JPS6135790A - ポリ‐β‐ヒドロキシブチレートの抽出方法 - Google Patents

ポリ‐β‐ヒドロキシブチレートの抽出方法

Info

Publication number
JPS6135790A
JPS6135790A JP14814085A JP14814085A JPS6135790A JP S6135790 A JPS6135790 A JP S6135790A JP 14814085 A JP14814085 A JP 14814085A JP 14814085 A JP14814085 A JP 14814085A JP S6135790 A JPS6135790 A JP S6135790A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
solvent
poly
water
hydroxybutyrate
extraction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP14814085A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0581239B2 (ja
Inventor
ノエル バンラウテム
ジヤツク ギライン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Solvay SA
Original Assignee
Solvay SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Solvay SA filed Critical Solvay SA
Publication of JPS6135790A publication Critical patent/JPS6135790A/ja
Publication of JPH0581239B2 publication Critical patent/JPH0581239B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12PFERMENTATION OR ENZYME-USING PROCESSES TO SYNTHESISE A DESIRED CHEMICAL COMPOUND OR COMPOSITION OR TO SEPARATE OPTICAL ISOMERS FROM A RACEMIC MIXTURE
    • C12P7/00Preparation of oxygen-containing organic compounds
    • C12P7/62Carboxylic acid esters
    • C12P7/625Polyesters of hydroxy carboxylic acids

Landscapes

  • Organic Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
  • Extraction Or Liquid Replacement (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、溶媒による抽出と組み合せた共沸照温が行わ
れる、微生物の水性懸温液からのポリ−β−ヒドロキシ
ブチレートの抽出方法に関する。
多くの微生物は、ポリ−β−ヒドロキシブチレートを合
成でき、これらの微生物におけるポリ−β−ヒドロキシ
ブチレートの主機能は、炭素含有物質の形におけるエネ
ルギーの貯蔵であると考えられる。これらのポリ−β−
ヒドロキシブチシー)−(PI−IS)は、工業的見地
から重要な原料を構成する。これらのPH8をバイオマ
スから分離するために、既に多くの技術が意図されてい
る。
すなわち、ヨーロッパ特許出願 第0.015.123号明細書においては、第1工程に
おいて熱ガスを導入することによって菌体を乾燥し、次
いで第2工程において、冷却後、適当な溶媒をもってポ
リ−β−ヒドロ−1シブチレートを抽出することが既に
提案された。この2段法に対して、特に溶媒による抽出
の前に菌体を溶解する工程のような補足工程を追加し得
る。
他の方法は、ヨーロッパ特許出願 第0.04.6.017号明細書に記載されている。
この文書により、第1工程においてpllを調節するこ
とににつて高温で菌体を凝集し、次いで第2工程におい
て、冷却後凝集された菌体の懸濁液を、加圧下に水蒸気
を導入することによって加熱する。
pllのこ机以上の調節は、この操作の後または前に行
われる。次いで凝集された菌体を、PI−IBの抽出用
溶媒と後に接触させるために多孔性粒状生成物を冑るよ
うに乾燥する。
ヨーロッパ特許出願第0.058.480号明細内には
、数工程を要する他の方法が記載されている。この方法
により、先ず、高温において噴霧りることによって細菌
培養物を乾燥し、次いで冷JJI後に乾燥菌体を脂質の
抽出のためにメタノールと接触させ、最後にポリ−β−
ヒドロキシブチレートを抽出するために溶媒と接触させ
る。この溶液を、さらに0℃未満に冷却し、次いで30
分20℃に加熱し、これによってゲルが得られる。
このゲルを、溶媒を追い出すために圧力にさらす。
先行技術の方法は、それにもかかわらず、設備の複雑化
および逐次加熱および冷却から生じる高エネルギー潤費
の故にこの方法が工業用設備において実施された場合に
欠点を有する。
本発明は、以前の方法の欠点を有しないポリ−β−ヒド
ロキシブチレートの抽出方法の提供に関する。
この目的を達するために、本発明は、 a)ポリ−β−ヒドロキシブチレート用の、水と最低沸
点共沸混合物を形成する溶媒を選び、b)共沸照温によ
り水を除き、次いで を特徴と覆る、溶媒による微生物の水性1t!!濁液か
らのポリ−β−ヒドロキシブチレートの抽出方法に関す
る。
水と最低沸点共沸混合物を形成する溶媒によって、本出
願人は水と混合された場合にその沸点が一定であり、し
かも別々にとった溶媒または水の沸点より低く、しかも
所定の圧力において一定の組成を保つ混合物を形成する
溶媒を理解している(アシクロベデイ・エテルナシコナ
レ・デ・シャース・工・f・テクニク< Encycl
op6dte Ir1ter−nationale  
da 5ciences et des Techni
ques −ラルース(LarOuSSe) (197
0,2巻、205〜206真)〕、。
ポリ−β−ヒドロキシブチレート用の、水と最低沸点共
沸混合物を形成する溶媒として、この性質を右する任意
の溶媒を使用できる。溶媒は、通常有機溶媒、さらにと
りわけハロゲン化脂肪族溶媒から選ばれる。後者の中で
、一般に塩素化飽和脂肪族溶媒を用いる。
クロ目メタン、クロロエタンおよびクロロプロパンをも
って良い結果が得られた。後者の中で、1.2−ジクロ
0エタン、1..1.2−1−ジクロロエタンおよび1
.2−ジクロロ−プロパンが好ましく用いられる。
1.2−ジクロロエタンは、ポリ−β−ヒドロキシブチ
レート用の、水と共沸混合物を形成する溶媒として最も
特に好ましい。
参考のために、良い結果を得た溶媒の沸点および大気圧
において溶媒と水に、よって形成された最低共沸混合物
の沸点も下表に示す。
表 溶媒         沸 点  水と共沸℃   混
合物℃ (P=t、Oバール) 1.1.2−1−リクロロ −13.7 86.0エタ
ン 1.2−ジクロロエタン  83   72.01.2
−ジクロロプロパ  96  78ン 本発明によって処理できる微生物の水性懸濁液は、種々
の起源の微生物から得ることができる。
微生物の選択は、一般に微生物に存在するポリ−β−ヒ
ドロキシブチレートの相対量に基づいて、しかもまた微
生物の生長速度およびそのポリ−β−ヒドロキシブチレ
ートの合成速度によっても行われる。
微生物は、その培地において抽出溶媒によって直接に処
理できる。しかしながら、また抽出前にその培地から微
生物の部分的分離から生じた微生物の水性w:S液を使
用することもできる。この部分分離は、この目的に既知
の任意の手段によって行うことができる。培養物は濃縮
の目的のために遠心分離または限外ろ過でき、しかもこ
れは栄餘培地の残留物の部分を除くために、後にあるい
は1回またはそれ以上の洗浄によることができる。
本発明の方法は、また予備乾燥培養物の水中再懸濁から
生じた微生物の水性懸濁液にも適用される。
しかしながら、このような技術は、その中に含まれる追
加のエネルギー消費の故に好ましくないことは明らかで
ある。
使用J゛る微生物の水性懸濁液の吊対使用する抽出溶媒
のへlの比はそれ自体重要でない。重量比1:1〜1:
100が、一般に用いられる。比1:2〜1:50が、
通例用いられ、最後に使用比1:5〜1:20が好まし
く用いられる。
この比の選択は、処理される微生物の性質、温度、抽出
数および抽出による望まれる収率のような種々のパラメ
ーターによって影響される。さらに、抽出媒質に一層少
ない微生物が存在する場合、細胞残留物の除去が一層容
易である。    ″プロセスが行われる圧力は重要で
なく、一般に0.1バール〜10バールである。
本発明の方法において、水は共沸乾燥によって除去され
る。無水溶媒またはなお水をもって飽和された溶媒の相
が宥られるまで、脱水が起こり、かつこれによって単一
透明液相が得られることになる。
この方法は、この目的に企図された任意の裂開において
行うことができる。本発明による方法は、微生物の水性
懸濁液および同方向または反対方向に循環する抽出溶媒
をもって連続また1よ不連続に行うことができる。
本発明ににる方法において、共沸照温から生じる水をも
って飽和されているかあるいは飽和されていない溶媒は
、抽出溶媒として任意に再循環できる。
抽出後、ポリ−β−ヒドロキシブチレートを含有する2
8媒は、微生物の細胞膜のような媒質に不溶性の化合物
を除くことができる。この目的には、任意の既知の手段
を用いることができる。この操作は、通例1回またはそ
れ以上のろ過によって1テわれる、。
抽出されたポリ−β−ヒドロキシブチレート【よ、この
目的に既知の任意の方法によって抽出溶媒hXら分画で
きる。すなわち、これらのポリーβ−ヒト日キシブチレ
ートは、溶媒の蒸発ある++)4ま沈殿剤の単なる添加
によって分離できる。使用できる沈殿剤として、石油エ
ーテル、未置換脂肪族炭イし水素、ベンゼン、を初め芳
香族化合物または脂肪族アルコールのにうなポリ−β−
ヒドロキシブチレートの溶媒でない化合物を挙げること
ができる。
好ましい沈殿剤は、脂肪族アルコールおよびケトンさら
にとりわけ経済的理由でメタノールおよびエタノールで
ある。
抽出溶媒から分離されたポリ−β−ヒドロキシブチレー
トは、次いで前記のような非溶媒をもって1回またはそ
れ以上の洗浄によって精製でき、次いで乾燥され、その
後これらのポリ−β−ヒドロキシブチレートは白色塊の
形をとる。回収および精製操作は通例、室温において行
われる。
ポリ−β−ヒドロキシブチレートは、特に糸が容易に殺
菌できるのでポリ−β−ヒドロキシブチレートが糸の形
で使用できる外Hにおいて多くの用途を有する重合体で
ある。さらにこれらの重合体は、補綴を製作する成形の
種々の既知の技術によって賦形できる。これらの重合体
は、また通例の方法によって防糸または押出できる。最
後に、これらのポリ−β−ヒドロキシブチレートはオリ
ゴマーの形またはβ−ヒドロキシ−酪酸である単量体の
形で解重合できる。この目的を達する1cめに、特にフ
ランス特許出願箱2.486.072号明細書に記載さ
れたような方法を使用できる。
下記の例は、本発明を具体的に説明するのに役立つ。
λユ 撹拌機、温度泪、滴下漏斗および水冷凝縮器を備えた2
1丸底フラスコに、乾燥物53gを含有する菌株アルカ
リゲネス・ユートロフス(^lcali−genes 
eutrophus)の細菌培養物からなる微生物の次
いで1.2−ジクロロエタン1j!を導入した。
イj効な撹拌をしながら、懸濁液を0.4hの量大気圧
におい−C還流させる。72℃において1.51)で水
/1.2−ジクロロエタン最低共沸混合物を除く。この
蒸留の間有機溶媒を最循環する。
水が一すベて共沸混合物の形で除かれた時に、温度は8
3℃に達し、次いでこの温度を0.5時間保つ。
次いで、懸濁液を急冷し、次に微生物の固体の遺骸を除
くために、圧力3バールにおいて加圧ろ過り−る。ケー
クを1.2−ジクロロエタン300−ヒト1]キシブヂ
レートを回収する。
乾燥物53gを含有する微生物の水性懸濁液1063を
用いて、例1を繰り返す。
72℃にa3りる水の共沸飛末同伴には1.6hを要り
る。
この後、第1の場合(例2)においては0.4hしかも
第2の場合(例3)においては1.4h。
温度を83℃を保つ。
ポリ−β−ヒドロキシブチレートのそれぞれの回収は、
28.6g(例2)および30.0g(例3)〔それぞ
れ抽出収率54%(例2)および56%(例3)に相当
する〕である。
これらの結果から、本発明により、共沸混合物を形成す
る乾燥操作を実際の抽出操作と結合する連続プロセスに
よってポリ−β−ヒドロキシブチレートの最適抽出収率
を得ることができると推論できる。

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)a)水と最低沸点共沸混合物を形成するポリ−β
    −ヒドロキシブチレート用溶媒を選び、 b)共沸蒸溜により、水を除き次いで c)抽出を、共沸混合物の沸点において少なくとも手部
    分的に行う ことを特徴とする、溶媒による微生物の水性懸濁液から
    のポリ−β−ヒドロキシブチレートの抽出方法。
  2. (2)ハロゲン化脂肪族溶媒を、ポリ−β−ヒドロキシ
    ブチレート用の、水と最低沸点共沸混合物を形成する溶
    媒として用いることを特徴とする、特許請求の範囲第1
    項に記載の方法。
  3. (3)ポリ−β−ヒドロキシブチレート用の、水と最低
    沸点共沸混合物を形成する溶媒が、塩素化飽和脂肪族溶
    媒であることを特徴とする、特許請求の範囲第1項およ
    び第2項に記載の方法。
  4. (4)溶媒が、クロロメタン、クロロエタンおよびクロ
    ロプロパンから選ばれることを特徴とする、特許請求の
    範囲第3項に記載の方法。
  5. (5)使用する溶媒が、1,2−ジクロロエタンである
    ことを特徴とする、特許請求の範囲第4項に記載の方法
  6. (6)無水溶媒が得られるまで、水を共沸蒸溜によつて
    除くことを特徴とする、特許請求の範囲第1項ないし第
    5項の何れか1項に記載の方法。
  7. (7)ポリ−β−ヒドロキシブチレート用溶媒が問題の
    温度において水をもつて飽和されるまで、水を共沸的に
    除くことを特徴とする、特許請求の範囲第1項ないし第
    5項の何れか1項に記載の方法。
  8. (8)微生物の水性懸濁液および抽出溶媒が重量比1:
    2〜1:50で使用されることを特徴とする、特許請求
    の範囲第1項ないし第7項の何れか1項に記載の方法。
  9. (9)重量比が1:5〜1:20であることを特徴とす
    る、特許請求の範囲第8項に記載の方法。
JP14814085A 1984-07-06 1985-07-05 ポリ‐β‐ヒドロキシブチレートの抽出方法 Granted JPS6135790A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8410921A FR2567149B1 (fr) 1984-07-06 1984-07-06 Procede pour l'extraction de poly-beta-hydroxybutyrates au moyen d'un solvant a partir d'une suspension aqueuse de micro-organismes
FR8410921 1984-07-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6135790A true JPS6135790A (ja) 1986-02-20
JPH0581239B2 JPH0581239B2 (ja) 1993-11-11

Family

ID=9305955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14814085A Granted JPS6135790A (ja) 1984-07-06 1985-07-05 ポリ‐β‐ヒドロキシブチレートの抽出方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4705604A (ja)
EP (1) EP0168095B1 (ja)
JP (1) JPS6135790A (ja)
AT (1) ATE32102T1 (ja)
DE (1) DE3561472D1 (ja)
FR (1) FR2567149B1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006035889A1 (ja) * 2004-09-30 2006-04-06 Kaneka Corporation ポリヒドロキシアルカノエートの製造方法

Families Citing this family (79)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT390068B (de) * 1988-07-07 1990-03-12 Danubia Petrochemie Extraktionsmittel fuer poly-d(-)-3-hydroxybuttersaeure
US5147791A (en) * 1989-04-06 1992-09-15 University Of New Mexico Enzyme catalyzed synthesis of polyesters
US5334520A (en) * 1990-05-25 1994-08-02 Center For Innovative Technology Production of poly-beta-hydroxybutyrate in transformed escherichia coli
US5518907A (en) * 1989-06-07 1996-05-21 Center For Innovative Technology Cloning and expression in Escherichia coli of the Alcaligenes eutrophus H16 poly-beta-hydroxybutyrate biosynthetic pathway
AT395319B (de) * 1990-10-05 1992-11-25 Danubia Petrochem Polymere Verfahren zur gewinnung eines polyhydroxyalkanoates aus dem zellmaterial eines mikroorganismus und polyhydroxyalkanoatflocken
US5229158A (en) * 1990-11-21 1993-07-20 Manssur Yalpani Polyhydroxyalkanoate cream substitutes
US5225227A (en) * 1990-11-21 1993-07-06 Manssur Yalpani Polyhydroxyalkanoate flavor delivery system
US5256393A (en) * 1991-04-16 1993-10-26 Mallinckrodt Medical, Inc. Use of azeotropic distillation in process to dry 5-amino-N,N'bis (2,3-dihydroxypropyl)-2,4,6-triiodoisphthalamide
US5942597A (en) 1995-08-21 1999-08-24 The Procter & Gamble Company Solvent extraction of polyhydroxyalkanoates from biomass
US5821299A (en) * 1996-02-16 1998-10-13 The Proctor & Gamble Company Solvent extraction of polyhydroxy-alkanoates from biomass facilitated by the use of marginal nonsolvent
DE69837914T2 (de) * 1997-04-15 2008-02-21 Metabolix, Inc., Cambridge Hochtemperatur-PHA Extraktion mit schlecht-lösenden Lösungsmittel für PHA
EP0975788A1 (en) * 1997-04-15 2000-02-02 Monsanto Company Methods of pha extraction and recovery using non-halogenated solvents
ATE458822T1 (de) 1998-04-08 2010-03-15 Metabolix Inc Verfahren für die trennung und reinigung von biopolymeren
ATE292188T1 (de) * 1999-05-12 2005-04-15 Metabolix Inc Verfahren zur reinigung von polyhydroxyalkanoaten
AU2004293501B2 (en) * 2003-11-28 2009-10-29 Phb Industrial S.A. Process for recovering polyhydroxialkanoates ("PHAs") from cellular biomass
JP4787830B2 (ja) * 2004-08-06 2011-10-05 ペアガベ・インドゥストリアル・ソシエダッド/アノニマ Phbおよびその共重合体の物理機械的性質および加工性を改善するための可塑剤としての脂肪アルコールの使用
US20060105440A1 (en) * 2004-09-30 2006-05-18 Koichi Kinoshita Method of producing polyhydroxyalkanoate
BRPI0501844B1 (pt) * 2005-03-04 2019-12-24 Phb Ind S/A processo para extração e recuperação de polihidroxialcanoatos (phas) a partir de uma biomassa celular bacteriana
US7514525B2 (en) * 2007-03-09 2009-04-07 University Of Hawaii Recovery and purification of polyhydroxyalkanoates
CN102634063A (zh) * 2011-02-10 2012-08-15 元智大学 降解聚羟基烷酸类高分子的方法
ES2448823B1 (es) 2012-08-14 2014-10-13 Neol Biosolutions, S.A. Producción de bioplásticos
JP6562919B2 (ja) 2013-08-15 2019-08-21 インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド 医療処置確認のためのシステム及び方法
CZ307015B6 (cs) 2014-06-03 2017-11-15 Nafigate Corporation, A.S. Způsob izolace polyhydroxyalkanoátů z biomasy fermentované mikroorganismy produkujícími polyhydroxyalkanoáty a/nebo z biomasy obsahující alespoň jednu plodinu produkující polyhydroxyalkanoáty
EP4233769A3 (en) 2014-08-22 2023-11-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for adaptive input mapping
EP4140432A1 (en) 2014-11-13 2023-03-01 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for filtering localization data
EP3795061A1 (en) 2015-08-14 2021-03-24 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods of registration for image-guided surgery
EP3334325A4 (en) 2015-08-14 2019-05-01 Intuitive Surgical Operations Inc. SYSTEMS AND METHODS FOR RECORDING FOR IMAGE-GUIDED SURGERY
EP3413829B1 (en) 2016-02-12 2024-05-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems of pose estimation and calibration of perspective imaging system in image guided surgery
JP7118890B2 (ja) 2016-02-12 2022-08-16 インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド 画像誘導手術において位置合わせされた蛍光透視画像を使用するためのシステム及び方法
CN115429337A (zh) 2016-05-31 2022-12-06 直观外科手术操作公司 顺从性活检针系统
WO2018005842A1 (en) 2016-06-30 2018-01-04 Intuitive Surgical Operations, Inc. Graphical user interface for displaying guidance information in a plurality of modes during an image-guided procedure
WO2018005861A1 (en) 2016-06-30 2018-01-04 Intuitive Surgical Operations, Inc. Graphical user interface for displaying guidance information during an image-guided procedure
CN109310287B (zh) 2016-07-01 2023-01-03 直观外科手术操作公司 一种计算机辅助医疗系统及其控制方法
EP3503834B1 (en) 2016-08-23 2024-06-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems for monitoring patient motion during a medical procedure
CN115631843A (zh) 2016-11-02 2023-01-20 直观外科手术操作公司 用于图像引导的外科手术的连续配准的系统和方法
CN109843143B (zh) 2016-12-09 2022-09-20 直观外科手术操作公司 用于身体组织的分布式热通量感测的系统和方法
CN116585031A (zh) 2017-03-22 2023-08-15 直观外科手术操作公司 用于智能种子配准的系统和方法
JP2020518326A (ja) 2017-04-18 2020-06-25 インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド 画像誘導処置を監視するためのグラフィカル・ユーザインターフェイス
EP3641686A4 (en) 2017-06-23 2021-03-24 Intuitive Surgical Operations, Inc. SYSTEMS AND PROCEDURES FOR NAVIGATION TO A DESTINATION DURING A MEDICAL OPERATION
JP7213867B2 (ja) 2017-08-16 2023-01-27 インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド 医療処置中に患者の動きをモニタするためのシステムおよび方法
US11540889B2 (en) 2017-11-10 2023-01-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Tension control in actuation of jointed instruments
WO2019191415A1 (en) 2018-03-29 2019-10-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods related to flexible antennas
CN112004496B (zh) 2018-04-25 2024-10-18 直观外科手术操作公司 与细长装置有关的系统和方法
US11514591B2 (en) 2018-05-11 2022-11-29 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods related to registration for image guided surgery
JP7397006B2 (ja) 2018-05-15 2023-12-12 インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド カテーテル制御システムのバックエンド機構
US20210290303A1 (en) 2018-06-13 2021-09-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for powering an antenna
CN111989022A (zh) 2018-06-19 2020-11-24 直观外科手术操作公司 用于将柔性细长装置保持在姿势中的系统和方法
WO2019245818A1 (en) 2018-06-19 2019-12-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods related to registration for image guided surgery
JP7477494B2 (ja) 2018-07-10 2024-05-01 インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド ツール検出および関連する制御モードのためのシステムおよび方法
EP3820397A1 (en) 2018-07-10 2021-05-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems for sensing presence of medical tools
WO2020014198A1 (en) 2018-07-10 2020-01-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for detecting an orientation of medical instruments
CN112804931A (zh) 2018-10-04 2021-05-14 直观外科手术操作公司 用于可转向装置的运动控制的系统和方法
CN112805749A (zh) 2018-10-04 2021-05-14 直观外科手术操作公司 用于限定解剖边界的图形用户界面
WO2020072398A1 (en) 2018-10-04 2020-04-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for device verification and sensor calibration
DE112019005020T5 (de) 2018-10-04 2021-06-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systeme und Verfahren zur Steuerung von lenkbaren Vorrichtungen
WO2020072917A1 (en) 2018-10-05 2020-04-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for positioning medical instruments
WO2020176400A1 (en) 2019-02-26 2020-09-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for registration of patient anatomy
US20220142714A1 (en) 2019-03-15 2022-05-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems for enhanced registration of patient anatomy
EP3937752A1 (en) 2019-03-15 2022-01-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems for determining buckling and patient movement during a medical procedure
KR20220066281A (ko) 2019-09-26 2022-05-24 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 이상 센서 신호의 존재시에 가요성 디바이스를 제어하기 위한 방법 및 시스템
WO2021092124A1 (en) 2019-11-08 2021-05-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for registering an instrument to an image using point cloud data
US20220387115A1 (en) 2019-11-08 2022-12-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for registering an instrument to an image using change in instrument position data
US20230011019A1 (en) 2019-12-20 2023-01-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for progressive registration
EP4084719B1 (en) 2019-12-30 2024-01-31 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems for indicating approach to an anatomical boundary
US20230034112A1 (en) 2019-12-30 2023-02-02 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for automatically generating an anatomical boundary
CN115426968A (zh) 2020-02-21 2022-12-02 直观外科手术操作公司 用于递送靶向治疗的系统和方法
CN116829089A (zh) 2020-12-30 2023-09-29 直观外科手术操作公司 用于基于术中成像更新图形用户界面的系统
WO2022146992A1 (en) 2020-12-30 2022-07-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems for integrating intraoperative image data with minimally invasive medical techniques
EP4304484A1 (en) 2021-03-10 2024-01-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for registering intraoperative image data
CN118139582A (zh) 2021-09-03 2024-06-04 直观外科手术操作公司 超声细长器械系统和方法
WO2023086899A1 (en) 2021-11-12 2023-05-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Biopsy tool
WO2023129934A1 (en) 2021-12-31 2023-07-06 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for integrating intra-operative image data with minimally invasive medical techniques
WO2023205311A1 (en) 2022-04-20 2023-10-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for positioning medical instruments
WO2023225052A1 (en) 2022-05-18 2023-11-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical procedures and systems using active implants
WO2024006852A1 (en) 2022-06-29 2024-01-04 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for determining a deployment location of a medical instrument
WO2024064597A1 (en) 2022-09-19 2024-03-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for varying bending stiffness of a flexible elongate device
WO2024064861A1 (en) 2022-09-23 2024-03-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Imaging orientation planning for external imaging devices
WO2024192012A1 (en) 2023-03-13 2024-09-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for milestone detection with a spatial context
WO2024206553A1 (en) 2023-03-31 2024-10-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for providing navigation guidance for an elongate device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59205992A (ja) * 1983-04-28 1984-11-21 インペリアル・ケミカル・インダストリ−ズ・ピ−エルシ− ヒドロキシブチレ−ト重合体の抽出方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1934677A (en) * 1930-09-02 1933-11-14 California Packing Corp Method of treating fish
US2602045A (en) * 1946-08-03 1952-07-01 Commercial Solvents Corp Azeotropic distillation process for preparing pure, crystalline penicillin salts
DE1263006B (de) * 1964-05-22 1968-03-14 Huels Chemische Werke Ag Verfahren zur Aufarbeitung der bei der Herstellung von 2-Alkyl-delta 2-oxazolinen anfallenden wasserhaltigen Reaktionsgemische
US3687819A (en) * 1970-04-03 1972-08-29 Viobin Corp Process and apparatus for producing fat and nutritious defatted solids from fatty biological material containing water
JPS5428895A (en) * 1977-08-01 1979-03-03 Kao Corp Dehydration purification of fermentation products
FR2446859A1 (fr) * 1979-01-22 1980-08-14 Solvay Procede de separation de poly-b-hydroxybutyrates d'une biomasse
EP0036699B2 (en) * 1979-02-21 1987-09-02 Imperial Chemical Industries Plc Extraction of poly-beta-hydroxybutyric acid
FR2486072A1 (fr) * 1980-07-03 1982-01-08 Solvay Procede pour la fabrication de l'acide b-hydroxybutyrique et de ses oligocondensats
DE3161370D1 (en) * 1980-08-13 1983-12-15 Ici Plc Extraction of poly(beta-hydroxy butyric acid)
EP0058480B1 (en) * 1981-02-12 1985-06-26 Imperial Chemical Industries Plc Extraction of poly(beta-hydroxybutyric acid)
GB2120671B (en) * 1982-05-27 1986-02-12 Ici Plc Separation process

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59205992A (ja) * 1983-04-28 1984-11-21 インペリアル・ケミカル・インダストリ−ズ・ピ−エルシ− ヒドロキシブチレ−ト重合体の抽出方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006035889A1 (ja) * 2004-09-30 2006-04-06 Kaneka Corporation ポリヒドロキシアルカノエートの製造方法
JPWO2006035889A1 (ja) * 2004-09-30 2008-05-15 株式会社カネカ ポリヒドロキシアルカノエートの製造方法
JP5507793B2 (ja) * 2004-09-30 2014-05-28 メレディアン, インク. ポリヒドロキシアルカノエートの製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP0168095B1 (fr) 1988-01-20
EP0168095A1 (fr) 1986-01-15
ATE32102T1 (de) 1988-02-15
US4705604A (en) 1987-11-10
FR2567149A1 (fr) 1986-01-10
JPH0581239B2 (ja) 1993-11-11
FR2567149B1 (fr) 1986-12-05
DE3561472D1 (en) 1988-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6135790A (ja) ポリ‐β‐ヒドロキシブチレートの抽出方法
US6043063A (en) Methods of PHA extraction and recovery using non-halogenated solvents
US4562245A (en) Extraction process
EP0015123B1 (en) A process for the extraction of poly-3-hydroxy-butyric acid from microbial cells
CN101080378B (zh) 纯化羟基羧酸的方法、制备环酯的方法以及制备聚羟基羧酸的方法
US6087471A (en) High temperature PHA extraction using PHA-poor solvents
US5894062A (en) Process for the recovery of polyhydroxyalkanoic acid
US4310684A (en) Process for separating poly-β-hydroxybutyrates from a biomass
JPS6115893A (ja) シヨ糖脂肪酸エステルの精製法
EA012974B1 (ru) Способ переработки вспененного полистирола
KR20000077480A (ko) 스티렌 수지 폐재의 재생 방법
JP2008504408A (ja) バイオマスからのポリヒドロキシアルカノエートの溶媒抽出
US4324907A (en) Extraction process
CA2252885A1 (en) Process for separating organic monomers or auxiliaries
JPS5819605B2 (ja) 水処理による粗製クロロホスフアゼン化合物の精製
JPH0674296B2 (ja) ゴムの精製法
US2859117A (en) Treatment of alcoholic liquors
JP3931421B2 (ja) ポリテトラメチレンエーテルグリコールの製造方法
JPH02102703A (ja) 有機化合物で汚染された無機塩の処理方法
GB1592179A (en) Recovery of 2-pyrrolidone
JPS62285795A (ja) 長鎖ジカルボン酸の精製法
US4384134A (en) Process for preparing organic acids
JP2729285B2 (ja) ソルビン酸の精製方法
JPS5925805A (ja) プロピレン重合体の精製方法
CN118515544A (zh) 从发酵液中提取辅酶q10的方法