JPS63171209A - 板圧延における形状制御方法およびその装置 - Google Patents
板圧延における形状制御方法およびその装置Info
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- JPS63171209A JPS63171209A JP62000514A JP51487A JPS63171209A JP S63171209 A JPS63171209 A JP S63171209A JP 62000514 A JP62000514 A JP 62000514A JP 51487 A JP51487 A JP 51487A JP S63171209 A JPS63171209 A JP S63171209A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
- B21B37/32—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control by cooling, heating or lubricating the rolls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は板圧延における形状制御方法およびその装置
、特に板材の低圧下率（たとえば、ｌＯ零以下）圧延に
おいてワークロールのサーマルクラウンを調節して板形
状をフィードバック制御する方法およびその装置に関す
る。
、特に板材の低圧下率（たとえば、ｌＯ零以下）圧延に
おいてワークロールのサーマルクラウンを調節して板形
状をフィードバック制御する方法およびその装置に関す
る。
（従来の技術）
スキンパスのような低圧下率圧延には、ウェット圧延と
ドライ圧延がある。ウェット圧延では圧下率が５〜１０
％程度、ドライ圧延では圧下率が１〜数を程度であり、
圧延速度もたかだか１０００ ｔｎ／ｍｉｎ程度である
。また、低圧下率圧延機の形状制御機構としては、ワー
クロールベンダーが主流である。
ドライ圧延がある。ウェット圧延では圧下率が５〜１０
％程度、ドライ圧延では圧下率が１〜数を程度であり、
圧延速度もたかだか１０００ ｔｎ／ｍｉｎ程度である
。また、低圧下率圧延機の形状制御機構としては、ワー
クロールベンダーが主流である。
上記のように圧下率が低く、圧延速度もあまり高くない
板圧延では、ワークロールはロール温度がほぼ室温程度
であり、十分なヒートクラウンは発生しない。
板圧延では、ワークロールはロール温度がほぼ室温程度
であり、十分なヒートクラウンは発生しない。
（発明が解決しようとする問題点）
スキンパスなどの低圧下率圧延は、形状修正を重要な目
的の一つとしている。しかし、従来の形状制御では、ワ
ークロールベンダーは中伸び、端伸び程度の形状不良は
修正できるが、中端伸びのような複合形状の修正は困難
であった。また、ワークロール温度が室温程度であるた
め、クーラントを調節してワークロールのサーマルクラ
ウンを制御し、板形状を修正することは困難であった。
的の一つとしている。しかし、従来の形状制御では、ワ
ークロールベンダーは中伸び、端伸び程度の形状不良は
修正できるが、中端伸びのような複合形状の修正は困難
であった。また、ワークロール温度が室温程度であるた
め、クーラントを調節してワークロールのサーマルクラ
ウンを制御し、板形状を修正することは困難であった。
もちろん、ドライ圧延ではクーラントを調節して形状制
御を行うことはできない。さらに、低圧下率圧延で圧延
された製品は最終製品となるため、ゼンジマーＡ ｓ−
Ｕタイプのような形状制御機構（たとえば、クラスター
ミル）は分割ロールのマークが板に転写されるため使用
できなかった。
御を行うことはできない。さらに、低圧下率圧延で圧延
された製品は最終製品となるため、ゼンジマーＡ ｓ−
Ｕタイプのような形状制御機構（たとえば、クラスター
ミル）は分割ロールのマークが板に転写されるため使用
できなかった。
そこで、この発明は１０９６程度以下の低圧下率圧延で
あっても形状制御可能な圧延制御方法およびその装置を
提供しようとするものである。
あっても形状制御可能な圧延制御方法およびその装置を
提供しようとするものである。
（問題点を解決するための手段）
この発明の板圧延における形状制御方法は、所要のヒー
トクラウンが形成されるようにワークロールの誘導加熱
量を圧延機出側で検出した板形状に基づきロール軸方向
に沿って調節する。
トクラウンが形成されるようにワークロールの誘導加熱
量を圧延機出側で検出した板形状に基づきロール軸方向
に沿って調節する。
第２の発明では、ワークロールベンダー力、中間ロール
ベンダー力、中間ロールシフト量およびＶＣロール内圧
のうちの少なくとも一つを前記検出値に基づいて調節す
るとともに、所要のヒートクラウンが形成されるように
ワークロールの誘導加熱量を前記検出値に基づきロール
軸方向に沿って調節する。
ベンダー力、中間ロールシフト量およびＶＣロール内圧
のうちの少なくとも一つを前記検出値に基づいて調節す
るとともに、所要のヒートクラウンが形成されるように
ワークロールの誘導加熱量を前記検出値に基づきロール
軸方向に沿って調節する。
また、上記方法を実施するための形状制御装置は、ワー
クロールの周面に近接し、ロール軸方向に沿って配列さ
れた複数の誘導加熱要素、および加熱電力を誘導加熱要
素ごとに調整可能にして誘導加熱要素に供給する電源を
備えている。誘導加熱要素は上下ワークロールの一方あ
るいは両方に設けるようにしてもよい。誘導加熱要素の
幅は、たとえば５０〜１００ＩＩＩ１１程度である。加
熱電力の誘導加熱要素ごとの調整は、誘導加熱要素ごと
に電源をオンオフ制御し、あるいは位相制御により印加
電圧を連続的に変化するようにしてもよい。また、電源
としては、商用周波数の低周波電源あるいはサイリスタ
式高周波インバータなどの高周波電源が用いられる。
クロールの周面に近接し、ロール軸方向に沿って配列さ
れた複数の誘導加熱要素、および加熱電力を誘導加熱要
素ごとに調整可能にして誘導加熱要素に供給する電源を
備えている。誘導加熱要素は上下ワークロールの一方あ
るいは両方に設けるようにしてもよい。誘導加熱要素の
幅は、たとえば５０〜１００ＩＩＩ１１程度である。加
熱電力の誘導加熱要素ごとの調整は、誘導加熱要素ごと
に電源をオンオフ制御し、あるいは位相制御により印加
電圧を連続的に変化するようにしてもよい。また、電源
としては、商用周波数の低周波電源あるいはサイリスタ
式高周波インバータなどの高周波電源が用いられる。
（作用）
ワークロールの誘導加熱量をロール軸方向に沿って調節
すると、ロール軸方向に沿って変化するサーマルクラウ
ンがワークロールに形成される。そして、圧延機出側で
検出した板形状に基づき誘導加熱量を調節することによ
り、板の形状不良は修正される。たとえば、耳波が生じ
た場合、ワークロールの板端部に対応する部分への誘導
加熱量をゼロにするか、あるいは少なくすると、この部
分のヒートクラウンは小さくなり、耳波は消失する。
すると、ロール軸方向に沿って変化するサーマルクラウ
ンがワークロールに形成される。そして、圧延機出側で
検出した板形状に基づき誘導加熱量を調節することによ
り、板の形状不良は修正される。たとえば、耳波が生じ
た場合、ワークロールの板端部に対応する部分への誘導
加熱量をゼロにするか、あるいは少なくすると、この部
分のヒートクラウンは小さくなり、耳波は消失する。
また、誘導加熱に加えてワークロールベンダーなど他の
形状制御手段の操作量を調節することにより、両者の形
状修正作用は独立しであるいは加え合わされるようにし
て働く。この結果、複合伸びなどの複雑な形状不良であ
っても修正される。
形状制御手段の操作量を調節することにより、両者の形
状修正作用は独立しであるいは加え合わされるようにし
て働く。この結果、複合伸びなどの複雑な形状不良であ
っても修正される。
（実施例）
第１図はこの発明の装置の一例を示すもので、スキンバ
スミルの概略図である。
スミルの概略図である。
図面に示すように、圧延機１は４段圧延機であって、ワ
ークロールベンダー４および誘導加熱装置６を備えてい
る。圧延機１の出側には形状検出器８が配置されている
。形状検出器８として分割ロール式、たわみ式などの通
常の検出器が用いられる。
ークロールベンダー４および誘導加熱装置６を備えてい
る。圧延機１の出側には形状検出器８が配置されている
。形状検出器８として分割ロール式、たわみ式などの通
常の検出器が用いられる。
誘導加熱装置６は、第２図に示すようにワークロール２
の周面に近接し、ロール軸に沿って配列された１０個の
誘導加熱要素１５よりなっている。第３図は誘導加熱要
素１５の例を示している。第３図（イ）の誘導加熱要素
１５は■型の鉄心１６に、また第３図（ロ）の誘導加熱
要素１５はＥ型の鉄心１７にそれぞれコイル１７が巻か
れており、コイル１９には電源２１が接続されている。
の周面に近接し、ロール軸に沿って配列された１０個の
誘導加熱要素１５よりなっている。第３図は誘導加熱要
素１５の例を示している。第３図（イ）の誘導加熱要素
１５は■型の鉄心１６に、また第３図（ロ）の誘導加熱
要素１５はＥ型の鉄心１７にそれぞれコイル１７が巻か
れており、コイル１９には電源２１が接続されている。
第３図（ハ）の誘導加熱要素１５’は鉄心は備えてはお
らず、渦状に巻かれたコイル１９に電源２１が接続され
ている。ワークロール２の軸方向に関して誘導加熱要素
１５に供給する加熱電力を調節し、ワークロール２のヒ
ートクラウンを任意に変える。
らず、渦状に巻かれたコイル１９に電源２１が接続され
ている。ワークロール２の軸方向に関して誘導加熱要素
１５に供給する加熱電力を調節し、ワークロール２のヒ
ートクラウンを任意に変える。
形状検出器８は制御コンピュータ１１に接続されている
。制御コンピュータ１１は形状検出器８からの信号に基
づいて操作量を演算し、その結果を形状制御器１２およ
びヒートクラウン制御器１３にそれぞれ出力する。形状
制御器１２からの信号はワークロールベンダー４に、ま
たヒートクラウン制御器１３からの信号は誘導加熱装置
６にそれぞれ出力される。
。制御コンピュータ１１は形状検出器８からの信号に基
づいて操作量を演算し、その結果を形状制御器１２およ
びヒートクラウン制御器１３にそれぞれ出力する。形状
制御器１２からの信号はワークロールベンダー４に、ま
たヒートクラウン制御器１３からの信号は誘導加熱装置
６にそれぞれ出力される。
つぎに、上記のように構成された装置により板形状を制
御する方法について説明する。
御する方法について説明する。
第４図はヒートクラウンのみを調節して板形状を制御す
る例を示している。形状検出器８で検出された板形状は
、図面に示すように中伸びと耳波の二つ形状不良が現れ
ている。そこで、誘導加熱装置６の板クォータ一部分に
相当する位置にある要素ｑのみに電力を供給し、ワーク
ロール２の板クォータ一部分に相当する部分のみを加熱
する。
る例を示している。形状検出器８で検出された板形状は
、図面に示すように中伸びと耳波の二つ形状不良が現れ
ている。そこで、誘導加熱装置６の板クォータ一部分に
相当する位置にある要素ｑのみに電力を供給し、ワーク
ロール２の板クォータ一部分に相当する部分のみを加熱
する。
この結果、加熱された部分のヒートクラウン量が増し、
板形状は板幅方向についてフラットとなる。
板形状は板幅方向についてフラットとなる。
第５図はワークロールベンダー力およびヒートクラウン
を調節して板形状を制御する例を示している。形状検出
器８で検出された板形状は、図面に示すように２・４番
伸びと耳波の二つの形状不良が現れている。そこで、ワ
ークロール２にディクリージングペンディングを与える
ようにワークロールベンダー４を調節する。同時に、誘
導加熱装置６の板中央部分および板端部に相当する位置
にある誘導加熱要素Ｃおよびｅのみに電力を供給し、ワ
ークロール２の板中央部分および板端部に相当する部分
のみを加熱してヒートクラウン量を増す。この結果、２
・４番伸びおよび耳伸びは消失して板形状は板幅方向に
ついてフラットとなる。
を調節して板形状を制御する例を示している。形状検出
器８で検出された板形状は、図面に示すように２・４番
伸びと耳波の二つの形状不良が現れている。そこで、ワ
ークロール２にディクリージングペンディングを与える
ようにワークロールベンダー４を調節する。同時に、誘
導加熱装置６の板中央部分および板端部に相当する位置
にある誘導加熱要素Ｃおよびｅのみに電力を供給し、ワ
ークロール２の板中央部分および板端部に相当する部分
のみを加熱してヒートクラウン量を増す。この結果、２
・４番伸びおよび耳伸びは消失して板形状は板幅方向に
ついてフラットとなる。
ここで、この実施例の方法により得られた板形状の具体
例について説明する。
例について説明する。
圧延設備は６スタンドタンデム冷間圧延機で、第６スタ
ンド出側において板形状を測定した。圧延スタンドの諸
元および圧延条件は次の通りである。なお、加熱装置と
して低周波誘導加熱装置を用いた。
ンド出側において板形状を測定した。圧延スタンドの諸
元および圧延条件は次の通りである。なお、加熱装置と
して低周波誘導加熱装置を用いた。
ワークロール
直径：５５０１１１ 胴長： １４２２ａ＋ｍバッ
クアップロール 直径： １４００ｍｍ 胴長： １５２０ｍｍ板サイ
ズ：板厚０ 、３ｍｍ、板幅１２００ｍｍ圧下率＝３３
を 張カニ前方１０ ｋｇ／ｍｍ２、後方１０ｋｇ／ｍｍ２
上記条件において、従来法によよる場合、中端伸び形状
が多発した。これに対し、この発明の方法によればこれ
ら形状は皆無となり、良好な板形状が得られた。
クアップロール 直径： １４００ｍｍ 胴長： １５２０ｍｍ板サイ
ズ：板厚０ 、３ｍｍ、板幅１２００ｍｍ圧下率＝３３
を 張カニ前方１０ ｋｇ／ｍｍ２、後方１０ｋｇ／ｍｍ２
上記条件において、従来法によよる場合、中端伸び形状
が多発した。これに対し、この発明の方法によればこれ
ら形状は皆無となり、良好な板形状が得られた。
この発明は上記実施例に限られるものではなく、たとえ
ばヒートクラウンの調節に加えてワークロールベンダー
力の他に中間ロールベンダー力あるいは中間ロールシフ
ト量を調節するようにしてもよい。
ばヒートクラウンの調節に加えてワークロールベンダー
力の他に中間ロールベンダー力あるいは中間ロールシフ
ト量を調節するようにしてもよい。
（発明の効果）
この発明によれば、ワークロールに所要の′ヒートクラ
ウンを形成させることができるので、１０９６以下の低
圧下率圧延であっても形状制御可能であり、良好な板形
状を得ることができる。したがって、低圧下率圧延にお
ける品質、歩留りおよび生産性の向上を図ることができ
る。
ウンを形成させることができるので、１０９６以下の低
圧下率圧延であっても形状制御可能であり、良好な板形
状を得ることができる。したがって、低圧下率圧延にお
ける品質、歩留りおよび生産性の向上を図ることができ
る。
第１図はこの発明の装置の一例を示すもので、スキンパ
スミルの概略図、第２図は上記ミルに設けられた誘導加
熱装置の概略斜視図、第３図は上記誘導加熱装置を構成
する誘導加熱要素の例を示す斜視図、第４図はこの発明
の形状制御方法の説明図、および第５図はこの発明の形
状制御方法の他の例の説明図である。 １・・・圧延機、２・−ワークロール、４−ワークロー
ルベンダー、６−誘導加熱装置、８−形状検出器、１１
−・制御計算機、１２−形状制御器、１５−・ヒートク
ラウン制御器、１５−誘導加熱要素、１６゜１７−鉄心
、１９・−コイル、２１−電源。
スミルの概略図、第２図は上記ミルに設けられた誘導加
熱装置の概略斜視図、第３図は上記誘導加熱装置を構成
する誘導加熱要素の例を示す斜視図、第４図はこの発明
の形状制御方法の説明図、および第５図はこの発明の形
状制御方法の他の例の説明図である。 １・・・圧延機、２・−ワークロール、４−ワークロー
ルベンダー、６−誘導加熱装置、８−形状検出器、１１
−・制御計算機、１２−形状制御器、１５−・ヒートク
ラウン制御器、１５−誘導加熱要素、１６゜１７−鉄心
、１９・−コイル、２１−電源。
Claims (3)
- （１）板材を低圧下率で圧延し、圧延機出側で板形状を
検出し、この検出値に基づいて板形状をフィードバック
制御する方法において、所要のヒートクラウンが形成さ
れるようにワークロールの誘導加熱量を前記検出値に基
づきロール軸方向に沿って調節することを特徴とする板
圧延における形状制御方法。 - （２）板材を低圧下率で圧延し、圧延機出側で板形状を
検出し、この検出値に基づいて板形状をフィードバック
制御する方法において、ワークロールベンダー力、中間
ロールベンダー力、中間ロールシフト量およびＶＣ（Ｖ
ａｒｉａｂｌｅＣｒｏｗｎ）ロール内圧のうちの少なく
とも一つを前記検出値に基づいて調節するとともに、所
要のヒートクラウンが形成されるようにワークロールの
誘導加熱量を前記検出値に基づきロール軸方向に沿って
調節することを特徴とする板圧延における形状制御方法
。 - （３）板材を低圧下率で圧延し、圧延機出側で板形状を
検出し、この検出値に基づいてワークロールのサーマル
クラウンを調節して板形状をフィードバック制御する装
置において、ワークロールの周面に近接し、ロール軸方
向に沿って配列された複数の誘導加熱要素、および加熱
電力を誘導加熱要素ごとに調整可能にして誘導加熱要素
に供給する電源を備えていることを特徴とする板圧延に
おける形状制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62000514A JPS63171209A (ja) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | 板圧延における形状制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62000514A JPS63171209A (ja) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | 板圧延における形状制御方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63171209A true JPS63171209A (ja) | 1988-07-15 |
Family
ID=11475885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62000514A Pending JPS63171209A (ja) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | 板圧延における形状制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63171209A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2640894A1 (ja) * | 1988-12-28 | 1990-06-29 | Furukawa Aluminium | |
| US5235835A (en) * | 1988-12-28 | 1993-08-17 | Furukawa Aluminum Co., Ltd | Method and apparatus for controlling flatness of strip in a rolling mill using fuzzy reasoning |
| WO2000000307A1 (de) * | 1998-06-26 | 2000-01-06 | Sms Demag Ag | Verfahren und vorrichtung zum walzen von warmbändern |
| EP1336437A1 (de) * | 2002-02-19 | 2003-08-20 | Hydro Aluminium Deutschland GmbH | Bandkanten-Planheitssteuerung |
| KR100507577B1 (ko) * | 2002-11-01 | 2005-08-10 | 주식회사 포스코 | 스킨 패스롤의 크라운 제어장치 |
| KR101009040B1 (ko) | 2008-12-19 | 2011-01-17 | 주식회사 포스코 | 워크롤의 열적 크라운 보상 방법 |
| CN102179404A (zh) * | 2011-03-18 | 2011-09-14 | 东北大学 | 一种金属板带材的热辊温轧装置及方法 |
| CN106475417A (zh) * | 2015-08-28 | 2017-03-08 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种用于对轧辊进行加热的装置及方法 |
-
1987
- 1987-01-07 JP JP62000514A patent/JPS63171209A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2640894A1 (ja) * | 1988-12-28 | 1990-06-29 | Furukawa Aluminium | |
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| CN106475417A (zh) * | 2015-08-28 | 2017-03-08 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种用于对轧辊进行加热的装置及方法 |
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