JPS6138095B2

JPS6138095B2 -

Info

Publication number: JPS6138095B2
Application number: JP55125463A
Authority: JP
Inventors: Sunao Umegaki
Original assignee: Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1980-09-10
Filing date: 1980-09-10
Publication date: 1986-08-27
Also published as: JPS5751640A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、供給および巻取リールと、供給およ
び巻取側のバツフアと、テープ送り機構とを有す
る磁気テープ移送装置に関し、特に早送り又は高
速巻戻し時に、一方のリールから他方のリールへ
高速にテープを移送する方式に関する。

情報処理用磁気テープ装置のようなテープ移送
装置は、別個のモータで駆動される供給リールと
巻取リールおよびテープ送りモータを持ち、かつ
大きなイナーシヤを持つリールがテープの動きに
追従しうるように供給側と巻取側にバツフアを持
つている。

このように構成されたテープ移送装置において
はバツフア内のテープ位置センサからの信号によ
りバツフアからテープが出ないよう両リールモー
タが制御されるが高速なテープ移送を行う場合、
リール駆動モータの逆起動電力やモータ駆動回路
の電源電圧およびリールの径によりテープ移送速
度が決定される。

したがつて、テープ移送速度は第２図の点線で
示すように移送の開始時と終了時を除き一定速度
であり、テープ移送によるリール巻き半径の変化
やモータ定数および電圧変動等を考慮して、リー
ル駆動モータの回転数の上限より低い速度に設定
されていた。この為、従来の磁気テープ装置では
テープ移送に時間がかかり時間を短縮しようとす
るとモータ駆動回路の電圧が高くなるという欠点
があつた。

本発明の目的は従来のかかる欠点を除去すると
共にリール駆動モータの能力を常に最大限に利用
してテープ移送時間を最小にするようにしたテー
プの高速移送制御装置を提供することにある。

本発明によれば、供給および巻取リールと、供
給側および巻取側バツフアと、テープ送り機構と
を有するテープ移送装置において、バツフア内の
テープ位置がバツフアの中心部にある時はテープ
移送速度を増加させる第１の手段と供給あるいは
巻取リールの回転が限界に達し、バツフア内のテ
ープ位置がバツフアの一端に近づいた時にテープ
移送速度を減少させる第２の手段とを有すること
を特徴とするテープ移送制御装置が得られる。

更に本発明によれば、特許請求の範囲第１項に
おいて、第１の手段は第１の定加速度を有し、第
２の手段は第２の定加速度を有することを特徴と
するテープ移送制御装置が得られる。

次に本発明の実施例について図面を参照して説
明する。

第１図を参照すると、本発明の一実施例は供給
および巻取リール１，２と、両リールを駆動する
それぞれのリール駆動モータ３，４と、供給およ
び巻取側バツフア５，６と、キヤプスタンおよび
モータを含むテープ送り機構１２と、該テープ送
り機構を駆動する駆動回路１３と、該駆動回路１
３を制御するテープ送りモータ制御回路１４とを
含む。

供給側バツフア６はテープループ位置検出機構
を有し、且つテープループ位置の上限位置および
下限位置を検出するテープ位置センサ１７および
１８を有している。同様に巻取側バツフア５はテ
ープループ位置検出機構を有し且つテープループ
位置の上限位置および下限位置を検出するテープ
位置センサ１５および１６を有している。テープ
ループ位置検出回路７，８はバツフア５および６
内のテープループ位置をアナログ電圧に変換する
回路で、このアナログ電圧はバツフア内のテープ
ループ位置がバツフアの中心より離れるにしたが
つて増加し、このアナログ電圧によりそれぞれの
リールモータ駆動回路１０，１１を作動させる。
供給および巻取側バツフア５，６のテープ位置セ
ンサ１５，１６，１７および１８はセンス回路９
に接続され、このセンス回路９の出力はテープ送
り制御回路１４に接続されている。

テープ送り制御回路１４は図示されていない上
位装置からの制御信号（テープ送り命令等）によ
りテープ送りモータ駆動回路１３を作動させ、テ
ープ送り機構のモータ１２を駆動させる回路で、
テープ移送速度を増加させる第１の手段と、テー
プ移送速度を減少させる第２の手段とを含み、更
にテープ移送における開始時および終了時のテー
プ移送速度を決定するそれぞれ第３および第４の
手段を含んでおり、その一例を第３図に示す。

第３図において、テープ送り制御回路１４は演
算増巾器１９と、スイツチS₁〜S₅と、抵抗R₁〜
R₄と、コンデンサＣと、電源電圧＋Ｖ，−Ｖ、と
を含んでおり、第１の手段はスイツチS₁を
OFF、スイツチS₃をONにし、かつスイツチS₄を
ONスイツチS₅をOFFとし、抵抗R₂とコンデンサ
Ｃで決定される第１の時定数を有し、この時定数
にもとづいてテープ速度を増加させ方向に出力電
圧を発生させる。

第２の手段はスイツチS₁をOFF、スイツチS₃
をONにし、かつスイツチS₄をOFF、スイツチS₅
をONにし、抵抗R₃とコンデンサＣで決定される
第２の時定数を有し、この時定数にもとづいてテ
ープ速度を減少させる方向に出力電圧を発生させ
る。

第３の手段はスイツチS₁をON、スイツチS₃を
OFFにし、抵抗R₁とコンデンサＣで決定される
比較的短い時定数を有し、この比較的短い時定数
にもとづいてテープ速度を急速に増加させる方向
に出力電圧を発生させる。

また第４の手段はスイツチS₁とスイツチS₃を
OFFにし、スイツチS₂をONにし、コンデンサＣ
の電圧を抵抗R₄を介して放電することにより、
テープ速度を比較的速く減少させ、テープを停止
させる方向に出力電圧を発生させる。

次に本発明の一実施例の動作を説明すると、テ
ープ送りモータ制御回路１４において、テープの
高速移送開始時はスイツチS₁がON、スイツチS₂
とS₃がOFFとなり、テープ送りモータ１２の駆
動電圧を急速に増加させる。これにともなつてテ
ープ送りモータ１２の速度は第２図におけるａ特
性の直線で示すように急速に増加する。この状態
で一定時間ｔ_a経過後またはテープ送りモータの
速度が予め決められた速度に達すると、スイツチ
S₁がOFF、スイツチS₃がONとなりかつ、テープ
ループ位置がバツフアの中心部、すなわち上限位
置と下限位置の中間にあるときはスイツチS₄が
ON、スイツチS₅がOFFとなつて、抵抗R₂とコン
デンサＣで決定される第１の時定数によつてテー
プ送りモータの駆動電圧が増加し、また、テープ
ループ位置がバツフアの一端すなわち上限位置と
下限位置より外側（コラム端）にあるときはスイ
ツチS₄がOFF、スイツチS₅がONとなつて抵抗R₃
とコンデンサＣで決定される第２の時定数によつ
てテープ送りモータの駆動電圧が減少する。した
がつてテープ送りモータはこれらの駆動電圧にし
たがつてテープ送り速度が決定される。

すなわち、一般に知られているように、巻取側
バツフア５のテープループ位置がバツフア５の中
央より下方に移動すると、テープ位置検出回路７
はその出力電圧をテープループ位置の移動量に比
例させて負方向に増加する。この出力電圧はリー
ルモータ駆動回路１０に入力されリールモータ駆
動回路１０の出力電圧が負方向に増加して、巻取
リール駆動モータ３をテープ巻取リール１に巻取
る方向に駆動する。又、巻取側バツフア５のテー
プループ位置が中央より上方に移動すると、テー
プループ位置検出回路７の出力電圧がテープルー
プ位置の移動量に比例して正方向に増加し、リー
ルモータ駆動回路１０の出力電圧がこれに応じて
正方向に増加して、巻取リール駆動モータ３を巻
取リール１からテープを繰り出す方向に駆動す
る。

すなわち、巻取リール駆動モータ３には、巻取
バツフア５の中央からテープループ位置までの距
離に比例し、かつテープループ位置がバツフア５
の中央から上方にあるか下方にあるかによつて極
性の異なる電圧が印加される。

同様に供給側バツフア６のテープループ位置が
バツフア６の中心から移動すると、テープ位置検
出回路８の出力電圧がテープループ位置とバツフ
ア中心との距離に比例し、かつテープループがバ
ツフア６の上方にあるか下方にあるかで極性の異
なる電圧となり、これがリールモータ駆動回路１
１に伝達されて、供給リール駆動モータ４が駆動
される。従つて、供給リール駆動モータ４には、
供給側バツフア６の中心からテープループ位置ま
での距離に比例し、テープループが供給側バツフ
ア６の中央より上方にある時はテープを繰り出し
中央より下方にある時はテープを巻取る方向の電
圧が印加される。

テープが供給リール２から巻取リール１へ移送
されている場合、テープはテープ送りモータ１２
により巻取側バツフア５へ押し込まれるとともに
供給側バツフア６から引き出される。従つて、巻
取側バツフア５内のテープループ位置はバツフア
５の中央より下方へ移動する。これによつてテー
プ位置検出回路７には、巻取リール１にテープを
巻取る方向の極性の電圧が発生し、巻取リール駆
動モータ３はリール１を図の時計方向に駆動す
る。テープ送りモータ１２のテープ送り速度と巻
取リール１のテープ巻取速度が一致すると、バツ
フア５内のテープループ位置は静止状態となる。
この静止位置は、位置検出器７にテープを巻取る
方向の出力電圧を発生させる位置であるから、バ
ツフア５の中央よりも下方である。テープ送りモ
ータ１２の速度が増加し、テープループ位置がバ
ツフア５内でさらに下方に移動すると、巻取リー
ル駆動モータ３に印加される電圧が増加してテー
プ巻取速度を高める。テープ巻取速度は、バツフ
ア５内のテープループ位置の上下に伴なつて増加
と減少とを繰り返しながらテープ送りモータ１２
のテープ送り速度に近づく。その結果、バツフア
５内のテープループの静止位置は、テープ移送速
度が速ければ速い程、バツフア５内の下方に移動
する。逆に、テープ送りモータ１２の速度が低下
し、テープループ位置がバツフア５の中央に近づ
く（上方に移動する）と、巻取リール駆動モータ
３に印加される電圧が減少してテープ巻取り速度
を低下させ、テープ送りモータ１２の速度に近づ
ける。その結果、テープ移送速度が遅ければ遅い
程、テープループの静止位置はバツフア５の中央
位置に近づく。

同様に供給側バツフア６内のテープループ位置
は、テープ送りモータ１２のテープ送り速度と供
給リール２のテープ繰り出し速度が一致するよう
に制御され、供給側バツフア６の中央位置より上
方となり、テープ移送速度が速ければ速い程、バ
ツフア６の上方に位置し、テープ移送速度が低下
するにつれてバツフア６の中央位置に近づく。

さらに、巻取リール駆動モータ３および巻取リ
ール１による巻取り速度は、巻取リールに巻取ら
れたテープの巻き半径によつて変化する。すなわ
ち、駆動モータ３を一定速度で回転させた場合、
テープ巻取り速度はテープの巻き半径が大きい程
速くなる。従つて、巻取リール１へのテープ巻き
半径が大きい時には、位置検出回路７からの印加
電圧が比較的小さくても大きなテープ巻取速度が
得られ、逆にテープ巻き半径が小さいときには、
印加電圧を相対的に大きくして駆動モータ３の回
転速度を速くしなければ所望するテープ巻取速度
は得られない。このことから、駆動モータ３によ
るテープ巻取速度とテープ送りモータ１２による
テープ送り速度とが一致する時の巻取側バツフア
５内のテープの静止位置は、巻取リール１へのテ
ープ巻き半径が小さいときにはバツフア５内の下
方に位置し、テープ巻き半径が大きいときにはバ
ツフア５の中央位置に近づくことになる。同様
に、供給リール２へのテープ巻き半径によつて供
給側バツフア６内でのテープループの静止位置は
変化し、テープ巻き半径が大きいときにはバツフ
ア６の中央に近づき、小さいときにはバツフア６
の上端に近づく。

第２図におけるａ特性からｂ特性への切換わり
の時点ではテープ送りモータ１２の速度は比較的
小さく、従つてバツフア５および６内のテープル
ープ位置はそれぞれバツフア５および６の中央に
近い所にある。２つのバツフア内のテープループ
位置がバツフアの上限位置（センサ１５，１７の
位置）と下限位置（センサ１６，１８の位置）と
の中間にある時は、第一の時定数によつてテープ
送りモータ１２の駆動電圧が増加するので、テー
プ送り速度は徐々に増加し、バツフア５および６
内のテープループ位置は中央付近からそれぞれ下
方および上方へ移動する。この時、テープ巻取半
径の小さいリール例えば巻取リール１側のバツフ
ア内におけるテープループ位置が供給側バツフア
６内でのテープループ位置の上方への移動よりも
速く、これが先にテープ位置センサ１６の検出位
置に達する。逆に供給リール２のテープ量が巻取
リール１のテープ量より少ない場合は、テープ位
置センサ１７が供給側バツフア６内でのテープル
ープ位置が上限に達したことを先に検出する。

このようにして、バツフア５および６内のテー
プループ位置がバツフア５および６の中央よりそ
れぞれ下方および上方に移動し、どちらかがテー
プ位置センサ１６または１７に達すると、この信
号はセンス回路９を介してテープ送りモータ制御
回路１４に供給される。テープ送りモータ制御回
路１４はそれまで第１の手段により、すなわちス
イツチS₄をON、スイツチS₅をOFFとして作動し
テープ送りモータ１２の速度を増加し、テープ移
送速度を第２図のt₁特性動作させているが、この
信号により第２の手段での制御に切換える。すな
わちスイツチS₄をOFF、スイツチS₅をONにし、
テープ送りモータの速度を減速させテープ移送速
度を第２図のt₂特性で動作するように減少させ
る。これにより再び各テープループ位置がそれぞ
れバツフア５および６の中央側に移動するのでテ
ープ位置センサ１６または１７からの信号が検出
されなくなると、この状態センス回路９を介して
テープ送りモータ制御回路１４に通知される。こ
れによつてテープ送り制御回路１４は再び第２の
手段から第１の手段による速度制御に切換え、ス
イツチS₄をON、スイツチS₅をOFFとしてテープ
送りモータ１２の速度を加速させテープ移送速度
を増加させる。

このようにテープ送りモータの速度はある時定
数にしたがつて変化するが、テープ移送速度はテ
ープ量の少ない方のリールの回転速度によつて決
定され、たとえば第２図に示すようにテープが供
給される側のリールの巻取りテープ量が少ない場
合にはｂ直線のようになり、テープが送り出され
る側のリールの巻取りテープ量が少ない場合には
Ｃ直線のようになるように決定する。

テープ移送終了時はスイツチS₁とスイツチS₃が
OFF、スイツチS₂がONとなりテープ速度は比較
的速く減少し、テープを停止させる。以上の説明
では、供給リール２から巻取リール１へのテープ
の高速移送について述べたが、巻取リール１から
供給リール２への移送時にも同様な速度制御が行
なわれる。この場合、テープは送りモータ１２に
よつてバツフア５からバツフア６方向に移送され
るので、バツフア５内のテープループ位置はバツ
フア５の中央より上方となり、バツフア６内のテ
ープループ位置はバツフア６の中央より下方とな
る。またテープ送りモータ制御回路１４の第一お
よび第二の手段の切換えは、テープ位置センサ１
５または１８によつて行なわれる。

本移送制御装置はリール駆動モータの回転数が
上限に達すると、テープ移送速度がリールのテー
プ巻取（又は送出）速度より大きくなり、その結
果、バツフア内のテープ位置がコラムの中心部か
ら一方の端へ移動することを利用して、バツフア
内のテープ位置を監視し、テープ移送速度を増減
することにより、リール駆動モータの能力を常に
最大限利用してテープ移送時間を最小にした方式
である。

本発明は以上説明したように、バツフア内のテ
ープ位置によりテープ速度を増減するように構成
することによりテープ移送時間を短縮する効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を部分的に示した図
第２図は本発明実施時のテープ移送速度の変化を
示した図、第３図はテープ移りモータ制御回路の
一例を示した図である。１……巻取リール、２……供給リール、３……
巻取リール駆動モータ、４……供給リール駆動モ
ータ、５……巻取側バツフア、６……供給側バツ
フア、７，８……テープ位置・電圧変換器、９…
…センス回路、１０，１１……リールモータ駆動
回路、１２……テープ送りモータ、１３……テー
プ送りモータ駆動回路、１４……テープ送りモー
タ制御回路、１５〜１８……テープ位置センサ、
１９……演算増幅器。

Claims

【特許請求の範囲】

１供給および巻取リールに対応して設けられた
供給側および巻取側バツフアと、前記供給および
巻取リールを各々回転駆動する供給および巻取リ
ール駆動手段と、前記供給側および巻取側バツフ
ア内の連続的なテープループ位置を検出して前記
供給および巻取リール駆動手段の速度制御を行な
う第一の制御手段と、前記供給側および巻取側バ
ツフア間でテープを移動させるテープ送り機構
と、前記供給側および巻取側バツフア内における
テープループ位置の上限および下限を検出するセ
ンサ手段と、前記テープループ位置が前記上限か
ら下限の範囲内にあるときに前記テープ送り機構
のテープ移送速度を増加させ前記センサ手段から
の検出信号が得られたときには前記テープ送り機
構のテープ移送速度を減少させる第二の制御手段
とを有することを特徴とするテープ移送制御装
置。