JPH0348680Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0348680Y2 JPH0348680Y2 JP1983022122U JP2212283U JPH0348680Y2 JP H0348680 Y2 JPH0348680 Y2 JP H0348680Y2 JP 1983022122 U JP1983022122 U JP 1983022122U JP 2212283 U JP2212283 U JP 2212283U JP H0348680 Y2 JPH0348680 Y2 JP H0348680Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper sheet
- paper
- banknotes
- paper sheets
- banknote
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は紙葉類の挿入及び放出を行う紙葉類処
理装置に関し、特に挿入される紙葉類を順次わず
かづつずらせて一時保持する一時保持部を有する
紙葉類の処理装置に関するものである。
理装置に関し、特に挿入される紙葉類を順次わず
かづつずらせて一時保持する一時保持部を有する
紙葉類の処理装置に関するものである。
現金自動預金支払機等の紙幣の処理装置にあつ
ては、顧客が入金した紙幣は所定の収納部に収納
されるが、取引が途中で終了することもあるので
一取引が終了するまで挿入された紙幣を一時的に
保持しておくことが行われる。紙幣の一時保持部
にあつては、特開昭53−122493号(従来例1)や
特開昭50−131598号(従来例2)に示されている
ように、その円周がベルトによつて覆われたドラ
ムを含み、このドラムに入金された紙幣の端部を
わずかづつずらせて密着させて保持するものがあ
る。このようにして紙幣を一時保持しておけば、
顧客の勘違い等のトラブルがあつて入金された紙
幣を係員がチエツクする際に、保持紙幣のずれか
ら保持されている状態でその枚数を確認すること
ができる。
ては、顧客が入金した紙幣は所定の収納部に収納
されるが、取引が途中で終了することもあるので
一取引が終了するまで挿入された紙幣を一時的に
保持しておくことが行われる。紙幣の一時保持部
にあつては、特開昭53−122493号(従来例1)や
特開昭50−131598号(従来例2)に示されている
ように、その円周がベルトによつて覆われたドラ
ムを含み、このドラムに入金された紙幣の端部を
わずかづつずらせて密着させて保持するものがあ
る。このようにして紙幣を一時保持しておけば、
顧客の勘違い等のトラブルがあつて入金された紙
幣を係員がチエツクする際に、保持紙幣のずれか
ら保持されている状態でその枚数を確認すること
ができる。
〔考案が解決しようとする課題〕
ところがこのような従来の保持装置にあつて
は、取引の中止等で保持している紙幣を返却する
場合、最後に保持した紙幣を前にして少しづつず
れた状態で放出することとなる。そして紙幣が散
乱しないように放出する紙幣の端部を搬送装置に
保持した状態で放出動作を終了する必要がある。
従つて従来例1では駆動手段のモータを逆転させ
て保持している紙幣を放出方向に駆動すると共
に、最初に放出する紙幣が放出口に設けられたセ
ンサに検知された後一定時間後にモータの駆動を
停止させている。このような放出方法によれば、
最後に放出する紙幣を保持した状態で止めるため
に、紙幣の枚数が多くずらし量が多ければ最初に
放出する紙幣の後端を保持する量が少なくなる、
この保持量が紙幣の長さの10%程度とすると、搬
送速度が10%以上変動すれば最初に返却する紙幣
の保持量が零以下となつて初めに放出した紙幣が
受け皿よりはみ出して散乱したり、最後に放出す
る紙幣が放出されなかつたりすることがあり、顧
客に迷惑をかける恐れがあるという問題点があつ
た。又従来例2では紙幣の放出時に最後に放出す
る紙幣の後端部が検出されたときに紙幣返却部の
駆動を停止しているため、多くの紙幣が保持され
ていた場合には先に放出された紙幣が受け皿より
はみ出して散乱する恐れがあるという問題点があ
つた。
は、取引の中止等で保持している紙幣を返却する
場合、最後に保持した紙幣を前にして少しづつず
れた状態で放出することとなる。そして紙幣が散
乱しないように放出する紙幣の端部を搬送装置に
保持した状態で放出動作を終了する必要がある。
従つて従来例1では駆動手段のモータを逆転させ
て保持している紙幣を放出方向に駆動すると共
に、最初に放出する紙幣が放出口に設けられたセ
ンサに検知された後一定時間後にモータの駆動を
停止させている。このような放出方法によれば、
最後に放出する紙幣を保持した状態で止めるため
に、紙幣の枚数が多くずらし量が多ければ最初に
放出する紙幣の後端を保持する量が少なくなる、
この保持量が紙幣の長さの10%程度とすると、搬
送速度が10%以上変動すれば最初に返却する紙幣
の保持量が零以下となつて初めに放出した紙幣が
受け皿よりはみ出して散乱したり、最後に放出す
る紙幣が放出されなかつたりすることがあり、顧
客に迷惑をかける恐れがあるという問題点があつ
た。又従来例2では紙幣の放出時に最後に放出す
る紙幣の後端部が検出されたときに紙幣返却部の
駆動を停止しているため、多くの紙幣が保持され
ていた場合には先に放出された紙幣が受け皿より
はみ出して散乱する恐れがあるという問題点があ
つた。
本考案はこのような従来の問題点を解消するも
のであつて、保持していた枚数が多い場合であつ
ても返却する紙幣が散乱することなく確実に受け
皿におさめることのできる紙葉類処理装置を提供
することを目的とする。
のであつて、保持していた枚数が多い場合であつ
ても返却する紙幣が散乱することなく確実に受け
皿におさめることのできる紙葉類処理装置を提供
することを目的とする。
本考案は挿入された紙葉類を順次わずかづつず
らせて一時保持する一時保持部を有する紙葉類処
理装置であつて、駆動用モータを有し、挿入され
た紙葉類を搬入方向及び放出方向に搬送する紙葉
類搬送手段と、紙葉類搬送手段の駆動用モータに
連結されたパルスジエネレータと、紙葉類搬送手
段の搬送経路の放出口端部より内側に設けられ、
紙葉類の通過を検知するスイツチと、一時保持し
た紙葉類の放出時に紙葉類搬送手段を駆動して紙
葉をずらせた状態で放出方向に駆動させると共
に、スイツチにより最後に挿入され最先に放出さ
れるべき紙葉類の先端が検出されたとき以後に該
紙葉類自身の長さ(K)及び該スイツチと紙葉類
搬送経路の端部の間の長さ(l)の和(K+l)
より所定距離(Δl),(l>Δl)短い長さ(K+
l−Δl)の搬送に相当する数のパルスがパルス
ジエネレータより得られたときに紙葉類搬送手段
を停止させる制御手段と、を具備し、紙葉類の端
部が紙葉類搬送手段に保持された状態で紙葉類を
放出せしめることを特徴とするものである。
らせて一時保持する一時保持部を有する紙葉類処
理装置であつて、駆動用モータを有し、挿入され
た紙葉類を搬入方向及び放出方向に搬送する紙葉
類搬送手段と、紙葉類搬送手段の駆動用モータに
連結されたパルスジエネレータと、紙葉類搬送手
段の搬送経路の放出口端部より内側に設けられ、
紙葉類の通過を検知するスイツチと、一時保持し
た紙葉類の放出時に紙葉類搬送手段を駆動して紙
葉をずらせた状態で放出方向に駆動させると共
に、スイツチにより最後に挿入され最先に放出さ
れるべき紙葉類の先端が検出されたとき以後に該
紙葉類自身の長さ(K)及び該スイツチと紙葉類
搬送経路の端部の間の長さ(l)の和(K+l)
より所定距離(Δl),(l>Δl)短い長さ(K+
l−Δl)の搬送に相当する数のパルスがパルス
ジエネレータより得られたときに紙葉類搬送手段
を停止させる制御手段と、を具備し、紙葉類の端
部が紙葉類搬送手段に保持された状態で紙葉類を
放出せしめることを特徴とするものである。
このような特徴を有する本考案によれば、挿入
された紙葉類は一時保持装置に順次わずかづつず
れた状態で保持されており、紙葉の放出時には紙
葉類搬送手段を紙葉の放出方向に駆動させて紙葉
を放出するようにしている。その際最後部に保持
され、最初に放出する紙葉の通過をスイツチで検
出した後、該紙葉類自身の長さ(K)及び該スイ
ツチと搬送機構の端部の間の長さ(l)の和(K
+l)より所定距離(Δl)短い距離の紙葉搬送
に相当する数のパルスがパルスジエネレータより
得られるまで紙葉類搬送手段を駆動し、最先に放
出される紙葉の端部が駆動機構に保持された状態
で紙葉類搬送手段を停止するようにしている。
された紙葉類は一時保持装置に順次わずかづつず
れた状態で保持されており、紙葉の放出時には紙
葉類搬送手段を紙葉の放出方向に駆動させて紙葉
を放出するようにしている。その際最後部に保持
され、最初に放出する紙葉の通過をスイツチで検
出した後、該紙葉類自身の長さ(K)及び該スイ
ツチと搬送機構の端部の間の長さ(l)の和(K
+l)より所定距離(Δl)短い距離の紙葉搬送
に相当する数のパルスがパルスジエネレータより
得られるまで紙葉類搬送手段を駆動し、最先に放
出される紙葉の端部が駆動機構に保持された状態
で紙葉類搬送手段を停止するようにしている。
第1図a,bは本考案の一実施例を示す紙幣処
理装置の紙幣挿入返却口の周辺部分を示す上面
図、及び側面図である。これらの図において、紙
幣の受け皿1は挿入返却口1aの前方に突出して
設けられる。挿入返却口1aは紙幣挿入する挿入
口であると共に、紙幣の返却口であり、その右側
に紙幣を搬送する搬送機構が設けられている。搬
送機構2はローラ3,4とその間に張架されてい
るベルト5、及びローラ6,7とその間に張架さ
れているベルト8とから成り、ベルト5,8間に
紙幣を挟みこむことによつて紙幣を搬送する。ロ
ーラ4の下部にはパルスジエネレータPGを有す
るモータMが設けられ、ギヤ9を介してローラ4
を駆動している。このパルスジエネレータPGは
例えば紙幣が0.25mm搬送されたときに1つのパル
スを発生するものとする。搬送機構は、挿入され
た紙幣を取り込むべく矢印A方向に送出すると共
に、返却時には紙幣を矢印B方向に返却するもの
である。さてこの搬送経路2の中間部には紙幣の
有無を検知する光電センサSW1〜SW3と磁気
センサ10〜12が設けられる。これらのセンサ
によつて挿入された紙幣の光学パターンや磁気パ
ターンが検知されて、紙幣の真偽や種類の判別が
行われる。
理装置の紙幣挿入返却口の周辺部分を示す上面
図、及び側面図である。これらの図において、紙
幣の受け皿1は挿入返却口1aの前方に突出して
設けられる。挿入返却口1aは紙幣挿入する挿入
口であると共に、紙幣の返却口であり、その右側
に紙幣を搬送する搬送機構が設けられている。搬
送機構2はローラ3,4とその間に張架されてい
るベルト5、及びローラ6,7とその間に張架さ
れているベルト8とから成り、ベルト5,8間に
紙幣を挟みこむことによつて紙幣を搬送する。ロ
ーラ4の下部にはパルスジエネレータPGを有す
るモータMが設けられ、ギヤ9を介してローラ4
を駆動している。このパルスジエネレータPGは
例えば紙幣が0.25mm搬送されたときに1つのパル
スを発生するものとする。搬送機構は、挿入され
た紙幣を取り込むべく矢印A方向に送出すると共
に、返却時には紙幣を矢印B方向に返却するもの
である。さてこの搬送経路2の中間部には紙幣の
有無を検知する光電センサSW1〜SW3と磁気
センサ10〜12が設けられる。これらのセンサ
によつて挿入された紙幣の光学パターンや磁気パ
ターンが検知されて、紙幣の真偽や種類の判別が
行われる。
次に第2図は本実施例の電気的構成を示すブロ
ツク図である。本図に示すように、この紙幣処理
装置は中央演算装置(以下CPUという)によつ
て制御される。CPU21には入力手段として前
述した光電スイツチSW1〜SW3が夫々インタ
ーフエイスとなる増幅器22〜24を介して接続
されている。又モータMに接続されたパルスジエ
ネレータPGより得られるパルス信号がカウンタ
25を介してCPU21に与えられる。CPU21
は後述する演算処理手順に従つて出力装置である
駆動回路26を介してモータMを駆動制御するも
のである。更にCPU21にはメモリ27が設け
られている。メモリ27はCPU21の演算処理
手順の他に、演算処理に必要な種々のデータを一
時的に保持しておく記憶装置である。
ツク図である。本図に示すように、この紙幣処理
装置は中央演算装置(以下CPUという)によつ
て制御される。CPU21には入力手段として前
述した光電スイツチSW1〜SW3が夫々インタ
ーフエイスとなる増幅器22〜24を介して接続
されている。又モータMに接続されたパルスジエ
ネレータPGより得られるパルス信号がカウンタ
25を介してCPU21に与えられる。CPU21
は後述する演算処理手順に従つて出力装置である
駆動回路26を介してモータMを駆動制御するも
のである。更にCPU21にはメモリ27が設け
られている。メモリ27はCPU21の演算処理
手順の他に、演算処理に必要な種々のデータを一
時的に保持しておく記憶装置である。
第3図a〜cはこの紙幣の処理装置の各部の位
置関係を示す図であつて、第1図と横軸をそろえ
て示している。本図において、X0は受け皿1の
端部を示しており、X1は搬送機構2によつて搬
送される左端点を示すものである。そして搬送端
点X1から光電スイツチSW1〜SW3が配置さ
れている点X2までの距離をl、保持する紙幣の
長さをKとする。ここでC1は最先に投入された
紙幣、C3は最後に投入された紙幣とする。
置関係を示す図であつて、第1図と横軸をそろえ
て示している。本図において、X0は受け皿1の
端部を示しており、X1は搬送機構2によつて搬
送される左端点を示すものである。そして搬送端
点X1から光電スイツチSW1〜SW3が配置さ
れている点X2までの距離をl、保持する紙幣の
長さをKとする。ここでC1は最先に投入された
紙幣、C3は最後に投入された紙幣とする。
次にこの実施例の動作についてフローチヤート
を参照しつつ説明する。第4図に示すフローチヤ
ートにおいて引出し線を用いて示す番号はCPU
21の動作ステツプを示している。まず第3図に
おいてこの紙幣処理装置の挿入返却口1aより3
枚の紙幣が順次挿入され、搬送経路2を介して図
示しない一時保持部のドラムに所定長のずれを保
つたまま保持されているものとする。ここで取引
の中止等により紙幣を返却する場合には、モータ
Mが逆方向に駆動されて紙幣を矢印B方向に搬送
する。第3図aは3枚の紙幣C1〜C3を同時に
返却する状態を示しており、紙幣C1〜C3は挿
入順序に対応して図示のように夫々にわずかづつ
のずれを有している。そして最後に挿入した紙幣
C3が光電スイツチSW1〜SW3のいずれかを
オンとした場合(ステツプ31〜33)、パルスジエ
ネレータPGから得られるパルス数の計数を開始
する(ステツプ34)。そしてこの計数値が紙幣C
1〜C3の長さKと距離lより一定間隔(Δl),
(l>Δl)だけ短い長さ(K+l−Δl)の距離の
搬送に対応するパルス数に達すると、ステツプ36
に進んでモータMを停止させる。例えば紙幣C1
〜C3の長さKを164mm、距離lを38mm、Δlを20
mmとし、K+l−Δlの搬送距離である182mmに相
当するパルスジエネレータのパルス数、即ち
(182/0.25=)728パルスが得られたときにステ
ツプ36に進んでモータMを停止させる。こうす
れば第3図bに示す位置で返却紙幣の駆動が停止
されることとなる。実際には駆動を停止してもわ
ずかの距離、例えば10mm程度は惰性で進行するの
で、第3図cに示すように第3図bの位置より更
に左側に進むこととなる。そうすれば挿入返却口
1aに最も突出する最後の紙幣C3も含めて全て
の紙幣が搬送機構2に保持された状態となるの
で、紙幣が散乱することはなくなる。
を参照しつつ説明する。第4図に示すフローチヤ
ートにおいて引出し線を用いて示す番号はCPU
21の動作ステツプを示している。まず第3図に
おいてこの紙幣処理装置の挿入返却口1aより3
枚の紙幣が順次挿入され、搬送経路2を介して図
示しない一時保持部のドラムに所定長のずれを保
つたまま保持されているものとする。ここで取引
の中止等により紙幣を返却する場合には、モータ
Mが逆方向に駆動されて紙幣を矢印B方向に搬送
する。第3図aは3枚の紙幣C1〜C3を同時に
返却する状態を示しており、紙幣C1〜C3は挿
入順序に対応して図示のように夫々にわずかづつ
のずれを有している。そして最後に挿入した紙幣
C3が光電スイツチSW1〜SW3のいずれかを
オンとした場合(ステツプ31〜33)、パルスジエ
ネレータPGから得られるパルス数の計数を開始
する(ステツプ34)。そしてこの計数値が紙幣C
1〜C3の長さKと距離lより一定間隔(Δl),
(l>Δl)だけ短い長さ(K+l−Δl)の距離の
搬送に対応するパルス数に達すると、ステツプ36
に進んでモータMを停止させる。例えば紙幣C1
〜C3の長さKを164mm、距離lを38mm、Δlを20
mmとし、K+l−Δlの搬送距離である182mmに相
当するパルスジエネレータのパルス数、即ち
(182/0.25=)728パルスが得られたときにステ
ツプ36に進んでモータMを停止させる。こうす
れば第3図bに示す位置で返却紙幣の駆動が停止
されることとなる。実際には駆動を停止してもわ
ずかの距離、例えば10mm程度は惰性で進行するの
で、第3図cに示すように第3図bの位置より更
に左側に進むこととなる。そうすれば挿入返却口
1aに最も突出する最後の紙幣C3も含めて全て
の紙幣が搬送機構2に保持された状態となるの
で、紙幣が散乱することはなくなる。
尚、本実施例では返却時の紙幣の位置検知セン
サとして紙幣鑑別部のセンサを用いているが、返
却用に専用のセンサを用いてもよく、その場合に
はセンサは1つであつてもよいことはいうまでも
ない。
サとして紙幣鑑別部のセンサを用いているが、返
却用に専用のセンサを用いてもよく、その場合に
はセンサは1つであつてもよいことはいうまでも
ない。
そのため本考案によれば、モータの回転速度に
変動があつてもパルスジエネレータより発生する
パルスの周期が変化するだけでそのパルス数と搬
送距離とは正確に対応しているため、先に放出す
る紙葉を含む全ての紙葉の一端の所定幅が搬送機
構に保持された状態で停止することとなる。その
ため全ての紙葉が脱落することなく受け皿上に保
持される。従つて紙葉類の放出時に紙葉類が放出
口より散乱したり、多くの紙葉を保持していた場
合も最後に放出する紙葉の放出もれがなくなると
いう効果が得られる。又最初に放出する紙葉の保
持量を正確に制御できるため、最後に放出する紙
葉の保持量を少なくすることも可能となる。
変動があつてもパルスジエネレータより発生する
パルスの周期が変化するだけでそのパルス数と搬
送距離とは正確に対応しているため、先に放出す
る紙葉を含む全ての紙葉の一端の所定幅が搬送機
構に保持された状態で停止することとなる。その
ため全ての紙葉が脱落することなく受け皿上に保
持される。従つて紙葉類の放出時に紙葉類が放出
口より散乱したり、多くの紙葉を保持していた場
合も最後に放出する紙葉の放出もれがなくなると
いう効果が得られる。又最初に放出する紙葉の保
持量を正確に制御できるため、最後に放出する紙
葉の保持量を少なくすることも可能となる。
第1図aは本考案の一実施例を示す紙幣の処理
装置の挿入返却口付近を示す上面図、第1図bは
その側面図、第2図はこの実施例の電気的構成を
示すブロツク図、第3図a〜cは第1図と横軸を
そろえて紙幣の返却状態を示す図であり、第4図
は紙幣返却時の動作を示すフローチヤートであ
る。 1……受け皿、1a……挿入返却口、2……搬
送機構、3,4,5,6……ローラ、SW1〜
SW3……光電スイツチ、M……モータ、PG…
…パルスジエネレータ、21……CPU、22〜
24……増幅器、27……メモリ。
装置の挿入返却口付近を示す上面図、第1図bは
その側面図、第2図はこの実施例の電気的構成を
示すブロツク図、第3図a〜cは第1図と横軸を
そろえて紙幣の返却状態を示す図であり、第4図
は紙幣返却時の動作を示すフローチヤートであ
る。 1……受け皿、1a……挿入返却口、2……搬
送機構、3,4,5,6……ローラ、SW1〜
SW3……光電スイツチ、M……モータ、PG…
…パルスジエネレータ、21……CPU、22〜
24……増幅器、27……メモリ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 挿入された紙葉類を順次わずかづつずらせて一
時保持する一時保持部を有する紙葉類処理装置に
おいて、 駆動用モータを有し、挿入された紙葉類を搬入
方向及び放出方向に搬送する紙葉類搬送手段と、 前記紙葉類搬送手段の駆動用モータに連結され
たパルスジエネレータと、 前記紙葉類搬送手段の搬送経路の放出口端部よ
り内側に設けられ、紙葉類の通過を検知するスイ
ツチと、 一時保持した紙葉類の放出時に前記紙葉類搬送
手段を駆動して紙葉をずらせた状態で放出方向に
搬送させると共に、前記スイツチにより最後に挿
入され最先に放出されるべき紙葉類の先端が検出
されたとき以後に該紙葉類自身の長さ(K)及び
該スイツチと紙葉類搬送経路の端部の間の長さ
(l)の和(K+l)より所定距離(Δl),(l>
Δl)短い長さ(K+l−Δl)の搬送に相当する
数のパルスが前記パルスジエネレータより得られ
たときに前記紙葉類搬送手段を停止させる制御手
段と、を具備し、 紙葉類の端部が前記紙葉類搬送手段に保持され
た状態で紙葉類を放出せしめることを特徴とする
紙葉類処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2212283U JPS59130174U (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 紙葉類処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2212283U JPS59130174U (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 紙葉類処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59130174U JPS59130174U (ja) | 1984-09-01 |
| JPH0348680Y2 true JPH0348680Y2 (ja) | 1991-10-17 |
Family
ID=30153234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2212283U Granted JPS59130174U (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 紙葉類処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59130174U (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS499252A (ja) * | 1972-05-18 | 1974-01-26 | ||
| JPS50131598A (ja) * | 1974-04-04 | 1975-10-17 |
-
1983
- 1983-02-17 JP JP2212283U patent/JPS59130174U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59130174U (ja) | 1984-09-01 |
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