JPS6137618A - 位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、自動切断機等の直前において、化粧シート
を被覆した棒状のワークの搬送方向に対して横方向への
位置決めを行なう位置決め装置に関するものである。

〔背景技術〕

従来、ワークを指定の寸法に切断する作業は自動切断機
で行なっている。ワークはコンベヤにて自動切断機へ搬
送される。

しかし、コンベヤ上ではワークは搬送方向に対して横方
向への正確な位置決めがされておらず、そのため正確な
切断が行なえないという問題があった。

〔発明の目的〕

この発明の目的は、コンベヤ上でワークの正確な位置決
めが行なえる位置決め装置を提供することである。

〔発明の開示〕

この発明の位置決め装置は、コンベヤでワークを搬送し
、コンベヤの搬送方向途中に設けたストッパでワークを
停止し、コンベヤの片側に設けた挟持装置でワークを挟
持し、挟持装置に接続した移動装置でワークをコンベヤ
の搬送方向に対し横方向に移動装置方向へ移動させ、一
方コンベヤを挟んで挟持装置に対峙してコンベヤの上方
に設けた検出器でワークの側縁を検出して移動装置の駆
動を停止し、さらにストッパを解除してワニクを後工程
に搬出するものである。

この発明の構成によれば、つぎの作用がある。

すなわち、コンベヤで搬送されるワークをコンベヤ上で
一旦停止させ、搬送方向に対し横方向にワークを移動さ
せ、再びコンベヤにて搬送することができ、後工程に合
わせてコンベヤ上でワークの位置決めが行なえる。

実施例 この発明の一実施例を図に基づいて説明する。

図において、■、１′がワーク２を矢印Ａ方向に搬送す
る２台の並んで設けられたベルトコンベヤである。ベル
トコンベヤ１，１′の１般送方向途中において、それぞ
れのベルトコンベヤ１．１’（７）側方に上下移動可能
にストッパ３．３′が設けられている。ストッパ３．３
′は、上昇時にはヘルドコンベヤ１．１′の上面より上
方に上昇し、下降時は上面より下方に下降する。また、
ストッパ３．３′の直前において、ベルトコンベヤ１′
の右側方に挟持装置４が設けられている。挟持装置４は
、ベルトコンベヤ１′向きの溝形の支持台５と、この支
持台５の上下のフランジ５ａ、５ｂの内面から互いに対
峙して突設した挟持用シリンダ６．７と、挟持用シリン
ダ６．７のピストンロッド８．９の先端に設けた挟持板
１０．’１１とがら構成されている。また、挟持装置４
のウェブ５ｃの外側方向に移動装置１２が設けられてい
る。移動装置１２は、基台１３と、基台１３上に固定し
て設けた移動用シリンダ１４とから成り、移動用シリン
ダ１４のピストンロッド１５の先端は挟持装置４の支持
台５のウェブ５ｃの外面に取付けられている。一方、挟
持装置４に対峙してベルトコンベヤ１の左側縁上方に、
検出器１６が設けられている。検出器１６は、ベルトコ
ンベヤ１の上方に延びて設けられた基板１７と、基板１
７上に立設されたＬ形の突片１８と、突片１８の上端に
設けられたリードスイッチ１９と、リードスイッチ１９
の下方において基板１７に明けられた穴２０に上下移動
自在に挿入された位置決め部材２１とから構成されてい
る。位置決め部材２１は、穴２０に挿入される棒状の磁
石の本体２２と、本体２２の下端に取付けられた位置確
認ボール２３および基板１７より上方において本体２２
に外嵌された穴２０より大径のリング２４とから成る。

さらに、挟持装置４と検出器１６の間において、ヘルド
コンベヤ１．１′の上方に光電スイ・フチ２５が下向き
に設けられている。光電スイッチ２５は挟持装置の作動
を行なう。

動作 ストッパ３．３′を上昇させておき、ワーク２をヘルド
コンベヤ１．１′にて矢印Ａ方向へ搬送する。ストッパ
３，３′にてワーク２が停止するとともに、ワーク２の
上面に位置決め部材２１の位置確認ポール２３が載る。

さらに、ワーク２が停止したことを光電スイッチ２５が
検出し挟持装置４の挟持用シリンダ６．７を作動する。

挟持用シリンダ６．７のピストンロッド８，９が矢印Ｂ
。

Ｃ方向へ伸長し、挟持板１０．１１にてワーク２を上下
から挟さむ。さらに、移動装置１２の移動用シリンダ１
４が駆動し、ピストンロッド１５が矢印り方向へ短縮す
る。そのため、ワーク２は搬送方向に対し横方向の挟持
装置方向（矢印Ｅ方向）へ移動する。ワーク２がさらに
移動し続けると、ついには位置確認ポール２３がワーク
２の側縁に達してワーク２上から落ちる。位置確認ボー
ル２３が落ちると本体２２が下降（矢印Ｆ方向）する。

なお、本体２２の下降量は、リング２４が穴２０の周囲
に当たるのでわずかである。本体２２が下降すると、リ
ードスイッチ１９がそれを検出し、移動用シリンダ１４
の駆動を停止する。ワーク２の移動が止まると、挟持用
シリンダ６．７のピストンロッド８．９が矢印Ｇ、　　
Ｈ方向へ短縮し、ワーク２の挟持を解除する。さらにス
トッパ３．３′が下降し、ワーク２は再びヘルドコンベ
ヤ１，１′にて矢印入方向へ搬送される。なお、ベルト
コンベヤ１．１′は、これらワーク２の搬送方向に対し
て横方向への移動の間も常に作動している。また、ベル
トコンベヤ１．１′の搬送方向先端には、後工程である
ワーク２の切断機（図示せず）が設けられている。

このように構成された位置決め装置によると、後工程で
ある切断機（図示せず）の直前において、ワーク２の搬
送方向に対して横方向への正確な位置決めが行なえる。

したがって、ワーク２の切断も正確に行なうことができ
る。

なお、ワーク２の切断寸法の違いには、検出器１６をベ
ルトコンベヤ１の幅方向べ前後移動させることにより簡
単に対処できる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、コンベヤ上でワークの正確な位置決
めが行なえるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例の部分斜視図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークを搬送するコンベヤと、コンベヤの搬送方向途中
   に設けられ前記ワークに係脱する上下移動可能なストッ
   パと、このストッパの直前で前記コンベヤの片側に設け
   られ前記ワークを着脱自在に挟持する挟持装置と、この
   挟持装置を前記コンベヤの幅方向中央側へ進退移動させ
   る移動装置と、前記ストッパにてワークが停止したこと
   を検出して前記挟持装置を作動させるスイッチと、前記
   コンベヤを挟んで前記挟持装置に対峙して前記コンベヤ
   の上方に設けられ前記ワークの側縁を検出して前記挟持
   装置の前記移動装置の駆動を停止させる検出器とを備え
   た位置決め装置。