JPS6136211B2

JPS6136211B2 -

Info

Publication number: JPS6136211B2
Application number: JP53104495A
Authority: JP
Inventors: Shuitsukedantsu Uiri
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1977-08-29
Filing date: 1978-08-29
Publication date: 1986-08-16
Also published as: DE2738804A1; DE2738804C2; JPS5445128A; US4218119A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、被写体の動きによる画像ブレを検知
する画像ブレ検知装置を有するカメラに関する。

従来、画像ブレを検知する検知装置を備えたカ
メラは知られている。該従来装置にあつては、被
写体光を受光するセンサーの出力変化を直接検知
し、センサー出力が変化した際に直ちに画像ブレ
が生じたものとの判別を行なつていたため、被写
体が微少変化した場合や、被写体の変位スピード
が遅い場合でも画像ブレと判定してしまうおそれ
があつた。

一方、被写体が人物である様な場合、被写体が
完全に静止状態にあることは少なく、微少に変動
していることが多く、この微少変化を検知してブ
レが発生していると判定した場合にはいつまでた
つてもブレ状態であるとの判定結果しか得られず
撮影者はいつまでも撮影できなくなるおそれがあ
る。一方、上記の微少変化は実際に撮影した画像
として考えた場合、写真上の画像ブレにはつなが
るものではなく、上記の様な微少変化状態ではブ
レ状態と判別するのは望ましくない。又、このこ
とは被写体の動きが遅い場合にも同様である。

また、従来装置ではセンサー上の像の結像を考
慮しておらず、所謂ピンボケ状態にあつては正確
なブレ検知を行なうことができないものである。

本発明は上述の事項に鑑みなされたものであ
る。

本発明においては、複数の光電変換素子から成
る２次元センサ、該２次元センサの各光電変換素
子に対応する複数のメモリ部を有するメモリ回
路、該２次元センサ上に被写体像を結像させる結
像光学系、該２次元センサの結像状態での各光電
変換素子出力をそれぞれ対応するメモリ部に入力
する入力制御回路、該入力制御回路によるメモリ
部への各光電変換素子出力の入力後所定時間の遅
延をもつて各メモリ部に入力された各光電変換素
子出力と該２次元センサの各メモリ部に対応する
光電変換素子出力とを比較する比較回路、およ
び、該比較回路による比較結果を検知し、該比較
結果が所定の複数以上一致を示していないことを
検知した際に画像ブレを表わす信号を出力する判
別回路、を有し画像ブレの検知を行なう画像ブレ
検知部；および、該２次元センサの光電変換素子
出力にて被写体像の合焦状態を検知し該結像光学
系を合焦状態へ移行させる焦点調節部；を具備
し、該画像ブレ検知部による画像ブレ検知動作が
行なわれる前に該２次元センサの光電変換素子出
力により被写体像の合焦状態が検知され該結像光
学系が合焦状態に移行させられ、該焦点調節部に
よる焦点調節動作の完了後該２次元センサの光電
変換素子出力により画像ブレ検知動作が行なわれ
るようになつていることを特徴とする画像ブレ検
知装置を有するカメラ、が提供される。

本発明による画像ブレ検知装置を有するカメラ
においては、２次元センサー上に像パターンを結
像し、ある時点での像パターンをメモリーに入力
し、その後、センサー上の像パターンとメモリー
に入力されている像パターンの比較を行ない、該
比較結果としてパターンが所定の限界量以上異な
つている場合にはじめてブレが発生していると判
定することにより、上記の微少変化等が起きてい
る場合にはブレ検知を行なわない様にし、実際に
問題となるブレが発生しているときのみブレ検知
がなされる様にしたものである。また、本発明に
よる装置においては、ブレ検知動作前にオートフ
オーカス機構にて上記２次元センサーに対して合
焦状態となし、正確なブレ検知動作が行なわれる
ようになつている。

以下添付図面に従つて実施例を説明しながら本
発明の構成、操作方法、目的及び利点を明らかに
する。

第１図は通常はフイルム面に相当する結像面２
に結像すべき被写体１を簡略化して示す説明図で
ある。ここで運動する被写体１を前記面２に鮮明
に結像するには面２上での像の動きが許容不鮮明
度よりも小さくなるように露出時間を短かくしな
ければならない。許容不鮮明度は人間の目が50な
いし90秒（角度単位）よりも狭い視角では個個の
対象を見分けることができないと云う事実に基づ
くいわゆる最小錯乱円直径によつて決定される。
この最小錯乱円直径は24mm×36mmのカメラではｓ
＝0.03mm、又、大版カメラ、即ち、６cm×６cmの
カメラはｓ＝0.05mmである。下記の式は鮮明画像
を得るのに必要な露出時間ｔ_Bとその他の値との
間の関係を表わす。

ｔ_B＝ｓ／１０００・ｖ・ｆ′／ａ但しｓは最小錯乱円直径、ｖは被写体１の速
度、f′は焦点距離、ａはカメラから被写体までの
距離である。

再び第１図に於いて、被写体１はレンズ・コン
ビネーシヨン３により結像面２に被写体像４とし
て結像される。レンズ・コンビネーシヨン３は公
知の態様に従つて外側主平面５及び内側主平面６
として表わしてある。多重レンズ系または重レン
ズから成るレンズ系では被写体と被写体像との間
の距離及び焦点距離が前記主平面５，６によつて
限定される。レンズ・コンビネーシヨン３の焦点
距離ｆまたはf′として例えば焦点Ｆ，F′とこれと
対応の外側透視中心H₁及び内側透視中心H₂との
距離をそれぞれ示してある。

被写体像４の近くには上述した最小錯乱円直径
に相当する距離ｓを示してある。既に述べた通り
に、被写体像４の下限８は距離ｓを越えない。被
写体像４が不鮮明になるのを避けるためには被写
体像の動きを検知するセンサを設けねばならな
い。また、運動量を計算する手段及びシヤツタを
作動させる手段を設置しなければならない。

第２図はこの目的を達成する態様を具体的に図
解したものである。第２図では結像面２及び被写
体像４を拡大して図示してある。結像面２はカメ
ラのフイルム面と対応するのが普通であるが、前
記面２に結像される画像の一部または全部を他の
位置へ偏らさせることもできる。第２図では原理
の理解に必要なだけの数の光感素子９−１９を図
示したが、結像面２の全面に亘つて任意の数の光
感素子を設置きることは当業者にとつて自明であ
る。第２図では最小錯乱円直径に相当する距離に
亘つて11個の光感素子９−１９を設けてある。被
写体像４の下限８が下方へ移動すると素子９上
を、次いで素子１０上を、と云うように通過す
る。最後に素子１９を遮る。素子９−１９は下限
８が既に距離ｓを通過したか否かを（第２図には
図示しない）論理回路によつて検知できるように
前記論理回路に接続すればよい。また、前記下限
８によつて遮られた光感素子数をカウントするこ
とによつて下限８の変移速度を測定することも可
能である。こうして測定された距離を、前記距離
をカバーするのに要した時間で割れば距離と時間
で表わされる分数または商として速度が得られ
る。

距離ｓが下限８によつてカバーされたか否かだ
けを知りたければ第２図に於いて２個の光感素子
９及び１９を設置するだけで充分である。

第２図の原理は種々の形でカメラに応用でき
る。例えば撮影前に被写体像の運動条件を確認し
てからシヤツタを作動させることができ、また、
撮影動作中にシヤツタ速度を決定することもでき
る。後者の場合、例えばシヤツタを開放してから
被写体像がフイルム面またはその近傍、または被
写体像の少くとも一部が偏る面に於ける最大許容
偏りに達した瞬間を検知すればよい。最大許容偏
りの限界に達すると同時にシヤツタを閉じる。

第２図の説明図は図示の都合上簡略化してあ
り、例えば被写体像４は必ずしも連続した暗黒パ
ターンではなく、従つて光感素子を完全にカバー
するとは限らず、一般的には程度の差を伴なう明
暗である。また、運動被写体は単数に限らず、複
数の運動被写体を結像面に結像することも可能で
ある。従つて第２図の原理にはいくつかの場合に
応じて変更を加えねばならない。これらの変更の
いくつかを以下に説明する。

第１の変更を示すのが第３図ａであり、ここで
は第２図と異なり２次元イメージ・センサを図示
してある。このような変更を採用した理由は、実
際には１次元的情況に遭遇することは少ないから
である。

イメージ・センサ２０は複数の光感素子２１か
ら成り、第３図ａにはその一部だけを図示してあ
る。前記光感素子はイメージ・センサ２０の全面
に配列され、原理的には第２図の光感素子と同様
に作用する。即ち、入射光が電流または電圧に変
換され、これが走査装置によつて走査される。以
上に述べたようなイメージ・センサは公知である
（ドイツ特許公開公報第2064303号、第２図；ドイ
ツ特許公開公報第2244340号、第８図；ドイツ特
許公告公報第2443441号、第３図、１３；ドイツ
特許公開公報第2514230号、第１図、第５図、第
７図；ドイツ特許公告公報第2611576条）。

イメージ・センサは従来コントラスト測定によ
りカメラの焦点を自動調整するのに専ら利用され
て来た。コントラストが高ければ高いほど被写体
像の鮮明度がよくなる。即ち、焦点整合装置の制
御基準としてコントラストを利用することができ
る。

本発明ではイメージ・センサ２０を主として被
写体の運動を検知する装置として利用する。

実際には運動検知上の問題を解決することによ
つていくつかの困難を克服しなければならない。
例えば１台の走行する車を含む風景を撮影する場
合には車そのものを除いて被写体像は静止状態に
ある。写真の少くとも一部分にボケが生ずるのを
避けるにはイメージ・センサ２０を完全に走査し
なければならない。

焦点整合装置の自動調整と異なり、本発明では
被写体の自動検知に於ける最も重要な値がコント
ラストではなく、位置に応じた明るさの変化であ
る。情況によつては色の違いが輝度の差となつて
現われるから、有害な影響を無くするために色フ
イルタを設ければよい。例えば緑色の背景の中を
赤い車が走つている場合、緑色の背景の輝度がた
またま赤い車の明るさと一致して前記車の運動を
検知できないこともあり得る。

白黒写真技術の経験に照らして上記のような情
況に遭遇することは多くないが、イメージ・セン
サを１つだけでなく２つまたは３つ設ける方が好
都合である。前記イメージ・センサの感度は異な
るスペクトル域、例えば赤、緑、青に於いてそれ
ぞれ最大値を取るようにし、これらのイメージ・
センサを対応の色フイルタによつてカバーする。
第３ａ図の断面図は第１色フイルタF₁及び第１
センサS₁から成る多層センサを示す。

前記第１センサS₁の下に第２色フイルタF₂を
設け、その下に第２センサS₂を配置する。多層セ
ンサの底に第３色フイルタF₃及び第３センサS₃
を配置する。光が通過できるようにするため、セ
ンサS₁，S₂，S₃の光感素子を互いに上下に重なら
ないように、即ち、横にずらして配列する。

多くの場合、単層の光感素子２１から成るセン
サで充分間に合うから、以下簡単な単層センサ２
０だけを説明する。但し、場合によつては多層セ
ンサを採用すればよい。

第３図ｂは第３図ａ図示のセンサに変更を加え
たものであり、光感素子の代りに第３図ｂにその
端部を２１′で示すグラス・フアイバを設ける。
前記端部２１′に入射する第３図ｂには図示しな
い当業者に公知の演算回路及び演算装置へ誘導さ
れる。

第４図もセンサ２０を示すが、ここではこれに
含まれる光感素子が図示されていない。以下第４
図に従つて被写体運動検知方法を別の観点から説
明する。円２２は結像面上の唯一の運動部分であ
る被写体の結像を表わしている。この円２２は左
から右へ移動し、この円の右位置を破線円２２′
で示した。

左位置を占める時前記円２２は複数の光感素子
をカバーし、センサ２０の残り部分の明るさが一
様であると仮定して前記複数の光感素子は背景の
明るさとは異なる明るさを記録する。右位置に達
すると、右円２２′の位置に配置されている光感
素子だけに比較的低い光量が供給される。この時
点で左円２２の位置にある光感素子は右円２２′
の位置に於ける光量よりも強い光量を記録する。

被写体の運動を正確にとらえるためには光感素
子によつて感知される光量変化を記録し且つ処理
しなければならない。これに伴なう問題を解決す
るため、いくつかの実施例が考えられるが、以下
にその１つを説明する。

第５図は第１実施例の基本的な回路図であり、
この回路図と共に図示したセンサは８列、12列か
ら成り、行（ライン）をａ……………ｌ、列（コ
ラム）をｍ……………ｔで示す。センサ２３にメ
モリ２４を対応させてあり、このメモリ２４はセ
ンサ２３の光感素子と同数のメモリ・ユニツトか
ら成る。

メモリ２４は光感素子の出力信号に対応する例
えばアナログ・サンプルのようなアナログ信号を
記憶できるメモリであればよいが、例えばアナロ
グ・サンプルから得られるデジタル信号のような
デジタル信号だけを記憶できるデジタル・メモリ
でもよい。アナログ信号をデジタル信号に変換す
るのに必要なアナログ・デジタル・コンバータは
公知であり、従つて第５図には図示しない。

センサ２３およびメモリ２４は信号ライン２
５，２６を介して被写体移動検知回路２７と接続
する。従つて、センサ２３の各素子及びメモリ２
４の各メモリ・ユニツトを走査することができ
る。センサ２３及びメモリ２４はまたメモリ制御
回路２８とも接続し、回路２８はパルス発生器２
９と接続する。

なお、前記メモリ制御回路２８は、前記メモリ
２４に対するデータの書込みとメモリされたデー
タの読出しとを制御するもので、具体的にはコラ
ム・アドレス・カウンタとロウ（又はライン）・
アドレス・カウンタとを備えて、メモリ２４にお
ける各メモリ・ユニツトのアドレス指定の機能
と、書込み及び読出しのモード切換えの機能を有
するものである。

斯かる構成のシステムについてその動作を説明
すると、まず、センサ２３の出力の第１回目の読
出しに際しては、メモリ制御回路２８はメモリ２
４を書込みモードに設定し、従つてこの第１回目
の読出しに際して得られる各光感素子の出力が、
メモリ２４における各対応したアドレスを有する
メモリ・ユニツトにメモリされる。この場合のメ
モリ２４におけるデータをメモリすべきメモリ・
ユニツトの指定はメモリ制御回路２８におけるコ
ラム・アドレス・カウンタ及びロウ・アドレス・
カウンタの出力によつてセンサ２３における各素
子のアドレスと対応する様にして行われるもので
ある。

なお、図では省略されているがセンサ２３の出
力の読み出しはパルス発生器２９からのクロツ
ク・パルスによつて行われるものである。メモリ
制御回路２８における両アドレス・カウンタはこ
のクロツク・パルスをカウントしてアドレス信号
を出力するもので、厳密に言えば、コラム・アド
レス・カウンタの出力がメモリ２４におけるコラ
ム・アドレス・デコーダによつてコラム・アドレ
スにデコード・アウトされて、これによりメモ
リ・ユニツト・アレイのコラムの指定が行われ、
また、ロウ・アドレス・カウンタの出力が同じく
メモリ２４におけるロウ・アドレス・デコーダに
よつてロウ・アドレスにデコード・アウトされ
て、これによりメモリ・ユニツト・アレイのロウ
指定が行われ、結局コラムおよびロウの各指定に
よりマトリクスの中の１つのメモリ・ユニツトの
アドレス指定が行われることになるわけである。

なお、第１回目の読出しに際しては、被写体移
動検出回路２７はセンサ２３からの出力は付与さ
れるが、メモリ２４からのデータが付与されない
ために被写体移動の検出を不能とする状態にあ
る。

次にセンサ２３の出力の第２回目の読み出しに
際しては、メモリ制御回路２８は、メモリ２４を
読み出しモードに設定し、センサ２３においてそ
の出力が読み出される素子と同じアドレスを有す
る。メモリ２４におけるメモリ・ユニツトのメモ
リされたデータを各光感素子出力の読み出しに相
応して順次読み出して行く。なお、このメモリ２
４におけるメモリされたデータの読み出しに際し
ての各メモリ・ユニツトのアドレス指定は、書込
みモード時のそれと全く同様に行われるもので、
データを書込むか、読み出すかの違いだけであ
る。

さて、センサ２３の出力の第２回目の読み出し
に際しては、検出回路２７は、センサ２３からの
出力とメモリ２４からのデータとの双方を同期し
て付与されることになり、これにより、被写体移
動の検出を行うようになる。

ここで、斯かる動作について端的な例を挙げて
説明すれば、例えば、今、第５図のセンサ２３上
に被写体像が結像され、被写体が左から右へ移動
していると仮定すると、前記被写体は移動しなが
ら異なる光感素子をカバーする。例えば先ず先行
及び列の交差点に配置されている光感素子ｅ／
ｏ，ｅ／ｐ及びｆ／ｏ，ｆ／ｐが運動被写体によ
つてカバーされ、この情報がメモリ制御回路２８
によりメモリ２４に与えられる。即ち、第５図に
示すように、メモリ・ユニツトｅ／ｏ，ｅ／ｐ，
ｆ／ｏ及びｆ／ｐに前記情報が記憶される。これ
と同時に残りの光感素子の状態もメモリ２４へ伝
送される。しかし、被写体像は他の被写体運動を
含まないものと限定されているから、上記残りの
光感素子の状態はこの場合重要ではない。

被写体の最初の位置がメモリ２４に記憶されて
いるから、センサ２３の次の次点までの状態が読
み出されると被写体の運動を認知することができ
る。即ち、該被写体移動検知回路２７は時点t₁に
於けるセンサ２３の状態に対応する前記メモリ２
４の記憶状態を時点t₂に於けるセンサ２３の状態
と比較する。被写体移動検知回路２７はいくつか
の局部位置に於ける変化を認知して被写体の運動
を計算する。即ち、この場合、被写体移動検知回
路２７は第５図に於いて例えば被写体が時間t₁−
t₂内に位置ｅ／ｏ，ｅ／ｐ，ｆ／ｏ，ｆ／ｐから
右へ位置ｅ／ｑ，ｅ／ｒ，ｆ／ｑ，ｆ／ｒまで移
動したと結論する。センサ２３の光感素子間隔が
既知であり、最小鎖乱円直径も既知なら、被写体
移動検知回路２７は被写体が許容範囲を越えて移
動したが、未だ錯乱円の円周以内にあるかを検知
できる。錯乱円の円周を未だ越えていなければス
イツチング動作を行う必要はない。しかし、被写
体が前記円周に達したかまたはこれを越えた場合
には回路２７の出力３０によりいくつかの装置を
制御し、これらの装置によつてカメラの露出時間
を制御すればよい。

すなわち、これは後に第８図ｃによつて詳細に
説明するが、実際には、例えばシヤツタ優先式の
カメラを想定して、撮影の直前に被写体に動きが
あるか否かを検出して、動きがない場合にはプリ
セツトした露出時間によつて撮影を行うが、動き
が検出された場合には、露出時間を例えば1/250
秒または1/500秒というように、被写体が動いて
も像ぶれを生じないような固定の露出時間に切換
えて撮影を行うようにするものである。

なお、前記検出回路２７での被写体移動の検出
の詳細は、後に、第６図、第８図ａ，ｂによつて
説明するが、ここでは、前述の第２回目の読み出
しに際しての検出結果を検出回路２７内でメモリ
しておき、次に引続く第３回目の読出しに際して
得られるセンサ２３の出力をメモリ２４にメモリ
されているデータ（これは第１回目の読出し出力
である）と比較し、この第２回目の検出結果を前
記の第１回目の検出結果と比較して最終的に被写
体に動きがあるか否かを判別しようとしているも
のである。

ところで、以上に説明したシステムにあつて
は、高速の運動をも検知するためには比較動作を
頻繁に行わねばならない。即ち、センサ２３及び
メモリ２４を比較的頻繁に走査し、走査内容をそ
の都度被写体運動検知回路２７へ伝送しなければ
ならない。走査動作は例えば１つの時点に於いて
すべての光感素子及びメモリ・ユニツトを並列、
走査するなど種々の方式で行うことができる。但
し、光感素子及びメモリ・ユニツトを逐次または
直列走査してもよい。直列走査方式を採用すれ
ば、テレビ・スクリーン走査の場合のように純直
列方法を応用するか、あるいはセンサ２３及びメ
モリ２４の内容をラインごとに走査する折衷方法
（ドイツ特許公報第2051659号に開示のいわゆる並
直列方法）を応用することができる。

又、比較すべき値に不純な要素が混入するのを
避けるために、考慮しなければならない基準レベ
ルを導入することができる。例えばセンサの局所
的な光量変化が被写体の運動によつてではなく、
周囲光の変化によつて起こることである。周囲光
の変化は総光量を測定し、これを光感素子数で割
ることによつて測定できる。即ち、光感素子１個
の平均光量を計算してこれを各素子の現実光量か
ら差引き、この光量差をメモリ２４へ伝送すれば
よい。

第６図は斯かる場合の例を示すもので、センサ
及びランダム・アクセス・メモリのようなメモリ
２４を示し、いずれも時分割多重方式で走査され
る。

センサ２３の行ａ……………ｌは走査装置３１
によつて逐次的に、即ち、素子ごとに走査され
る。前記素子の値は加算器３２へ伝送される。加
算器３２に於いてセンサ２３の（第６図には図示
しない）すべての光感素子の光量が逐次加算さ
れ、センサ２３の総光量が得られる。この総光量
を除算器３３に於いてセンサ２３の光感素子総数
ｎで割る。即ち、外光条件に応じて変化する１個
の光感素子の平均輝度が得られる。この平均光量
は、各光感素子の現実光量をも供給される減算器
３４へ伝送される。前記減算器３４に於いて１個
の光感素子の現実光量と平均光量との差が計算さ
れ、この差が好ましくはそれぞれが同一符号のア
ナログ・デジタル・コンバータ３５へ伝送され
る。前記アナログ・デジタル・コンバータ３５に
於いて差のアナログ値がデジタル信号に変換され
る。前記デジタル信号は、走査装置３１と同様に
パルス発生器３８によつて制御される走査装置３
７によつてメモリ２４にメモリされている同じ光
感素子のデジタル信号をも供給される不一致検知
回路３６へ伝送される。即ち、パルス発生器３８
の制御下に走査装置３１，３７が同期して動作す
る。メモリを払い、次いでこれに記憶させる技術
は公知であり（ドイツ公告第2135309号）、ここで
は詳述しない。

前記不一致検出回路３６はアナログ・デジタ
ル・コンバータ３５の出力と走査装置３７を通じ
て得られるメモリ２４におけるメモリされたデー
タとの間の一致、不一致を検出して、不一致の場
合にのみ出力を生ずる。すなわち、ハイ・レベル
信号を出力するものである。なお３９は第５図に
おけるメモリ制御回路２８と同様の回路である。

上述のように、不一致検知回路３６は時点t₁に
於ける各光感素子の光量を時点t₂に於ける光量と
比較する。この比較の結果、変化がなければ被写
界の中のいかなる被写体も連動しなかつたと結論
される。逆に変化が認められれば、カメラの動き
に起因したものも含めて運動があつたことを示
す。

運動の内容を評価するため、不一致検出回路３
６が計算した情報を評価装置４０へ伝送し、分析
する。顕著な変化が起こつたら、出力３０を介し
て演算を起動することができる。

斯かる動作について詳しく説明すると、まず、
走査装置３１によりセンサ２３の第１回目の走査
が行われると（これはパルス発生器３８からのク
ロツク・パルスにもとづいて行われる）、この時
に該走査装置３１を通じて得られる出力は加算器
３２に付与され、ここでセンサ２３におけるすべ
ての光感素子の出力の総和がとられ、そしてこの
総和は除算器３３でセンサ２３における素子の総
数ｎ（＝12×８＝96）で割算されて物体の平均輝
度データが得られる。なお、この第１回目の走査
に際しては、走査装置３１を通じて得られる出力
の減算器３４に対する入力は禁止されており、し
たがつてこの第１回目の走査に際しては、該減算
器３４からはなんらの出力も生じない。また前記
除算器３３の出力は第１回目の走査の終了後次の
第２回目の走査が開始される前に減算器３４に付
与され、そしてこれは第２回目の走査が終了する
まで保持される。

次にセンサ２３の第２回目の走査が行われる
と、この時に走査装置３１を通じて得られる出力
は加算器３２に付与され、従つて加算器３２によ
り前回と同様にして出力の加算が行われると共
に、減算器３４により前回の走査に際して得られ
た平均輝度値に対する差分の出力が生ずる。この
時の減算器３４の出力は次のアナログ・デイジタ
ル・コンバータ３５でデイジタル・データに変換
された後、メモリ制御回路３９（前述したよう
に、このメモリ制御回路３９は第５図におけるメ
モリ制御回路２８と同様の構成及び機能を有する
ものである）に付与される訳であるが、この第２
回の走査に際しては該メモリ制御回路３９はメモ
リ２４を書込みモードに設定しており、従つて、
この第２回目の走査に際して得られるアナログ・
デイジタル・コンバータ３５の出力第５図で説明
したと同様にして、センサ２３における各素子に
対応するアドレスを有する、メモリ２４中の各メ
モリ・ユニツトにメモリされるようになる。

なお、ここでは図示が省略されているが、前記
メモリ制御回路３９は第５図におけるメモリ制御
回路２８の場合と同様、パルス発生器３８からの
クロツク・パルスを受けるものである。

また、この時の前記アナログ・デイジタル・コ
ンバータ３５の出力は不一致検出回路３６にも付
与されるが、この第２回目の走査に際しては、メ
モリ２４のメモリされたデータを出力するための
走査装置３７からは何等の出力も生ぜず、従つて
該不一致検出回路３６からも何等の出力も生じな
い。

第２回の走査が終了すると引続き第３回目の走
査が行われるわけであるが、ここで第２回目の走
査の終了後、第３回目の走査が開始される前に、
減算器３４の一方の入力に付与されている平均輝
度データが、この時点での除算器３３の出力、す
なわち第２回目の走査に際して得られた平均輝度
値に書替えられる（もちろん、このデータは次の
第３回目の走査が終了するまで保持される）。ま
た、この第３回目の走査に際してはメモリ制御回
路３９はメモリ２４を読出しモードに設定する。

従つて、第３回目の走査に際しては走査装置３
１を通じて、得られる出力は減算器３４により第
２回目の走査に際して得られた平均輝度値に対す
る差がとられ、そしてこの差出力はAD変換器３
５によつてデイジタル・変換された後、不一致検
出回路３６に付与される。一方、この第３回目の
走査に際しては、メモリ２４の各メモリ・ユニツ
トにメモリされているデイジタル・データがセン
サ２３の各素子の出力の走査と同期して走査装置
３７を通じて出力され、従つて不一致検出回路３
６にはセンサ２３における各素子についての、今
回、すなわち第３回目の走査に際して得られた出
力のデイジタル変換値と、前回、すなわち第２回
目の走査に際して得られた出力のデイジタル変換
値とが同時に付与されることになる。該不一致検
出回路３６はアナログ・デイジタル・コンバータ
３５の出力および走査装置３７を通じて得られる
メモリ２４の出力データの双方を付与されると、
その両者の一致、不一致を検出し、一致している
場合には何等の出力も生ぜず（または低レベル信
号を出力する）、不一致の場合にのみ出力を生ず
る（または高レベル信号を出力する）。

なお、前記走査装置３７はパルス発生器３８か
らのクロツク・パルスにより、メモリ２４の各メ
モリ・ユニツトにメモリされているデイジタル・
データ（複数ビツト・データである）を直列的に
出力するものである。また、この第３回目の走査
に際しても回路ブロツク３２および３３により平
均輝度の検出が行なわれる。

さて前記不一致検出回路３６は、２入力が不一
致である場合に出力を生ずるわけであるが、２入
力が不一致であるということは、第２回目の走査
から第３回日の走査までの間に、センサ２３上で
被写体像の移動があつたということを意味してお
り、そして、この時の該不一致検出回路３６の出
力にもとづいて評価設備４０では被写体移動の更
に詳細な評価が行なわれる。なお、この評価設備
４０による被写体移動の評価の詳細には次に第８
図ａ及びｂによつて説明するとおりであるが、こ
こでは、前に、第５図に関連して述べたように、
第３回目の走査に引続いて第４回目の走査を行
い、この第４回目の走査に際してのアナログ・デ
イジタル・コンバータ３５の出力と、メモリ２４
にメモリされている前々回、すなわち第２回目の
走査に際して得られたデータとの一致、不一致の
検出を不一致検出回路３６により再度行つて、こ
の第４回目の走査に際しての該不一致検出回路３
６の出力と、前回、すなわち第３回目の走査に際
しての該不一致検出回路３６の出力（該出力の中
の特定のものが変評価装置４０にメモリされてい
る）との比較により、最終的に被写体の動きがあ
るか否かを判別するものである。

評価装置４０では互いに隣り合ういくつかの光
感素子に光量変化が現われたかが確認される。以
下この作用を第７図に従つて説明する。

第７図では垂直及び水平方向に錯乱円直径Ｓが
示してある。両方向に４列４行の光感素子を配
し、合計16個の光感素子から成るセンサ領域を形
成している。運動被写体の右端がこの「錯乱正方
形」の第列にかかり、さらに右へ移動すると、
第列に属する光感素子の光量変化は次の走査サ
イクルに於いて測定することができる。この光量
変化はまだボケ限界正方形内にあるからいずれか
の回路を作動させるとは限らない。第列または
第列に於いて変量変化が起こつて初めて回路を
作動させるのが有利である。運動被写体の垂直方
向の運動も以上に述べた水平方向の運動と同様に
扱われる。

評価装置４０については、コンピユータ技術や
信号認識技術に於いて類似装置が公知であり、従
つて詳細に図示する必要はない。

しかし、第８図ａには前記評価装置４０のう
ち、この実施例にとつて重要な構成を図示してあ
る。前記評価装置４０はリング・カウンタ４１を
具備する。

該リング・カウンタ４１はセンサ２３における
素子数（ｎ＝96）と同数の計数段を有する（すな
わち、96ビツト構成の）もので、パルス発生器３
８からのクロツク・パルスによつてカウント・ア
ツプして、97カウント目でもとに戻る、すなわち
１カウント状態に戻るものである。従つて、該カ
ウンタ４１の出力はセンサ２３の走査に際して現
在走査されている光感素子の、該センサ２３内で
のアドレスを96ビツトのデイジタル・データで表
わすことになる（すなわち、96ビツトの中で
「１」が立つているビツトにより素子のアドレス
が表わされる）わけである。なお該カウンタ４１
のカウント出力は並列に取り出されるものであ
る。出力パルスが比較回路３６から伝送されると
ゲート回路４２が閉じる。即ち、リング・カウン
タ４１のカウント出力が計算装置４３へ送られ
る。前記計算装置４３は例えば受光状態に変化を
生じた光感素子に対して垂直方向に隣接する３個
の光感素子のアドレスと、受光状態に変化を生じ
た光感素子に水平方向に隣接する３個の光感素子
のアドレスを計算する。

さて以上の基礎において、第８図ａに示される
システムによる被写体移動の評価についての説明
を第６図についての説明に加える。

まず、第３回目の走査に際して、不一致検出回
路３６は２入力の不一致を検出すると所定の出力
（高出力）を生ずるわけであるが、該不一致検出
回路３６からの出力が生ずるとこれに応答してゲ
ート回路４２が閉じられ、従つてこのときのカウ
ンタ４１の出力、すなわち不一致を生じている素
子の、センサ２３におけるアドレスについてのデ
ータが計算装置４３に付与される。この動作は第
３回目の走査が終了するまで繰返され、従つて、
第３回目の走査が終了した時点では、不一致を生
じているすべての素子のアドレスデータが計算装
置４３に入力されたことになる。

なお、この時にゲート回路４２を通じて得られ
るカウンタ４１の出力、すなわち不一致を生じて
いる素子のアドレス・データは同定オペレータ５
０〜５５にも付与されるが、この時点ではメモリ
４４〜４９にはなんらのデータもメモリされてお
らず、従つて該同定オペレータ５０〜５５からは
なんらの出力も生じない。

上記計算装置４３（その詳細は後に第８図ｂに
よつて説明する）は、第３回目の走査が終了する
と、次の第４回目の走査が開始されるまでの間
に、不一致を生じていた素子のアドレス・データ
の中で水平方向（ロウ方向でコラム・アドレスで
あらわされる）及び垂直方向（コラム方向でロ
ウ・アドレスであらわされる）に３つ連続したア
ドレス（水平方向であれば、ｍ，ｎ，ｏ；ｎ，
ｏ，ｐ；……………，垂直方向であればａ，ｂ，
ｃ；ｂ，ｃ，ｄ；……………）の検出を行い、水
平方向及び垂直方向において、最初に検出した３
つの連続アドレスを、それぞれメモリ４４，４
５，４６（水平方向）及び４７，４８，４９（垂
直方向）にメモリさせる。そしてこの時点で、こ
れらメモリ４４〜４９からは同定オペレータ５０
〜５５のそれぞれに対し、アドレス・データが前
記リング・カウンタ４１の出力と同様、96ビツト
のデイジタル語で並列に出力されるようになつて
いる。

なお、ここで３つの連続したアドレスというの
は単なる一例であつて、この実施例では、第７図
で説明する様に最小錯乱円内に４×４個の光感素
子が存在するようにしているからである。すなわ
ち、１つ又は２つの連続したアドレスにおいて像
移動が生じたとしても、それは最小錯乱円内での
比較的小さな変化であつて、例えば不作為的に発
生する雑音に因るものである可能性が大で、いず
れにせよ実際の撮影にはほとんど影響しないもの
であり、従つて、ここでは最小錯乱円よりも僅か
に小さい、３つの連続したアドレスという評価を
行なつて、少くとも３の連続したアドレスにおい
て変化が生じた場合に、撮影に影響する被写体移
動が起つたとみなすようにしているわけである。

以上の動作を通じて、センサ２３上のどこで撮
影に果響する像移動が起つたかについての検出が
行なわれたわけであるが、本実施例ではこの第１
回目の検出結果を最終結果とせずに、再確認の意
味で再度不一致アドレスの検出を行い、この第２
回目の検出データと第１回目の検出結果（メモリ
４４〜４９にメモリされている）を同定オペレー
タ５０〜５５で比較することにより、撮影に影響
する像移動が起つているか否かの最終判断を行う
ようにしている。

すなわち、第３回目の走査の終了後、前記した
ようにして、不一致を生じている３つの連続した
アドレスの検出が行われ、これがメモリ４４〜４
９にメモリされると、システムは第４回目の走査
に入る。この第４回目の走査に際しても、この時
に得られるアナログ・デイジタル・コンバータ３
５からの出力データとメモリ２４にメモリされて
いるデータ（もちろんこれは前々回の第２回目の
走査時のデータである）との一致、不一致の検出
が不一致検出回路３６によつて行われ、この第４
回目の走査に際して不一致を生じている光感素子
のアドレス・データがゲート回路４２を通じて取
り込まれる。そしてこの時のアドレス・データは
同定オペレータ５０〜５５に付与され、これら同
定オペレータはこの時のアドレス・データをそれ
ぞれメモリ４４〜４９にメモリされているアドレ
ス・データに対して比較してメモリされたアドレ
ス・データと一致するアドレス・データを検出し
た場合に出力を生ずるようになる。なお、ここで
は示されないが、後に第８図、ｃによつて説明す
るように、このときの同定オペレータ５０〜５５
の出力はそれぞれフリツプ・フロツプ等の適宜の
メモリ素子でメモリされる。また、この第４回目
の走査に際しては計算装置４３は動作を停止して
いて、このときの不一致アドレス・データに対し
ては応答しない。

以上の動作により、或る時点、すなわち第３回
目の走査の時点での像移動が、次の時点、すなわ
ち、第４回目の走査の時点においても、センサ２
３上の同一電位で生じているか否かが確認され、
結局、同定オペレータ５０〜５５から出力が生じ
た場合には像の動きがあると判断される。なお、
この場合６つの同定オペレータ５０〜５５のすべ
てから出力が生ずるとは限らない。なんとなれ
ば、像の動きの方向、像のパターン等によつて
は、第２回目の検出に際しては、第１回目の処理
で検出されたアドレスの一部のみでの像移動が確
認され、他のアドレスでは確認されないこともあ
るからである。従つて、後に詳述するように、予
め定められた条件、例えば６つの同定オペレータ
５０〜５５のうちの３つ以上が出力を生じた場合
に、露出時間を現在値から、被写体移動に対して
も像ぶれを生じないような所定の露出時間、例え
ば1/500秒等、に切換えるようにすることが現実
的である。

次に上記計算装置４３の詳細について第８図ｂ
を参照して説明する。第８図ｂにおいて、１０４
は上述の第３回目の走査に際して検出された不一
致アドレスをメモリするためのランダム・アクセ
ス・メモリで、メモリ２４と同様、12ロウ、８コ
ラムのマトリツクス状のメモリ・ユニツト・アレ
イを有しており、ここではゲート回路４２を通じ
て取り込まれたリング・カウンタ４１の出力が示
すアドレスに位置しているメモリセルに「１」を
メモリすることにより前述の不一致アドレスがメ
モリされる。１０５及び１０６はゲート回路４２
を通じて取り込まれたリング・カウンタ４１の出
力を、上記ランダム・アクセス・メモリ１０４を
アクセス可能なアドレス・コードに変換するため
のロウ・アドレス・エンコーダ及びコラム・アド
レス・エンコーダで、エンコーダ１０５の出力コ
ードは選択ゲート１０９を通じてメモリ１０４の
ロウ・アドレス・デコーダに付与されて、これに
よりロウ・アドレスの指定が行われ、また、エン
コーダ１０６の出力コードは選択ゲート１１０を
通じてメモリ１０４のコラム・アドレス・デコー
ダに付与されてこれによりコラム・アドレスの指
定が行われる。なお、具体的には、ロウ・アドレ
ス・エンコーダ１０５は、カウンタ４１からの96
ビツトの並列データを８ビツト単位の12群に分け
て、各群において「１」が立つているビツトを検
出して、いずれかの群において第１番目のビツト
（すなわち、「１＋８（Ｍ−１）」であらわされる
ビツト、ただしＭ＝１、２、……………12）に
「１」が立つている場合には第１番目のロウ、す
なわち第５図の配列でいえばロウ「ａ」が指定さ
れるようなコードを、第２番目のビツトに「１」
が立つていれば第２番目のロウ、すなわちロウ
「ｂ」が指定されるようなコードを、という具合
に８ビツト単位の12群において「１」が立つてい
るビツト番号に応じたロウが指定される様なコー
ドを出力するものである。また、これに対しコラ
ム・アドレス・エンコーダ１０６は、前記の96ビ
ツトの並列データを12ビツト単位の８群に分けて
いずれの群のビツトに「１」が立つているかを検
出して、第１番目の12ビツト群のいずれかのビツ
トに「１」が立つていれば第１番目のコラム、す
なわちコラム「ｍ」が指定されるようなコード
を、第２番目の12ビツト群のいずれかのビツトに
「１」が立つていれば、第２番目のコラム「ｍ」
が指定さるようなコードを、という具合に、12ビ
ツト単位の８群において「１」が立つているビツ
トを有する群の番号に応じたコラムが指定される
ようなコードを出力するものである。従つて、両
エンコーダ１０５，１０６の出力コードにより、
リング・カウンタ４１の出力があらわすアドレス
を有する１つのメモリ・ユニツトが指定され、こ
こに後述するように、「１」が書き込まれること
により不一致アドレスが記憶されることになるわ
けである。

１０７および１０８は前記センサ１０５，１０
６とは別個にメモリ１０４のアドレス指定を行う
ためのロウ・アドレス・カウンタ及びコラム・ア
ドレス・カウンタで、カウンタ１０７の出力は選
択ゲート１０９を通じてメモリ１０４のロウ・ア
ドレス・デコーダに付与され、またカウンタ１０
８の出力は選択ゲート１１０を通じてメモリ１０
４のコラム・アドレス・デコーダに付与される。

１１０はカウンタ１０７，１０８にクロツク・
パルスを付与するためのパルス出力回路で、発振
器を内蔵しており、該発振器のクロツク・パルス
と、これを1/8及び1/12に分周したクロツク・パ
ルスの３種類のクロツク・パルスを出力する機能
を有している。なお、前記発振器は第６図図示の
パルス発生器３８よりもはるかに高周波のパルス
を出力するものである。１１２はランダム・アク
セス・メモリ１０４の読出し出力を３ビツトずつ
メモリするための３ビツト構成の直列式入力−並
列式出力のシフト・レジスタで、パルス出力回路
１１１から付与される発振器の出力パルスによつ
てランダム・アクセス・メモリ１０４の読出し時
のアクセス・タイミングと同期して駆動される。
１１３はシフト・レジスタ１１２の各ビツト出力
のアンドをとるアンド・ゲートで、各ビツト出力
がいずれも「１」となつた場合に「１」出力を生
ずる。１１４はアンド・ゲート１１３の出力と後
述する制御回路１２３からの制御信号とのアンド
をとるアンド・ゲート、１１６および１１７は該
アンド・ゲート１１４から「１」が出力された際
にこれに応答して、その時点での選択ゲート１０
９，１１０の出力コードををそれぞれラツチする
ラツチ回路、１１８は両ラツチ回路１１６，１１
７でラツチされたアドレス・コードを前記リン
グ・カウンタ４１の出力と同じような、96ビツト
のデイジタル・アドレス・データに解読出力する
ためのデータ回路で、ラツチ回路１１６，１１７
の出力をそのまま解読出力する第１のデコーダ１
１８ａと、ラツチ回路１１７，１１８の出力を、
第１のデコーダ１１８ａの出力があらわすアドレ
スよりも１つ前及び２つ前のアドレスをあらわす
アドレス・データに解読出力する第２及び第３の
デコーダ１１８ｂ及び１１８ｃを有している。な
お、これらのデコーダ１１８ａ，１１８ｂ，１１
８ｃの出力は、ゲート回路１２２を通じてパルス
出力回路１１１から前記発振器の出力パルスを付
与されることにより直列的に出力され、そしてこ
れらはそれぞれメモリ４６，４５，４４いメモリ
される。１１５はアンド・ゲート１１３の出力と
制御回路１２３からの制御信号とのアンドをとる
アンド・ゲート、１１９，１２０は前記ラツチ回
路１１６，１１７と同様のラツチ回路、１２１は
デコーダ回路１１８と同様のデコーダ回路で、ラ
ツチ回路１１９，１２０の出力もそのまま解読出
力する第１のデコーダ１２１ａと、ラツチ回路１
１９，１２０の出力を、第１のデコーダ１２１ａ
の出力が表わすアドレスよりも８個前、すなわち
１ロウ分前及び16個前、すなわち２ロウ分前のア
ドレスを表すアドレスデータに解読出力する第２
及び第３のデコーダ１２１ｂ及び１２１ｃを有し
ている。なお、これらデコーダ１２１ａ，１２１
ｂ，１２１ｃの出力はデコーダ１１８ａ，１１８
ｂ，１１８ｃと同様ゲート回路１２２を通じてパ
ルス出力回路１１１から前記発振器の出力パルス
を付与されることにより直列的に出力され、そし
てこれらはメモリ４９，４８，４７にそれぞれメ
モリされる。（なお、メモリ４４〜４９はいずれ
も96ビツトのデータを並列的に出力するものであ
る。）１２３は上記ランダム・アクセス・メモリ
１０４、選択ゲート１０９，１１０、パルス出力
回路１１１、アンド・ゲート１１４，１１５、ゲ
ート回路１２２ならびに第６図におけるパルス発
生器３８を制御する制御回路で、パルス出力回路
１１１における発振器の出力パルスにより全体の
シーケンスを制御するものである。

以上の構成において被写体移動の検出を行うた
めに制御回路１２３にトリガ信号を付与すると、
これに対応して制御回路１２３はパルス出力回路
１１１中の発振器をトリガし、該発振器の出力パ
ルスにもとづいて下記のシーケンスを制御する。
すなわち、制御回路１２３はまずパルス発生器３
８をトリガして第１回目の走査を開始させる一方
で、ランダム・アクセス・メモリ１０４を書込み
モードに設定するとともに、該メモリ１０４に対
してデータ「０」を付与し、更に選択ゲート１０
９，１１０を「ａ」側に設定すると共にパルス出
力回路１１１により、コラム・アドレス・カウン
タ１０８に対しては前記発振器の出力パルスを、
又、ロウ・アドレス・カウンタ１０７に対しては
1/12に分周したパルスを付与させる。これにより
メモリ１０４のすべてのメモリ・ユニツトにデー
タ「０」がメモリされるようになる。なお、この
動作は第１回目の走査が終了するはるか以前に終
了し、これが終了すると制御回路１２１３はパル
ス出力回路１１１からのカウンタ１０７，１０８
に対するパルスの付与を断つて、両カウンタ１０
７，１０８を停止させ、第８図ｂに示すシステム
を待機状態に設定する。

第１回目の走査が終了すると、制御回路１２３
は一度パルス発生器８を停止させ、所定時間経過
すると再び該パルス発生器３８をトリガして第２
回目の走査を開始させる。従つて、たとえば、セ
ンサ２３がCCD，MOSフオト・ダイオード・ア
レイ等のイメージ・センサである場合にはこの時
間遅れが積分時間となるわけである。

そして第２回目の走査が終了すると、再びパル
ス発生器を停止させ、次の第３回目の走査を開始
するまでの間に、選択ゲート１０９，１１０を
「ａ」から「ｂ」に切換えるとともに、メモリ１
０４に対しデータ「１」を付与する。そして上記
の所定の時間が経過するとパルス発生器３８をト
リガして第３回目の走査を開始させる。この第３
回目の走査に際しては上述した様に不一致検出回
路３６により不一致を生じている光感素子の検出
が行われ、不一致が検出されるとゲート回路４２
を通じてその時のリング・カウンタ４１の出力、
すなわち、不一致を生じている素子のアドレス・
データが取り込まれるわけであるが、このアドレ
ス・データはエンコーダ１０５，１０６により前
述したようにメモリ１０４をアクセスするための
コードに変換されその結果不一致を生じている光
感素子に相応したアドレスのメモリ・ユニツトに
順次データ「１」がメモリされていくようにな
り、結局第３回目の走査が終了した時点では、メ
モリ１０４では不一致が検出された光感素子に相
応したアドレスのメモリ・ユニツトに「１」がメ
モリされ、不一致が検出されなかつた素子に相応
したアドレスのメモリ・ユニツトには「０」がメ
モリされているわけである。

そして第３回目の走査が終了すると、制御回路
１２３はパルス発生器３８を停止させる一方で、
メモリ１０４を読出しモードに設定するととも
に、選択ゲート１０９，１１０を「ｂ」から
「ａ」に切換え、さらにパルス出力回路１１１よ
り、コラム・アドレス・カウンタ１０７およびシ
フト・レジスタ１１２に対しては発振器の出力パ
ルスを、またロウ・アドレス・カウンタ１０８に
対しては1/12の分周パルスを付与せしめる。これ
によりメモリ１０４にメモリされたデータがロウ
方向すなわち横方向に沿つて順次読出され、これ
はシフト・レジスタ１１２で常時３ビツトだけメ
モリされて、このときにアンド・ゲート１１３に
よりこの３ビツト・データのオール「１」検出が
行われる。

一方、このロウ方向の読出しに際しては、制御
回路１２３は、アンド・ゲート１１５に対しては
常時低信号を付与し、また、アンド・ゲート１１
４に対してはラインｂ〜ｌおよびコラムｍ，ｎで
指定されるアドレスにあるメモリ・ユニツト、す
なわちｂ／ｍ，ｂ／ｎ，……………，ｌ／ｍ，
ｌ／ｎにあるメモリユニツトにメモリされたデー
タが読出される場合のみ「低」をとり、それ以外
では「高」をとる制御信号を付与する。すなわ
ち、ロウ方向の読出しに際し、シフト・レジスタ
１１２の全ビツトがオール「１」となつてアン
ド・ゲート１１３の出力が「１」となると、これ
は不一致アドレスの中で水平方向に３つ連続した
アドレスが生じていることを意味するわけである
が、ここで各ラインの最後尾アドレスと先頭アド
レスとはライン方向のアドレスとしては連続して
いても、これをセンサ２３上で空間的な位置で考
えると最右と最左で全くかけ離れてしますている
ものであり、従つてラインが変わるアドレス間、
すなわちコラムｓ−ｔ−ｍ，ｔ−ｍ−ｎ間で３つ
の連続した不一致アドレスを検出しても、これは
誤つたものとなる。それゆえ、ここではアンド・
ゲート１１４に付与すべき制御信号を前記したよ
に制御しているわけである。

さて、ランダム・アクセス・メモリ１０４にメ
モリされたデータのロウ方向の読出しに際し、ア
ンド・ゲート１１４に対する制御信号が「高」と
なつている期間内でアンド・ゲート１１３の出力
がはじめて「１」になると、これによりアンド・
ゲート１１４の出力が「１」となり、従つて、ラ
ツチ回路１１６，１１７はこの時点での選択ゲー
ト１０９，１１０の出力、すなわちカウンタ１０
７，１０８の出力をそれぞれラツチするようにな
る。また、アンド・ゲート１１４の出力が「１」
になると、これに応答して制御回路１２３はカウ
ンタ１０７，１０８をクリアする、と共に、パル
ス出力回路１１１より、今度はロウ・アドレス・
カウンタ１０７に対しては発振器の出力パルス
を、また、コラム・アドレス・カウンタ１０８に
対しては1/8分周パルスを付与する。これによ
り、今度はメモリ１０４にメモリされたデータが
コラム方向、すなわち縦方向に沿つて順次読出さ
れ、これは前述の場合と同様、シフト・レジスタ
１１２で常時３ビツトだけメモリされて、この時
にアンド・ゲート１１３により３ビツト・データ
のオール「１」検出が行われる。

一方、このコラムの方向の読出しに際しては、
制御回路１２３はアンド・ゲート１１４に対して
は常時「低」信号を付与し、またアンド・ゲート
１１５に対してはラインａ，ｂおよびコラムｎ〜
ｔで指定されるアドレスにあるメモリ・ユニツト
すなわちａ／ｎ，ｂ／ｎ，……………，ａ／ｔ，
ｂ／ｔにあるメモリ・ユニツトにメモリされたデ
ータが読出される間は「低」をとり、それ以外は
「高」をとる制御信号を付与する。すなわち、コ
ラム方向の読出しに際し、シフト・レジスタ１１
２の全ビツトがオール「１」となつてアンド・ゲ
ート１１３の出力が「１」になると、これは不一
致アドレスの中で垂直方向に３つ連続したアドレ
スが生じているということを意味しているわけで
あるが、前に、ロウ方向の読出しについて述べた
と同様、各コラムの最後尾アドレスを先頭アドレ
スとはコラム方向のアドレスとしては連続してい
てもセンサ２３上での空間的な位置としては上下
でかけ離れてしまつているものであり、従つてコ
ラムが変わるアドレス間、すなわちラインｋ−ｌ
−ａ，ｌ−ａ−ｂ間で３つの連続した不一致アド
レスを検出しても、これは誤まつたものとなる。
それゆえ、ここではアンド・ゲート１１５に付与
すべき制御信号を上記したように制御しているわ
けである。

さて、ランダム・アクセス・メモリ１０４にメ
モリされたデータのコラム方向の読出しに際し、
アンド・ゲート１１５に対する制御信号が「高」
となつている期間内でアンド・ゲート１１３の出
力がはじめて「１」になると、これによりアン
ド・ゲート１１５の出力が「１」となり、従つて
ラツチ回路１１９，１２０はこの時点での選択ゲ
ート１０９，１１０の出力、すなわちカウンタ１
０７，１０８の出力をそれぞれラツチするように
なる。また、アンド・ゲート１１５の出力が
「１」になると、これに応答して制御回路１２３
はパルス出力回路１１１からのカウンタ１０７，
１０８、シフト・レジスタ１１２に対するパルス
の付与を断たしめると共にカウンタ１０７，１０
８をクリアし、そしてゲート回路１２２を閉鎖さ
せてパルス出力回路１１１から発振器の出力パル
スをデコーダ回路１１８，１２１に付与させる。
これによりデコーダ回路１１８におけるデコーダ
１１８ａ，１１８ｂ，１１８ｃからはロウ方向、
すなわち水平方向に３つ連続したアドレスのデー
タがリング・カウンタ４１の出力と同様の96ビツ
トのデイジタル・データで、直列的に出力され
る。すなわちメモリ１０４のロウ方向の読出しに
際し、３つの連続した不一致アドレスが検出され
た時点でラツチ回路１１６，１１７によりラツチ
されたデータは３つの連続した不一致アドレスの
内の最後のアドレスであり、従つてこの最後のア
ドレスについてのデータをデコーダ１８ａにより
解読出力する一方で、この最後のアドレスに対し
て「−１」、「−２」を行つたアドレスについての
データをそれぞれデコーダ１１８ｂ，１１８ｃに
より解読出力するようにすれば、結局、水平方向
で３つ連続した不一致アドレスについてのデータ
が得られるようになるわけである。なお、デコー
ダ１１８ａ，１１８ｂ，１１８ｃの解読出力はそ
れぞれメモリ４６，４５，４４に物体の水平方向
の動きについてのデータとしてメモリされる。

一方、このとき、デコーダ回路１２１における
デコーダ１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃからはコ
ラム方向、すなわち垂直方向に３つ連続したアド
レスのデータがリング・カウンタ４１の出力と同
様、96ビツトにデイジタルデータで、直列的に出
力される。すなわち、メモリ１０４のコラム方向
の読出しに際し、３つの連続した不一致アドレス
が検出された時点でラツチ回路１１９，１２０に
よりラツチされたデータは、３つの連続した不一
致アドレスの内の最後のアドレスであり、従つて
このアドレスについてのデータをデコーダ１２１
ａにより解読出力する一方で、この最後のアドレ
スに対して「−１」ロウ、「−２」ロウを行つた
アドレスについてのデータをそれぞれデコーダ１
２１ｂ，１２１ｃにより解読出力するようにすれ
ば、結局垂直方向で３つ連続した不一致アドレス
についてのデータが得られるようになるわけであ
る。なお、デコーダ１２１ａ，１２１ｂ，１２１
ｃの解読出力はそれぞれメモリ４９，４８，４７
に、物体の垂直方向の動きについてのデータとし
てメモリされる。

以下の処理は第３回目の走査の終了後、第４回
目の走査が開始されるまでの間にすべて行われる
ものである。そして第３回目の走査の終了後、前
記の所定の時間が経過すると、制御回路１２３は
パルス発生器３８をトリガさせて第４回目の走査
を開始させる。なお、この第４回目の走査の開始
にあたり、制御回路１２３は第８図ｂに示される
システムのすべての動作を停止させる。従つて、
第４回目の走査に際して不一致検出回路３６によ
り不一致を生じている光感素子の検出が行われ
て、そのアドレスについてのデータがゲート回路
４２を通じて取り込まれても、この時のアドレ
ス・データに対しては、この第８図ｂに示される
システムは全く応答せず、同定オペレータ５０〜
５５によりアドレス・データの一致検出が行われ
るようになる。

本発明は上述した走査及び評価装置に限られる
ものではなく、既に公知の方法及び装置、例え
ば、ビデオ中継システムに応用される差分パル
ス；コード変調法など（米国特許第3470303号；
第3461231号；米国電子電気学会（IEEE）会報
1972年７月刊行第60巻、第７号第792799頁；ザ・
ベル・システム・テクニカル・ジヤーナル、1971
年２月刊、第459−478頁；オーストラリアン・テ
レコミユニケーシヨン・リサーチ、1971年11月
刊、第５巻、第２号、第27−33頁）を利用するこ
ともできる。

第９図はカメラ５６を示し、第９図ａはその正
面図、第９図ｂは側面図である。前記カメラ５６
の匡体は撮影レンズを含む下部５７と、二重像合
致式レンズ・フアインダ及び本発明の運動検出装
置６１を含む上部５９とから成る。上部５９には
カメラ巻上げレバー６３及びセンサー・レバー・
リリース６４を含む。

前記センサ・レバー・リリース６４には２つの
機能がある。即ち、タツチすると第１スイツチン
グ動作が起動され、押圧すると第２スイツチング
動作が行われる。

カメラ５６の上部５９を断面図で示す第９図ｂ
から明らかなように、レンズ６６が保護ガラス窓
６５の背後にあり、前記レンズ６６はガイド６７
に可動的に配置されている。第５図のセンサ２３
に対応するセンサ６８を前記レンズ６６と対向さ
せて配置してある。

運動検知器６１による自動露出制御の機能をカ
メラ５６との関連で以下に説明する。

フアインダ６０を覗きながら調定リング６９を
回動させてガイド６７上にレンズを案内すること
により正確な距離を調定できる。カメラと調定リ
ング６９との間の連動関係は周知の構成で良く従
つて図では破線６９′で概念的に示してある。こ
れに依り被写体がフイルム面上に鮮明に結像され
ると、センサ６９上にも鮮明に結像される。即
ち、光感素子の走査中に起こつたり、センサ６８
上の不鮮明結像が原因で起こるような障害は排除
される。

距離調定が完了したら直ちに露出を起動させる
ことができる。このために先ずセンサ・リリース
６４にタツチする。

前記センサ・リリース６４にタツチすると、セ
ンサ６８上に結像された被写界像が上述のように
走査され、この走査は１秒間に数回反復される。
通常はセンサ・リリース６４によつて第２スイツ
チング動作が起動されるまでセンサ６８が走査さ
れ、これに依り、上述した様にして被写体の移動
検知が行なわれる。

第１０図はカメラ匡体上部５９に組込まれた前
記センサ・リリース６４の説明図がある。このリ
リース６４は第１スイツチング動作を起動させる
ためにタツチされるセンサ・プレート７０と、接
点軸７２を介して互いに接続されて第２スイツチ
ング動作を可能にする２つの導線端子７１とを含
む。理解し易いように、第１０図には端子７１に
接続された導線１２を図示しない。

前記センサ・リリース６４は接点軸７２を囲む
カラー７３をも含む。カメラ匡体に接続されたリ
ング７４がこのカラー７３と対向する。カラー７
３とリング７４の間にばね７５を設け、センサ・
リリース６４を非作動時の上方位置に保持させ
る。接点軸を押下して２つの端子７１を接続状態
にすると第２スイツチング動作が起動される。

従つて、センサ板７０にタツチしてセンサの走
査を起動させることによつて被写体の移動検出が
行われる。前記走査により被写体が最小錯乱円を
越えるか否かが検知され、越える前にカメラ・シ
ヤツタが閉成される様、露出が制御される。

鮮明な写真を得るためには、上述のように、被
写体が最小錯乱円を越えてはならない。被写体が
最小錯乱円を越れる時間は重要ではないが、実際
には時間要因も関与する。フイルム感度は、光線
の光学的化学的作用は光の強さと発光時間との積
に依存すると云うブンゼン及びロスコーの法則に
支配されるからである。従つて任意時間の被写体
速度を検知測定することは不可能であり、シヤツ
タが閉成される前にフイルムがブリーチアウする
ことになる。

このような欠点を克服するため、センサ６８
（第９図ｂ）を例えば1/100秒のインターバルで走
査する。第７図に示すような光感素子間隔に於い
て、被写体が１走査サイクル中に第１光感素子か
ら次の光感素子へ移動したとすれば、シヤツタ速
度が3/100秒でも鮮明な写真が得られる。なざな
ら運動被写体の速度が一定ならこの時間が過ぎた
後初めて被写体が最小錯乱円の境界を越えるから
である。上述したようなセンサを使用すれば全受
光量を測定することができる（積分測定）。即
ち、フイルム感度が既知ならばシヤツタ速度3/10
０秒に対応する絞り値を計算することができる。
絞り値の計算に要する時間は極めて短いから、第
１走査サイクルの直後に関連値、例えばシヤツタ
速度1/30秒絞り値11が得られる。ここでカメラは
公知の態様で前記値を自動調定できる。

シヤツタ・リリースはセンサ・レバー・リリー
ス６４（第１０図）が端子７１にまたがつて初め
て起動されるのが普通である。生理的理由で、セ
ンサ・レバー・リリース６４にタツチしてから端
子７１がブリツジされるまでに1/10秒の時間が経
過すると仮定すれば、前記1/10秒以内に1/100秒
の走査を10サイクル行えばよい。

即ち、被写体の運動に関して10のデータが得ら
れ、これに基いて被写体の平均速度及び必要なシ
ヤツタ速度を計算することができる。

高速被写体を認識するには、高級カメラの最高
シヤツタ速度は1/1000秒が普通であるから、1/10
００秒の走査インターバルが好ましい。生理的理由
から指を使つて接点軸７２を端子７１まで1/100
秒以上の速さで移動させることは不可能である。
即ち、実際にシヤツタ・リリースが行われるまで
に少くとも10走査サイクルを行うことができる。

理論的には通常カメラに関連して以上に述べた
方法を時間可変フイルム送り装置を有する一眼レ
フカメラまたはムービー・カメラにも応用でき
る。

第１１図は一眼レフカメラ用の実施例であり、
前記一眼レフカメラ７６は断面図で示してあり、
運動検知装置を含んでいる。前記カメラ７６はほ
かに公知のフイルム巻上レバー７７、フアイン
ダ・プリズム７８、アイピースレンズ７９及びフ
アインダ用可動ミラー８０を含む。但し、ミラー
８０は反射率90％、透過率10％のダイクロイツ
ク・ミラー８１とその下側に重合配置されたセン
サ８２との２層から成る。

第１１図に示すカメラの作動は次のように行わ
れる。先ず撮影レンズを回動させることにより距
離を調定し、次いで第１１図には図示しないがリ
リース釦を操作する。このリリース釦は必ずしも
センサ・プレートを含まない。リリース釦を押下
することによりミラー８０をフイルム面８３と平
行な位置まで復帰させる。この位置で、ミラー８
０への入射光の約10％を受光するセンサ８２を毎
秒1000サイクルの周期で走査する。センサ８２の
走査に必要な信号線はミラー８０のサスペンシヨ
ン及びセンサ８２に接続している。ミラー８０は
約1/10秒の間フイルム面８３と平行な位置にとど
まることができる。この時間に既に通常カメラに
関して述べたのと同じ態様で被写体の移動検知が
行われる。ミラー８０が公知の態様で上方位置へ
回動する間に、共に装置によつて計算された露出
時間及び絞り値が記憶される。ミラー８０が撮影
レンズとフイルム面８３を結ぶ光路から逸れる
と、シヤツタは計算された時間に基づいて開放さ
れる。

次に第８図ｃを参照して、上述の被写体移動の
検出結果に基づくカメラの露出制御の一具体例に
ついて説明する。第８図ｃにおいて、１２４〜１
２９は前述の第４回目の走査に際し、いずれの同
定オペレータが一致信号を出力したかを記憶する
ために同定オペレータ５０〜５５のそれぞれに対
応して設けられたＲ−Ｓフリツプフロツプで、そ
れぞれ同定オペレータ５０〜５５の出力をそのセ
ツト入力Ｓに受けるように為されている。１３０
はこれらフリツプフロツプ１２４〜１２９のＱ出
力の総和をとる加算回路、１３１は該加算回路１
３０の出力を基準電圧Ｖ_ref.に対して比較する
比較器で、加算回路１３０の出力をその「＋」入
力に、Ｖ_refをその「−」入力に受けるように為
されている。ここで一般にフリツプフロツプの出
力電圧は電源電圧・Ｖ_ccをとるものであり、従つ
て、今、Ｖ_ccを５ボルトとすれば、前にも述べた
ように、たとえば、６つの同定オペレータ５０〜
５５のうち、３つ以上が一致信号を出力した場合
に露出時間の切換えを行おうとするものであれ
ば、Ｖ_refを、５ボルト×２＜Ｖ_ref・＜５ボルト
×３としておけば、一致信号を出力した同定オペ
レータが２つ以下の場合には加算回路１３０の出
力が５ボルト×２以下となるために比較器１３１
の出力は「低」となるが、一致信号を出力した同
定オペレータが３つ以上になると加算回路１３０
の出力が５ボルト×３となるために比較器１３１
の出力は「高」となり、結局比較器１３１の出力
が「高」であるか「低」であるかにより、３つ以
上の同定オペレータが一致信号を出力したか否か
を判別できるわけである。なお前記フリツプ・フ
ロツプ１２４〜１２９はセンサ・リリース６４の
第１スイツチ動作によつて生ずるパワーアツプ・
クリア信号（PUC）によつてリセツトされるも
のである。

次に、１３２はカメラの露出制御システムを示
すもので、１３３は被写体の輝度を測定して被写
体輝度信号Ｂ_vを出力する測光回路、１３４は使
用するフイルムの感度Ｓ_vを設定するためのフイ
ルム輝度設定回路、１３５はシヤツタ秒時Ｔ_vを
設定するためのシヤツタ秒時設定回路、１３６は
被写体の移動があつても像ぶれを生ずることにな
いような、例えば1/500秒等の比較的高速の固定
シヤツタ秒時が設定されている固定シヤツタ秒時
設定回路、１３７は秒時設定回路１３５，１３６
を選択するための選択回路で、前記比較器１３１
の出力によつて制御される。１３８は測光回路１
３３からの輝度信号Ｂ_vとフイルム感度設定回路
１３４からのフイルム感度信号Ｓ_vと、選択回路
１３６で選択された秒時設定回路からの秒時信号
Ｔ_vとを入力してＢ_v＋Ｓ_v−Ｔ_vの演算を行つて絞
り値Ａ_vを決定する露出演算回路、１３９は絞
り、１４０は露出演算回路１３８の出力にもとづ
いて該絞り１３９を制御する絞り制御装置、１４
１はシヤツタ、１４２は選択回路１３７で選択さ
れた秒時設定回路からの秒時信号にもとづいて該
シヤツタ１４１を制御するシヤツタ制御装置、１
４３は選択回路１３７で選択された秒時設定回路
からの秒時信号と露出演算回路１３８の出力とを
受けてシヤツタ秒時Ｔ_v及び絞り値Ａ_vの表示を行
う露出表示装置である。

なお、ここで第８図ｂに示した制御回路１２３
はセンサ・リリース６４の第１スイツチング動作
によつてトリガされるものである。

以上の構成において、フイルム感度設定回路１
３４により使用するフイルム感度Ｓ_vを、また、
シヤツタ秒時設定回路１３５により所望のシヤツ
タ秒時Ｔ_vをそれぞれ設定した状態でセンサ・リ
リース６４に接触すると、このときの該リリース
６４の第１スイツチング動作によりすべての回路
系に給電が開始されるとともに、第８図ｂの制御
回路１２３がトリガされて被写体移動検出のため
の動作が開始され、またフリツプ・フロツプ１２
４〜１２９はこのときのパワー・アツプ・クリア
信号によつてリセツトされる。ここで、まず、こ
の時点ではフリツプ・フロツプ１２４〜１２９の
Ｑ出力がすべて「低」となつているために比較器
１３１の出力も「低」となつており、したがつて
露出制御システム１３２にあつては選択回路１３
７がａ側に切換つていて秒時設定回路１３５が選
択されている。従つて演算回路１３８はこのとき
の測光回路１３３からの被写体輝度信号Ｂ_vと、
フイルム感度設定回路１３４からのフイルム感度
信号Ｓ_vと、秒時設定回路１３５からの秒時信号
Ｔ_vとにより適正絞り値Ａ_vを演算し、そして該絞
り値Ａ_vは表示装置１４３により前記の秒時値Ｔ_v
とともに表示されるようになる。

さてこの状態で被写体移動検出の動作が進んで
第４回目の走査に際し、同定オペレータ５０〜５
５のいずれかが一致アドレスを検出して一致信号
を出力すると、これに対応したフリツプフロツプ
がセツトされてそのＱ出力が「低」から「高」に
変わるわけであるが、このとき同定オペレータ５
０〜５５のうちの少なくともいずれか３つが一致
を検出してフリツプフロツプ１２４〜１２９のう
ちの少なくとも３つがセツトされると、この時点
で加算回路１３０の出力がＶ_refより大となるた
めに比較器１３１の出力は「低」から「高」に変
わり、これにより選択回路１３７は秒時設定回路
１３５に代えて固定秒時設定回路１３６を選択す
るようになつている。これにより演算回路１３８
は再度露出演算を行つて、固定秒時設定回路１３
６で設定されている固定秒時に対する適正絞り値
Ａ_vを決定し、そして、これは表示装置１４３
で、このときの固定秒時とともに再度表示される
ようになる。

従つて、この状態でリリース６４を押下すれ
ば、上記の固定秒時とこれに対する適正絞り値と
にもとづいて露出の制御が行われ、被写体の移動
に対しても像ぶれを生ずることなく、かつ、適正
露出の下に撮影が行われるようになるわけであ
る。

なお、被写体の移動検出が終了した時点、すな
わち、第４回目の走査が終了した時点において
も、セツトされたフリツプ・フロツプが２つ以下
である場合には、加算回路１３０の出力がＶ_ref
より小となつて比較器１３１の出力は「低」のま
まであり、従つて、選択回路１３７による秒時設
定回路の切換えは行われず、結局、秒時設定回路
１３５で設定したシヤツタ秒時とこれに対する適
正絞り値とにもとづいて露出制御が行われること
になる。

次に、第１２図ａは自動焦点調定装置及び本発
明の自動露出装置を含む一眼レフカメラについて
示すものであり、このカメラは、レンズ・マウン
ト８５に装着され、光学軸に沿つて移動可能なレ
ンズ・コンビネーシヨン８６を含む。レンズ・マ
ウント８５とカメラ匡体８６との間にばね８７を
設け、レンズ・コンビネーシヨン８６を、通常
は、無限大距離の被写体に焦点整合されるように
前記ばね８７によつて右方へ引く。

レンズ・マウント８５と一体にラツク８７を形
成し、駆動軸８８に取付けた歯車８９と咬合さ
せ、前記駆動軸８８をモータ９０によつて駆動す
る。

絞り制御装置６２に依り、絞り９１に絞り値を
制御する。作用関係は図中破線９３で図示した如
くである。

公知のフオーカル・プレーン・シヤツタ９４を
シヤツタ速度制御装置９５によつて制御する。両
装置の作用関係は図中破線９６で図示した如くで
ある。

第１２図ａに示すカメラは上述のセンサを有す
る可動ミラー９８及びリリース釦１００をも含
み、リリース釦１００は第１０図のリリース釦と
構成が同じであり、破線で図示してある。

第１２図ａに図示したカメラの作用態様は次の
通りである。カメラを被写体に対して照準させ、
リリース釦１００のセンサ・プレートにタツチす
ると、ミラー９８はフオーカル・プレーン・シヤ
ツタ９４と平行になるまで旋回する。即ち、ミラ
ー９８に一体的に設けられているセンサはほぼフ
イルム面９７の前面に来る。撮影レンズとミラー
またはフイルムとの距離の差に起因する偏差は自
動焦検出及び被写体移動検出装置９９に適当な初
期条件を与えることによつて補正することができ
る。

センサはドイツ特許公開公報第2514230号（第
57頁以降）またはドイツ特許公告公報第2611576
に記載されているような態様で、即ち、ミラー９
８のセンサに結像された後のコントラストを前記
センサを走査することによつて測定するように、
装置９９に接続すればよい。モータ９０が走査値
に対応する信号によつて作動させられ、最高の鮮
明度に達するまでレンズ系８４が光学軸沿いに移
動する。

レンズ系８４の調定と平行して、又は、その終
了後、センサの受光量に基づくスポツト測定また
は全面平均測光が行われる。こうして測定された
光量値が、フイルム感度情報が既に書込まれてい
る装置９９へ伝送される。

最良鮮明度に調定すれば、センサ上に鮮明に結
像される被写界像を上述した態様で運動被写体に
関してチエツクする。

リリース１００の第２スイツチング動作に依り
ミラー９８が跳動し、絞り制御装置９２及びシヤ
ツタ速度制御装置９５が作動する。即ち、絞り９
１が予定の絞り値まで絞り込まれた後、フオーカ
ル・プレーン・シヤツタ９４が開放される。

次に第１２図ｂを参照して上記装置９２，９
５，９９の詳細について説明する。

第１２図ｂにおいて、１４４は前記除算器３３
の出力をサンプル・ホールドするサンプル・ホー
ルド回路、１４５は走査装置３１を通じて得られ
るセンサ２３の走査出力の、演算器３４への付与
を制御するためのゲート回路、１４６は減算器３
４の出力をアナログ・デイジタル・コンバータ３
５以後の被写体移動検出システム及び１４７で示
される自動焦点調節システムに選択的に付与する
ための切換え回路である。

つぎに、自動焦点調節システム１４７におい
て、１４８は切換れ回路１４６を通じて付与され
る減算器３４の出力の絶対値を求める絶対値演算
回路、１４９は該絶対値演算回路１４８の出力の
総和をとる加算回路、１５０は該加算回路１４９
の出力のピークを順次ホールドしていくピーク・
ホールド回路、１５１は加算回路１４９の出力を
サンプル・ホールドするサンプル・ホールド回
路、１５２はピーク・ホールド回路１５０の出力
とサンプル・ホールド回路１５１の出力とを比較
する比較器で、ここではピーク・ホールド回路１
５０の出力を「＋」入力に、また、サンプル・ホ
ールド回路１５１の出力を「−」入力に受けて、
ピーク・ホールド回路の出力がサンプル・ホール
ド回路１５１の出力に等しいか或いは小になつた
場合に「低」信号を出力し、ピーク・ホールド回
路１５０の出力がサンプル・ホールド回路１５１
の出力より大である場合には「高」信号を出力す
る。１５３は電磁マグネツト等を含むレンズ停止
機構、１５４は前記比較器１５２の出力にもとづ
いて該レンズ停止機構を制御するレンズ停止機構
制御回路、１５５はモータ９０を制約するための
モータ制御回路、１５６は前記比較器１５２の出
力にもとづいて合焦表示を行う合焦表示装置であ
る。

つぎに、露出制御システム１３２において、１
５７は第８図ｃにおける測光回路１３３に代えて
設けられた、前記除算器３３の出力をホールドす
るホールド回路で、ここでは該ホールド回路１５
７の出力が測光信号Ｂ_vとして露出演算回路１３
８に付与されるようになつている。その他は第８
図ｃに示した露出制御システムと同様の構成であ
る。１５８はカメラの全体のシーケンス制御をつ
かさどるシーケンス制御回路で、センサ・リリー
ス１００からのリリース信号と比較器１５２の出
力とを受けて３２，１４４，１４５，１４６，１
４９，１５０，１５１，１５５及び１５７で示さ
れる回路ならびに第６図におけるパルス発生器３
８及び第８図ｂにおける制御回路１２３を制御す
るものである。

以上の構成においてセンサ・リリース１００の
第１スイツチング動作によつてトリガ信号がシー
ケンス制御回路１５８に付与されると、該シーケ
ンス制御回路１５８はまず自動焦点調節を行うべ
く切換え回路１４６を「ａ」側に設定するととも
に、ゲート回路１４５を開（オフ）に設定し、さ
らに、モータ制御回路１５５を作動させてモータ
９０によりレンズ８６の繰り出しを開始させると
ともにパルス発生器３８をトリガしてセンサ２３
の第１回目の走査を開始させる。そしてこの第１
回目の走査が終了するとパルス発生器を停止させ
るとともに、サンプル・ホールド回路１４４にホ
ールド信号を付与して、このときの除算器３３の
出力すなち平均輝度値をホールドさせ、さらに、
加算回路３２をクリアとするとともにゲート回路
１４５を閉（オン）に設定した後、パルス発生器
３８を再びトリガして第２回目の走査を行わせ
る。この第２回目の走査に際して得られる走査出
力は、減算器３４で平均輝度値に対する差が求め
られ、そしてこれは、切換え回路１４６を通じて
絶対値演算回路１４８に付与されてここで絶対値
が求められた後、加算回路１４９でその総和が求
められる。そして第２回目の走査が終了すると、
シーケンス制御回路１５８はパルス発生器３８を
停止させるとともに、ピーク・ホールド回路１５
０及びサンプル・ホールド回路１５１にホールド
信号を付与してこの時の加算回路１４９の出力を
ホールドさせる一方で、サンプル・ホールド回路
１４４に対してもホールド信号を付与してこのと
きの除算器３３の出力をホールドさせた後、加算
回路１４９及び３２をクリアし、そして、その
後、パルス発生器３８を再度トリガして第３回目
の走査を開始させる。

以下、同様の動作がレンズ８６を繰り出してい
く過程で何度も繰り返されることになるわけであ
るが、ここで今、レンズ８６がその繰り出しによ
つて被写体に対する合焦位置に次第に近づいてい
くものとすれば、センサ３２上での像の鮮明度が
次第に向上するために、加算回路１４９の出力も
次第に増大することになる。従つて、レンズ８６
が合焦位置に達するまでは、ピーク・ホールド回
路１５０及びサンプル・ホールド回路１５１のホ
ールド値は第１２図ｃに示すように、同じ値で増
大するために、この間は比較器１５２の出力は第
１２図ｃの下方に示すように「低」になつている
わけであるが、レンズ８６が合焦位置に達してこ
れをすこしでも過ぎると、センサ２３上での像の
鮮明度が最高鮮明度からやや低下するために、加
算回路１４９の出力はレンズ８６が合焦位置にあ
つた場合のピーク値（これはピーク・ホールド回
路１５０にホールドされている）よりも低くな
り、従つて、この時点で第１２図ｃから理解され
るようにサンプル・ホールド回路１５１の出力が
ピーク・ホールド回路１５０の出力よりも小とな
るために比較器１５２の出力は第１２図ｃの下方
に示すように「低」から「高」に変わるようにな
る。これによりレンズ停止機構制御回路１５４は
レンズ停止機構１５３を作動させて、レンズマウ
ント８５を停止させることによりレンズ８６を停
止せしめ、また、合焦表示装置１５６はレンズ８
６が合焦位置に調定された旨の表示を行うように
なる。尚、第１２図ｃにおいてＡはピーク・ホー
ルド回路１５０の出力を、Ｂはサンプル・ホール
ド回路１５１の出力をあらわす。

以上でレンズ９６の自動焦点が終了したわけで
あるが、一方、シーケンス制御回路１５８は比較
器１５２からの「高」出力を受けると、直ちにモ
ータ制御回路１５５の作動を停止させてモータ９
０を停止させるとともに、今度は被写体移動検出
及び露出制御を行うべく切換え回路１４６を
「ａ」側から「ｂ」側に切換えるとともに、制御
回路１２３及びパルス発生器３８をトリガする。
これにより前述したように被写体移動検出が行わ
れるわけであるが、ここでシーケンス制御回路１
５８は被写体移動検出のための第１回目の走査が
終了すると、サンプル・ホールド回路１４４にホ
ールド信号を付与して除算器３３の出力をホール
ドさせる際に、ホールド回路１５７に対しても同
時にホールド信号を付与してこのときの除算器３
３の出力を、以後、撮影が終了するまでホールド
させる。そして該ホールド回路１５７に除算器３
３の出力がホールドされると、これは、被写体輝
度信号Ｂ_vとして露出演算回路１３８に付与さ
れ、これにより該演算回路１３８は適正絞り値Ａ
_vを決定する。

以下、被写体移動レンズに際して第８図ｃに図
示される比較器１３１から「高」信号が出力され
れば、選択回路１３７により秒時の切換えが行わ
れ、「高」信号が出力されなければ秒時設定回路
１３５に設定した秒時がそのまま採用されること
になる。その他は第８図ｃで説明したのと全く同
様である。

次に、第１３図は本発明を一眼レフカメラに適
用する場合の他の方法を示す説明図である。

第１３図ａに於いて、９４はシヤツタ、９７は
フイルムである。シヤツタ９４の前にはダイクロ
イツク・ミラー１０１及びセンサ１０２の２層か
ら成る旋回ミラー９８が配置されている。

前記ミラー９８のすぐ後方にはレンズから少く
とも部分的に入射して来る光を反射する第２旋回
ミラー１０３を配置する。第１１図の旋回ミラー
８０と異なり、第１３図ａのミラー９８のセンサ
１０２はレンズ１２ではなくミラー１０３に向け
てある。

距離調定後カメラのリリース釦を操作すると、
ミラー９８が跳動して第１３図ａの水平位置を保
つ。シヤツタ９４も開放され、光がフイルム９７
に入射できる。ミラー１０３は光の90％を透過
し、10％をセンサ１０２へ反射するから、前記光
はレンズを通つて入射する光よりも弱い。

即ち、センサ１０２はシヤツタ開放開始時点に
於ける被写界光量及び運動被写体に関する情報を
受ける。既に述べた態様で前記センサ１０２を走
査すれば、鮮明な写真を得るのに最も好適なシヤ
ツタ速度を調定できる。フイルム９７の露出開始
時点は既知であるから、シヤツタ９４の開放開始
時にそれぞれの情報を装置９９へ伝送することに
よつてシヤツタ９４の閉成までに残つている時間
を計算することができる。この残り時間が経過す
るとシヤツタ９４が閉じる。この過程で総光量及
びフイルム感度を考慮することによつて絞りを制
御することも可能である。撮影開始時に絞り値が
小さ過ぎたり大き過ぎたりすることもあり得るか
ら、絞り値が完全な静止状態下の値と異なること
は云うまでもない。絞り値が大き過ぎれば調定プ
ロセスに於いて静止値よりも小さい値に調定す
る。従つて、撮影開始時に絞り値が小さ過ぎた場
合には絞りをもつと大きい値に調定する。本発明
のカメラに使用されるシヤツタ及び絞りが高速調
定式でなければならないことは云うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は被写界の結像を示す説明図であり、第
２図は被写体像の端部を光感素子と共に示す説明
図であり、第３図ａは光感素子から成るイメー
ジ・センサの正面図であり、第３図ｂはオプチカ
ル・フアイバーを利用するセンサの正面図であ
り、第４図は移動被写体を含む結像面の正面図で
あり、第５図はいずれも複数の列及び行から成る
センサ及びメモリを示す説明図であり、第６図は
被写体移動検知装置を示す回路図であり、第７図
は最小錯乱円径に対応するセンサ領域部分であ
り、第８図ａは被写体運動を検知する論理回路の
回路図であり、第８図ｂは第８図ａに含まれる計
算装置の回路図であり、第８図ｃは第８図ａの回
路の出力を利用する露出制御装置の実施例の回路
図であり、第９図ａは被写体移動検知装置を含む
カメラの正面図であり、第９図ｂは第９図ａに示
すカメラの一部断面図で示す側面図であり、第１
０図はリリース釦の説明図であり、第１１図は一
眼レフカメラの部分図であり、第１２図ａは一眼
レフカメラの断面図であり、第１２図ｂは第１２
図ａに示したカメラに応用される回路系の１例を
示す回路図であり、第１２図ｃは第１２図ｂに示
した回路の要部の出力波形図であり、第１３図ａ
は露出動作中に被写体の移動を測定する複式ミラ
ー・システムを示す説明図であり、第１３ｂは第
１３図ａのミラー・システムを一方のミラーが旋
回した状態で示す説明図である。（符号の説明）、１……被写体、３……レン
ズ・コンビネーシヨン、２……結像面、４……被
写体像、８……被写体像下限、９〜１９……光感
素子、２０……センサ、２１……光感素子、F₁
〜F₃……第１〜第３色フイルタ、S₁〜S₃……第
１〜第３センサ、２３……センサ、ａ〜ｌ……ラ
イン、ｍ〜ｔ……コラム、２４……メモリ、２
５，２６……信号ライン、２７……被写体移動検
出回路、２８……メモリ制御回路、２９……パル
ス発生器、３１……走査装置、３２……加算器、
３３……除算器、３４……減算器、３５……アナ
ログ・デイジタル・コンバータ、３６……不一致
検出回路、３７……走査装置、３８……パルス発
生器、３９……メモリ制御回路、４０……評価装
置、４１……リング・カウンタ、４２……ゲート
回路、４３……計算装置、４４〜４６……水平方
向移動メモリ、４７〜４９……垂直方向移動メモ
リ、５０〜５５……同定オペレータ。

Claims

【特許請求の範囲】１複数の光電変換素子から成る２次元センサ、該２次元センサの各光電変換素子に対応する複
数のメモリ部を有するメモリ回路、該２次元センサ上に被写体像を結像させる結像
光学系、該２次元センサの結像状態での各光電変換素子
出力をそれぞれ対応するメモリ部に入力する入力
制御回路、該入力制御回路によるメモリ部への各光電変換
素子出力の入力後所定時間の遅延をもつて各メモ
リ部に入力された各光電変換素子出力と該２次元
センサの各メモリ部に対応する光電変換素子出力
とを比較する比較回路、および、該比較回路による比較結果を検知し、該比較結
果が所定の複数以上一致を示していないことを検
知した際に画像ブレを表わす信号を出力する判別
回路、を有し画像ブレの検知を行なう画像ブレ検
知部；および、該２次元センサの光電変換素子出力にて被写体
像の合焦状態を検知し該結像光学系を合焦状態へ
移行させる焦点調節部；を具備し、該画像ブレ検知部による画像ブレ検知動作が行
なわれる前に該２次元センサの光電変換素子出力
により被写体像の合焦状態が検知され該結像光学
系が合焦状態に移行させられ、該焦点調節部によ
る焦点調節動作の完了後該２次元センサの光電変
換素子出力により画像ブレ検知動作が行なわれる
ようになつていることを特徴とする画像ブレ検知
装置を有するカメラ。