JPS6138115B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は地震により生じるエレベータの乗かご
或いはカウンターウエイトの脱レールを検出する
エレベータの脱レール検出装置に関するものであ
る。

一般にエレベータは地震が発生すると乗かごお
よびカウンターウエイトが揺れ、その運動エネル
ギーにより該乗かご等を案内するレールが曲が
り、これにて乗りかご及びカウンターウエイトが
脱レールして互に衝突するという危険があつた。

そこで上記脱レールを速やかに検出して危険防
止を図るべく既に各種方式の脱レール検出装置が
提案されている。例えば特開昭51―7649号に示さ
れている如く検出棒をカウンターウエイトの昇降
路内前後に片支持状に突出させ、この検出棒の基
端に検出スイツチを取付け、カウンターウエイト
が検出棒に衝突することによつて脱レールを検出
するいわゆる断続的検出方式や、特開昭49―
134047号の如く裸の信号線を２本カウンターウエ
イトの昇降路に上から下に張り、その信号線の外
周に配する環状の接触子をカウンターウエイトに
設け、地震時にカウンターウエイトが横振れした
とき接触子が裸信号線に接触して信号を出して脱
レールを検出する方式のものがある。

しかしながら上記前者の検出棒を用いた方式の
ものは断続的な検出しか出来ず、また後者の裸信
号線を張つた方式のものはエレベータの昇降行程
が短いものから長いものまであつて一様ではない
こと、および行程の上中下においてカウンターウ
エイトの揺れおよび裸信号線の揺れが変位して一
様ではないことから、検出精度に問題があり実際
に脱レールしていないのに検出するという誤動作
を発生することがあつた。

このように従来方式では検出精度の点で信頼性
が低いことに加えて、検出装置の装置スペースが
大きく必要で、従来の部品構成のままでは実施が
困難であつた。このことは既存の部品の変更が必
要になると共に、昇降路のスペース即ち断面積を
大きくするので建物の有効スペースを低下させ、
またエレベータシステムの設備費を増大させると
いつた問題があつた。

さらに検出性能面からも従来のものは全行程を
一様な検出精度で保つことは出来ず、断続的およ
び乗かごとカウンターウエイトのすれ違う付近に
のみ集中して検出する等の部分的ないしは行程に
よつて変化する検出方式であつて、全行程を一様
な検出精度で行う方式はなかつた。

近年建物の高層化に伴つて脱レール検出装置は
エレベータの運行の全ての行程に対して一様な精
度の検出を行うことにより、万一地震時に脱レー
ルが発生したときはエレベータを安全に最寄階床
に停止させたり、安置な管制運転への切換を行つ
たりすることができるように適格な判断を制御系
で行うことが要望されている。

本発明は上記従来の事情に鑑みなされたもので
その目的とする処は、既存の昇降路スペースと部
品を活用し、かつ昇降路の長短に関係なく全行程
において一様な検出精度を有するエレベータの脱
レール検出装置を提供することにある。

以下本発明の一実施例を第１図ないし第７図に
従い説明する。第１図はエレベータの概略図であ
つて、昇降路１の上方には機械室２があり、その
内部には巻上シーブ３を有する巻上機（図示せ
ず）やそらせシーブ４および制御盤５等が設置し
てある。巻上シーブ３とそらせシーブ４には主ロ
ープ６が巻装されており、その一端にはガイドレ
ール（図示せず）にガイドシユーを介して昇降可
能に係合案内される乗かご７が連結され、他端に
は昇降路１の内壁８にブラケツト９により取付け
られたガイドレール１０にガイドシユー１１を介
して昇降可能に案内係合されるカウンターウエイ
ト１２が連結されて、上記巻上機の駆動により乗
かご７とカウンターウエイト１２とが主ロープ６
を介して互に連動して相対的に昇降するようにな
つている。

こうしたエレベータにおいて、カウンターウエ
イト１２のガイドレール１０の近傍に配して検出
ロープ１３が昇降路１内の上下端に亘り後述する
手段により張設されている。またカウンターウエ
イト１２の上下部には脱レール時に検出ロープ１
３をつかむつかみ機構１４が設けてある。このつ
かみ機構１４の詳細を第２図ないし第４図により
説明すると、カウンターウエイト１２にブラケツ
ト１５が取付けてあり、そのブラケツト１５にヒ
ンジピン１６を介してローラ腕１７が回動自在に
支持され、そのローラ腕１７の先端部に枢軸１８
を介してローラ１９が上記ガイドレール１０に接
して回転するように取付けてある。

またローラ腕１７はその先端寄り部途中に十字
状に左右に突出してばね受２０とロープ可動つか
み部２１とが形成され、その一方のバネ受２０と
上記ブラケツト１５上方に形成した固定受２２と
の間には圧縮スプリング２３が介在され、その圧
縮スプリング２３によりローラ腕１７が常時一方
に弾圧されてローラ１９をガイドレール１０に押
圧するようになつている。

またローラ腕１７の他側方に突出するロープ可
動つかみ部２１は上記ブラケツト１５に形成した
平面コ字形状のロープ固定つかみ部２４と対向
し、その両つかみ部２１，２４の間に上記検出ロ
ープ１３が挿入されている。なお第５図は脱レー
ルのつかみ機構１４の作動状態図である。

次に前述した検出ロープ１３の張設手段につい
て第６図及び第７図を参照して説明すると、昇降
路１の上端機械室２内に変位機構２５が設けら
れ、昇降路１の下部底面２６に変位機構２７が設
けられて、その上下両変位機構２５，２７により
検出ロープ１３を所定範囲上下動可能に且つその
上下動可能範囲内の中立位置に適度な張力を持た
せた状態で張設保持するようになつている。即ち
上側の変位機構２５は機械室２の床面２８にブラ
ケツト２９を介して基端を回動可能に枢支して設
けた回動レバーの如きロープ支え３０と、このロ
ープ支え３０を常時上方へ回動偏倚するように弾
圧付勢する弾性材として設けたスプリング３１と
からなり、下側の変位機構２７は底面２６にブラ
ケツト３２を介して基端を回動可能に枢支して設
けた回動レバーの如きロープ支え３３と、このロ
ープ支え３３を常時下方に回動偏倚するように弾
圧付勢する弾性材としてのスプリング３４とから
なり、そうした上下の変位機構２５，２７の両者
のロープ支え３０と３３とに上記検出ロープ１３
の上下端が連結されて、その検出ロープ１３が両
ロープ支え３０，３３の回動を伴つて所定範囲上
下動可能に且つ平時は両ロープ支え３０，３３に
対するスプリング３１，３４の弾圧力により適度
な張力を持つて前記上下動可動範囲内の中立位置
に張設保持されるようになつている。つまり検出
ロープ１３が上下動するとこれを張設支持してい
る上下両変位機構２５，２７のロープ支え３０，
３３が該ロープ１３と連動して上下に回動変位す
るようになつている。

また上記上側の変位機構２５のロープ支え３０
の先端には、上下中間にＶ字状の溝３５ａを有し
た双頭形状の検出カム３５が一体に設けられ、そ
の検出カム３５の近傍に対向して脱レール検出器
としてのリミツトスイツチ等の検出スイツチ３６
が設けられている。この検出スイツチ３６はこの
作動レバー３６ａの先端部が平時は前記検出カム
３５の溝３５ａ内に位置して電気的に切れた状態
にあり、検出ロープ１３が前記中立位置から上下
動してロープ支え３０が回動変位すると応動して
脱レール検出動作を行うようになつている。

而して本発明の作用を説明する。平常時は前述
したようにつかみ機構１４のローラ１９がガイド
レール１０に接しているので、可動つかみ部２１
と固定つかみ部２４とがその間隙を保つて、検出
ロープ１３に対して何の作用もしない。しかしな
がら地震が発生してガイドシユー１１がガイドレ
ール１０から離脱してカウンターウエイト１２の
脱レールが起きると、第５図に示すようにローラ
１９がガイドレール１０から外れてスプリング２
３の押圧でローラ腕１７が一側方へ回動し、これ
と同時にロープ可動つかみ部２１も同方に移動し
てロープ固定つかみ部２４と共働して検出ロープ
１３をつかむ。

この結果例えばカウンターウエイト１２の下降
運転時には第６図に示すように、検出ロープ１３
が矢印Ａ方向に引張られ、また上昇運転時には第
７図に示すように検出ロープ１３が矢印Ｂ方向に
引張られる。これにて検出ロープ１３が上下の変
位機構２５と２７の支持レバー３０，３３と共に
上下中立位置から上又は下方に移動し、これと連
動して上記支持レバー３０先端の検出カム３５も
上又は下方に変位し、その検出カム３５のＶ字状
溝３５ａ内部にあつた検出スイツチ３６の作動レ
バー３６ａ先端部が該溝３５ａから押し出されて
ON動作し検出信号を発する。

なお検出ロープ１３を可動つかみ部２１と固定
つかみ部２４によりつかむとき、過大な力でつか
むと検出ロープ１３の上下動許容範囲以上のカウ
ンターウエイト１２の移動により該検出ロープ１
３を切断したり、上下の変位機構２５および２７
を破損させる恐れがあることから、両つかみ部２
１，２４のロープつかみ力は検出カム３５を必要
量移動させる範囲とし、それ以降は両つかみ部２
１，２４間で検出ロープ１３が滑る程度に圧縮ス
プリング２３を調整しておく。また前記検出ロー
プ１３は昇降路１内のカウンターウエイト１２の
左右どちらか一方又は両方に設けても良く、その
検出ロープ１３の配置に応じてつかみ機構１４も
カウンターウエイト１２の左右どちらか一方又は
両方に或いは上下どちらか一方又は両方に設けて
もよい。

第８図ないし第１１図は本発明の他の実施例を
示したもので、カウンターウエイト１２に設けた
つかみ機構１４のローラ１９をガイドレール１０
の側面に接するようにした構成である。即ちカウ
ンターウエイト１２上面に取付けたブラケツト１
５にヒンジピン１６およびローラ腕１７を介して
ローラ１９がガイドレール１０の側面に対して接
離する方向に移動可能に取付けられ、そのローラ
腕１７が圧縮スプリング２３により弾圧されて常
時ローラ１９がガイドレール１０の側面に圧接し
ている。またローラ腕１７に可動つかみ部２１が
形成され、ブラケツト１５の固定つかみ部２４と
の間に検出ロープ１３が挿入されている。

しかして平常時はローラ１９がガイドレール１
０の側面に接しながら回転し、検出ロープ１３は
可動つかみ部２１と固定つかみ部２４との中間に
あるので何の作用も受けないが、地震が発生して
カウンターウエイト１２が脱レールすると、ロー
ラ１９もガイドレール１０から離脱して第１１図
に示すようになり、検出ロープ１３を両つかみ部
２１，２４でつかみ、この結果カウンターウエイ
ト１２の移動方向に応じて検出ロープ１３を引張
つて前述と同様に脱レールの検出を可能とする。

なお上述の説明は何れもカウンターウエイト１
２の脱レール検出について述べたが、乗かご７側
の脱レール検出にも同様に適用できて全く同等の
効果が得られることはいうまでもない。

本発明におけるエレベータの脱レール検出装置
は上述したように、昇降路内にガイドレールに沿
つて検出ロープを上下端にわたり張設し、乗かご
或いはカウンターウエイトに検出ロープのつかみ
機構を設け、機械室床面および昇降路底面に変位
機構を設けるのみであるから、特別な場所は不要
で、従来の空間をそのまま利用するので建物の有
効面積を減少させることもない。また昇降路の上
下全部に張つた検出ロープを脱レール時につかみ
機構をつかんで上下方向に動かし、これに連動す
る変位機構で脱レール検出器を動作させるように
構成したので、エレベータの行程のどこでも精度
よく一様に検出することが可能である。そして脱
レールしない限りつかみ機構は検出ロープをつか
まないので誤動作の発生はなく信頼性は高い。さ
らにこの検出装置の機器は昇降路上端の機械室お
よび昇降路内底面並びにカウンターウエイト又は
乗かご上下部に設置してあるので、点検が容易で
あり復旧作業等のメンテナンス作業も容易である
等本発明は多くの利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の一実施例を示
し、第１図はエレベータの概略的構成を示す一部
省略した断面図、第２図はつかみ機構部の正面
図、第３図は第２図の側面図、第４図は第２図の
平面図、第５図は第４図と同平面図で脱レール時
を示し、第６図および第７図はそれぞれカウンタ
ーウエイト上昇時および下降時における脱レール
時のつかみ機構と検出ロープおよび変位機構等の
動作説明図、第８図ないし第１１図は本発明のつ
かみ機構部の他の実施例を示し、第８図は正面
図、第９図は側面図、第１０図は平面図、第１１
図は脱レールの平面図である。 １…昇降路、６…主ロープ、７…乗かご、１０
…ガイドレール、１２…カウンターウエイト、１
３…検出ロープ、１４…ロープつかみ機構、２５
…上側変位機構、２７…下側変位機構、３１，３
４…スプリング、３５…検出カム、３６…検出ス
イツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 巻上機により主ロープを介して昇降路内をガ
   イドレールに沿つて乗かごとカウンターウエイト
   とが互いに相対的に昇降するエレベータにおい
   て、乗かご或いはカウンターウエイトのガイドレ
   ールに沿つて昇降路内に上下方向に長くわたり配
   する検出ロープと、昇降路の上下位置にそれぞれ
   配設されて前記検出ロープを所定範囲上下動可能
   に上下端で支持するロープ支え及びその上下のロ
   ープ支えを常時付勢して該上下のロープ支えによ
   り平時は前記検出ロープをこの上下動可能範囲内
   の中立位置に張力を持たせた状態で保持させる弾
   性体を備えた上下変位機構と、上記乗かご或いは
   カウンターウエイトに取付けられ且つ平時は弾性
   材により付勢されてガイドレールに摺合せしめら
   れ前記乗かご或いはカウンターウエイトの脱レー
   ル時には前記ガイドレールへの摺合が外れて前記
   弾性材力により前記検出ロープをつかんで該乗か
   ご或いはカウンターウエイトに追従して上下動さ
   せるロープつかみ機構と、このロープつかみ機構
   によりつかまれた検出ロープの上下動に連動する
   上下変位機構のどちら一方のロープ支えの変位に
   応動して脱レール検出動作を行う検出器とから構
   成したことを特徴とするエレベータの脱レール検
   出装置。 ２ 検出ロープは上端が昇降路上端機械室内まで
   に亘り延出されて、該機械室内に設置した変位機
   構のロープ支えに連結されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のエレベータの脱レ
   ール検出装置。