CN106104352B - 变焦透镜装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够以与变焦透镜的位置无关地减少像散的变焦透镜装置及其控制方法。根据变焦命令，使构成变焦光学系统的透镜向光轴方向移动(步骤81)。检测出透镜的移动位置(步骤82)，从所存储的表中读取与所检测出的移动位置对应的旋转量(步骤83)。使透镜仅旋转所读取的旋转量(步骤84)。通过透镜的旋转，变焦光学系统的像散减少。

Description

变焦透镜装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种变焦透镜装置及其控制方法。
背景技术
变焦透镜装置中，在透镜的制造上存在以牛顿条纹产生0.1条左右的像散情况。以往，设为安装变焦透镜时使像散减少(专利文献1)。然而，如超过高清晰度电视广播系统的变焦透镜中，产生连续改变变焦倍率时无法忽视像散的影响的情况。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：WO2012/046450
发明的概要
发明要解决的技术课题
本发明的目的在于减少像散。
用于解决技术课题的手段
本发明的特征在于，一种变焦透镜装置，包括多个由两片以上的透镜构成的变焦透镜组，其中，该变焦透镜装置具备：透镜旋转机构，使构成变焦透镜组的两片以上的透镜中的至少一片透镜以变焦透镜组的光轴为中心，且针对变焦透镜组的至少一片透镜以外的透镜相对旋转；变焦透镜组驱动机构，根据变焦命令，使变焦透镜装置所包括的多个变焦透镜组中的至少一个变焦透镜组向光轴方向移动；及控制机构，以如下方式控制透镜旋转机构，即，使至少一片透镜以与变焦透镜组的光轴方向的位置对应的旋转角度且以光轴为中心旋转。
本发明还提供一种变焦透镜装置的控制方法。即，一种变焦透镜装置的控制方法，该透镜装置包括多个由两片以上的透镜构成的变焦透镜组，其中，透镜旋转机构使构成变焦透镜组的两片以上的透镜中的至少一片透镜以变焦透镜组的光轴为中心，且针对变焦透镜组的至少一片透镜以外的透镜相对旋转；变焦透镜组驱动机构根据变焦命令，使变焦透镜装置所包括的多个变焦透镜组中的至少一个变焦透镜组向光轴方向移动；控制机构以如下方式控制透镜旋转机构，即，使至少一片透镜以与变焦透镜组的光轴方向的位置对应的旋转角度且以光轴为中心旋转。
透镜旋转机构例如使相邻的第1透镜与第2透镜这两片透镜旋转。
可以如下设定，即第1透镜配置于比第2透镜更靠被摄体侧，第1透镜具有作为曲面的两个光学功能面，两个光学功能面中，在以光轴为中心的周向上，曲面的弯曲率的最大值与最小值之差较大的光学功能面成为被摄体侧，第2透镜具有作为曲面的两个光学功能面，两个光学功能面中，在以光轴为中心的周向上，曲面的弯曲率的最大值与最小值之差较大的光学功能面成为图像侧。
第1透镜配置于比所述第2透镜更靠被摄体侧，第1透镜具有作为曲面的两个光学功能面，两个光学功能面中，在以光轴为中心的周向上，曲面的弯曲率的最大值与最小值之差较大的光学功能面可以为图像侧，第2透镜具有作为曲面的两个光学功能面，两个光学功能面中，在以光轴为中心的周向上，曲面的弯曲率的最大值与最小值之差较大的光学功能面可以为被摄体侧。
透镜旋转机构例如使第1透镜与第2透镜朝向反方向旋转。
通过透镜旋转机构被旋转的透镜可以为构成变焦透镜装置的透镜中的像散相对较大的透镜。
通过透镜旋转机构被旋转的透镜可以为像散的平均值比构成变焦透镜装置的透镜更大的透镜，或者可以为像散的中值比构成变焦透镜装置的透镜更大的透镜。
优选以变焦透镜装置整体的像散减少的方式，对应于变焦透镜装置的变焦量来确定通过透镜旋转机构被旋转的透镜的旋转量。
可以使基于变焦透镜组驱动机构的至少一个变焦透镜组的移动与基于透镜旋转机构的至少一片透镜的旋转联动。
透镜旋转机构可以使至少两片透镜旋转，至少两片透镜可以构成相同的上述变焦透镜组。
透镜旋转机构可以使至少两片透镜旋转，至少两片透镜可以构成不同的变焦透镜组。
通过透镜旋转机构被旋转的透镜可以为一片透镜，且该透镜旋转机构可以使一片透镜在180度的旋转角度范围内旋转。
透镜旋转机构可以使第1透镜在90度的旋转角度范围内旋转，且可以使第2透镜朝向与第1透镜的旋转方向相反的方向，在90度的旋转角度范围内旋转。
透镜旋转机构可以使构成上述变焦透镜组的两片以上的透镜中具有曲面的弯曲率的最大值的透镜及具有曲面的弯曲率的最小值的透镜旋转。
发明效果
根据本发明，可使至少一片透镜以与变焦透镜组的光轴方向的位置对应的旋转角度且以光轴为中心旋转。即使在变焦透镜组向光轴方向移动的情况下，也能够使透镜根据其移动且以如像散减少的旋转角度旋转。能够与变焦透镜组的位置无关地减少像散。
附图说明
图1表示电视、相机用透镜的光结构及电结构。
图2表示透镜旋转机构及变焦透镜组驱动机构。
图3为透镜、透镜固定框及透镜保持框的分解立体图。
图4为固定有透镜固定框的透镜的后视图。
图5为表示齿轨的俯视图。
图6为位置/旋转角度表的一例。
图7为表示透镜控制处理顺序的流程图。
图8表示第1透镜及第2透镜。
具体实施方式
图1为表示具备变焦透镜装置的电视、相机用透镜(透镜装置)1的电结构的框图。
电视、相机用透镜1的所有动作通过控制电路40而被统一控制。
电视、相机用透镜1中包括成像元件11。该成像元件11的前方配置有包括一个或多个透镜的聚焦光学系统2、对变焦倍率进行变更的变焦光学系统(变焦透镜装置)5、光圈6、扩展透镜(组)7、及包括一个或多个透镜的主光学系统10。电视、相机用透镜1的光轴L贯穿聚焦光学系统2、变焦光学系统5、光圈6、主光学系统10及成像元件11的受光面的中心。变焦光学系统5由一个或多个变倍系统透镜3和一个或多个校正系统透镜4构成。扩展透镜7在转塔板(tur ret board)(省略图示)中安装有拍摄倍率为1倍的成像透镜8及拍摄倍率为2倍的成像透镜9。扩展透镜7的转塔板根据来自切换开关41的切换控制信号而旋转。由此，1倍的成像透镜8或2倍的成像透镜9的任一个定位于光轴L上。
聚焦光学系统2中所包括的透镜的透镜位置通过检测器13而被检测出。表示通过检测器13检测出的聚焦光学系统2中所包括的透镜的透镜位置的检测信号在模拟/数字转换电路14中转换为数字检测数据而输入于控制电路40。用户通过旋转聚焦环(省略图示)来设定聚焦量。通过控制电路40来比较所设定的聚焦量与由所检测出的数字检测数据表示的聚焦光学系统2中所包括的透镜的透镜位置，根据该比较值生成表示聚焦光学系统2中所包括的透镜的驱动量的数据。表示所生成的驱动量的数据被赋予至驱动电路15，聚焦马达16通过驱动电路15被控制，由此调整聚焦光学系统2中所包括的透镜的透镜位置。
构成变焦光学系统5的变倍系统透镜3(由两片以上的透镜构成的变焦透镜组)使焦点距离改变，校正系统透镜4(由两片以上的透镜构成的变焦透镜组)以不改变焦点位置的方式进行校正。若来自变焦按钮46的变焦命令被赋予至控制电路40，则驱动电路19A通过控制电路40而被控制，且马达20A旋转。通过马达20A，变倍系统透镜3及校正系统透镜4的至少一方在光轴L上移动。毫无疑问，还可以通过变焦凸轮筒(省略图示)的旋转，使变倍系统透镜3及校正系统透镜4在光轴L上以一定的关系移动，该变焦凸轮筒根据由用户操作的变焦环(省略图示)的旋转而旋转。构成变焦光学系统5的变倍系统透镜3及校正系统透镜4的光轴方向的位置通过检测器17而被检测出。从检测器17输出的检测信号在模拟/数字转换电路18中转换为数字检测数据而输入于控制电路40。通过控制电路40来比较由变焦环设定的变焦量与由所检测出的数字检测数据表示的变焦光学系统5中所包括的透镜的透镜位置，根据该比较值生成表示变焦光学系统5中所包括的透镜的驱动量的数据。表示所生成的驱动量的数据被赋予至驱动电路19A，变焦马达20A通过驱动电路19A被控制，由此调整构成变焦光学系统5的变倍系统透镜3及校正系统透镜4的透镜位置。图1中，分别对变倍系统透镜3及校正系统透镜4一一进行了图示，且分别存在多个。根据需要对应于多片透镜而设有多个检测器17，且进行上述控制。驱动电路19A、变焦马达20A及控制电路40成为变焦透镜组驱动机构，该变焦透镜组驱动机构根据变焦命令使变焦光学系统5(变焦透镜装置)所包括的多个变焦透镜组中的至少一个变焦透镜组向光轴方向移动。
而且，该实施例中，能够使变焦光学系统5中所包括的透镜以光轴L为中心旋转。因此，电视、相机用透镜1中包括驱动电路19B及马达20B。马达20B通过驱动电路19B被驱动，由此能够使变焦光学系统5中所包括的所希望的透镜以光轴L为中心旋转。
光圈6的光圈量通过检测器23而被检测出。从检测器23输出的检测信号通过模拟/数字转换电路24转换为数字检测数据而输入于控制电路40。并且，根据由用户操作的光圈环(省略图示)的旋转量来生成表示驱动量的数据。对表示所生成的驱动量的数据及表示所检测出的驱动量的数据进行比较，且根据该比较值来生成表示光圈6的驱动量的数据。表示所生成的驱动量的数据被赋予至驱动电路21，光圈马达22通过驱动电路21被控制，由此将光圈6设定为所希望的光圈值。
在扩展透镜7的附近设有光电断路器(检测器)25，其检测构成扩展透镜7的成像透镜8及成像透镜9的哪一个透镜被定位于光轴L上。来自光电断路器25的输出信号被输入于控制电路40，可检测出由切换开关41指定的成像透镜8或成像透镜9是否定位于光轴L上。若由切换开关41指定的成像透镜8或成像透镜9没有定位于光轴L上，则通过控制电路40生成驱动数据并赋予至驱动电路26，以使所指定的成像透镜8或成像透镜9被定位于光轴L上。通过驱动电路26，扩展马达27得到控制，且成像透镜8或成像透镜9被定位于光轴L上。
并且设有设定包括一个或多个透镜的主光学系统10的调整量的法兰距调整旋钮30。表示通过该旋钮30设定的调整量的数据输入于控制电路40。并且，从检测主光学系统10的移动量的电位计(检测器)28所输出的检测信号被输入于模拟/数字转换电路29，且转换为数字检测数据而输入于控制电路40。在控制电路40中比较表示通过旋钮30设定的调整量的数据及表示主光学系统10的移动量的数字检测数据，且根据比较值生成驱动数据。所生成的驱动数据被赋予至驱动电路31，主透镜马达32被驱动。通过主光学系统10沿光轴L上移动，以被摄体像对焦于成像元件11的成像面的方式进行焦点校正。
从成像元件11输出的视频信号被输入于信号处理电路12，并进行采样处理、白色平衡调整、伽马校正等的信号处理而生成电视信号。所生成的电视信号被输出到取景器而进行重放并且被赋予至输出端子47。
而且，控制电路40中还连接有存储器42、测量时间与日期的计时器43、当构成电视、相机用透镜1的光学系统发生故障时用于通过发光向用户等通知该故障的故障LED44及当发生故障的可能性变高时用于通过发光进行警告的警告L ED45。
图2为变焦光学系统5的局部剖视图，图3为变焦光学系统5中所包括的透镜51等的分解立体图，图4为从成像元件11侧观察透镜51等的后视图，图5为表示构成使透镜51等沿光轴L方向移动的透镜移动机构的一部分的部分的俯视图。
透镜51的外周面安装有内周面固定在透镜51的外周面的透镜固定框52。在透镜固定框52的成像元件11侧的端面上，于比透镜固定框52的外周面更靠内侧沿周向形成有齿轮53(参考图4)。
并且设有包围透镜固定框52的外周的透镜保持框56。如图2所示，夹着透镜保持框56的内周面56C并沿光轴L方向形成有两个凸缘56B。通过凸缘56B，透镜51(透镜固定框52)无需相对于透镜保持框56沿光轴L方向偏移，就能够以光轴L为中心而旋转。透镜保持框56的内周面56C与透镜固定框52的外周面之间可设有球轴承。透镜51顺畅地旋转。
马达20B固定在透镜保持框56上，马达20B的轴上固定有齿轮54。该齿轮54与透镜固定框52的齿轮53啮合。通过驱动马达20B来使透镜固定框52旋转，透镜51以光轴L为中心旋转。
透镜保持框56中固定有多个销60的一端部。该些销60的另一端部进入形成在变焦光学系统5的镜筒62内的引导槽61内。引导槽61沿光轴L方向形成，销60沿引导槽61移动，由此透镜保持框56(透镜51)能够沿光轴L方向移动。
透镜保持框56的一部分上形成有向光轴L方向突出的齿轨57。形成于该齿轨57上的齿57A中啮合有小齿轮58。小齿轮58上固定有上述马达20A的轴。
参考图5，齿轨57上存在形成有齿57A的部分和未形成有齿57A的部分57B，在未形成有齿57A的部分57B上配置有马达20A。在未形成有齿57A的部分57B上沿光轴L方向形成有引导槽57C，从马达20A向下方(图2中的下方)突出的限制销(省略图示)进入引导槽57C。若马达20A被驱动，则小齿轮58旋转，齿轨57沿光轴L方向移动，由此透镜51也沿光轴L方向移动。马达20A并没有固定于未形成有齿轨57的齿57A的部分57B，而固定于镜筒62的内周面。马达20A不与齿轨57一同移动而透镜51沿光轴L方向移动。
马达20A、小齿轮58、齿轨57、透镜保持框56、透镜固定框52、销60及引导槽61构成变焦透镜组驱动机构，该变焦透镜组驱动机构根据变焦命令使变焦透镜装置所包括的多个变焦透镜组中的至少一个变焦透镜组向光轴方向移动。并且，马达20B、齿轮54、透镜固定框52、及透镜保持框56构成透镜旋转机构，该透镜旋转机构使构成变焦透镜组的两片以上的透镜中的至少一片透镜以变焦透镜组的光轴为中心且针对变焦透镜组的至少一片透镜以外的透镜相对旋转。
透镜71的外周面上安装有内周面固定在透镜71的外周面的透镜固定框72。透镜固定框72上固定有多个销70的一端部。这些销70的另一端进入形成于变焦光学系统5的镜筒62内的引导槽61内。销70沿引导槽61移动，由此透镜固定框72(透镜71)能够沿光轴L方向移动。
透镜固定框72的一部分上形成有朝向光轴L方向凸出的齿轨77。形成在该齿轨77上的歯77A中啮合有小齿轮78。小齿轮78上固定有上述马达20A的轴。若马达20A被驱动，则小齿轮78旋转，且齿轨77向光轴L方向移动，因此透镜71也沿光轴L方向移动。
对使透镜51向光轴L方向移动的马达20A与使透镜71向光轴L方向移动的马达20A标注相同的符号，但各马达20A可以单独被驱动，且能够使透镜51与透镜71向光轴L方向仅移动不同的距离。
透镜51及透镜71成为如上述，构成变焦光学系统5的变倍系统透镜3、构成校正系统透镜4的透镜。
图6为表示透镜51的位置与透镜51的旋转角度的关系的位置/旋转角度表的一例。
该实施例中，透镜51(变焦透镜组)的光轴L方向上的多个位置、及与该些多个位置的每一个对应的多个旋转角度作为位置/旋转角度表而存储于存储器(存储部)42。若透镜51定位于光轴L方向上的位置，则以对应于所定位的位置而存储的旋转角度通过透镜旋转机构使透镜51以光轴L为中心旋转。如此，透镜旋转机构使光学系统中所包括的至少一个透镜，以存储于存储器(存储部)42中的多个旋转角度中对应于通过透镜移动机构被移动的透镜的光轴L方向上的位置的旋转角度，且以光学系统的光轴L为中心旋转，并能够与透镜移动机构分开驱动。例如，若透镜51定位于位置P1，则透镜51仅旋转θ1的角度。毫无疑问，透镜51的旋转方向的基准位置被确定，且以该基准位置为基准并通过马达20B而旋转。必要时，可在透镜固定框52标注成为基准的标记，通过传感器检测出该标记，由此能够使透镜51以透镜51的旋转基准位置为中心旋转及以从其旋转基准位置距离所确定的旋转角度的位置为中心旋转。以变焦光学系统5(变焦透镜装置)整体的像散成为阈值以下的方式，对应于变焦光学系统5的变焦量而确定有通过透镜旋转机构被旋转的透镜的旋转量。
例如，通过使透镜旋转，如像差成为最小(小)的光轴L方向的位置与旋转角度的关系存储于位置/旋转角度表中，透镜根据被定位的位置而旋转，由此电视、相机用透镜1的像差减小。当除了透镜51以外还存在被旋转的其他透镜时，毫无疑问考虑到其他透镜的旋转角度而以像差减小的方式规定透镜51的旋转角度。
图7为表示变焦光学系统(变焦透镜装置)5的控制处理顺序的流程图。
若从变焦按钮46向控制电路40赋予变焦命令，则根据该变焦命令，如上述使变焦透镜组所包括的透镜向光轴L的方向移动(步骤81)，其中变焦透镜组包含于变焦光学系统5。通过检测器17检测出向光轴L的方向被移动的透镜的位置(步骤82)，从位置/旋转角度表中读取对应于移动位置的透镜的旋转量(步骤83)。使透镜仅旋转所读取的旋转量(步骤84)。
包括被旋转的透镜的变焦透镜组本身可以以光轴L为中心旋转，也可以不旋转，但包括被旋转的透镜的变焦透镜组本身以光轴L为中心旋转时，结合变焦透镜组的旋转量来使透镜仅旋转从位置/旋转角度表中所读取的旋转量。
图8表示构成变焦光学系统5(变焦透镜装置)的第1透镜51和第2透镜91。
第1透镜51及第2透镜91均可以为变倍系统透镜3或校正系统透镜4的任一个。并且，第1透镜51及第2透镜91均如上述能够以光轴L为中心旋转。
第1透镜51与第2透镜91相邻，且相邻的第1透镜51与第2透镜91以对应于光轴L方向的位置的旋转角度旋转。关于第2透镜91也与第1透镜51同样地，如图6所示的表示光轴L方向的位置与旋转角度的关系的表存储于存储器42，且以对应于第2透镜91的旋转角度旋转。第1透镜51与第2透镜91可以不相邻。
图8中，在被摄体侧配置有第1透镜51，在成像元件11侧(图像侧)配置有第2透镜91。
第1透镜51具有作为曲面的两个光学功能面51A及光学功能面及51B。该些两个光学功能面51A及光学功能面51B中，将在以光轴L为中心的周向上，光学功能面51A及光学功能面51B的曲面的弯曲率的最大值与最小值之差较大光学功能面51A设为被摄体侧。并且，第2透镜91也具有作为曲面的两个光学功能面91A及光学功能面91B。该些光学功能面91A及光学功能面91B中，将在以光轴L为中心的周向上，光学功能面91A及光学功能面91B的曲面的弯曲率的最大值与最小值之差较大的光学功能面91B设为图像侧。
图8中所示出的例中，第1透镜51与第2透镜91相邻，但未必一定要相邻。
并且，构成变焦透镜组的两片以上的透镜中，可以使具有曲面(光学功能面)的弯曲率最大值的透镜及具有曲面的弯曲率的最小值的透镜旋转。
如图8所示，第1透镜51配置于比第2透镜91更靠被摄体侧时，第1透镜51的两个光学功能面51A及光学功能面51B中，可将在以光轴L为中心的周向上，曲面的弯曲率的最大值与最小值之差较大的光学功能面设为图像侧。在这种情况下，第2透镜91的两个光学功能面91A及光学功面91B中，可将在以光轴L为中心的周向上，光学功能面91A及光学功能面91B的曲面的弯曲率的最大值与最小值之差较大的光学功能面成为被摄体侧。
并且，上述透镜旋转机构可以为使第1透镜51与第2透镜91向相反方向旋转的透镜，也可以为使它们向相同方向旋转的透镜。
通过透镜旋转机构被旋转的透镜优选为构成变焦透镜装置的透镜中，像散相对较大的透镜。
通过透镜旋转机构被旋转的透镜可以为像散的平均值比构成变焦透镜装置的透镜更大的透镜，或者可以为像散的中值比构成变焦透镜装置的透镜更大的透镜。
可以使基于变焦透镜组驱动机构的至少一个变焦透镜组的动作与基于透镜旋转机构的至少一片透镜的旋转联动。为了实现上述目的，通过控制电路40来控制上述马达20A及20B。
如上述，在使第1透镜51、第2透镜91等至少两片透镜旋转的情况下，这些至少两片透镜可以构成相同的上述变焦透镜组，也可以构成不同的变焦透镜组。
通过透镜旋转机构旋转的透镜可以为一片。在这种情况下，还能够使一片透镜在180度的旋转角度范围内旋转。
而且，可以使第1透镜51在90度的旋转角度范围内旋转，且可以使第2透镜91朝向与第1透镜51的旋转方向相反的方向，在90度的旋转角度范围内旋转。
符号说明
5-变焦光学系统(变焦透镜装置)，19A-驱动电路(变焦透镜组驱动机构)，19B-驱动电路(透镜旋转机构)，20A-马达(变焦透镜组驱动机构)，20B-马达(透镜旋转机构)，40-控制电路(控制机构)，51-第1透镜，57、77-齿轨(变焦透镜组驱动机构)，91-第2透镜。

Claims (15)

1.一种变焦透镜装置，包括多个由两片以上的透镜构成的变焦透镜组，该变焦透镜装置具备：
透镜旋转机构，使构成上述变焦透镜组并且光轴与上述变焦透镜组的光轴相同的两片以上的透镜中的至少一片透镜以上述变焦透镜组的光轴为中心，且针对上述变焦透镜组的上述至少一片透镜以外的透镜相对地旋转；
变焦透镜组驱动机构，根据变焦命令，使上述变焦透镜装置所包括的多个变焦透镜组中的至少一个变焦透镜组向光轴方向移动；及
控制机构，以如下方式控制上述透镜旋转机构，即，使上述至少一片透镜以与上述变焦透镜组的光轴方向的位置对应的旋转角度且以上述光轴为中心旋转。
2.根据权利要求1所述的变焦透镜装置，其中，
上述透镜旋转机构使相邻的第1透镜与第2透镜这两片透镜旋转，
上述第1透镜和上述第2透镜是构成上述变焦透镜组的透镜。
3.根据权利要求2所述的变焦透镜装置，其中，
上述第1透镜配置于比上述第2透镜更靠观察对象被摄体侧，
上述第1透镜具有作为曲面的两个光学功能面，上述两个光学功能面中，在以光轴为中心的周向上，上述曲面的弯曲率的最大值与最小值之差较大的光学功能面成为被摄体侧，
上述第2透镜具有作为曲面的两个光学功能面，上述两个光学功能面中，在以光轴为中心的周向上，上述曲面的弯曲率的最大值与最小值之差较大的光学功能面成为图像侧。
4.根据权利要求2所述的变焦透镜装置，其中，
上述第1透镜配置于比上述第2透镜更靠观察对象被摄体侧，
上述第1透镜具有作为曲面的两个光学功能面，上述两个光学功能面中，在以光轴为中心的周向上，上述曲面的弯曲率的最大值与最小值之差较大的光学功能面成为图像侧，
上述第2透镜具有作为曲面的两个光学功能面，上述两个光学功能面中，在以光轴为中心的周向上，上述曲面的弯曲率的最大值与最小值之差较大的光学功能面成为被摄体侧。
5.根据权利要求2所述的变焦透镜装置，其中，
上述透镜旋转机构使上述第1透镜与上述第2透镜朝向相反方向旋转。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的变焦透镜装置，其中，
通过上述透镜旋转机构被旋转的透镜为构成变焦透镜装置的透镜中的像散相对较大的透镜。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的变焦透镜装置，其中，
通过上述透镜旋转机构被旋转的透镜为像散的平均值比构成变焦透镜装置的透镜的像散的平均值更大的透镜，或者为像散的中值比构成变焦透镜装置的透镜的像散的中值更大的透镜。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的变焦透镜装置，其中，
以变焦透镜装置整体的像散成为阈值以下的方式，对应于变焦透镜装置的变焦量来确定通过上述透镜旋转机构被旋转的透镜的旋转量。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的变焦透镜装置，其中，
使基于上述变焦透镜组驱动机构的至少一个变焦透镜组的移动与基于上述透镜旋转机构的至少一片透镜的旋转联动。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的变焦透镜装置，其中，
上述透镜旋转机构使至少两片透镜旋转，上述至少两片透镜构成相同的上述变焦透镜组。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的变焦透镜装置，其中，
上述透镜旋转机构使至少两片透镜旋转，上述至少两片透镜构成不同的上述变焦透镜组。
12.根据权利要求1所述的变焦透镜装置，其中，
通过上述透镜旋转机构被旋转的透镜为一片，且上述透镜旋转机构使上述一片透镜在180度的旋转角度范围内旋转。
13.根据权利要求5所述的变焦透镜装置，其中，
上述透镜旋转机构使上述第1透镜在90度的旋转角度范围内旋转，且使上述第2透镜朝向与上述第1透镜的旋转方向相反的方向，在90度的旋转角度范围内旋转。
14.根据权利要求1所述的变焦透镜装置，其中，
上述透镜旋转机构使构成上述变焦透镜组的两片以上的透镜中具有曲面的弯曲率的最大值的透镜及具有曲面的弯曲率的最小值的透镜旋转。
15.一种变焦透镜装置的控制方法，该变焦透镜装置包括多个由两片以上的透镜构成的变焦透镜组，其中，
透镜旋转机构使构成上述变焦透镜组并且光轴与上述变焦透镜组的光轴相同的两片以上的透镜中的至少一片透镜以上述变焦透镜组的光轴为中心，且针对上述变焦透镜组的上述至少一片透镜以外的透镜相对地旋转，
变焦透镜组驱动机构根据变焦命令，使上述变焦透镜装置所包括的多个变焦透镜组中的至少一个变焦透镜组向上述光轴方向移动，
控制机构以如下方式控制上述透镜旋转机构，即，使上述至少一片透镜以与上述变焦透镜组的光轴方向的位置对应的旋转角度且以上述光轴为中心旋转。
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