｍ Ｍが
得られる。特に、αベル１〜はプーリにほぼ１回転巻回
固定された送りベルトの両端をキャリッジに固定する構
成から成り、特開昭４９−１３１４１０で示されるよう
に、ステッピングモータとキャリッジとを近接配置可能
であり、近年のマイクロフロッピデスクを用いる小型フ
ロッピディスクドライブには極めて好適である。
されたブーりとプーリに巻回された送りベルト、例えば
αベルトによってキャリッジに伝達され、これによって
、小型で６りなが送り精度の優れたベルト送りｍ Ｍが
得られる。特に、αベル１〜はプーリにほぼ１回転巻回
固定された送りベルトの両端をキャリッジに固定する構
成から成り、特開昭４９−１３１４１０で示されるよう
に、ステッピングモータとキャリッジとを近接配置可能
であり、近年のマイクロフロッピデスクを用いる小型フ
ロッピディスクドライブには極めて好適である。
［発明が解決しようとする問題点］
近年、フロッピディスクドライブはその記録密度が著し
く高度化しており、トラック間距離も微細化する傾向に
あり、このために、ヘッドには高精度の送りが要望され
ている。
く高度化しており、トラック間距離も微細化する傾向に
あり、このために、ヘッドには高精度の送りが要望され
ている。
このために、前述したステッピングモータによるキ１７
リツジのベルト送り機構にも、従来では問題とされなか
った微少な送り誤差であってもこれをオフトラックの要
因となる各種誤差として問題にするようになり、ステッ
ピングモータの軸駆動時におりる軸の傾きに対しても大
きな関心が払われるようになってきた。
リツジのベルト送り機構にも、従来では問題とされなか
った微少な送り誤差であってもこれをオフトラックの要
因となる各種誤差として問題にするようになり、ステッ
ピングモータの軸駆動時におりる軸の傾きに対しても大
きな関心が払われるようになってきた。
通常、ステータコアの複数の極歯に対してその円周方向
に対して磁極すなわちＮ極とＳ極とを混在させて駆動を
行う形式のステッピングモータにおいては、モータ軸に
固定されたロータはその磁気吸引力が円周方向に均一化
されるために、モータ軸の倒れも比較的少なく常に全方
向にロータが吸引されて微視的にはモータ軸が軸受（プ
内で浮いた状態を作ることができ、モータ軸の傾き誤差
に関しては比較的良好な特性を示す。 。
に対して磁極すなわちＮ極とＳ極とを混在させて駆動を
行う形式のステッピングモータにおいては、モータ軸に
固定されたロータはその磁気吸引力が円周方向に均一化
されるために、モータ軸の倒れも比較的少なく常に全方
向にロータが吸引されて微視的にはモータ軸が軸受（プ
内で浮いた状態を作ることができ、モータ軸の傾き誤差
に関しては比較的良好な特性を示す。 。
しかしながら、このようなステータ磁界を形成するため
には、多数のステータコイルを必要とし、一般的には各
ステータ極に対して個別のコイルを配置することが要望
され、このことは装置の小型化が不可能であることを意
味する。
には、多数のステータコイルを必要とし、一般的には各
ステータ極に対して個別のコイルを配置することが要望
され、このことは装置の小型化が不可能であることを意
味する。
従って、近年の小型化されたフロッピディスクドライブ
、特にマイクロフロッピディスクを駆動するような装置
の場合、前述した従来のステッピングモータでは到底そ
の小型化を図ることができｄかった。
、特にマイクロフロッピディスクを駆動するような装置
の場合、前述した従来のステッピングモータでは到底そ
の小型化を図ることができｄかった。
そこで、改良されたステッピングモータとして、一対の
ステータコイルを設け、多数のステータコアに対して２
個のコイルから磁束を分配供給することによって装置の
小型化を図るステッピングモータが提案されているが、
これによると、円周方向に均等な磁気吸引力をロータに
与えることができず、ステータコイルの励磁位相の組合
せによっては、ロータに対して偏った磁気吸引作用が与
えられ、モータ軸に無視できない傾きが生じるという問
題があった。
ステータコイルを設け、多数のステータコアに対して２
個のコイルから磁束を分配供給することによって装置の
小型化を図るステッピングモータが提案されているが、
これによると、円周方向に均等な磁気吸引力をロータに
与えることができず、ステータコイルの励磁位相の組合
せによっては、ロータに対して偏った磁気吸引作用が与
えられ、モータ軸に無視できない傾きが生じるという問
題があった。
［発明の目的コ
本発明は上記従来の課題に鑑み為されたものであり、前
述した一対のステータコイルによる小型化されたステッ
ピングモータによれば、前記モータ軸の傾きが生じるが
、この傾きには一定の方向性があり、傾き自体を除去で
きないとしても、ギヤリッジを送るベルト送り［ｉとの
組合わせ配置を最適に設定することによって前記傾きを
送りベル１〜の部分で吸収して実質的に磁気ヘッドの送
り誤差を除去することのできる改良されたフロッピディ
スクドライブにおけるベルト送り機構を提供することを
目的とする。
述した一対のステータコイルによる小型化されたステッ
ピングモータによれば、前記モータ軸の傾きが生じるが
、この傾きには一定の方向性があり、傾き自体を除去で
きないとしても、ギヤリッジを送るベルト送り［ｉとの
組合わせ配置を最適に設定することによって前記傾きを
送りベル１〜の部分で吸収して実質的に磁気ヘッドの送
り誤差を除去することのできる改良されたフロッピディ
スクドライブにおけるベルト送り機構を提供することを
目的とする。
［問題点を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明は、一対のステータ
コイルをケースの両端側に配置するとともに、この両ス
テータコイルの配置方向を磁気ヘッドの送り方向に平行
となるように設定することにより、前述したモータ軸の
傾きを送りベルトの横振れ方向とし、実質上この横振れ
は磁気ヘッドの送り誤差としてはほとんど現われること
がないので、これによりモータ軸の傾きを確実に吸収し
て所望の正確なヘッド送り作用を達成したことを特徴と
する特 ［実施例］ 図には本考案に係るフロッピディスクドライブの好適な
実施例が示され、キャリアを外した内部の外観図であり
、基板１０にはＤＣサーボモータ１２が回転自在に軸支
されており、その基台１４に図示していないフロッピデ
ィスクが装着されて回転駆動される。
コイルをケースの両端側に配置するとともに、この両ス
テータコイルの配置方向を磁気ヘッドの送り方向に平行
となるように設定することにより、前述したモータ軸の
傾きを送りベルトの横振れ方向とし、実質上この横振れ
は磁気ヘッドの送り誤差としてはほとんど現われること
がないので、これによりモータ軸の傾きを確実に吸収し
て所望の正確なヘッド送り作用を達成したことを特徴と
する特 ［実施例］ 図には本考案に係るフロッピディスクドライブの好適な
実施例が示され、キャリアを外した内部の外観図であり
、基板１０にはＤＣサーボモータ１２が回転自在に軸支
されており、その基台１４に図示していないフロッピデ
ィスクが装着されて回転駆動される。
実施例における装置はマイクロフロッピディスク用のド
ライブであり、７０ツピデイスクドライブはカートリッ
ジ内に収納されており、前記基板１０に植立された４本
の位置決めピン１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによっ
てカートリッジが位置決めされている。
ライブであり、７０ツピデイスクドライブはカートリッ
ジ内に収納されており、前記基板１０に植立された４本
の位置決めピン１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによっ
てカートリッジが位置決めされている。
前記モータ１２の回転軸に向かって径方向にキ９リッジ
１８が移動自在に支持されており、このために基板１０
には２本のガイドレール２０，２２が固定され、これら
ガイドレール２０，２２にキャリッジ１８が横方向移動
自在に軸支されている。そして、キｔ！リッジ１８には
アーム軸２４を中心としてアーム２６が揺動自在に支持
されており、キャリッジ１８とアーム２６との間にそれ
ぞれ固定され−た一対の磁気ヘッド２８．３０によって
所望の読出／書込作用が達成される。実施例における一
対の磁気ヘッド２８．３０はフロッピディスクドライブ
の両面から書込／読出を可能とするが本考案においては
、片面を磁気ヘッドとし他方面を抑圧パッドとすること
も好適である。
１８が移動自在に支持されており、このために基板１０
には２本のガイドレール２０，２２が固定され、これら
ガイドレール２０，２２にキャリッジ１８が横方向移動
自在に軸支されている。そして、キｔ！リッジ１８には
アーム軸２４を中心としてアーム２６が揺動自在に支持
されており、キャリッジ１８とアーム２６との間にそれ
ぞれ固定され−た一対の磁気ヘッド２８．３０によって
所望の読出／書込作用が達成される。実施例における一
対の磁気ヘッド２８．３０はフロッピディスクドライブ
の両面から書込／読出を可能とするが本考案においては
、片面を磁気ヘッドとし他方面を抑圧パッドとすること
も好適である。
前記キャリッジ１８すなわち磁気ヘッド２８゜３０をフ
ロッピディスクの所望トラックへ移動するために基板１
０にはステッピングモータ３２が固定されており、その
モータ軸３４と前記キャリッジ１８を後述する周知の送
りベルトあるいはαベルトによって連結し、ステッピン
グモータ３２のステップ送りによってキャリッジ１８を
所望位置に移動することができる。
ロッピディスクの所望トラックへ移動するために基板１
０にはステッピングモータ３２が固定されており、その
モータ軸３４と前記キャリッジ１８を後述する周知の送
りベルトあるいはαベルトによって連結し、ステッピン
グモータ３２のステップ送りによってキャリッジ１８を
所望位置に移動することができる。
第２図には前述したステッピングモータ３２の内部構成
とキャリッジ１８のベルト送り構造とが示され、またス
テラピグモータ３２の縦断面が第３図に示されている。
とキャリッジ１８のベルト送り構造とが示され、またス
テラピグモータ３２の縦断面が第３図に示されている。
図示したステッピングモータ３２は上板３６゜下板３８
そして側板４０から成るケース内に前記モータ軸３４が
軸受は配置されている。
そして側板４０から成るケース内に前記モータ軸３４が
軸受は配置されている。
前記モータ軸３４にはロータ４２が固定されており、こ
のロータ４２は軸方向にに着磁されｌ〔永久磁石４４と
その両端に固定されたヨーク４６゜４８を含み、両ヨー
ク４６，４．８の側面にはロータ極歯が形成されている
。図示した実施例において、上側のヨーク４６はＮ極に
そして下側のヨーク４８はＳ極を導く。
のロータ４２は軸方向にに着磁されｌ〔永久磁石４４と
その両端に固定されたヨーク４６゜４８を含み、両ヨー
ク４６，４．８の側面にはロータ極歯が形成されている
。図示した実施例において、上側のヨーク４６はＮ極に
そして下側のヨーク４８はＳ極を導く。
前記ロータ１！１２の周囲に各ロータ極と対向して二対
のステータコア５Ｃ）ａ、５０ｂそしＴ５２ａ。
のステータコア５Ｃ）ａ、５０ｂそしＴ５２ａ。
５２ｂが設けられ、両ステータコア対５０．５２にはそ
れぞれステータコイル５４．５６が接続されている。
れぞれステータコイル５４．５６が接続されている。
従って、本実施例におけるステッピング干〜り３２はケ
ース内の両側端に一対のステータコイル５４．５６が設
置ノられ、これによってロータ４２を回転駆動する構成
から成り極めて小型の構成とすることができる。
ース内の両側端に一対のステータコイル５４．５６が設
置ノられ、これによってロータ４２を回転駆動する構成
から成り極めて小型の構成とすることができる。
しかしながら、このようなステータコイルを集中した構
造では、前述したごときロータ軸３４の傾きが生じ易く
、この傾きが第４図において上側のヨーク４６に対して
説明されている。図において、モータ軸３４の周囲には
上板３６の軸受は面３６ａが鎖線にて示されている。
造では、前述したごときロータ軸３４の傾きが生じ易く
、この傾きが第４図において上側のヨーク４６に対して
説明されている。図において、モータ軸３４の周囲には
上板３６の軸受は面３６ａが鎖線にて示されている。
第４Ａ図にはステータコイル５４．５６にそれぞれＡ＋
、Ｂ＋方向に電流が流れたとぎの各ステータコア５０
．５２の励磁極を示し、図示のごとく、ロータ４２は直
径方向に反発あるいは吸引磁力を受け、この結果、モー
タ軸３４は軸受け３６ａの中で釣合い状態を保ち、はぼ
中立支持状態で位置決めされることとなる。
、Ｂ＋方向に電流が流れたとぎの各ステータコア５０
．５２の励磁極を示し、図示のごとく、ロータ４２は直
径方向に反発あるいは吸引磁力を受け、この結果、モー
タ軸３４は軸受け３６ａの中で釣合い状態を保ち、はぼ
中立支持状態で位置決めされることとなる。
第４Ｂ図は両コイル５４．５６にそれぞれ矢印ＡＩ ８
２方向の電流が流れたときのステータ極を示し、図から
明らかなごとく、十Ｙ方向のステータコア５０ａ、５２
ａが共にＮ極に、−Ｙ方向のステータ極５０ｂ、５２ｂ
がそれぞれＳ極に着磁される結果、ロータ４２は図の−
Ｙ方向に押付けられ、モータＩＩＩＩＩ３２に下向きの
大きな傾きが生じることが理解される。そして、このと
き図示していないが、モータ軸３４の下側に゛ある下ヨ
□−り４８には反対側の作用力が加わり、これによって
モータ軸３４の傾きは一層拡大されることが理解される
。
２方向の電流が流れたときのステータ極を示し、図から
明らかなごとく、十Ｙ方向のステータコア５０ａ、５２
ａが共にＮ極に、−Ｙ方向のステータ極５０ｂ、５２ｂ
がそれぞれＳ極に着磁される結果、ロータ４２は図の−
Ｙ方向に押付けられ、モータＩＩＩＩＩ３２に下向きの
大きな傾きが生じることが理解される。そして、このと
き図示していないが、モータ軸３４の下側に゛ある下ヨ
□−り４８には反対側の作用力が加わり、これによって
モータ軸３４の傾きは一層拡大されることが理解される
。
第４Ｃ図は両コイル５４．５６にそれぞれ電流Ａ２ 、
Ｂ２が流れた状態を示し、この場合にはモータ軸３４は
磁界内で釣合いを保ち、傾きは小さくなる。
Ｂ２が流れた状態を示し、この場合にはモータ軸３４は
磁界内で釣合いを保ち、傾きは小さくなる。
次に第４Ｄ図では両コイル５４，５６に流れる電流の向
きがＡ’２．８１方向となり、この結果、ロータ４２は
＋Ｙ方向に移動し、ロータ軸３４に大きな傾きが生じる
こととなぞ。
きがＡ’２．８１方向となり、この結果、ロータ４２は
＋Ｙ方向に移動し、ロータ軸３４に大きな傾きが生じる
こととなぞ。
以上のように、本発明で用いるステッピングモータでは
その励磁位相の組合せによって、ロータ軸に無視できな
い傾きが生じることが避は得ず、本発明においては、こ
のよう、な事態に有効に対処するため、第２図で示され
るように、ステータコイル５４．５６の配置方向を前記
キ鬼２リッジ１８を送り駆動するベルト、実施例におい
てはαベルト６０の張架方向に設定したことを特徴とし
、実施例において、αベルト６０は図のＸ方向に張架さ
れている。
その励磁位相の組合せによって、ロータ軸に無視できな
い傾きが生じることが避は得ず、本発明においては、こ
のよう、な事態に有効に対処するため、第２図で示され
るように、ステータコイル５４．５６の配置方向を前記
キ鬼２リッジ１８を送り駆動するベルト、実施例におい
てはαベルト６０の張架方向に設定したことを特徴とし
、実施例において、αベルト６０は図のＸ方向に張架さ
れている。
更に具体的には前記モータ軸３４にはプーリ５８が固定
されており、このプーリ５８にはαベルト６０がそのほ
ぼ中央部で固定され、またαベルト６０の両端が前記主
１１リツジ１８に止めねじ６２．６４で強固に張架固定
されている。
されており、このプーリ５８にはαベルト６０がそのほ
ぼ中央部で固定され、またαベルト６０の両端が前記主
１１リツジ１８に止めねじ６２．６４で強固に張架固定
されている。
従って、前述した発明から明らかなように、モータ軸３
４の傾き方向すなわちＹ方向に対しては、αベルト６０
は横振れとしてモータ軸の傾きに従った移動をするがこ
の横振れはキレリッジ１８のＸ方向の移動すなわち磁気
ヘッドの送り方向にはほとんど影響を与えることがなく
、前記モータ軸の傾きを効果的に吸収することができる
。よって、αベルト６０の張架方向（Ｘ方向）に対して
は前述したステッピングモータ３２の送りによってもモ
ータ軸３４の傾きが極めて少なく高精度の送りを可能と
する。
４の傾き方向すなわちＹ方向に対しては、αベルト６０
は横振れとしてモータ軸の傾きに従った移動をするがこ
の横振れはキレリッジ１８のＸ方向の移動すなわち磁気
ヘッドの送り方向にはほとんど影響を与えることがなく
、前記モータ軸の傾きを効果的に吸収することができる
。よって、αベルト６０の張架方向（Ｘ方向）に対して
は前述したステッピングモータ３２の送りによってもモ
ータ軸３４の傾きが極めて少なく高精度の送りを可能と
する。
尚、前述した実施例においては、αベルト送りが示され
ているが、その他の各種のベルト−プーリ送りＦＲ椛に
本発明が適用されることが明らかである。
ているが、その他の各種のベルト−プーリ送りＦＲ椛に
本発明が適用されることが明らかである。
゛［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、ケース内の両端
に一対のステータコイルが配置された小型ステラピグモ
ータを用いているにもかかわらず、そのステータコイル
の配置゛方向とベルトめ送り方向とを平行に設定するこ
とによって、モータ軸の傾きをベルトの横振れとして吸
収し高精度のヘッド送りを可能どし、特に小型フロッピ
デスクドライブに極めて有益である。
に一対のステータコイルが配置された小型ステラピグモ
ータを用いているにもかかわらず、そのステータコイル
の配置゛方向とベルトめ送り方向とを平行に設定するこ
とによって、モータ軸の傾きをベルトの横振れとして吸
収し高精度のヘッド送りを可能どし、特に小型フロッピ
デスクドライブに極めて有益である。
第１図は本発明に係るヘッド送り機構が適用されたマイ
クロ７０ツビデスクドライブの好適な実施例を示すキャ
リアを取外した状態の平面図、第２図は第１図における
ヘッド送りｍ構の要部を示す説明図、 包イ つ Ｒ月 １＋ 竺 リ 醐 ＋−ＦＲＩ＼ ト
７ ♀ １リ ピ 〜ノ ノＩ コニ２− ｈ 小組
断面図、 第４Ａ〜第４Ｄ図は図示した実施例におけるステッピン
グ、モータの作用説明図である。 １８ ・・・ キャリッジ、 ２８．３０ ・・・ 磁気ヘッド ３２ ・・・ ステッピングモータ、 ４２ ・・・ ロータ、 ５０．５２ ・・・ ステータコア、５４．５６
・・・ ステータコイル。
クロ７０ツビデスクドライブの好適な実施例を示すキャ
リアを取外した状態の平面図、第２図は第１図における
ヘッド送りｍ構の要部を示す説明図、 包イ つ Ｒ月 １＋ 竺 リ 醐 ＋−ＦＲＩ＼ ト
７ ♀ １リ ピ 〜ノ ノＩ コニ２− ｈ 小組
断面図、 第４Ａ〜第４Ｄ図は図示した実施例におけるステッピン
グ、モータの作用説明図である。 １８ ・・・ キャリッジ、 ２８．３０ ・・・ 磁気ヘッド ３２ ・・・ ステッピングモータ、 ４２ ・・・ ロータ、 ５０．５２ ・・・ ステータコア、５４．５６
・・・ ステータコイル。
Claims (1)
- （１）磁気ヘッドが担持されたキャリッジをステッピン
グモータによってベルト送りしてフロッピディスクの所
定トラックに磁気ヘッドを送り駆動するフロッピディク
ドライブのヘッド送り機構において、前記ステッピング
モータは一対のステータコイルがケースの両端側に配置
され、両コイルに所定の組合わせ位相で励磁電流を供給
してベルト駆動を行い、両ステータコイルを配置する方
向は磁気ヘッドの送り方向と平行に設定し、ステータコ
イルの励磁極の組合わせによるモータ軸の倒れを送りベ
ルトの横振れとして吸収し、磁気ヘッドの送り誤差を減
少することを特徴とするフロッピディクドライブのヘッ
ド送り機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16008284A JPS6139272A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | フロツピデイスクドライブのヘツド送り機構 |
| US06/759,605 US4698710A (en) | 1984-07-30 | 1985-07-26 | Stepping motor for a belt drive head travelling mechanism for a floppy disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16008284A JPS6139272A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | フロツピデイスクドライブのヘツド送り機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6139272A true JPS6139272A (ja) | 1986-02-25 |
Family
ID=15707475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16008284A Pending JPS6139272A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | フロツピデイスクドライブのヘツド送り機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4698710A (ja) |
| JP (1) | JPS6139272A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0420852U (ja) * | 1990-06-14 | 1992-02-21 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7465278B2 (en) | 2006-03-29 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Device for minimally invasive internal tissue removal |
| DE102010034890A1 (de) * | 2009-08-21 | 2011-03-10 | Johnson Electric S.A. | Universalmotor |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4161004A (en) * | 1977-04-05 | 1979-07-10 | Shugart Associates | Head positioning mechanism for recording/playback machine |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4698710A (en) | 1987-10-06 |
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