JP5969728B2 - ズームレンズ装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

この発明は，ズームレンズ装置およびその制御方法に関する。

ズームレンズ装置においては，レンズの製造上，非点収差がニュートン縞で0.1本程度発生してしまうことがある。従来は，ズームレンズの組み立ての際に非点収差が少なくなるようにしている（特許文献１）。しかしながら，高精度テレビジョン放送システムを上回るようなズームレンズでは連続的にズーム倍率を変えた場合に非点収差の影響を無視できないことが生じる。

ＷＯ２０１２／０４６４５０

この発明は，非点収差を軽減することを目的とする。

この発明は，２枚以上のレンズから構成されているズームレンズ群が複数個含まれているズームレンズ装置において，ズームレンズ群を構成する２枚以上のレンズのうち，少なくとも１枚のレンズを，ズームレンズ群の光軸を中心として，ズームレンズ群の少なくとも１枚のレンズ以外のレンズに対して相対的に回転させるレンズ回転機構，ズーム指令に応じて，ズームレンズ装置に含まれている複数個のズームレンズ群のうち少なくとも１つのズームレンズ群を光軸方向に動かすズームレンズ群駆動機構，およびズームレンズ群の光軸方向の位置に対応する回転角度で，少なくとも１枚のレンズを，光軸を中心に回転させるようにレンズ回転機構を制御する制御機構を備えていることを特徴とする。

この発明は，ズームレンズ装置の制御方法も提供している。すなわち，２枚以上のレンズから構成されているズームレンズ群が複数個含まれているズームレンズ装置の制御方法において，レンズ回転機構が，ズームレンズ群を構成する２枚以上のレンズのうち，少なくとも１枚のレンズを，ズームレンズ群の光軸を中心として，ズームレンズ群の少なくとも１枚のレンズ以外のレンズに対して相対的に回転させ，ズームレンズ群駆動機構が，ズーム指令に応じて，ズームレンズ装置に含まれている複数個のズームレンズ群のうち少なくとも１つのズームレンズ群を光軸方向に動かし，制御機構が，ズームレンズ群の光軸方向の位置に対応する回転角度で，少なくとも１枚のレンズを，光軸を中心に回転させるようにレンズ回転機構を制御するものである。

レンズ回転機構は，たとえば，隣接する第１のレンズと第２のレンズとの２枚のレンズを回転させる。

第１のレンズの方が第２のレンズよりも被写体側に配置されており，第１のレンズは曲面である２つの光学機能面を有し，２つの光学機能面のうち，光軸を中心とした周方向において曲面の曲率の最大値と最小値との差が大きい光学機能面が被写体側となり，第２のレンズは曲面である２つの光学機能面を有し，２つの光学機能面のうち，光軸を中心とした周方向において，曲面の曲率の最大値と最小値との差が大きい光学機能面が像側となっていてもよい。

第１のレンズの方が上記第２のレンズよりも被写体側に配置されており，第１のレンズは曲面である２つの光学機能面を有し，２つの光学機能面のうち，光軸を中心とした周方向において曲面の曲率の最大値と最小値との差が大きい光学機能面が像側となり，第２のレンズは曲面である２つの光学機能面を有し，２つの光学機能面のうち，光軸を中心とした周方向において，曲面の曲率の最大値と最小値との差が大きい光学機能面が被写体側となっていてもよい。

レンズ回転機構は，たとえば，第１のレンズと第２のレンズとを逆方向に回転させるものである。

レンズ回転機構により回転させられるレンズは，ズームレンズ装置を構成するレンズのうち，相対的に非点収差が大きいものでもよい。

レンズ回転機構により回転させられるレンズは，ズームレンズ装置を構成するレンズの非点収差の平均値より大きいレンズ，あるいはズームレンズ装置を構成するレンズの非点収差の中央値より大きいレンズでもよい。

ズームレンズ装置全体の非点収差が減少するように，ズームレンズ装置のズーム量に対応して，レンズ回転機構により回転させられるレンズの回転量が決められていることが好ましい。

ズームレンズ群駆動機構による，少なくとも１つのズームレンズ群の動きと，レンズ回転機構による少なくとも１枚のレンズの回転とが連動していてもよい。

レンズ回転機構は，少なくとも２枚のレンズを回転させるものでもよいし，少なくとも２枚のレンズは，同一の上記ズームレンズ群を構成するものでもよい。

レンズ回転機構は，少なくとも２枚のレンズを回転させるものであり，少なくとも２枚のレンズは，異なるズームレンズ群を構成するものでもよい。

レンズ回転機構が回転させるレンズは，１枚のレンズであり，１枚のレンズを，１８０度の回転角度の範囲内で回転させるものでもよい。

レンズ回転機構は，第１のレンズを９０度の回転角度の範囲内で回転させ，かつ第２のレンズを，第１のレンズの回転方向と逆方向に，９０度の回転角度の範囲内で回転させるものでもよい。

レンズ回転機構は，ズームレンズ群を構成する２枚以上のレンズのうち，曲面の曲率の最大値をもつレンズおよび曲面の曲率の最小値をもつレンズを回転させるものでもよい。

この発明によると，ズームレンズ群の光軸方向の位置に対応する回転角度で，少なくとも１枚のレンズが光軸を中心に回転させられる。ズームレンズ群が光軸方向に動いた場合であっても，その動きに応じて非点収差が軽減されるような回転角度でレンズを回転させることができる。ズームレンズ群の位置にかかわらず，非点収差を少なくできる。

テレビ・カメラ用レンズの光学的構成および電気的構成を示している。 レンズ回転機構およびズームレンズ群駆動機構を示している。 レンズ，レンズ固定枠およびレンズ保持枠の分解斜視図である。 レンズ固定枠が固定されたレンズの背面図である。 ラックを示す平面図である。 位置／回転角度テーブルの一例である。 レンズ制御処理手順を示すフローチャートである。 第１のレンズおよび第２のレンズを示している。

図１は，ズームレンズ装置を備えたテレビ・カメラ用レンズ（レンズ装置）１の電気的構成を示すブロック図である。

テレビ・カメラ用レンズ１の全体の動作は，制御回路40によって統括される。

テレビ・カメラ用レンズ１には，撮像素子11が含まれている。この撮像素子11の前方に，１または複数のレンズが含まれているフォーカス光学系２，ズーム倍率を変更するズーム光学系（ズームレンズ装置）５，絞り６，イクステンダ・レンズ（群）７および１または複数のレンズが含まれているマスタ光学系10が配置されている。テレビ・カメラ用レンズ１の光軸Ｌは，フォーカス光学系２，ズーム光学系５，絞り６，マスタ光学系10および撮像素子11の受光面の中心を通る。ズーム光学系５は，１または複数の変倍系レンズ３と１または複数の補正系レンズ４とから構成されている。イクステンダ・レンズ７は，ターレット板（図示略）に撮像倍率が１倍の撮像レンズ８および撮像倍率が２倍の撮像レンズが取り付けられている。切替スイッチ41からの切替制御信号に応じてイクステンダ・レンズ７のターレット板が回転する。すると，１倍の撮像レンズ８または２倍の撮像レンズ９のいずれかが光軸Ｌ上に位置決めされる。

フォーカス光学系２に含まれているレンズのレンズ位置は，検出器13によって検出される。検出器13によって検出されたフォーカス光学系２に含まれているレンズのレンズ位置を示す検出信号は，アナログ／ディジタル変換回路14においてディジタル検出データに変換されて制御回路40に入力する。ユーザは，フォーカス・リング（図示略）を回してフォーカス量を設定する。設定されたフォーカス量と検出されたディジタル検出データによって表わされるフォーカス光学系２に含まれているレンズのレンズ位置とが制御回路40によって比較され，その比較値にもとづいてフォーカス光学系２に含まれているレンズの駆動量を示すデータが生成される。生成された駆動量を示すデータが駆動回路15に与えられ，駆動回路15によってフォーカス・モータ16が制御されることにより，フォーカス光学系２に含まれているレンズのレンズ位置が調整される。

ズーム光学系５を構成する変倍系レンズ３（２枚以上のレンズから構成されているズームレンズ群）は焦点距離を変化させ，補正系レンズ４（２枚以上のレンズから構成されているズームレンズ群）は焦点位置が変動しないように補正するものである。ズーム・ボタン46からのズーム指令が制御回路40に与えられると，制御回路40によって駆動回路19Ａが制御され，モータ20Ａが回転させられる。モータ20Ａによって変倍系レンズ３および補正系レンズ４の少なくとも一方は光軸Ｌ上を移動する。もちろん，ユーザによって操作されるズーム・リング（図示略）の回転に応じて回転するズーム・カム筒（図示略）が回転することにより変倍系レンズ３および補正系レンズ４が光軸Ｌ上を一定の関係で移動してもよい。ズーム光学系５を構成する変倍系レンズ３および補正系レンズ４の光軸方向の位置は検出器17によって検出される。検出器17から出力される検出信号は，アナログ／ディジタル変換回路18においてディジタル検出データに変換されて制御回路40に入力する。ズーム・リングによって設定されたズーム量と検出されたディジタル検出データによって表されるズーム光学系５に含まれるレンズのレンズ位置とが制御回路40によって比較され，その比較値にもとづいてズーム光学系５に含まれるレンズの駆動量を示すデータが生成される。生成された駆動量を示すデータが駆動回路19に与えられ，駆動回路19Ａによってズーム・モータ20Ａが制御されることにより，ズーム光学系５を構成する変倍系レンズ３および補正系レンズ４のレンズ位置が調整される。図１においては，変倍系レンズ３および補正系レンズ４がそれぞれ１つずつ図示されているが，それぞれ複数枚存在しているのはいうまでもない。必要に応じて複数枚のレンズに対応して複数の検出器17が設けられ，上述した制御が行われる。駆動回路19Ａ，ズーム・モータ20Ａおよび制御回路40が，ズーム指令に応じて，ズーム光学系５（ズームレンズ装置）に含まれている複数個のズームレンズ群のうち少なくとも１つのズームレンズ群を光軸方向に動かすズームレンズ群駆動機構となる。

さらに，この実施例では，ズーム光学系５に含まれるレンズを，光軸Ｌを中心に回転させることができる。このために，テレビ・カメラ用レンズ１には，駆動回路19Ｂおよびモータ20Ｂが含まれている。駆動回路19Ｂによってモータ20Ｂが駆動させられることにより，ズーム光学系５に含まれる所望のレンズを光軸Ｌを中心に回転させることができる。

絞り６の絞り量は検出器23によって検出される。検出器23から出力される検出信号は，アナログ／ディジタル変換回路24によってディジタル検出データに変換されて制御回路40に入力する。また，ユーザによって操作される絞りリング（図示略）の回転量に応じて駆動量を示すデータが生成される。生成された駆動量を示すデータと検出された駆動量を示すデータとが比較されて，その比較値にもとづいて絞り６の駆動量を示すデータが生成される。生成された駆動量を示すデータが駆動回路21に与えられ，駆動回路21によって絞りモータ22が制御されることにより，絞り６が所望の絞り値に設定される。

イクステンダ・レンズ７の近傍には，イクステンダ・レンズ７を構成する撮像レンズ８および９のどちらのレンズが光軸Ｌ上に位置決めされているかを検出するフォトインタラプタ（検出器）25が設けられている。フォトインタラプタ25からの出力信号が制御回路40に入力し，切替スイッチ41により指定された撮像レンズ８または９が光軸Ｌ上に位置決めされているかどうかが検出される。切替スイッチ41により指定された撮像レンズ８または９が光軸Ｌ上に位置決めされていなければ，指定された撮像レンズ８または９が光軸Ｌ上に位置決めされるように制御回路40によって駆動データが生成され駆動回路26に与えられる。駆動回路26によってイクステンダ・モータ27が制御され，撮像レンズ８または９が光軸Ｌ上に位置決めされる。

１または複数のレンズが含まれているマスタ光学系10の調整量を設定するフランジバック調整つまみ30が設けられている。このつまみ30によって設定される調整量を示すデータは制御回路40に入力する。また，マスタ光学系10の移動量を検出するポテンショ・メータ（検出器）28から出力される検出信号は，アナログ／ディジタル変換回路29に入力し，ディジタル検出データに変換されて制御回路40に入力する。つまみ30によって設定された調整量を示すデータとマスタ光学系10の移動量を示すディジタル検出データとが制御回路40において比較され，比較値にもとづいて駆動データが生成される。生成された駆動データが駆動回路31に与えられ，マスタ・レンズ・モータ32が駆動される。マスタ光学系10が光軸Ｌ上に沿って移動することにより，被写体像が撮像素子11の撮像面に合焦するように焦点補正が行われる。

撮像素子11から出力される映像信号は，信号処理回路12に入力し，サンプリング処理，白バランス調整，ガンマ補正などの信号処理が行われて，テレビ信号が生成される。生成されたテレビ信号は，ビュー・ファインダに出力されて再生されるとともに出力端子47に与えられる。

さらに，制御回路40には，メモリ42，日時を計測するタイマ43，テレビ用カメラ・レンズ１を構成する光学系が故障したときにユーザ等にその故障を発光して知らせるためのエラーＬＥＤ44および故障が生じる可能性が高くなったときに発光して警告するための警告ＬＥＤ45も接続されている。

図２は，ズーム光学系５の一部断面図，図３は，ズーム光学系５に含まれているレンズ51等の分解斜視図，図４は，レンズ51等を撮像素子11の側から見た背面図，図５は，レンズ51等を光軸Ｌ方向に移動させるレンズ移動機構の一部を構成する部分を示す平面図である。

レンズ51の外周面には，内周面がレンズ51の外周面に固定されているレンズ固定枠52が取り付けられている。レンズ固定枠52の撮像素子11側の端面には，レンズ固定枠52の外周面よりも内側に，周方向にギア53が形成されている（図４参照）。

レンズ固定枠52の外周を囲むレンズ保持枠56が設けられている。図２に示すように，レンズ保持枠56の内周面56Ｃを挟んで光軸方向Ｌに２つのフランジ56Ｂが形成されている。フランジ56Ｂにより，レンズ51（レンズ固定枠52）は，レンズ保持枠56に対して光軸Ｌ方向にずれることなく，光軸Ｌを中心に回転可能となっている。レンズ保持枠56の内周面56Ｃとレンズ固定枠52の外周面との間にボール・ベアリングを設けるようにしてもよい。レンズ51がスムーズに回転する。

モータ20Ｂは，レンズ保持枠56に固定されており，モータ20Ｂの軸にギア54が固定されている。このギア54は，レンズ固定枠52のギア53に噛み合っている。モータ20Ｂが駆動させられることにより，レンズ固定枠52が回転させられ，レンズ51が光軸Ｌを中心に回転する。

レンズ保持枠56には，複数のピン60の一端部が固定されている。これらのピン60の他端部は，ズーム光学系５の鏡筒62内に形成されている案内溝61内に入っている。案内溝61は光軸Ｌ方向に形成されており，ピン60が案内溝61に沿って動くことにより，レンズ保持枠56（レンズ51）が光軸Ｌ方向に動くことができる。

レンズ保持枠56の一部には，光軸Ｌ方向に突出したラック57が形成されている。このラック57に形成されている歯57Ａにはピニオン58が噛み合っている。ピニオン58には上述したモータ20Ａの軸が固定されている。

図５を参照して，ラック57には，歯57Ａが形成されている部分と歯57が形成されていない部分57Ｂとがあり，歯57が形成されていない部分57Ｂ上にモータ20Ａが配置されている。歯57Ａが形成されていない部分57Ｂには光軸Ｌ方向に案内溝57Ｃが形成されており，モータ58から下方（図２において下方）に出ている規制ピン（図示略）が案内溝57Ｃに入っている。モータ20Ａが駆動させられると，ピニオン58が回転し，ラック57が光軸Ｌ方向に移動するので，レンズ51も光軸Ｌ方向に移動する。モータ20Ａはラック57の歯57Ａが形成されていない部分58Ｂに固定されていず，鏡筒62の内周面に固定されている。モータ20Ａはラック57とともに動かずにレンズ51が光軸Ｌ方向に動く。

モータ20Ａ，ピニオン58，ラック57，レンズ保持枠56，レンズ固定枠52，ピン60および案内溝61が，ズーム指令に応じて，ズームレンズ装置に含まれている複数のズームレンズ群のうち少なくとも１つのズームレンズ群を光軸方向に動かすズームレンズ群駆動機構を構成する。また，モータ20Ｂ，ギア54，レンズ固定枠52，およびレンズ保持枠56が，ズームレンズ群を構成する２枚以上のレンズのうち，少なくとも１枚のレンズを，ズームレンズ群の光軸を中心としてズームレンズ群の，少なくとも１枚のレンズ以外のレンズに対して相対的に回転させるレンズ回転機構を構成する。

レンズ71の外周面には，内周面がレンズ71の外周面に固定されているレンズ固定枠72が取り付けられている。レンズ固定枠72には，複数のピン70の一端部が固定されている。これらのピン70の他端部は，ズーム光学系５の鏡筒62内に形成されている案内溝61内に入っている。ピン70が案内溝61に沿って動くことにより，レンズ固定枠72（レンズ71）が光軸Ｌ方向に動くことができる。

レンズ固定枠72の一部には，光軸Ｌ方向に突出したラック77が形成されている。このラック77に形成されている歯77Ａにはピニオン78が噛み合っている。ピニオン78には上述したモータ20Ａの軸が固定されている。モータＡが駆動させられると，ピニオン78が回転し，ラック77が光軸Ｌ方向に移動するので，レンズ71も光軸Ｌ方向に移動する。

レンズ51を光軸Ｌ方向に移動させるモータ20Ａとレンズ71を光軸Ｌ方向に移動させるモータ20Ａとは同じ符号が付されているが，それぞれのモータ20Ａは単独で駆動させることができ，レンズ51とレンズ71とを異なる距離だけ光軸Ｌ方向に移動させることができるのはいうまでもない。

レンズ51およびレンズ71が，上述したようにズーム光学系５を構成する変倍系レンズ３，補正系レンズ４を構成するレンズとなる。

図６は，レンズ51の位置とレンズ51の回転角度との関係を示す位置／回転角度テーブルの一例である。

この実施例では，レンズ51（ズームレンズ群）の光軸Ｌ方向の複数の位置と，これらの複数の位置の各々に対応する複数の回転角度とが，位置／回転角度テーブルとしてメモリ（記憶部）42に記憶されている。レンズ51が光軸Ｌ方向の位置に位置決めされると，位置決めされた位置に対応して記憶されている回転角度で，レンズ回転機構によってレンズ51が光軸Ｌを中心として回転させられる。このようにレンズ回転機構は，光学系に含まれている少なくとも１つのレンズを，メモリ（記憶部）42に記憶された複数の回転角度のうち，レンズ移動機構によって移動させられるレンズの光軸Ｌ方向の位置に対応する回転角度で，光学系の光軸Ｌを中心に回転させ，レンズ移動機構と独立に駆動可能とされている。たとえば，レンズ51が位置Ｐ１に位置決めされると，レンズ51はθ１の角度だけ回転させられる。レンズ51の回転方向の基準位置が決められており，その基準位置を基準としてモータ20Ｂによって回転させられるのはいうまでもない。必要であれば，レンズ固定枠52に基準となる目印をつけ，センサによってその目印を検出することにより，レンズ51の回転基準位置およびその回転基準位置から，決められた回転角度だけレンズ51を回転させることができる。ズーム光学系５（ズームレンズ装置）全体の非点収差が閾値以下となるように，ズーム光学系５のズーム量に対応して，レンズ回転機構により回転させられるレンズの回転量が決められている，

たとえば，レンズを回転させることにより，収差が最小（小さく）となるような，光軸Ｌ方向の位置と回転角度との関係が位置／回転角度テーブルに格納され，位置決めされた位置に応じてレンズが回転させられることにより，テレビ・カメラ用レンズ１の収差が小さくなる。レンズ51以外に回転させるその他のレンズが存在する場合，その他のレンズの回転角度を考慮して収差が小さくなるようにレンズ51の回転角度が定められているのはいうまでもない。

図７は，ズーム光学系（ズームレンズ装置）５の制御処理手順を示すフローチャートである。

ズーム・ボタン46から制御回路40にズーム指令が与えられると，そのズーム指令に応じて上述したようにズーム光学系５に含まれるズームレンズ群に含まれるレンズが光軸Ｌの方向に移動させられる（ステップ81）。光軸Ｌの方向に移動させられたレンズの位置が検出器17によって検出され（ステップ82），移動位置に対応するレンズの回転量が位置／回転角度テーブルから読み取られる（ステップ83）。読み取られた回転量だけ，レンズが回転させられる（ステップ84）。

回転させるレンズを含むズームレンズ群自体が光軸Ｌを中心に回転してもよいし，回転しなくともよいが，回転させるレンズを含むズームレンズ群自体が光軸Ｌを中心に回転する場合には，ズームレンズ群の回転量と合わせて位置／回転角度テーブルから読み取られた回転量だけレンズが回転させられることとなる。

図８は，ズームレンズ光学系５（ズームレンズ装置）を構成する第１のレンズ51と第２のレンズ91とを示している。

第１のレンズ51および第２のレンズ91のいずれも，変倍系レンズ３または補正系レンズ４のいずれでもよい。また，第１のレンズ51および第２のレンズ91のいずれも上述のように光軸Ｌを中心として回転可能である。

第１のレンズ51と第２のレンズ91とは，隣接しており，隣接している第１のレンズ51と第２のレンズ91とが，光軸方向Ｌの位置に応じた回転角度で回転させられる。第２のレンズ91についても第１のレンズ51と同様に，図６に示すような光軸方向Ｌの位置と回転角度との関係を示すテーブルがメモリ42に格納されており，第２のレンズ91に応じた回転角度で回転させられる。第１のレンズ51と第２のレンズ91とは隣接していなくともよい。

図８においては，被写体側に第１のレンズ51が配置され，撮像素子11側（像側）に第２のレンズ91が配置されている。

第１のレンズは曲面である２つの光学機能面51Ａおよび51Ｂを有している。これらの２つの光学機能面51Ａおよび51Ｂのうち，光軸Ｌを中心とした周方向において光学機能面51Ａおよび51Ｂの曲面の曲率の最大値と最小値との差が大きい光学機能面51Ａが被写体側とされている。また，第２のレンズ91Ｂも曲面である２つの光学機能面91Ａおよび91Ｂを有している。これらの光学機能面91Ａおよび91Ｂのうち，光軸Ｌを中心とした周方向において光学機能面91Ａおよび91Ｂの曲面の曲率の最大値と最小値との差が大きい光学機能面91Ｂが像側とされている。

図８に示す例では，第１のレンズ51と第２のレンズ91とは隣接しているが，必ずしも隣接していなくともよい。

また，ズームレンズ群を構成する２枚以上のレンズのうち，曲面（光学機能面）の曲率の最大値をもつレンズおよび曲面の曲率の最小値をもつレンズを回転させるようにしてもよい。

図８に示すように，第１のレンズ51の方が第２のレンズ91よりも被写体側に配置されている場合，第１のレンズ51の２つの光学機能面51Ａおよび51Ｂのうち，光軸Ｌを中心とした周方向において曲面の曲率の最大値と最小値との差が大きい光学機能面を像側としてもよい。この場合，第２のレンズ91の２つの光学機能面91Ａおよび91Ｂのうち，光軸Ｌを中心とした周方向において，曲面91Ａおよび91Ｂの曲率の最大値と最小値との差が大きい光学機能面が被写体側となる。

また，上述したレンズ回転機構は，第１のレンズ51と第２のレンズ91とを逆方向に回転させるものでもよいし，同方向に回転させるものでもよい。

レンズ回転機構により回転させられるレンズは，ズームレンズ装置を構成するレンズのうち，相対的に非点収差が大きいものであることが好ましい。

レンズ回転機構により回転させられるレンズは，ズームレンズ装置を構成するレンズの非点収差の平均値より大きいレンズ，あるいはズームレンズ装置を構成するレンズの非点収差の中央値より大きいレンズでもよい。

ズームレンズ群駆動機構による，少なくとも１つのズームレンズ群の動きと，レンズ回転機構による少なくとも１枚のレンズの回転とが連動するようにしてもよい。そのようにするためには，上述したモータ20Ａおよび20Ｂが制御回路40によって制御させられる。

上述したように，第１のレンズ51，第２のレンズ91の少なくとも２枚のレンズを回転させる場合には，それらの少なくとも２枚のレンズは，同一の上記ズームレンズ群を構成するものでもよいし，異なるズームレンズ群を構成するものでもよい。

レンズ回転機構が回転させるレンズは，１枚のレンズでもよい。その場合に，１枚のレンズを，１８０度の回転角度の範囲内で回転させるようにすることもできる。

さらに，第１のレンズ51を９０度の回転角度の範囲内で回転させ，かつ第２のレンズ91を，第１のレンズ51の回転方向と逆方向に，９０度の回転角度の範囲内で回転させるようにしてもよい。

５ ズーム光学系（ズームレンズ装置）
19Ａ 駆動回路（ズーム群駆動機構）
19Ｂ駆動回路（レンズ回転機構）
20Ａモータ（ズーム群駆動機構）
20Ｂ モータ（レンズ回転機構）
40 制御回路（制御機構）
51 第１のレンズ
57，77 ラック（ズーム群駆動機構）
91 第２のレンズ

Claims (15)

1. ２枚以上のレンズから構成されているズームレンズ群が複数個含まれているズームレンズ装置において，
   上記ズームレンズ群を構成し，かつ光軸が上記ズームレンズ群の光軸と共通する２枚以上のレンズのうち，少なくとも１枚のレンズを，上記ズームレンズ群の光軸を中心として，上記ズームレンズ群の上記少なくとも１枚のレンズ以外のレンズに対して相対的に回転させるレンズ回転機構，
   ズーム指令に応じて，上記ズームレンズ装置に含まれている複数個のズームレンズ群のうち少なくとも１つのズームレンズ群を上記光軸方向に動かすズームレンズ群駆動機構，および
   上記ズームレンズ群の光軸方向の位置に対応する回転角度で，上記少なくとも１枚のレンズを，上記光軸を中心に回転させるように上記レンズ回転機構を制御する制御機構，
   を備えたズームレンズ装置。
2. 上記レンズ回転機構は，隣接する第１のレンズと第２のレンズとの２枚のレンズを回転させる，
   請求項１に記載のズームレンズ装置。
3. 上記第１のレンズの方が上記第２のレンズよりも観察対象被写体側に配置されており，
   上記第１のレンズは曲面である２つの光学機能面を有し，上記２つの光学機能面のうち，光軸を中心とした周方向において上記曲面の曲率の最大値と最小値との差が大きい光学機能面が被写体側となり，
   上記第２のレンズは曲面である２つの光学機能面を有し，上記２つの光学機能面のうち，光軸を中心とした周方向において，上記曲面の曲率の最大値と最小値との差が大きい光学機能面が像側となっている，
   請求項２に記載のズームレンズ装置。
4. 上記第１のレンズの方が上記第２のレンズよりも観察対象被写体側に配置されており，
   上記第１のレンズは曲面である２つの光学機能面を有し，上記２つの光学機能面のうち，光軸を中心とした周方向において上記曲面の曲率の最大値と最小値との差が大きい光学機能面が像側となり，
   上記第２のレンズは曲面である２つの光学機能面を有し，上記２つの光学機能面のうち，光軸を中心とした周方向において，上記曲面の曲率の最大値と最小値との差が大きい光学機能面が被写体側となっている，
   請求項２に記載のズームレンズ装置。
5. 上記レンズ回転機構は，上記第１のレンズと上記第２のレンズとを逆方向に回転させるものである，
   請求項２に記載のズームレンズ装置。
6. 上記レンズ回転機構により回転させられるレンズは，ズームレンズ装置を構成するレンズのうち，相対的に非点収差が大きいものである，
   請求項１から５のうち，いずれか一項に記載のズームレンズ装置。
7. 上記レンズ回転機構により回転させられるレンズは，ズームレンズ装置を構成するレンズの非点収差の平均値より大きいレンズ，あるいはズームレンズ装置を構成するレンズの非点収差の中央値より大きいレンズである，
   請求項１から６のうち，いずれか一項に記載のズームレンズ装置。
8. ズームレンズ装置全体の非点収差が閾値以下となるように，ズームレンズ装置のズーム量に対応して，上記レンズ回転機構により回転させられるレンズの回転量が決められている，
   請求項１から７のうち，いずれか一項に記載のズームレンズ装置。
9. 上記ズームレンズ群駆動機構による，少なくとも１つのズームレンズ群の動きと，上記レンズ回転機構による少なくとも１枚のレンズの回転とが連動している，
   請求項１から８のうち，いずれか一項に記載のズームレンズ装置。
10. 上記レンズ回転機構は，少なくとも２枚のレンズを回転させるものであり，上記少なくとも２枚のレンズは，同一の上記ズームレンズ群を構成するものである，
    請求項１から９のうち，いずれか一項に記載のズームレンズ装置。
11. 上記レンズ回転機構は，少なくとも２枚のレンズを回転させるものであり，上記少なくとも２枚のレンズは，異なる上記ズームレンズ群を構成するものである，
    請求項１から９のうち，いずれか一項に記載のズームレンズ装置。
12. 上記レンズ回転機構が回転させるレンズは，１枚のレンズであり，上記１枚のレンズを，１８０度の回転角度の範囲内で回転させるものである，
    請求項１に記載のズームレンズ装置。
13. 上記レンズ回転機構は，上記第１のレンズを９０度の回転角度の範囲内で回転させ，かつ上記第２のレンズを，上記第１のレンズの回転方向と逆方向に，９０度の回転角度の範囲内で回転させるものである，
    請求項５に記載のズームレンズ装置。
14. 上記レンズ回転機構は，上記ズームレンズ群を構成する２枚以上のレンズのうち，曲面の曲率の最大値をもつレンズおよび曲面の曲率の最小値をもつレンズを回転させるものである，
    請求項１に記載のズームレンズ装置。
15. ２枚以上のレンズから構成されているズームレンズ群が複数個含まれているズームレンズ装置の制御方法において，
    レンズ回転機構が，上記ズームレンズ群を構成し，かつ光軸が上記ズームレンズ群の光軸と共通する２枚以上のレンズのうち，少なくとも１枚のレンズを，上記ズームレンズ群の光軸を中心として，上記ズームレンズ群の上記少なくとも１枚のレンズ以外のレンズに対して相対的に回転させ，
    ズームレンズ群駆動機構が，ズーム指令に応じて，上記ズームレンズ装置に含まれている複数個のズームレンズ群のうち少なくとも１つのズームレンズ群を上記光軸方向に動かし，
    制御機構が，上記ズームレンズ群の光軸方向の位置に対応する回転角度で，上記少なくとも１枚のレンズを，上記光軸を中心に回転させるように上記レンズ回転機構を制御する，
    ズームレンズ装置の制御方法。

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