JPS6139124B2 - - Google Patents
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- JPS6139124B2 JPS6139124B2 JP52023774A JP2377477A JPS6139124B2 JP S6139124 B2 JPS6139124 B2 JP S6139124B2 JP 52023774 A JP52023774 A JP 52023774A JP 2377477 A JP2377477 A JP 2377477A JP S6139124 B2 JPS6139124 B2 JP S6139124B2
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 41
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 17
- 238000013000 roll bending Methods 0.000 claims description 10
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Description
本発明は板圧延、特に熱間ストリツプ圧延にお
いて、特に中間ロールを軸方向に移動可能にした
６段圧延機（以後、この圧延機をHCミルと呼
ぶ。このHCミルは中間ロールを軸方向に移動さ
せ、作業ロールにベンデイングカを作用させるこ
とを特徴としている。このHCミルは板クラウン
制御及び板形状制御の双方に優れた効果を持つも
のである。）を熱間タンデム仕上圧延機として使
用した板クラウン及び板形状制御装置に関する。 通常、熱間ストリツプ仕上圧延においては、次
工程である冷間圧延を安定な状態で行なわせるた
め、ストリツプに適当な凸クラウンをつける圧延
を行ない、又熱間圧延のまま製品とするものにつ
いては、出来る限り、凸クラウン又は凹クラウン
が少なくなる様に圧延する。これを実現する為、
従来は６スタンドある熱間仕上ミルにおいて、各
スタンド毎、ロールに適当なイニシヤルクラウン
ＣIをつけ、さらにクラウンコントロール用ベン
ダーを併用している場合もある。しかしロールに
つけられたイニシヤルクラウンは、ロールが被圧
延材であるストリツプから熱を受け膨張する（以
後、この膨張をヒートクラウンＣHと呼ぶ。）為、
圧延時間とともに変化し、ある板巾条件のもと
に、一定時間後に飽和する。この為、圧延機をそ
のままの状態に保持すると、ストリツプクラウン
も時間とともに変化する。従つてこの変化を修正
する為、従来は、ロールを圧延前にプリヒート
し、はじめからロールのヒートクラウンを飽和状
態にし、圧延に供する方法がとられていた。さら
にこれを補う形で、上述のベンダーの使用が試み
られた。 しかし通常の４段ミルでは、ベンダーによる板
クラウンの修正効果は少なく、ヒートクラウンを
十分に吸収出来なかつた。この為、製品ストリツ
プクラウンを所望の値に制御する為、多種のイニ
シヤルクラウンをもつロールを多数準備する必要
があり、ロールコスト及びロール管理コストが多
大であつた。 本発明の目的は、ストリツプの板クラウンを自
在に調整し、目標板クラウンを得ると共に形状制
御も良好に制御し得る板をクラウン制御装置の提
供にある。 本発明の特徴とするところは、複数台配列され
た熱間仕上圧延機の中に、中間ロールを軸方向移
動可能にするロール移動装置と、ロールにベンデ
イングカを作用させるロールベンデイング装置と
を備えた６段式仕上圧延機を複数台配置してタン
デムの熱間仕上圧延機を構成し、これら熱間仕上
圧延機で圧延材の板クラウン及び板形状を制御す
るものにおいて、前記６段式仕上圧延機をタンデ
ムの前段側と後段側とに配設し、前記タンデム圧
延機の出側に圧延材の板クラウン検出器及び形状
検出器を夫々設け、前記板クラウン検出器の出力
に基づいてタンデムの前段側に配置された６段式
仕上圧延機のロール移動装置及びロールベンデイ
ング装置をフイードバツク制御する板クラウン制
御装置を設け、前記形状検出器の出力に基づいて
タンデムの後段側に配置された仕上圧延機のロー
ル移動装置及びロールベンデイング装置をフイー
ドバツク制御する形状制御装置を設け、更に予め
定めた圧延パススケジユールによる各圧延機の入
側板厚と、予め実験等により設定した圧延材の入
口板厚に対する横流れ係数の関係との比較に基づ
き、板クラウン制御及び板形状制御を行うべき６
段式仕上圧延機を前記タンデムに配置された複数
の６段式仕上圧延機の中からそれぞれ選定する選
定装置を設け、この選定装置からの選定信号に基
づき、圧延材の板クラウン制御はタンデム配置さ
れた前段側の仕上圧延機の中から選定された６段
式仕上圧延機における板クラウン制御装置を操作
して該６段式仕上圧延機のロールの軸方向移動調
節とロールベンデイング力の調節を併用して圧延
材の横流れ係数の大きな、比較的板厚の厚い段階
で行い、更に、圧延材の板形状制御はタンデムに
配置された後段の仕上圧延機の中から選定された
６段式仕上圧延機における板形状制御装置を操作
して該６段式仕上圧延機のロールの軸方向移動調
節とロールベンデイングカの調節を併用して圧延
材の横流れ係数の小さな、板厚の薄い段階で行う
ようにした熱間タンデム仕上圧延機の板クラウン
及び板形状制御装置にある。 第１図は、入口板厚h0と横流れ係数Ｕの関係の
実験結果を示す。ここで横流れ係数Ｕは次式によ
つて定義され、板クラウンの変化が、どの程度横
流れによつて吸収されるかを示す量である。 Ｕ＝−Δεb／Δεh ただしΔεb＝ｎ（ｂe１／ｂe０）−ｎ（ｂc
１／ｂc０） Δεh＝ｎ（ｈe１／ｈe０）−ｎ（ｈc
１／ｈc０） ｂ：局部板巾 ｈ：局部板厚 ：圧延方向局部長 添字ｅ：板端部 ｃ：板中央部 ０：圧延前 １：圧延後 (1) まず、横流れ係数Ｕの意味を説明する。 一般に圧延材の板クラウンを変化させた場合、
その変化分が幅方向の変形に全部吸収されるとは
限らないで、板長方向の変形にも現われ、形状変
化を伴う。この関係を、第７図に従いて数式的に
表現する。 圧延前後において圧延材の体積変化はないこと
から下式が得られる。 板中央； ｎ（ｈc１／ｈc０）＋ｎ（c１／c０）＋
ｎ（ｂc１／ｂc０）＝０ 板 端； ｎ（ｈe１／ｈe０）＋ｎ（e１／e０）＋
ｎ（ｂe１／e０）＝０ 差； （ｎｈｃ１／ｈｃ０−ｎｈｅ１／ｈｅ０）＋（ｎ
ｃ１／ｃ０−ｎｅ１／ｅ０）＋（ ｎｂｃ１／ｂｃ０−ｎｂｅ１／ｂｅ０）＝０ 上記、幅方向でひずみ差を表わす式の中で、第
１項をΔεh、第２項Δεe、第３項Δεbとおく
と、次式となる。 Δεh＋Δεe＋Δεb＝０ …(1) 次に、上式を通常の歪表示で表わす。 第１項は ｈc０＝ｈe０＋Ｃh０，ｈc１＝ｈe１＋Ｃh１ とおくと Δεh＝ｎ（ｈc１／ｈc０）−ｎ（ｈe１／ｈe
０） ＝ｎ（ｈc１／ｈe０）−ｎ（ｈc０／ｈe
０） ＝ｎ（１＋Ｃh１／ｈe１）−ｎ（１＋Ｃh
０／ｈe０） ≒Ｃh１／ｈe１−Ｃh０／ｈe０ Ｃh０／ｈe０＝K0，Ｃh１／ｈe１＝K1とおけば、
上式は下式となる。 Δεh＝K1−K0＝ΔＫ …(2) すなわちΔεhは圧延前後における板クラウン
比率の変化分を表わし、板クラウンが凸側に増加
する場合Δεh＞０となる。 同様に第２項は c０＝e０＋Δ０，c１＝e１＋Δ
１ とおくと Δεe≒Δ１／e１−Δ０／e０＝Δεs１
−εs０ ……(3) 但し、Δεs０−Δεs１は伸び率差を示し、Δ
εは圧延前後における形状変化を示す。圧延後
形状が中伸び側に変化する場合はΔε＞０であ
る。 更に第３項の幅方向ひずみ差Δεbも、 ｂc０＝ｂe０＋Δb0，ｂc１＝ｂe１＋Δb1 とおくと Δεb≒Δb1／ｂe１−Δb0／ｂe０＝Δεb１−Δ
εb０ ……(4) で示される。ただし、Δεb１，Δεb０は圧延
前・後の幅方向流れ率差を表わす。 上記(2)，(3)，(4)式を使用すれば(1)式は下式のよ
うになる。 Δεh＋Δε＋Δεb＝（K1−K0）＋（Δεs１−Δ
εs０） ＋（Δεb１−Δεs１） ＝０ ……(5) 次に板クラウン変化と形状変化の関係について
検討する。 板クラウンが一様に変化する場合、即ち圧延前
形状が平坦なる板を圧延し板クラウン比率を変化
した場合、(5)式は下式となる。但し圧延前の形状
平坦条件より Δεs０＝０、またΔε＝Δε０，Δεs１＝
Δεs１とおく。 Δεh＋Δε０＋Δεb＝ΔＫ＋Δεs１＋Δεb
＝０ ……(6) 上式の第１項をΔεhで、第２項ΔＫで除算す
れば下式が得られる。 第１項より １＋Δε０／Δεｈ＋Δεｂ／Δεｈ＝０ 第２項より １＋Δεｓ１／ΔＫ＋Δεｂ／ΔＫ＝０ 上式中の第２、第３項を下記のようにおく。
いて、特に中間ロールを軸方向に移動可能にした
６段圧延機（以後、この圧延機をHCミルと呼
ぶ。このHCミルは中間ロールを軸方向に移動さ
せ、作業ロールにベンデイングカを作用させるこ
とを特徴としている。このHCミルは板クラウン
制御及び板形状制御の双方に優れた効果を持つも
のである。）を熱間タンデム仕上圧延機として使
用した板クラウン及び板形状制御装置に関する。 通常、熱間ストリツプ仕上圧延においては、次
工程である冷間圧延を安定な状態で行なわせるた
め、ストリツプに適当な凸クラウンをつける圧延
を行ない、又熱間圧延のまま製品とするものにつ
いては、出来る限り、凸クラウン又は凹クラウン
が少なくなる様に圧延する。これを実現する為、
従来は６スタンドある熱間仕上ミルにおいて、各
スタンド毎、ロールに適当なイニシヤルクラウン
ＣIをつけ、さらにクラウンコントロール用ベン
ダーを併用している場合もある。しかしロールに
つけられたイニシヤルクラウンは、ロールが被圧
延材であるストリツプから熱を受け膨張する（以
後、この膨張をヒートクラウンＣHと呼ぶ。）為、
圧延時間とともに変化し、ある板巾条件のもと
に、一定時間後に飽和する。この為、圧延機をそ
のままの状態に保持すると、ストリツプクラウン
も時間とともに変化する。従つてこの変化を修正
する為、従来は、ロールを圧延前にプリヒート
し、はじめからロールのヒートクラウンを飽和状
態にし、圧延に供する方法がとられていた。さら
にこれを補う形で、上述のベンダーの使用が試み
られた。 しかし通常の４段ミルでは、ベンダーによる板
クラウンの修正効果は少なく、ヒートクラウンを
十分に吸収出来なかつた。この為、製品ストリツ
プクラウンを所望の値に制御する為、多種のイニ
シヤルクラウンをもつロールを多数準備する必要
があり、ロールコスト及びロール管理コストが多
大であつた。 本発明の目的は、ストリツプの板クラウンを自
在に調整し、目標板クラウンを得ると共に形状制
御も良好に制御し得る板をクラウン制御装置の提
供にある。 本発明の特徴とするところは、複数台配列され
た熱間仕上圧延機の中に、中間ロールを軸方向移
動可能にするロール移動装置と、ロールにベンデ
イングカを作用させるロールベンデイング装置と
を備えた６段式仕上圧延機を複数台配置してタン
デムの熱間仕上圧延機を構成し、これら熱間仕上
圧延機で圧延材の板クラウン及び板形状を制御す
るものにおいて、前記６段式仕上圧延機をタンデ
ムの前段側と後段側とに配設し、前記タンデム圧
延機の出側に圧延材の板クラウン検出器及び形状
検出器を夫々設け、前記板クラウン検出器の出力
に基づいてタンデムの前段側に配置された６段式
仕上圧延機のロール移動装置及びロールベンデイ
ング装置をフイードバツク制御する板クラウン制
御装置を設け、前記形状検出器の出力に基づいて
タンデムの後段側に配置された仕上圧延機のロー
ル移動装置及びロールベンデイング装置をフイー
ドバツク制御する形状制御装置を設け、更に予め
定めた圧延パススケジユールによる各圧延機の入
側板厚と、予め実験等により設定した圧延材の入
口板厚に対する横流れ係数の関係との比較に基づ
き、板クラウン制御及び板形状制御を行うべき６
段式仕上圧延機を前記タンデムに配置された複数
の６段式仕上圧延機の中からそれぞれ選定する選
定装置を設け、この選定装置からの選定信号に基
づき、圧延材の板クラウン制御はタンデム配置さ
れた前段側の仕上圧延機の中から選定された６段
式仕上圧延機における板クラウン制御装置を操作
して該６段式仕上圧延機のロールの軸方向移動調
節とロールベンデイング力の調節を併用して圧延
材の横流れ係数の大きな、比較的板厚の厚い段階
で行い、更に、圧延材の板形状制御はタンデムに
配置された後段の仕上圧延機の中から選定された
６段式仕上圧延機における板形状制御装置を操作
して該６段式仕上圧延機のロールの軸方向移動調
節とロールベンデイングカの調節を併用して圧延
材の横流れ係数の小さな、板厚の薄い段階で行う
ようにした熱間タンデム仕上圧延機の板クラウン
及び板形状制御装置にある。 第１図は、入口板厚h0と横流れ係数Ｕの関係の
実験結果を示す。ここで横流れ係数Ｕは次式によ
つて定義され、板クラウンの変化が、どの程度横
流れによつて吸収されるかを示す量である。 Ｕ＝−Δεb／Δεh ただしΔεb＝ｎ（ｂe１／ｂe０）−ｎ（ｂc
１／ｂc０） Δεh＝ｎ（ｈe１／ｈe０）−ｎ（ｈc
１／ｈc０） ｂ：局部板巾 ｈ：局部板厚 ：圧延方向局部長 添字ｅ：板端部 ｃ：板中央部 ０：圧延前 １：圧延後 (1) まず、横流れ係数Ｕの意味を説明する。 一般に圧延材の板クラウンを変化させた場合、
その変化分が幅方向の変形に全部吸収されるとは
限らないで、板長方向の変形にも現われ、形状変
化を伴う。この関係を、第７図に従いて数式的に
表現する。 圧延前後において圧延材の体積変化はないこと
から下式が得られる。 板中央； ｎ（ｈc１／ｈc０）＋ｎ（c１／c０）＋
ｎ（ｂc１／ｂc０）＝０ 板 端； ｎ（ｈe１／ｈe０）＋ｎ（e１／e０）＋
ｎ（ｂe１／e０）＝０ 差； （ｎｈｃ１／ｈｃ０−ｎｈｅ１／ｈｅ０）＋（ｎ
ｃ１／ｃ０−ｎｅ１／ｅ０）＋（ ｎｂｃ１／ｂｃ０−ｎｂｅ１／ｂｅ０）＝０ 上記、幅方向でひずみ差を表わす式の中で、第
１項をΔεh、第２項Δεe、第３項Δεbとおく
と、次式となる。 Δεh＋Δεe＋Δεb＝０ …(1) 次に、上式を通常の歪表示で表わす。 第１項は ｈc０＝ｈe０＋Ｃh０，ｈc１＝ｈe１＋Ｃh１ とおくと Δεh＝ｎ（ｈc１／ｈc０）−ｎ（ｈe１／ｈe
０） ＝ｎ（ｈc１／ｈe０）−ｎ（ｈc０／ｈe
０） ＝ｎ（１＋Ｃh１／ｈe１）−ｎ（１＋Ｃh
０／ｈe０） ≒Ｃh１／ｈe１−Ｃh０／ｈe０ Ｃh０／ｈe０＝K0，Ｃh１／ｈe１＝K1とおけば、
上式は下式となる。 Δεh＝K1−K0＝ΔＫ …(2) すなわちΔεhは圧延前後における板クラウン
比率の変化分を表わし、板クラウンが凸側に増加
する場合Δεh＞０となる。 同様に第２項は c０＝e０＋Δ０，c１＝e１＋Δ
１ とおくと Δεe≒Δ１／e１−Δ０／e０＝Δεs１
−εs０ ……(3) 但し、Δεs０−Δεs１は伸び率差を示し、Δ
εは圧延前後における形状変化を示す。圧延後
形状が中伸び側に変化する場合はΔε＞０であ
る。 更に第３項の幅方向ひずみ差Δεbも、 ｂc０＝ｂe０＋Δb0，ｂc１＝ｂe１＋Δb1 とおくと Δεb≒Δb1／ｂe１−Δb0／ｂe０＝Δεb１−Δ
εb０ ……(4) で示される。ただし、Δεb１，Δεb０は圧延
前・後の幅方向流れ率差を表わす。 上記(2)，(3)，(4)式を使用すれば(1)式は下式のよ
うになる。 Δεh＋Δε＋Δεb＝（K1−K0）＋（Δεs１−Δ
εs０） ＋（Δεb１−Δεs１） ＝０ ……(5) 次に板クラウン変化と形状変化の関係について
検討する。 板クラウンが一様に変化する場合、即ち圧延前
形状が平坦なる板を圧延し板クラウン比率を変化
した場合、(5)式は下式となる。但し圧延前の形状
平坦条件より Δεs０＝０、またΔε＝Δε０，Δεs１＝
Δεs１とおく。 Δεh＋Δε０＋Δεb＝ΔＫ＋Δεs１＋Δεb
＝０ ……(6) 上式の第１項をΔεhで、第２項ΔＫで除算す
れば下式が得られる。 第１項より １＋Δε０／Δεｈ＋Δεｂ／Δεｈ＝０ 第２項より １＋Δεｓ１／ΔＫ＋Δεｂ／ΔＫ＝０ 上式中の第２、第３項を下記のようにおく。
【表】
〓………………(7)
第 ３ 項
第 ３ 項
Claims (1)
- １ 複数台配列された熱間仕上圧延機の中に、中
間ロールを軸方向に移動可能にするロール移動装
置と、ロールにベンデイング力を作用させるロー
ルベンデイング装置とを備えた６段式仕上圧延機
を複数台配置してタンデムの熱間仕上圧延機を構
成し、これら熱間仕上圧延機で圧延材の板クラウ
ン及び板形状を制御するものにおいて、前記６段
式仕上圧延機をタンデムの前段側と後段側とに配
設し、前記タンデム圧延機の出側に圧延材の板ク
ラウン検出器及び形状検出器を夫々設け、前記板
クラウン検出器の出力に基づいてタンデムの前段
側に配置された６段式仕上圧延機のロール移動装
置及びロールベンデイング装置をフイードバツク
制御する板クラウン制御装置を設け、前記形状検
出器の出力に基づいてタンデムの後段側に配置さ
れた６段式仕上圧延機のロール移動装置及びロー
ルベンデイング装置をフイードバツク制御する形
状制御装置を設け、更に予め定めた圧延パススケ
ジユールによる各圧延機の入口板厚と、予め実験
等により設定した圧延材の入口板厚に対する横流
れ係数の関係との比較に基づき、板クラウン制御
及び形状制御を行うべき６段式仕上圧延機を前記
タンデムに配置された複数の６段式仕上圧延機中
の中からそれぞれ選定する選定装置を設け、この
選定装置からの選定信号に基づき、圧延材の板ク
ラウン制御はタンデムに配置された前段側の仕上
圧延機の中から選定された６段式仕上圧延機にお
ける板クラウン制御装置操作して該６段式仕上圧
延機のロールの軸方向移動調節とロールベンデイ
ング力の調節を併用して圧延材の横流れ係数の大
きな、比較的板厚の厚い段階で行い、更に、圧延
材の板形状制御はタンデムに配置された後段の仕
上圧延機の中から選定された６段式仕上圧延機に
おける板形状制御装置を操作して該６段式仕上圧
延機のロールの軸方向移動調節とロールベンデイ
ング力調節を併用して圧延材の横流れ係数の小さ
な、板厚の薄い段階で行うようにしたことを特徴
とする熱間タンデム仕上圧延機の板クラウン及び
板形状制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2377477A JPS53108866A (en) | 1977-03-07 | 1977-03-07 | Plate crown controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2377477A JPS53108866A (en) | 1977-03-07 | 1977-03-07 | Plate crown controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53108866A JPS53108866A (en) | 1978-09-22 |
| JPS6139124B2 true JPS6139124B2 (ja) | 1986-09-02 |
Family
ID=12119678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2377477A Granted JPS53108866A (en) | 1977-03-07 | 1977-03-07 | Plate crown controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS53108866A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE446952B (sv) * | 1980-04-25 | 1986-10-20 | Asea Ab | Regleranordning vid band- eller platvalsverk |
| JPS5939410A (ja) * | 1982-08-26 | 1984-03-03 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 圧延方法 |
| DE3401894A1 (de) * | 1984-01-20 | 1985-07-25 | SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf | Verfahren zum herstellen von walzband mit hoher bandprofil- und bandplanheitsguete |
| DE3476742D1 (en) * | 1983-03-14 | 1989-03-23 | Schloemann Siemag Ag | Method of making hot rolled strip with a high quality section and flatness |
| JP2587173B2 (ja) * | 1992-10-02 | 1997-03-05 | 川崎製鉄株式会社 | ホットストリップ仕上圧延機における圧延制御方法 |
-
1977
- 1977-03-07 JP JP2377477A patent/JPS53108866A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53108866A (en) | 1978-09-22 |
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