JPS6138094B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、紙幣、切手等の紙葉類の搬送にお
ける連鎖を検出して排除するための制御装置に関
する。

（従来の技術） 紙葉類が収納部から１枚ずつ取出されて搬送さ
れるものにおいて、その取出しが正常に行なわれ
ない等の原因により、１枚の紙葉類と次の紙葉類
との間の間隔が正常な時より狭くなつてしまうこ
とがあり（この様な紙葉類を以後、連鎖紙葉類と
する）、この状態が生じると後の処理に支障をき
たすことがある。例えば紙幣選別機においては混
合金種の紙幣を収納部に一括収納し、１枚ずつ取
出して搬送する間にその金種を金種判別装置によ
つて判別すると共に、その表裏を表裏判別装置に
よつて判別し、ゲートを切換えて紙幣を振分けて
金種別又は表裏別に各々集積するようになつてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） ある紙幣と次の紙幣との間の間隔が十分でない
場合は、後の紙幣の振分けが確実に行なわれない
し、また、ゲートの所でジヤム（詰り）が発生す
るおそれがある。そのため、かかる連鎖紙葉類が
生じた場合には確実に排除する必要が生じ、ま
た、何らかの原因により連鎖状態が続くこともあ
り、この場合も確実に排除する必要がある。よつ
て、この発明の目的はかかる連鎖紙葉類を検出し
て、これを確実に排除することのできる制御装置
を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） この発明は連鎖紙葉類の排除制御装置に関し紙
葉類が所定の間隔以下で搬送された場合にこれを
連鎖紙葉類として検出する連鎖紙葉類検出部と、
連鎖紙葉類の枚数を加減算するカウンタと、連鎖
紙葉類を排除するように通路を切換えるゲート部
と、このゲート部の近傍に紙葉類が到達したこと
を検出する紙葉類到達検出部と、前記連鎖紙葉類
検出部から検出信号が得られた場合に前記カウン
タにその内容が“０”なら“２”を加算（カウン
タ２５の内容が“０”ならデコーダ２６、アンド
ゲートAN２を介して２パルス発生器２８を起動
し、その出力“２”をオアゲートOR２を介して
カウンタ２５のCKU端子に入力することにより
“２”を加算）し、“０”以外ならば“１”を加算
（カウンタ２５の内容が“０”以外ならデコーダ
２６、インバータIN１、アンドゲートAN１を介
してパルス発生器２７を起動し、その出力“１”
をオアゲートOR２を介してカウンタ２５のCKU
端子に入力することにより“１”を加算）すると
共に、連鎖紙葉類が紙葉類到達検出部で検出され
る毎に“１”を減算（紙幣検出器ND４の出力が
アンドゲートAN３を介してカウンタ２５のCKD
端子に入力され、これにより“１”を減算）する
加減算制御部と、前記カウンタの内容が“０”以
外の時に前記ゲート部を動作（フリツプフロツプ
２３のＱ出力すなわちゲート制御信号Ｇ１により
図示しないソレノイドを駆動してゲート部材５を
動作）させて連鎖紙葉類を排除するゲート制御部
とを設けたものである。

なお、問題点を解決するための手段と実施例の
回路の関係を明確にしたが、本発明が実施例のも
のに限定されないことは言うまでもない。

（実施例） ここでは紙幣区分機を例に挙げて連鎖紙幣を排
除する場合について説明する。

第１図において、収納部１に収納された紙幣２
は搬送路３を介して搬送され、紙幣の金種及び表
裏を判別する金種表裏判別装置４を経てゲート装
置５に達する。ゲート装置５は搬送されて来た紙
幣を３つの移送路６Ａ，６Ｂ，６Ｃに振分けるゲ
ート部材５１，５２で成つており、移送路６Ａ，
６Ｂ，６Ｃで移送された紙幣はそれぞれ収納部７
Ａ，７Ｂ，７Ｃに取込まれて集積されるようにな
つている。また、収納部７Ａ〜７Ｃに取込まれた
紙幣は左右に移動可能な保持板８Ａ〜８Ｃで保持
され、搬送路３の前段部には紙幣の連鎖を検出す
るための紙幣検知器ND１及びND２が所定距離だ
け離れて配設されており、搬送路３の後段部には
紙幣の長さや斜行、通過を検出するための紙幣検
知器ND３，ND４が配設されている。さらに、収
納部７Ａ〜７Ｃの紙幣取込部にも紙幣の通過を検
知するための紙幣検知器ND５〜ND７が配設され
ておりり、金種表裏判別装置４の前後に設けられ
ている紙幣検知器ND２及びND３によつて紙幣の
長さや斜行を検出するようになつている。なお、
連鎖を検出する紙幣検知器ND１及びND２の間隔
は、最大紙幣の１枚の幅よりも広く、最小紙幣の
２枚の幅よりも狭くなつている。

このような構成において、今、例えば千円紙幣
と五百円紙幣とが混つている紙幣群を金種別に振
分ける場合について述べる。紙幣群を収納部１へ
置き千円を指定してスタートボタンを操作する
と、紙幣取出手段により１枚ずつ収納部１から紙
幣が取出され搬送路３上を搬送手段により搬送さ
れる。取出しが正常に行なわれている時は、取出
された紙幣の間隔は紙幣検知器ND１及びND２の
間隔よりも大きく、従つて紙幣が紙幣検知器ND
２を通過しきつてから次の紙幣が紙幣検知器ND
１に達する。しかして、紙幣検知器ND１及びND
２により連鎖が検出されない時、紙幣は金種表裏
判別装置４で金種及び表裏が判別される。また、
紙幣検知器ND３は長さ異常を検出するためのも
ので、紙幣先端が達した時に紙幣検知器ND２の
出力をみて、紙幣検知器ND２位置に紙幣が存在
していたならば長さが長すぎると判断する。そし
て紙幣が検知器ND４により検出された時点で、
金種表裏判別装置４の判別結果に基づき、ゲート
装置５のゲート部材５１，５２を切換える。

今、紙幣検知器ND４に達した紙幣が千円紙幣
ならばゲート部材５１，５２は動作せず、収納部
７Ｂに集積手段により収納集積される。しかして
五百円紙幣ならばゲート部材５２が動作して収納
部７Ｃに、もし連鎖が検出されていたならゲート
部材５１が動作して収納部７Ａにそれぞれ収納集
積される。また、ゲート部材５１，５２が動作し
た場合、その復帰は紙幣検知器ND５〜ND７によ
つては行なわない。即ち、次の紙幣が紙幣検知器
ND４で検出されるまではその位置に停止してお
り、検出された時は金種表裏判別装置４の判別結
果により該当する収納部へ収納集積されるように
切換えられる。なお、この例の場合、千円紙幣の
みを指定したので収納部７Ｂには表裏に関係な
く、千円紙幣が収納集積される。

次に、制御系を第２図に示して説明すると、紙
幣検知器ND１からの検知信号はＤ型のフリツプ
フロツプ２１のＤ端子及びＤ型のフリツプフロツ
プ２２のCK端子に入力され、紙幣検知器ND２か
らの検知信号はフリツプフロツプ２１のCK端子
及びフリツプフロツプ２２のＤ端子に入力され
る。そして、フリツプフロツプ２１及び２２の各
Ｑ出力はオアゲートOR１を経てアンドゲートAN
１及びAN２に入力され、アンドゲートAN１の出
力は１パルス発生器２７のトリガ端子Trに入力
され、アンドゲートAN２の出力は２パルス発生
器２８のトリガ端子Trに入力される。しかし
て、パルス発生器２７及び２８の各出力はオアゲ
ートOR２を経てカウンタ２５の加算端子CKUに
入力されると共に、インバータIN２を経てフリ
ツプフロツプ２１及び２２の各クリア端子CLR
に入力される。また、紙幣検知器ND４の検知信
号はＤ型のフリツプフロツプ２４のCK端子に入
力されると共に、アンドゲートAN３を経てＤ型
のフリツプフロツプ２３のCK端子及びカウンタ
２５の減算端子CKDに入力される。さらに、カ
ウンタ２５の計数値はデコーダ２６でデコードさ
れてフリツプフロツプ２４のＤ端子に入力される
と共に、アンドゲートAN２及びインバータIN１
に入力され、インバータIN１の出力はアンドゲ
ートAN１及びAN３に入力される。しかして、フ
リツプフロツプ２３のＱ出力がゲート制御信号Ｇ
１となり、出力が指定金種外信号DSとともに
アンドゲートAN４に入力され、その出力がゲー
ト制御信号Ｇ２となる。

このような構成において、先ず、連鎖紙幣が２
枚だけの場合について説明する。

収納部１より取出された紙幣が紙幣検知器ND
２で検出された時に、既に次の紙幣が紙幣検知器
ND１で検出されているか、あるいは紙幣が紙幣
検出器ND１で検出された時に、前の紙幣が紙幣
検知器ND２で検出されているようならば（連鎖
が生じた場合）、フリツプフロツプ２１又は２２
のＱ出力が「Ｈ」となり、オアゲートOR１を通
過してアンドゲートAN１、AN２に達する。この
時、カウンタ２５の計数値が“０”であるならば
デコーダ２６のDo端子が「Ｈ」となつているの
で、オアゲートOR１を通過した「Ｈ」レベルの
検出信号はアンドゲートAN２を通過し、２パル
ス発生器２８のトリガ端子Trへ入力される。２
パルス発生器２８はトリガされるとパルスを２つ
出力するもので、このパルスはオアゲートOR２
を経てカウンタ２５の加算端子CKUへ入力さ
れ、カウンタ２５の計数内容は“２”となる。さ
らに、オアゲートOR２を通過したパルスはイン
バータIN２を経て「Ｌ」レベルとなり、フリツ
プフロツプ２１及び２２のクリア端子CLRへ入
力されそれぞれのフリツプフロツプをクリアす
る。

しかして、紙幣が搬送されて紙幣検知器ND４
に達するとこの検知器ND４の出力が「Ｈ」レベ
ルトなり、今カウンタ２５の内容は“２”である
のでデコーダ２６のDo端子は「Ｌ」レベルで、
インバータIN１を介しアンドゲートAN３の一方
の入力が「Ｈ」レベルとなつているので、紙幣検
知器ND４の検出出力「Ｈ」はアンドゲートAN３
を通過してカウンタ２５の減算端子CKDへ入力
され、計数内容は“１”減算されて“１”とな
る。また、アンドゲートAN３の出力の立上りに
よりフリツプフロツプ２３のＱ出力が「Ｈ」とな
り、このゲート制御信号Ｇ１によりソレノイド
（図示せず）を励磁してゲート装置５を切換え
る。このゲート装置５の切換えにより連鎖の１枚
目の紙幣が収納部７Ａへと導かれる。さらに、連
鎖の２枚目の紙幣が紙幣検知器ND４に達する
と、上述と同様にカウンタ２５が“１”減算さ
れ、その結果内容が“０”となり、デコーダ２６
のDo端子が「Ｈ」レベルとなる。しかし、フリ
ツプフロツプ２３のＱ出力は依然として「Ｈ」レ
ベルのままである。というのは、フリツプフロツ
プ２４のＤ端子（デコーダ２６のDo端子）は、
紙幣検知器ND４が「Ｈ」レベルに立上つた時点
ではまだカウンタ２５の内容は減算される前であ
り、“１”であるので、「Ｌ」レベルになつている
ことからＱ出力は「Ｌ」レベルであり、フリツプ
フロツプ２３はクリアされないからである。

一方、連鎖の２枚目の紙幣も収納部７Ａへと導
かれた後に、後続の正常紙幣が紙幣検知器ND４
に達すると、フリツプフロツプ２４のＤ端子が
「Ｈ」レベルとなつているので、Ｑ出力が「Ｈ」
となりインバータIM３を介して「Ｌ」レベルが
フリツプフロツプ２３のクリア端子CLRへ入力
されフリツプフロツプ２３がクリアされ、ゲート
制御信号Ｇ１が「Ｌ」レベルとなりソレノイドの
励磁が解除され、ゲート部材５１はスプリング
（図示せず）により元の位置（第１図の位置）へ
戻る。この場合金種表裏判別装置４からの判別結
果により、当該紙幣が指定金種紙幣以外の紙幣で
ある時（この例では五百円紙幣の場合）、アンド
ゲートAN４の一方の入力が「Ｈ」レベルとなる
ことにより、アンドゲートAN４の出力が「Ｈ」
レベルとなり、このゲート制御信号Ｇ２により上
記とは異なるソレノイド（図示せず）を励磁して
ゲート部材５２を切換え、この紙幣を収納部７Ｃ
へと導く。この後指定金種紙幣、（この例では千
円紙幣）が紙幣検知器ND４に達した時に、金種
表裏判別装置４から指定金種信号Ｓが得られ、指
定金種外信号DSが得られなくなるので、アンド
ゲートAN４の一方の入力が「Ｌ」レベルとなり
ゲート制御信号Ｇ２は〓Ｌ」となる。それにより
ソレノイドの励磁が解除され、ゲート部材５２が
元の位置（第１図の位置）へ戻り、紙幣は収納部
７Ｂへと導かれる。

次に、連鎖紙幣が３枚の場合について説明す
る。上達した如く連鎖が検出されカウンタ２５の
内容が“２”になつている時を想定する。しかし
て、連鎖の１枚目の紙幣が紙幣検知器ND４に達
してゲート部材５１が切換わり、カウンタ２５が
減算されてその内容が“１”になつた後に再び連
鎖の検出信号が得られると、デコーダ２６のDo
端子は「Ｌ」レベルであるので検出信号はアンド
ゲートAN１のみを通過し、１パルス発生器２７
のトリガ端子Trへ入力される。かくして、１パ
ルス発生器２７からはパルス１つが得られ、この
パルスによりカウンタ２５が加算されてその計数
値は“２”になる。同時にフリツプフロツプ２１
及び２２はクリアされる。そして、連鎖の１枚目
の紙幣が排除され、２枚目の紙幣が紙幣検知器
ND４に達すると、カウンタ２５が再び減算され
てその計数値が“１”になる。この２枚目の紙幣
も排除され３枚目の紙幣が紙幣検知器ND４に達
すると、カウンタ２５が再び減算されてその計数
値が“０”となる。この３枚目の紙幣が排除され
た後に連鎖でない正常紙幣が紙幣検知器ND４に
達すると、上述したようにゲート部材５１は元の
位置へ復帰する。

ところで、紙幣の長さが最大の一万円紙幣より
も長い場合又は２枚の紙幣が一部重複したような
場合は、紙幣検知器ND３及びND２により検出さ
れ、別途制御回路によりゲート部材５１を切換え
て排除するようになつている。また、金種表裏判
別装置４で金種表裏が判別できなかつた場合も、
ゲート部材５１を切換えて排除するようにしてい
る。さらに、紙幣検知器ND１及びND２の距離間
隔を１枚の最大紙幣長よりも相当大きくとつてい
るので、１枚の紙幣がそれら検知器ND１，ND２
を同時に遮蔽することはなく、この距離間隔を狭
めても１枚の最大紙幣長よりも多少大きければ実
際は問題となることがない。その様な紙幣は真正
紙幣では無く、収納部、に置く時に操作者により
排除され得るからである。

なお、上述の実施例ではゲート部材５１，５２
の切換はソレノイドで行なつているが、これに限
定されるものではなく、例えばステツピングモー
タを使用してもよい。この場合ゲート部材の位置
を検出する位置検出部を更に設け、フリツプフロ
ツプ２３の出力が「Ｈ」レベルになつた時にクロ
ツクパルスをステツピングモータに加えてゲート
部材を切換え、切換えが完了した時の位置検出部
の出力により停止させればよい。また、復帰させ
る時はゲート部材の位置を考慮し、クロツクを逆
転の回路を加えて逆転させればよい。さらに、ス
テツピングモータをゲート部材５１，５２に対応
して２個設けなくても、３方向に振分けできるよ
うにすれば１個だけで済ませることもできる。そ
して、上述では、紙幣区分機を例にして説明した
が、これに限定されるものではなく、紙幣投出
機、郵便物区分機、印刷機等のような紙幣類を２
方向又はそれ以上に振分ける必要のある機械にな
ら何にでも適用できるものである。

（発明の効果） 以上述べた様に、この発明は簡単な構成で、連
鎖紙葉類のみを確実に排除することができ、種々
の機械に適用可能であるので非常に有効となるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用することのできる紙幣
区分機の概略構成を示す図、第２図はこの発明に
よる制御系の一実施例を示す回路図である。 １，７Ａ〜７Ｃ……収納部、２……紙幣、３…
…搬送路、４……金種表裏判別装置、５……ゲー
ト装置、６Ａ〜６Ｃ……移送路、８Ａ〜８Ｃ……
保持板、２１〜２４……フリツプ、２５……カウ
ンタ、２６……デコーダ、２７……１パルス発生
器、２８……２パルス発器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙葉類が所定の間隔以下で搬送された場合に
   これを連鎖紙葉類として検出する連鎖紙葉類検出
   部と、連鎖紙葉類の枚数を加減算するカウンタ
   と、連鎖紙葉類を排除するように通路を切換える
   ゲート部と、このゲート部の近傍に紙葉類が到達
   したことを検出する紙葉類到達検出部と、前記連
   鎖紙葉類検出部から検出信号が得られた場合に前
   記カウンタにその内容が“０”なら“２”を加算
   し、“０”以外ならば“１”を加算すると共に、
   連鎖紙葉類が前記紙葉類到達検出部で検出される
   毎に“１”を減算する加減算制御部と、前記カウ
   ンタの内容が“０”以外の時に前記ゲート部を動
   作させて連鎖紙葉類を排除するゲート制御部とを
   具備したことを特徴とする連鎖紙葉類の排除制御
   装置。