CN101491081B - 半球型监控摄像装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种半球型监控摄像装置，可减少由半球形护罩引起的光程长度变化所导致的焦点偏移。此半球型监控摄像装置(1)具备：监控摄像机(3)；覆盖监控摄像机(3)的半球形护罩(5)；以及摄像机控制部(25)。摄像机控制部(25)作为调整部而发挥功能，在安装着半球形护罩(5)时，在护罩安装状态下调整监控摄像机(3)的焦距，以修正由半球形护罩(5)引起的光程长度的变化。摄像机控制部(25)在护罩安装状态下，对应于影响光程长度的护罩参数来调整监控摄像机(3)的焦距，所述影响光程长度的护罩参数是表示使监控摄像机(3)的光程长度增减的半球形护罩的规格。

Description

半球型监控摄像装置

技术领域

本申请要求2006年7月7日在日本提出申请的专利申请号2006-187587的优先权，将该申请的内容援用于此。 

本发明涉及一种可提高聚焦精度的半球型监控摄像装置。 

背景技术

一直以来，半球型监控摄像装置具有将监控摄像机收纳在半球形护罩内的结构，监控摄像机透过半球形护罩来拍摄监控对象。这种摄像装置已公开在例如日本专利特开2004-356669号公报(图1、图2等)中。 

现有的监控摄像装置具备后焦距调整、变焦调整及焦距调整的机构。在对摄像机进行设置时，卸下半球形护罩，对各种调整机构进行操作，以进行后焦距调整、变焦调整及焦距调整。在后焦距调整过程中挪动摄像元件，而在焦距调整过程中挪动透镜。后焦距调整也是焦距调整的一种。当上述调整结束后，将调整机构加以固定，盖上半球形护罩，从而完成设置作业。 

半球形护罩的种类有多种。根据半球形护罩的种类的不同，其材质、厚度、透射率等规格有所不同。例如，为了不易从外部看到护罩内的监控摄像机，使用透射率低的烟色护罩。另外，从防爆的观点而言，大厚度的护罩较为有用。 

但是，在现有的半球型监控摄像装置中，当在设置作业的最后阶段盖上半球形护罩时，有时光程长度会根据有/无半球形护罩以及半球 形护罩的规格而产生变化，使得焦点位置稍有改变，因此会导致焦点偏移。使光程长度产生变化的半球形护罩的规格为例如材质、厚度或者透射率。 

发明内容

本发明要解决的问题 

本发明是在上述背景下研制而成的。本发明的目的在于提供一种半球型监控摄像装置，其可减少由半球形护罩引起的光程长度变化所导致的焦点偏移。 

解决问题的方案 

本发明的半球型监控摄像装置具备：监控摄像机、覆盖监控摄像机的半球形护罩、以及调整部，上述调整部在安装着半球形护罩时，在护罩安装状态下调整监控摄像机的焦距，以修正由半球形护罩引起的光程长度的变化。 

此外，本发明的另一形态是一种利用半球形护罩来覆盖监控摄像机的半球型监控摄像装置的焦距调整方法，在安装着半球形护罩时，在护罩安装状态下调整监控摄像机的焦距，以修正由半球形护罩引起的光程长度的变化。 

发明效果 

在本发明中设置着如下的结构：在护罩安装状态下调整监控摄像机的焦距，以修正由半球形护罩引起的光程长度的变化，因此可减少由半球形护罩引起的光程长度的变化所导致的焦点偏移。 

如以下的说明所述，本发明还存在其它形态。因此，本发明内容旨在提供本发明的一部分形态，而并不限制于此处所记述并申请的发明的范围。 

附图说明

图1是本发明实施方式的半球型监控摄像装置的框图。 

图2是半球型监控摄像装置的示意剖面图。 

图3是表示护罩参数检测部的示例的图。 

图4是表示光程长度对应于护罩参数之一即护罩材质而变化的图。 

图5是表示光程长度对应于光圈值而变化的图。 

图6是表示光程长度对应于色温而变化的图。 

图7是表示调焦位置和对焦程度的关系的图。 

图8是表示光程长度对应于护罩参数之一即护罩厚度而变化的图。 

图9是表示光程长度对应于护罩参数之一即护罩透射率而变化的图。 

图10是表示根据护罩参数来调整后焦距的机械调整机构的图。 

图11是表示根据护罩参数来调整后焦距的机械调整机构的图。 

附图标记说明 

1    半球型监控摄像装置 

3    监控摄像机 

5    半球形护罩 

7    透镜 

21   CCD 

23   摄像机电路 

25   摄像机控制部 

27   后对焦马达 

29   滤光器 

31   滤光器切换马达 

33   光圈部 

35   光圈调整马达 

37   护罩参数检测部 

具体实施方式

以下，对本发明进行详细的说明。但是，以下的详细说明和附图并不会对发明进行限定。取而代之，发明的范围由随附的权利要求书所规定。 

本发明的半球型监控摄像装置具备：监控摄像机、覆盖监控摄像机的半球形护罩、以及调整部，此调整部在已安装着半球形护罩时，在护罩安装状态下调整监控摄像机的焦距，以修正由半球形护罩所引起的光程长度的变化。 

根据此结构，在护罩安装状态下调整监控摄像机的焦距，以修正由半球形护罩所引起的光程长度的变化，因此可减少由半球形护罩引起的光程长度的变化所导致的焦点偏移。 

而且，调整部也可在护罩安装状态下，对应于影响光程长度的护罩参数来调整监控摄像机的焦距，上述影响光程长度的护罩参数表示使监控摄像机的光程长度增减的半球形护罩的规格。根据此结构，在护罩安装状态下，对应于表示使监控摄像机的光程长度增减的半球形护罩的规格的影响光程长度的护罩参数，调整监控摄像机的焦距，因此可减少由半球形护罩的规格引起的光程长度的变化所导致的焦点偏移。 

而且，影响光程长度的护罩参数可包括半球形护罩的材质。根据此结构，可减少由光程长度根据半球形护罩的不同材质而变化所导致的焦点偏移。 

而且，影响光程长度的护罩参数可包括半球形护罩的厚度。根据此结构，可减少由光程长度根据半球形护罩的不同厚度而变化所导致的焦点偏移。 

而且，影响光程长度的护罩参数可包括半球形护罩的透射率。根 据此结构，可减少由光程长度根据半球形护罩的不同透射率而变化所导致的焦点偏移。 

此外，半球型监控摄像装置可包括检测影响光程长度的护罩参数的检测部，调整部可根据由检测部检测出的影响光程长度的参数来改变监控摄像机的摄像元件的位置，由此调整后焦距。根据此结构，可根据影响光程长度的护罩参数而适当地调整焦距。 

而且，调整部可进一步根据监控摄像机的光圈值来调整后焦距。根据此结构，可补偿由光圈值随着照度变化而变化所导致的光程长度的变化，从而进一步减少焦点偏移。 

而且，调整部可进一步根据监控摄像机的拍摄图像的色温来调整后焦距。根据此结构，可补偿由色温变化所导致的光程长度的变化，从而进一步减少焦点偏移。 

另外，半球形护罩可具有对应于影响光程长度的护罩参数的参数对应形状部分，调整部根据参数对应形状部分的形状来机械地改变监控摄像机的摄像元件的位置，由此调整后焦距。根据此结构，可根据影响光程长度的护罩参数而适当地调整焦距。 

以下，使用附图，对本发明实施方式的半球型监控摄像装置加以说明。 

图1及图2表示本发明实施方式的半球型监控摄像装置。首先，参照图2的示意剖面图的话，则半球型监控摄像装置1具备：作为摄像机主体的监控摄像机3、以及覆盖监控摄像机3的半球形护罩5。 

在监控摄像机3中，透镜7设置在基座9上，可以通过手动的方式在水平方向及垂直方向上转动。透镜7是变焦透镜(可变焦透镜)， 具有调焦环11和变焦环13。调焦环11及变焦环13是在安装半球形护罩5之前的状态下，以手动的方式进行焦距调整和变焦调整的机构。而且，半球形护罩5是透明或半透明的半球状的护罩。透过半球形护罩5而利用监控摄像机3来拍摄监控图像。 

图1是半球型监控摄像装置1的功能框图。图1中，半球形护罩5以外的结构大都配备在监控摄像机3中。如图1所示，半球型监控摄像装置1具有：产生图像信号的CCD(电荷藕合器件)21、处理图像信号的摄像机电路23、以及对整个摄像机进行控制的微机即摄像机控制部25。 

CCD21是摄像元件的一个实例，且配备在透镜7的光轴上。CCD21将由透镜7形成的图像转换成电图像信号。摄像机电路23对图像信号进行处理，并将影像信号输出到监视器中。而且，摄像机电路23根据图像信号来计算光强和色温推定值，并将这些数据输出到摄像机控制部25。也可利用摄像机控制部25来计算色温。 

半球型监控摄像装置1还具有：后对焦马达27、滤光器部29、及滤光器切换马达31。 

后对焦马达27受到摄像机控制部25的控制，让CCD21沿着光轴移动以调整后焦距。后焦距是指从透镜7(更详细而言，指构成透镜7的透镜组中的最后一个透镜)到焦点为止的距离。 

滤光器部29是用于彩色摄影的滤光器和用于黑白/红外线(InfraRed，IR)摄影的滤光器。由滤光器切换马达31来切换上述滤光器。滤光器切换马达31也由摄像机控制部25来控制。摄像机控制部25构成为对滤光器切换马达31进行控制，以对滤光器进行切换，同时对后对焦马达27进行控制，以对后焦距进行调整。 

半球型监控摄像装置1进一步具有光圈部33及光圈调整马达35。光圈部33及光圈调整马达35发挥透镜功能的一部分，且和透镜7一起如图所示地设置。光圈部33及光圈调整马达35和透镜7一起构成透镜单元。光圈部33是由设置在透镜7的镜筒上的可变光阑构成的。光圈调整马达35受到摄像机控制部25的控制，驱动光圈部33以调整光圈。摄像机控制部25根据从摄像机电路23输入的光强来确定光圈，并控制光圈调整马达35。 

半球型监控摄像装置1，作为本实施方式的特征结构，进一步具备护罩参数检测部37。护罩参数检测部37检测是否已安装了半球形护罩5(有无半球形护罩5)，且进一步检测半球形护罩5的影响光程长度的护罩参数(以下，称为护罩参数)。护罩参数是表示使监控摄像机3的光程长度增减的半球形护罩规格的参数。在本实施方式的情况下，护罩参数为半球形护罩5的材质。 

摄像机控制部25作为本发明的调整部而发挥功能，当已安装了半球形护罩5并已利用护罩参数检测部37检测出护罩参数时，根据所检测出的护罩参数来调整焦距。由此，摄像机控制部25对与护罩参数相对应的光程差进行修正。在本实施方式中，摄像机控制部25构成为根据护罩参数来控制后对焦马达27以调整后焦距，由此进行焦距调整。 

摄像机控制部25也进一步根据光圈值来控制后对焦马达27以调整后焦距。如上所述，摄像机控制部25根据从摄像机电路23输入的光强而确定光圈，并控制光圈调整马达35。此时，摄像机控制部25构成为不仅控制光圈调整马达35，而且根据光圈值来控制后对焦马达27。 

摄像机控制部25进一步构成为也根据拍摄图像的色温而控制后对焦马达27以进行后焦距调整。如上所述，由摄像机电路23提供色温。 

摄像机控制部25可如上述通过调整后焦距来调整监控摄像机3的焦距。后焦距调整机构原本是设置为与滤光器切换相关联的调整机构。在本实施方式中，有效地使用此后焦距调整机构，在安装有护罩时，根据护罩参数来调整焦距，而且也根据光圈值及色温来调整焦距。 

图3表示护罩参数检测部37的结构例。图3中，半球形护罩5具有形状根据护罩参数而不同的突起41。突起41被导电膜覆盖着。在监控摄像机3中，以适当的间隔排列着多个端子43。多个端子43例如设置在监控摄像机3的基座9上，并连接于摄像机控制部25。当将半球形护罩5安装于监控摄像机3时，突起41会与端子43相接触，并将表示接触的信号输入到摄像机控制部25，由此检测出已安装了半球形护罩5。然后，摄像机控制部25基于来自端子43的信号而确定护罩参数。根据与突起41相接触的端子43的位置和数量来确定护罩参数。 

图4表示光程长度根据护罩参数而变化的情况的一个实例。图4中，护罩参数为护罩材质，护罩材质有以下4种：丙烯酸树脂、合成石英(玻璃)、环烯烃聚合物(例如Zeonex(注册商标))及聚碳酸酯。其它条件如下CCD21的大小为1/3英寸，透镜7是变焦透镜(可变焦透镜)，半球半径为45mm。 

在图4中，光程长度的变化量是指无护罩状态下的光程长度与安装了各材质的护罩时的光程长度的差。具体而言，丙烯酸树脂、合成石英、环烯烃聚合物、聚碳酸酯时的变化量分别为38.3μm、39.7μm、40.2μm、43.9μm。 

摄像机控制部25存储图4的变化量作为后焦距修正量。并且，摄像机控制部25对后焦距的修正仅仅是与所检测出的护罩材质相对应的修正量。 

图5表示光程长度根据光圈值而变化的情况的一例，其它条件和图4的示例大致相同。图5表示光圈值为F2.8、F5.6、F11.2时的光程 长度。在图5中，光程长度的变化量是指以光圈值F2.8为基准时的各光圈值的光程长度。即，光程长度的变化量是各光圈值与基准光圈值F2.8的光程长度的差。具体而言，当光圈值为F2.8、F5.6、F11.2时的变化量分别为0μm、12.9μm、18.4μm。如图所示，光圈值越大，则光程长度越长，变化量也越大。 

摄像机控制部25存储图5的变化量作为后焦距修正量。并且，摄像机控制部25对后焦距的修正仅仅是对应于光圈值的修正量。更详细而言，当光圈值为F2.8时，修正量为0，摄像机控制部25不对后焦距进行修正。当光圈值为F5.6、F11.2时，摄像机控制部25对后焦距的修正仅仅是对应于光圈值的修正量。 

图6表示光程长度根据色温而变化的情况的一例，其它条件和图4的示例大致相同。图6表示色温为400～600nm、600～800nm、800～1000nm时的光程长度。在图6中，光程长度的变化量是指以400～600nm的色温为基准时的各色温的光程长度。即，光程长度的变化量是各色温与基准色温400～600nm的光程长度的差。具体而言，当色温为400～600nm、600～800nm、800～1000nm时的变化量分别为0μm，50.9μm，95.2μm。如图所示，色温的数值越大，则光程长度越长，变化量也越大。 

摄像机控制部25存储图6的变化量作为后焦距修正量。并且，摄像机控制部25对后焦距的修正仅仅是对应于色温的修正量。更详细而言，当色温为400～600nm时，修正量为0，摄像机控制部25不对后焦距进行修正。当色温为600～800nm、800～1000nm时，摄像机控制部25对后焦距的修正仅仅是对应于色温的修正量。 

以上，对本实施方式的半球型监控摄像装置1的结构进行了说明。接下来，对于半球型监控摄像装置1的动作加以说明。在设置半球型监控摄像装置1时，首先，在已卸下半球形护罩5的状态下，将监控摄像机3的基座部9固定于天花板等设置部位。接着，以手动的方式在水平方向及垂直方向上转动透镜7，以使其朝向监控拍摄方向。然后，以手动的方式转动调焦环11和变焦环13，以进行焦距调整和变焦调整。在上述调整完成后，将调整机构加以固定，并将半球形护罩5盖在监控摄像机3上。 

在安装半球形护罩5后，由护罩参数检测部37检测出已安装了护罩及护罩参数。摄像机控制部25根据护罩参数来控制后对焦马达27，以调整后焦距。在本实施方式中，如上所述，护罩参数为护罩材质。如使用图4所作的说明，摄像机控制部25控制后对焦马达27，并使CCD21在光轴方向上移动对应于护罩材质的修正量，从而调整后焦距。这样，在安装着半球形护罩5的状态下，根据护罩参数来进行焦距调整。 

在安装了半球形护罩5并完成了摄像机设置作业后，监控摄像机3开始进行监控拍摄动作。CCD21将由透镜7形成的图像转换成电图像信号，并输出到摄像机电路23。摄像机电路23对图像信号进行处理，将影像信号输出到监视器。而且，摄像机电路23根据图像信号来计算光强和色温，并将这些数据输出到摄像机控制部25。 

摄像机控制部25根据从摄像机电路23输入的光强而确定光圈，并控制光圈调整马达35。此时，摄像机控制部25不仅控制光圈调整马达35，而且根据光圈值来控制后对焦马达27。如使用图5所作的说明，摄像机控制部25控制后对焦马达27，并使CCD21在光轴方向上移动对应于光圈值的修正量，从而调整后焦距。 

并且，摄像机控制部25也根据从摄像机电路23输入的色温来控制后对焦马达27。如使用图6所作的说明，摄像机控制部25控制后对焦马达27，并使CCD21在光轴方向上移动对应于色温的修正量，从而调整后焦距。 

以上，对本实施方式的半球型监控摄像装置1的动作进行了说明。接着，参照图7，对本实施方式的优点加以说明。 

图7表示对应于调焦位置(focus adjusting position)的对焦程度(焦距值、focus degree、focus value)的示例。横轴为调焦位置，纵轴为对焦程度。对焦程度越大，则图像越鲜明。这里，将包含对焦程度为最大的调焦位置的约20μm(±10μm)的范围作为对焦范围(focusedrange)。 

在本实施方式中，透镜7是变焦透镜(可变焦透镜)。而且，焦距调整是在安装半球形护罩5之前，使用调焦环11而手动地进行的。由此，如图7的示例所示，安装护罩前的初始设定位置在对焦范围内。但是，在安装半球形护罩5之后，光程长度会对应于护罩参数而变化，其结果是导致调焦位置偏离对焦范围，从而有可能产生模糊。本实施方式的半球型监控摄像装置1考虑了上述现象，当已安装了半球形护罩5时，调整后焦距以补偿光程长度的变化。由此可防止无法对焦。 

其次，对上述实施方式的各种应用例及变形例加以说明。 

首先，在上述实施方式中，护罩参数为护罩材质。但是，护罩参数也可以不是护罩材质。其它护罩参数为例如以下将要说明的护罩厚度或者护罩透射率。 

图8表示在护罩参数为护罩厚度时，光程长度根据护罩参数而变化的情况的一例。其它条件和图4的示例大致相同。而且，在图8的示例中，护罩材质是环烯烃聚合物。在图8中，光程长度的变化量是指护罩厚度为0mm时(无护罩的状态)的光程长度与各护罩厚度时的光程长度的差。如图所示，半球形护罩5越厚，则光程长度越长，变化量也越大。 

当护罩参数为护罩厚度时，半球形护罩5具有根据护罩厚度而不同的突起41。利用此突起41，通过护罩参数检测部37来检测护罩厚度(参照图2)。摄像机控制部25存储图8的变化量作为后焦距修正量。并且，在检测出安装有护罩及护罩厚度之后，摄像机控制部25对后焦距的修正仅仅是与所检测出的护罩厚度相对应的修正量。 

图9表示护罩参数为护罩透射率时，光程长度根据护罩参数而变化的情况的一个实例。其它条件和图4的示例大致相同。护罩透射率1是透明护罩的值。1/4、1/16的护罩透射率是烟色等半透明护罩的值。在图8中，光程长度的变化量是以护罩透射率1为基准时的各护罩透射率的光程长度。即，光程长度的变化量是各护罩透射率与基准透射率1的光程长度的差。具体而言，当护罩透射率为1、1/4、1/16时的光程变化量分别为0μm、12.9μm、18.4μm。如图所示，护罩透射率越低，则光程长度越长，变化量也越大。 

当护罩参数为护罩透射率时，半球形护罩5具有根据护罩透射率而不同的突起41。利用该突起41，通过护罩参数检测部37来检测护罩透射率(参照图2)。摄像机控制部25存储图9的变化量作为后焦距修正量。并且，在检测出安装有护罩以及护罩透射率之后，摄像机控制部25对后焦距的修正仅仅是与所检测出的护罩透射率相对应的修正量。 

另外，也可检测多个参数作为护罩参数。例如，检测上述3个护罩参数中的2个以上的护罩参数。并且，可根据多个参数的每一个来调整后焦距。由此，可进一步提高焦距调整的精度。 

接着，对后焦距调整机构的变形例加以说明。上述的实施方式中，在微机即摄像机控制部25的控制下驱动后对焦马达27，以电调整后焦距。在以下的变形例中，半球形护罩具有对应于护罩参数的参数对应 形状部分。而且，监控摄像机3具备根据参数对应形状部分而在光轴方向上改变摄像元件的位置的机械机构。由此，后焦距被机械地调整。参数对应形状部分可以是和上述实施方式相同的护罩突起。 

图10及图11表示上述的机械调整机构。这里，将图10及图11中的下方称为“前方”，将上方称为“后方”。后方向是指从半球形顶点通过半球形中心而朝向摄像机设置面的方向。而且，将图10及图11中的水平方向、即与前后方向相垂直的方向称为“横方向”。 

如图所示，在CCD21的背面侧固定有第1从动片51。第1从动片51和第1凸轮53的倾斜面相接触。而且，第1从动片51朝向第1凸轮53而向后方施力。虽然未图示施力构件，但此施力构件例如为弹簧等弹性构件。第1凸轮53被设置成可以在横方向上滑动。 

第1凸轮53配置在监控摄像机3的垂直轴上。引线55的一端连接于第1凸轮53。引线55从第1凸轮53沿着垂直轴延伸，然后弯曲，再沿着支承构件向后方延伸，此支承构件以可使监控摄像机3在垂直方向上转动的方式来支承此监控摄像机3。 

引线55的前端安装在第2从动片57上。第2从动片57向后方施力。第2从动片57与第2凸轮59的倾斜面相接触。虽然也未图示第2从动片57的施力构件，但此施力构件例如为弹簧等弹性构件。第2凸轮59被设置成可以在横方向上滑动。 

如图所示，半球形护罩5在端面上具有突起61。突起61相当于参数对应形状部分。突起61的位置根据护罩参数而不同。 

当半球形护罩5安装在监控摄像机3上时，以半球形中心轴为中心，手动地转动半球形护罩5，配置并固定到监控摄像机3上的规定的安装位置(角度位置)。通过安装过程中的转动动作，突起61会推压 第2凸轮59，使得第2凸轮59在横方向上滑动，第2凸轮59的斜面和第2从动片57的接触位置发生变化，第2从动片57向后方移动。由此，引线55被拉动，第1凸轮53在垂直轴方向上滑动。于是，第1凸轮53的斜面和第1从动片51的接触位置发生变化，第1从动片59向后方移动，CCD21也和第1从动片59一起向后方移动。 

这里，如上所述，突起61的位置根据护罩参数而不同。因此，第2凸轮59的滑动量根据护罩参数而发生改变，从而第2从动片57的移动量发生改变，第1凸轮53的滑动量发生改变，第1从动片51的移动量发生改变，CCD21沿着光轴的移动量也发生改变。这样，可以在护罩安装状态下，对应于护罩参数来调整后焦距，而无需用手从护罩外部接触。 

以上，已对本发明实施方式的半球型监控摄像装置1进行了说明。如上所述，根据本实施方式，在护罩安装状态下调整监控摄像机3的焦距，以修正由于安装半球形护罩5所导致的光程长度的变化。因此，可减少由半球形护罩5引起的光程长度变化所导致的焦点偏移。 

而且，根据本实施方式，对应于表示使监控摄像机3的光程长度增减的半球形护罩规格的影响光程长度的护罩参数，在护罩安装状态下调整监控摄像机3的焦距。因此，可减少由半球形护罩规格引起的光程长度的变化所导致的焦点偏移。 

而且，根据本实施方式，如参照图4所作的说明，例如使用半球形护罩5的材质来作为影响光程长度的护罩参数。因此，可减少由光程长度根据半球形护罩5的不同材质而变化所导致的焦点偏移。 

而且，根据本实施方式，如参照图8所作的说明，可使用半球形护罩5的厚度来作为影响光程长度的护罩参数。由此，可减少由光程长度根据半球形护罩5的厚度不同而变化所导致的焦点偏移。例如， 当从防爆的观点考虑而使用较厚的护罩时，也可以适当地调整焦距。 

此外，根据本实施方式，如参照图9所作的说明，可使用半球形护罩5的透射率来作为影响光程长度的护罩参数。由此，可减少由光程长度根据半球形护罩5的不同透射率而变化所导致的焦点偏移。当为了不易从外部看到护罩内的监控摄像机而使用烟色护罩时，也可适当地调整焦距。 

而且，本实施方式的半球型监控摄像装置1包括用于检测影响光程长度的护罩参数的检测部，调整部根据由检测部检测出的影响光程长度的参数来改变监控摄像机的摄像元件的位置，由此调整后焦距。这样，可根据影响光程长度的护罩参数而适当地进行焦距调整。在上述的示例中，检测部及调整部是指图1中的护罩参数检测部37及摄像机控制部25。 

而且，本实施方式中，进一步根据监控摄像机3的光圈值来调整后焦距。由此，可补偿由与照度变化相关联的光圈值的变化所导致的光程长度的变化，从而可进一步减少焦点偏移。 

而且，本实施方式中，进一步根据监控摄像机3的拍摄图像的色温来调整后焦距。由此，可补偿由色温变化所导致的光程长度的变化，从而可进一步减少焦点偏移。 

而且，根据本实施方式，如参照图10及图11所作的说明，半球形护罩5可具有对应于影响光程长度的护罩参数的参数对应形状部分，调整部可以是如下的机构，其根据参数对应形状部分的形状而机械地改变监控摄像机3的摄像元件的位置，由此调整后焦距。根据此种机械结构，可根据影响光程长度的护罩参数而适当地进行焦距调整。 

再者，在上述的实施方式中，移动摄像元件来调整后焦距，由此 进行焦距调整。然而，在本发明的范围内，也可以通过移动透镜来进行焦距调整。 

以上，对目前已考虑到的本发明的优选实施方式进行了说明，但应理解可以对本实施方式进行多种变形，而且，希望随附的权利要求书包含本发明的真实精神和范围内的所有变形。 

工业利用可能性 

如上所述，在本发明的半球型监控摄像装置中设置着如下结构：在护罩安装状态下调整监控摄像机的焦距，以修正由半球形护罩所导致的光程长度的变化。由此，本发明具有可减少由半球形护罩引起的光程长度的变化所导致的焦点偏移的效果，作用为监控摄像装置等是有用的。 

Claims (10)

1.一种半球型监控摄像装置，其特征在于具备：

监控摄像机；

覆盖所述监控摄像机的半球形护罩；以及

调整部，其在所述半球形护罩被安装时，在护罩安装状态下调整所述监控摄像机的焦距，以修正由所述半球形护罩引起的光程长度的变化，

所述调整部在护罩安装状态下，对应于影响光程长度的护罩参数来调整所述监控摄像机的焦距，所述影响光程长度的护罩参数表示使所述监控摄像机的光程长度增减的半球形护罩的规格。

2.根据权利要求1所述的半球型监控摄像装置，其特征在于：

所述影响光程长度的护罩参数包括所述半球形护罩的材质。

3.根据权利要求1所述的半球型监控摄像装置，其特征在于：

所述影响光程长度的护罩参数包括所述半球形护罩的厚度。

4.根据权利要求1所述的半球型监控摄像装置，其特征在于：

所述影响光程长度的护罩参数包括所述半球形护罩的透射率。

5.根据权利要求1所述的半球型监控摄像装置，其特征在于包括：

检测所述影响光程长度的护罩参数的检测部，

所述调整部对应于由所述检测部检测出的所述影响光程长度的参数来改变所述监控摄像机的摄像元件的位置，由此调整后焦距。

6.根据权利要求5所述的半球型监控摄像装置，其特征在于：

所述调整部进一步对应于所述监控摄像机的光圈值来调整所述后焦距。

7.根据权利要求5所述的半球型监控摄像装置，其特征在于：

所述调整部进一步对应于所述监控摄像机的拍摄图像的色温来调整所述后焦距。

8.根据权利要求1所述的半球型监控摄像装置，其特征在于：

所述半球形护罩具有对应于所述影响光程长度的护罩参数的参数对应形状部分，

所述调整部对应于所述参数对应形状部分的形状来机械地改变所述监控摄像机的摄像元件的位置，由此调整后焦距。

9.一种利用半球形护罩来覆盖监控摄像机的半球型监控摄像装置的焦距调整方法，其特征在于：

在所述半球形护罩被安装时，在护罩安装状态下调整所述监控摄像机的焦距，以修正由所述半球形护罩引起的光程长度的变化，

在护罩安装状态下，对应于影响光程长度的护罩参数来调整所述监控摄像机的焦距，所述影响光程长度的护罩参数表示使所述监控摄像机的光程长度增减的半球形护罩的规格。

10.根据权利要求9所述的半球型监控摄像装置的焦距调整方法，其特征在于：

检测所述影响光程长度的护罩参数，

对应于所检测出的所述影响光程长度的参数来改变所述监控摄像机的摄像元件的位置，由此调整后焦距。

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