JPS6134719A - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
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- JPS6134719A JPS6134719A JP15529884A JP15529884A JPS6134719A JP S6134719 A JPS6134719 A JP S6134719A JP 15529884 A JP15529884 A JP 15529884A JP 15529884 A JP15529884 A JP 15529884A JP S6134719 A JPS6134719 A JP S6134719A
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
- G11B5/5921—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals
- G11B5/5926—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals recorded in separate tracks, e.g. servo tracks
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- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/4673—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
- G11B15/4675—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking
- G11B15/4676—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction
- G11B15/4677—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals
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- G11B5/52—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with simultaneous movement of head and record carrier, e.g. rotation of head
- G11B5/53—Disposition or mounting of heads on rotating support
- G11B5/531—Disposition of more than one recording or reproducing head on support rotating cyclically around an axis
- G11B5/534—Disposition of more than one recording or reproducing head on support rotating cyclically around an axis inclined relative to the direction of movement of the tape, e.g. for helicoidal scanning
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Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は回転ヘッド型磁気記録再生装置の特にトラッキ
ング制御に好適な装置に関する。
ング制御に好適な装置に関する。
従来ノヘリカルスキャン式ＶＴＲなどの回転ヘッド型磁
気記録再生装置において、磁気テープに記録形成された
トラック上を、回転ヘッドで正しく走査させるためのト
ラッキング制御に、いわゆるパイロット信号を映像信号
等の記録すべき信号に周波数多重して記録し、再生時に
両隣接トラックから再生されるパイロット信号のクロス
トークを検出し、その両者が互いに等しくなるようにト
ラッキング制御する方法が知られている。（％開昭５３
−１１６１２０ 、特公報５６−しかし、この従来方法
は再生時のトラッキング制御には有効であるが、記録時
のトラッキング制御を開示するものではない。
気記録再生装置において、磁気テープに記録形成された
トラック上を、回転ヘッドで正しく走査させるためのト
ラッキング制御に、いわゆるパイロット信号を映像信号
等の記録すべき信号に周波数多重して記録し、再生時に
両隣接トラックから再生されるパイロット信号のクロス
トークを検出し、その両者が互いに等しくなるようにト
ラッキング制御する方法が知られている。（％開昭５３
−１１６１２０ 、特公報５６−しかし、この従来方法
は再生時のトラッキング制御には有効であるが、記録時
のトラッキング制御を開示するものではない。
記録時にもトラッキング制御できるようにした従来例と
して、トラック長手方向の一部分にパイロット信号を間
欠的忙記録し、その間欠部分でトラック毎に交互に検出
されるパイロット信号のクロストーク量が等しくなるよ
う忙トラッキング制御して記録する方法が知られている
。
して、トラック長手方向の一部分にパイロット信号を間
欠的忙記録し、その間欠部分でトラック毎に交互に検出
されるパイロット信号のクロストーク量が等しくなるよ
う忙トラッキング制御して記録する方法が知られている
。
従来の回転ヘッド型磁気記録再生装置においては、テー
プ及びヘッドの走行走査の相対的変位に起因して、特に
記録時においてトラック曲がりあるいはトラック相互の
重り合いを生ずる問題があり、装置相互の互換性を確保
し、あるいはトラック幅を狭くして記録密度を高めるた
めには、記録及び再生の両方でこのトラック曲がりに対
して精度良くトラッキング制御させることが重要な課題
である。しかし上記従来方法は、記録時においてトラッ
キング誤差検出をトラック交互に間欠的に行う方法であ
り、上記トラック曲がりに対して、あるいはそれに起因
するトラック同士の重り合いに対して、その影響を低減
するための広範囲かつ高精度の連続したトラッキング制
御を開示するものではなく、上記課題を解決するもので
はない。
プ及びヘッドの走行走査の相対的変位に起因して、特に
記録時においてトラック曲がりあるいはトラック相互の
重り合いを生ずる問題があり、装置相互の互換性を確保
し、あるいはトラック幅を狭くして記録密度を高めるた
めには、記録及び再生の両方でこのトラック曲がりに対
して精度良くトラッキング制御させることが重要な課題
である。しかし上記従来方法は、記録時においてトラッ
キング誤差検出をトラック交互に間欠的に行う方法であ
り、上記トラック曲がりに対して、あるいはそれに起因
するトラック同士の重り合いに対して、その影響を低減
するための広範囲かつ高精度の連続したトラッキング制
御を開示するものではなく、上記課題を解決するもので
はない。
本発明の目的は、上記の課題を解決するために、再生時
にのみならず記録時にも連続したトラッキング誤差情報
を検出して高精度にトラッキング制御できるようにした
磁気記録再生装置を提供することにある。
にのみならず記録時にも連続したトラッキング誤差情報
を検出して高精度にトラッキング制御できるようにした
磁気記録再生装置を提供することにある。
本発明は、主信号を記録するための主ヘッドの他にパイ
ロット信号再生用の副ヘッドを配置し、上記主信号と共
に連続的に記録されたパイロット信号を上記副ヘッドで
再生し、その再生パイロット信号に基づいてトラッキン
グ制御しつつ上記主ヘッドで主信号を記録するようにし
たことを特徴とするものである。
ロット信号再生用の副ヘッドを配置し、上記主信号と共
に連続的に記録されたパイロット信号を上記副ヘッドで
再生し、その再生パイロット信号に基づいてトラッキン
グ制御しつつ上記主ヘッドで主信号を記録するようにし
たことを特徴とするものである。
以下、本発明を実施例により詳細に説明する。
第１図は、回転ヘッド型ヘリカルスキャン式のディジタ
ル記録方式ＶＴＲに本発明を適用した場合の一実施例を
示すブロック図であり、第２図および第３図はこれによ
り記録形成されるトラックのパターンを示す図である。
ル記録方式ＶＴＲに本発明を適用した場合の一実施例を
示すブロック図であり、第２図および第３図はこれによ
り記録形成されるトラックのパターンを示す図である。
第１図において、Ａ、Ｂはいずれも複合ヘッドであり、
後述の主信号８１ 、 ｓ２を記録しあるいは再生する
ための主ヘッド３α、４αと３Ａ 、 ４４．及び後述
のパイロット信号Ｐ１． Ｐ２を記録するためノ副ヘッ
ド５α、６ａと５ｈ 、 ６ｈ、及びこの副ヘッドで記
録されたパイロット信号を再生するための副ヘッド１α
、２αと１ｂ、２４で構成される。上記副ヘッド（ｌｃ
Ｌ、２ｉｚ、５α、６α） 、 （Ｉｈ、２ｈ、５Ａ、
６ｈ）は、第２図の複合ヘッドＡ、Ｂに示すように、上
記主ヘッド（３α、４α） 、 Ｃ３ｂ、４ｈ）の近傍
に配列されている。
後述の主信号８１ 、 ｓ２を記録しあるいは再生する
ための主ヘッド３α、４αと３Ａ 、 ４４．及び後述
のパイロット信号Ｐ１． Ｐ２を記録するためノ副ヘッ
ド５α、６ａと５ｈ 、 ６ｈ、及びこの副ヘッドで記
録されたパイロット信号を再生するための副ヘッド１α
、２αと１ｂ、２４で構成される。上記副ヘッド（ｌｃ
Ｌ、２ｉｚ、５α、６α） 、 （Ｉｈ、２ｈ、５Ａ、
６ｈ）は、第２図の複合ヘッドＡ、Ｂに示すように、上
記主ヘッド（３α、４α） 、 Ｃ３ｂ、４ｈ）の近傍
に配列されている。
上記２つの複合ヘッドＡとＢは、従来からよく知られて
いる印加電圧によって可動される圧電素子ＶＡとＶＢの
一端面上に取付けられており、上記圧電素子ＶＡとＶＢ
の他端面は図示しないがヘラドブ１スクの上に固定され
、かつ上記２つの複合ヘッドＡとＢが互いに１８００の
角度位置となるように取付けられている。このヘッドデ
ィスクは、図示しないがディスクサーボ回路によって一
定速で回転制御されるディスクモータによって回転され
る。
いる印加電圧によって可動される圧電素子ＶＡとＶＢの
一端面上に取付けられており、上記圧電素子ＶＡとＶＢ
の他端面は図示しないがヘラドブ１スクの上に固定され
、かつ上記２つの複合ヘッドＡとＢが互いに１８００の
角度位置となるように取付けられている。このヘッドデ
ィスクは、図示しないがディスクサーボ回路によって一
定速で回転制御されるディスクモータによって回転され
る。
２００は磁気テープであり、上記ヘッドディスクに１８
♂より多口に巻付けられて、キャプスタンサーボ回路３
０によって一定速で回転制御されるキャプスタンモータ
３１とピンチローラ３２ＫＪ：って走行される。
♂より多口に巻付けられて、キャプスタンサーボ回路３
０によって一定速で回転制御されるキャプスタンモータ
３１とピンチローラ３２ＫＪ：って走行される。
このため、第２図に示すように、上記複合ヘッドＡとＢ
が磁気テープ２００に交互に対接されて、複合ヘッドＡ
によりトラックＴＡ （ＴＡＩ 、 ＴＡ２．・・・）
が、複合ヘッドＢによりトラックＴＢ （ＴＢＩ 。
が磁気テープ２００に交互に対接されて、複合ヘッドＡ
によりトラックＴＡ （ＴＡＩ 、 ＴＡ２．・・・）
が、複合ヘッドＢによりトラックＴＢ （ＴＢＩ 。
’ｌ’Ｂ２ 、・・・）が交互に磁気テープ２００上に
形成される。
形成される。
１００は記録すべき信号の入力端子であり、この実施例
では例えば映像信号が入力される。端子１００からの入
力映像信号はＡ／Ｄ変換回路１゜によってディジタル信
号に変換される。Ａ／Ｄ変換回路１０からの出力信号は
ＰＣＭプロセッサ１１によって、符号訂正のための符号
、符号誤り検出のための符号２頭出しのための同期符号
など適宜冗長符号が追加されて一連のＰＣＭ信号に変換
されるが、この実施例ではそのＰＣＭ信号の伝送レート
を１／２に低減するために２チヤンネルのｐｃｙｉ楠号
Ｓ１とＳ２に分割されて出力される。
では例えば映像信号が入力される。端子１００からの入
力映像信号はＡ／Ｄ変換回路１゜によってディジタル信
号に変換される。Ａ／Ｄ変換回路１０からの出力信号は
ＰＣＭプロセッサ１１によって、符号訂正のための符号
、符号誤り検出のための符号２頭出しのための同期符号
など適宜冗長符号が追加されて一連のＰＣＭ信号に変換
されるが、この実施例ではそのＰＣＭ信号の伝送レート
を１／２に低減するために２チヤンネルのｐｃｙｉ楠号
Ｓ１とＳ２に分割されて出力される。
ＰＣＭプロセッサ１１から出力される２チヤンネルのＰ
ＣＭ信号Ｓ１とＳ２は変調器１２によって、従来から公
知のＮＲＺ 、ＮＲＺＩ 、ＭＦＭあるいはＦＭ等の各
変調方式に基づいて、そのチャンネル毎に適宜変調され
る。変調器１２からの出力信号は記録増幅回路１３によ
ってチャンネル毎に増幅されてのち、切換回路１４のＲ
側端子を介して、複合ヘッドＡとＢに供給される。
ＣＭ信号Ｓ１とＳ２は変調器１２によって、従来から公
知のＮＲＺ 、ＮＲＺＩ 、ＭＦＭあるいはＦＭ等の各
変調方式に基づいて、そのチャンネル毎に適宜変調され
る。変調器１２からの出力信号は記録増幅回路１３によ
ってチャンネル毎に増幅されてのち、切換回路１４のＲ
側端子を介して、複合ヘッドＡとＢに供給される。
かくして上記２チヤンネルに分割された信号Ｓｌと８２
は主信号として複合ヘッドＡとＢに供給され、一方の主
信号Ｓ１は主ヘッド３αと３ｂにより、第２図のトラッ
ク’［’Ａ 、 ’［”Ｂの８１に示すトラックに記録
され、また他方の主信号Ｓ２は主ヘッド４αと４ｂによ
り、第２図のトラックＴＡ 、 Ｔｎの８２に示すトラ
ックに記録される。
は主信号として複合ヘッドＡとＢに供給され、一方の主
信号Ｓ１は主ヘッド３αと３ｂにより、第２図のトラッ
ク’［’Ａ 、 ’［”Ｂの８１に示すトラックに記録
され、また他方の主信号Ｓ２は主ヘッド４αと４ｂによ
り、第２図のトラックＴＡ 、 Ｔｎの８２に示すトラ
ックに記録される。
４０はパイロット信号発生回路であり、互いに周波数の
異なる２つのパイロット信号Ｐ１とＰ２を発生する。パ
イロット信号発生回路４０からのパイロット信号Ｐ１と
Ｐ２は記録増幅回路４１を介して複合ヘッドＡとＢに供
給され、一方のパイロット信号Ｐ１は副ヘッド５αと６
ｈＶＣより、第２図のトランク’ｌ’Ａ 、 ’ｌ’Ｂ
の符号Ｐｌに示すトラックに記録され、また他方のパイ
ロット信号Ｐ２は副ヘッド６αと５ｂにより、第２図の
トラックＴＡ 、 ＴＢの符号Ｐ２に示すトラックに記
録される。
異なる２つのパイロット信号Ｐ１とＰ２を発生する。パ
イロット信号発生回路４０からのパイロット信号Ｐ１と
Ｐ２は記録増幅回路４１を介して複合ヘッドＡとＢに供
給され、一方のパイロット信号Ｐ１は副ヘッド５αと６
ｈＶＣより、第２図のトランク’ｌ’Ａ 、 ’ｌ’Ｂ
の符号Ｐｌに示すトラックに記録され、また他方のパイ
ロット信号Ｐ２は副ヘッド６αと５ｂにより、第２図の
トラックＴＡ 、 ＴＢの符号Ｐ２に示すトラックに記
録される。
ここで複合ヘッドＡとＢにおける上記主ヘッド（３α、
４α） 、 Ｃ３ｂ、４ｂ）と副ヘッド（５α。
４α） 、 Ｃ３ｂ、４ｂ）と副ヘッド（５α。
５ａ） 、 Ｃ５ｈ、 ６ｂ）の配列は任意に選ぶこと
ができ、その配列に応じて後述のパイロット信号再生用
の副ヘッド（１ａ、 ２α） 、 （ｌｈ、 ２．６）
の配列を適宜室めることにより、本発明の主旨とする特
に記録時において連続したトラッキング誤差情報をＳ／
Ｎ良く検出して高精度にトラッキング制御を行わせるこ
とのできる効果を得ることができるものである。
ができ、その配列に応じて後述のパイロット信号再生用
の副ヘッド（１ａ、 ２α） 、 （ｌｈ、 ２．６）
の配列を適宜室めることにより、本発明の主旨とする特
に記録時において連続したトラッキング誤差情報をＳ／
Ｎ良く検出して高精度にトラッキング制御を行わせるこ
とのできる効果を得ることができるものである。
即ち、第２図に示すテープ走行方向とヘッド走査方向に
対して、上記主ヘッド（３α、４α）。
対して、上記主ヘッド（３α、４α）。
（３ｈ 、 ４ｈ）と上記副ヘッド（５α、６α）、（
５ｈ。
５ｈ。
６ｈ）の順で配列した場合には、パイロット信号再生用
副ヘッド（１α、２α） 、 （Ｉｓ、２ｂ）を上記主
ヘッド（３α、４α） 、 （３ｈ、４ｈ）の上側に配
列する。従ってこの場合の配列は、第２図に示すように
例えばヘッド１α、２α、３α、４α、５α、５ｂの順
の配列となる。なお、この複合ヘッドの配列は、第２図
のＡ、Ｂに示す如く縦一列に配列する場合に限るもので
はなく、同図の複合ヘッドＡ’ 、 Ｂ’に示す如く、
主ヘッド３α、４αに対し副ヘッド１α、２α及び５α
、６αをずらせて配列するようにし、主ヘッド３ｂ 、
４ｈに対し副ヘッド１ｈ、２ｂ及び５ｈ、６ｂをずら
せて配列するようにしても良く、いずれも本発明の主旨
にそうものである。
副ヘッド（１α、２α） 、 （Ｉｓ、２ｂ）を上記主
ヘッド（３α、４α） 、 （３ｈ、４ｈ）の上側に配
列する。従ってこの場合の配列は、第２図に示すように
例えばヘッド１α、２α、３α、４α、５α、５ｂの順
の配列となる。なお、この複合ヘッドの配列は、第２図
のＡ、Ｂに示す如く縦一列に配列する場合に限るもので
はなく、同図の複合ヘッドＡ’ 、 Ｂ’に示す如く、
主ヘッド３α、４αに対し副ヘッド１α、２α及び５α
、６αをずらせて配列するようにし、主ヘッド３ｂ 、
４ｈに対し副ヘッド１ｈ、２ｂ及び５ｈ、６ｂをずら
せて配列するようにしても良く、いずれも本発明の主旨
にそうものである。
この配列により、複合ヘッドＡとＢＫより記録形成され
たトラックＴＡとＴｎのうち、副ヘッド（５α、６α）
、 （５ｈ、６Ａ）Ｉｃよりパイロット信号Ｐ１とＰ
２の記録されたトラックを、副ヘッド１α。
たトラックＴＡとＴｎのうち、副ヘッド（５α、６α）
、 （５ｈ、６Ａ）Ｉｃよりパイロット信号Ｐ１とＰ
２の記録されたトラックを、副ヘッド１α。
１ｈと２α、２ｈとが走査することになる。
更に具体的には、まず、複合ヘッドＡによりトラックＴ
ＡＩが記録形成されてのちそれに引続（次の複合ヘッド
Ｂの走査によりトラックＴＢ１が記録形成されるが、こ
のとき正規のトラッキング状態では複合ヘッドＡの副ヘ
ッド５ａと６αによりそれぞれパイロット信号ＰｌとＰ
２の記録されたトランク（第２図のトラックＴＡＩのパ
イロット信号Ｐ１とＰ２の符号で示すトランク）を複合
へラドＢの副ヘッド１ｈと２ｈがそれぞれ走査すること
になる。
ＡＩが記録形成されてのちそれに引続（次の複合ヘッド
Ｂの走査によりトラックＴＢ１が記録形成されるが、こ
のとき正規のトラッキング状態では複合ヘッドＡの副ヘ
ッド５ａと６αによりそれぞれパイロット信号ＰｌとＰ
２の記録されたトランク（第２図のトラックＴＡＩのパ
イロット信号Ｐ１とＰ２の符号で示すトランク）を複合
へラドＢの副ヘッド１ｈと２ｈがそれぞれ走査すること
になる。
１５は切換回路であり、複合ヘッドＡが磁気テープ２０
０上を走査しているときは端子α側に切換わるように、
複合ヘッドＢが磁気テープ２００上を走査しているとき
は端子す側に切換わるように、複合ヘッドＡ、Ｈの回転
に同期して交互に切換制御される。１６と１７はパイロ
ット信号検出回路であり、切換回路１５より供給される
信号よりそれぞれパイロット信号Ｐ１とＰ２を検出し、
その出力は振幅検波回路１８と１９にそれぞれ供給され
る。
０上を走査しているときは端子α側に切換わるように、
複合ヘッドＢが磁気テープ２００上を走査しているとき
は端子す側に切換わるように、複合ヘッドＡ、Ｈの回転
に同期して交互に切換制御される。１６と１７はパイロ
ット信号検出回路であり、切換回路１５より供給される
信号よりそれぞれパイロット信号Ｐ１とＰ２を検出し、
その出力は振幅検波回路１８と１９にそれぞれ供給され
る。
上述の複合ヘッドＢが磁気テープ２００上を走査してい
る期間では、上記切換回路１５は端子す側に接続されて
おり、従って、副ヘッド１ｈからの再生信号はパイロッ
ト信号検出回路１７に供給され、これよりパイロット信
号Ｐ２が検出され、また副ヘッド２ｈからの再生信号は
パイロット信号検出回路１６に供給され、これよりパイ
ロット信号Ｐ１が検出される。
る期間では、上記切換回路１５は端子す側に接続されて
おり、従って、副ヘッド１ｈからの再生信号はパイロッ
ト信号検出回路１７に供給され、これよりパイロット信
号Ｐ２が検出され、また副ヘッド２ｈからの再生信号は
パイロット信号検出回路１６に供給され、これよりパイ
ロット信号Ｐ１が検出される。
即ち、正規のトラッキング状態では、一方の副ヘッドｌ
ｂによりそれに隣接するトラック（Ｐ２）よりパイロッ
ト信号Ｐ２がクロストークとして検出され、他方の副ヘ
ッド２ｈによりそれに隣接するトラック（Ｐｌ）よりパ
イロット信号Ｐｌが同じくクロストークとして検出され
ることになる。
ｂによりそれに隣接するトラック（Ｐ２）よりパイロッ
ト信号Ｐ２がクロストークとして検出され、他方の副ヘ
ッド２ｈによりそれに隣接するトラック（Ｐｌ）よりパ
イロット信号Ｐｌが同じくクロストークとして検出され
ることになる。
これら各パイロット信号のクロストーク成分は、その振
幅レベルがトラッキング誤差に対応しており、例えば第
２図において、複合ヘッドＢの走査中心が同図の上側に
づれた場合には、副ヘッド１ｂからのパイロット信号Ｐ
２のクロストーク成分は減少し、副ヘッド２ｂからのパ
イロット信号Ｐ１のクロストーク成分は増加し、また上
記とは逆に複合ヘッドＢの走査中心が同図の下側にづれ
た場合には上記とまったく逆の関係になるっ従りて、こ
れら各パイロット信号のクロストーク成分の振幅レベル
を比較することにより、トラッキングの誤差量とどちら
にずれたかの極性を検知することができる。
幅レベルがトラッキング誤差に対応しており、例えば第
２図において、複合ヘッドＢの走査中心が同図の上側に
づれた場合には、副ヘッド１ｂからのパイロット信号Ｐ
２のクロストーク成分は減少し、副ヘッド２ｂからのパ
イロット信号Ｐ１のクロストーク成分は増加し、また上
記とは逆に複合ヘッドＢの走査中心が同図の下側にづれ
た場合には上記とまったく逆の関係になるっ従りて、こ
れら各パイロット信号のクロストーク成分の振幅レベル
を比較することにより、トラッキングの誤差量とどちら
にずれたかの極性を検知することができる。
このトラッキング誤差に基づく回路１６ 、１７からの
各パイロット信号のクロストーク成分は、振幅検波回路
１８と１９でそれぞれ振幅検波され、その振幅レベルに
応じた誤差電圧ｖｌと■２がそれぞれ出力される。これ
ら回路１８と１９からの誤差電圧■１とＶｚは電圧比較
回路２０にて比較されるが、複合ヘッドＢが走査する期
間では、両者の差電圧（Ｖｌ−Ｖｚ）ｌｃ応じたトラッ
キング誤差信号が、また複合ヘッドＡが走査する期間で
は、と記と逆の極性で差電圧（Ｖｚ−Ｖｌ）に応じたト
ラッキング誤差信号がこの回路２０より出力される。
各パイロット信号のクロストーク成分は、振幅検波回路
１８と１９でそれぞれ振幅検波され、その振幅レベルに
応じた誤差電圧ｖｌと■２がそれぞれ出力される。これ
ら回路１８と１９からの誤差電圧■１とＶｚは電圧比較
回路２０にて比較されるが、複合ヘッドＢが走査する期
間では、両者の差電圧（Ｖｌ−Ｖｚ）ｌｃ応じたトラッ
キング誤差信号が、また複合ヘッドＡが走査する期間で
は、と記と逆の極性で差電圧（Ｖｚ−Ｖｌ）に応じたト
ラッキング誤差信号がこの回路２０より出力される。
この回路２０からのトラッキング誤差信号は、圧電素子
駆動回路２１を介して、複合ヘッドＢが走査する期間で
は複合ヘッドＢの搭載された圧電素子ＶＢに、また複合
ヘッドＡが走査する期間では複合ヘッドＡの搭載された
圧電素子ＶＡに供給される。これら圧電素子ＶＡ、ＶＢ
は、回路２０からの上記トラッキング誤差信号に応じて
、ヘッドの走査方向と直交方向に摂動される。
駆動回路２１を介して、複合ヘッドＢが走査する期間で
は複合ヘッドＢの搭載された圧電素子ＶＢに、また複合
ヘッドＡが走査する期間では複合ヘッドＡの搭載された
圧電素子ＶＡに供給される。これら圧電素子ＶＡ、ＶＢ
は、回路２０からの上記トラッキング誤差信号に応じて
、ヘッドの走査方向と直交方向に摂動される。
このため、上述の複合ヘッドＢの走査する期間において
は、副ヘッドｌｈにより再生される隣接トランク（Ｐ２
）からのパイロット信号Ｐ２のクロストークと、副ヘッ
ド２ｂＫより再生される隣接トラック（Ｐｉ）からのパ
イロット信号Ｐ１のクロストークか互いに等しくなるよ
うにトラッキング制御され、従って、複合ヘッドＡによ
り記録形成されたトラック’Ｉ’ＡＩに正確に追随して
、次のトランク’ｌ’Ｂ１が複合ヘッド）３により記録
形成されていく。
は、副ヘッドｌｈにより再生される隣接トランク（Ｐ２
）からのパイロット信号Ｐ２のクロストークと、副ヘッ
ド２ｂＫより再生される隣接トラック（Ｐｉ）からのパ
イロット信号Ｐ１のクロストークか互いに等しくなるよ
うにトラッキング制御され、従って、複合ヘッドＡによ
り記録形成されたトラック’Ｉ’ＡＩに正確に追随して
、次のトランク’ｌ’Ｂ１が複合ヘッド）３により記録
形成されていく。
かくしで形成されたトラックＴＢＩに引続いて、次の複
合ヘッドＡの走査により次のトラックＴＡ２が記録形成
されるが、この場合には切換回路１５が端子α側に切換
えられるため、複合ヘッドＡの副ヘッド１αからの再生
信号は回路１６に、副ヘッド２ａからの再生信号は回路
１７にそれぞれ供給され、従って前記同様にして、副ヘ
ッド１αにより再生される隣接トラック（Ｐｌ）からの
パイロット信号Ｐ１のクロストークと、副へノド２αに
より再生される隣接トラック（Ｐ２）からのパイロット
信号Ｐ２のクロストークが互いに等しくなるようにトラ
ッキング制御される。従ってこの場合にも上記トラック
’ｌ’Ｂ１に正確に追随して、トラック’［’Ａ２が記
録形成されていく。
合ヘッドＡの走査により次のトラックＴＡ２が記録形成
されるが、この場合には切換回路１５が端子α側に切換
えられるため、複合ヘッドＡの副ヘッド１αからの再生
信号は回路１６に、副ヘッド２ａからの再生信号は回路
１７にそれぞれ供給され、従って前記同様にして、副ヘ
ッド１αにより再生される隣接トラック（Ｐｌ）からの
パイロット信号Ｐ１のクロストークと、副へノド２αに
より再生される隣接トラック（Ｐ２）からのパイロット
信号Ｐ２のクロストークが互いに等しくなるようにトラ
ッキング制御される。従ってこの場合にも上記トラック
’ｌ’Ｂ１に正確に追随して、トラック’［’Ａ２が記
録形成されていく。
なお、以上は圧電素子の摂動によってトラッキング制御
を行った場合を示すが、第１図の破線の経路で示すよう
に回路２０からのトラッキング誤差信号をキャプスタン
サーボ回路３０を介してキャプスタンモータ３１に負帰
還して、テープ走行速度を制御してトラッキング制御を
行うようにしても良く、あるいはこれら両方式を併用す
るようにしても良く、いずれも本発明の主旨にそうもの
である。
を行った場合を示すが、第１図の破線の経路で示すよう
に回路２０からのトラッキング誤差信号をキャプスタン
サーボ回路３０を介してキャプスタンモータ３１に負帰
還して、テープ走行速度を制御してトラッキング制御を
行うようにしても良く、あるいはこれら両方式を併用す
るようにしても良く、いずれも本発明の主旨にそうもの
である。
以上は記録時のトラッキング制御を示したものであるが
、再生時においても上記とまったく同様にしてトラッキ
ング制御を行うことができるので、その説明は省略する
。再生時においては、切換回路１４は端子Ｐ側に接続さ
れ、主ヘッド３α、４αと、主ヘッド３ｂ、４ｂにより
交互に再生される主信号Ｓ１と８２は、チャンネル毎に
再生増幅回路２２で増幅され、復調回路２３によりチャ
ンネル毎に元のＰＣＭ信号に復調され、ＰＣＭプロセッ
サ２４にて符号訂正等の処理がなされてのち、一連のデ
ィジタル信号が復元され、そのディジタル出力よりＤ／
Ａ変換回路２５にて元のアナログ信号である映像信号が
復元されて端子１１０に出力される。なお、再生時にお
いては、副ヘッド５α、６αと５ｈ 、 ６ｂによるパ
イロット信号の記録は停止されることはいうまでもない
。また、この・副ヘッド５α、６αと５ｂ、６ｈを上記
副ヘッド１α。
、再生時においても上記とまったく同様にしてトラッキ
ング制御を行うことができるので、その説明は省略する
。再生時においては、切換回路１４は端子Ｐ側に接続さ
れ、主ヘッド３α、４αと、主ヘッド３ｂ、４ｂにより
交互に再生される主信号Ｓ１と８２は、チャンネル毎に
再生増幅回路２２で増幅され、復調回路２３によりチャ
ンネル毎に元のＰＣＭ信号に復調され、ＰＣＭプロセッ
サ２４にて符号訂正等の処理がなされてのち、一連のデ
ィジタル信号が復元され、そのディジタル出力よりＤ／
Ａ変換回路２５にて元のアナログ信号である映像信号が
復元されて端子１１０に出力される。なお、再生時にお
いては、副ヘッド５α、６αと５ｈ 、 ６ｂによるパ
イロット信号の記録は停止されることはいうまでもない
。また、この・副ヘッド５α、６αと５ｂ、６ｈを上記
副ヘッド１α。
２αと１ｂ、 ２ｈの代わりに用いて、トラックＴＡの
再生において副ヘッド５αと６αによりそれぞれ再生さ
れるパイロット信号Ｐ２とＰｌのクロストーク成分に基
づき、及びトラックＴＢの再生において副ヘッド５ｈと
６ｂによりそれぞれ再生されるパイロット信号ＰｌトＰ
２のクロストーク成分に基づき、前記同様にしてトラッ
キング制御を行わせることができることは容易に理解で
きるであろう。
再生において副ヘッド５αと６αによりそれぞれ再生さ
れるパイロット信号Ｐ２とＰｌのクロストーク成分に基
づき、及びトラックＴＢの再生において副ヘッド５ｈと
６ｂによりそれぞれ再生されるパイロット信号ＰｌトＰ
２のクロストーク成分に基づき、前記同様にしてトラッ
キング制御を行わせることができることは容易に理解で
きるであろう。
次に、上記第１図において複合ヘッドＡとＢにおける主
ヘッドと副ヘッドの配列を変えた場合の実施例につき、
第３図のパターン図を用いて説明する。
ヘッドと副ヘッドの配列を変えた場合の実施例につき、
第３図のパターン図を用いて説明する。
第３図に示すテープ走行方向とヘッド走査方向に対して
、上記第１図における複合ヘッドＡとＢの主ヘッド３α
、 ３ｈ 、 ４α、４ｈと副ヘッド５α。
、上記第１図における複合ヘッドＡとＢの主ヘッド３α
、 ３ｈ 、 ４α、４ｈと副ヘッド５α。
５ｈ、６α、６Ａを交互に配列し、パイロット信号再生
用副ヘッド２α、 ２ｂ 、 １α、１ｂを上記主ヘッ
ドの上側に配列する。従ってこの場合の配列は、第３図
に示すように例えば、２α、ｌα、３α、５α、４α。
用副ヘッド２α、 ２ｂ 、 １α、１ｂを上記主ヘッ
ドの上側に配列する。従ってこの場合の配列は、第３図
に示すように例えば、２α、ｌα、３α、５α、４α。
６αの順の配列となる。なお、この場合にも、複合ヘッ
ドの配列は、第３図のＡ、Ｈに示す如く縦一列に配列す
る場合に限るものではなく、同図のＡ’、Ｂ’に示す如
く例えば主ヘッド３α、４αに対し副ヘッド２α、１α
及び５α、６αをずらせて配列するようにしても良く、
いずれも本発明の主旨にそうものである。
ドの配列は、第３図のＡ、Ｈに示す如く縦一列に配列す
る場合に限るものではなく、同図のＡ’、Ｂ’に示す如
く例えば主ヘッド３α、４αに対し副ヘッド２α、１α
及び５α、６αをずらせて配列するようにしても良く、
いずれも本発明の主旨にそうものである。
この第３図において、主ヘッド３α、３ｂ、４α。
４ｈにより主信号Ｓｌ 、 ８２が記録され、副ヘッド
５α。
５α。
６ｈによりパイロット信号Ｐ１が記録され、副ヘッド６
α、５ｂによりパイロット信号Ｐ２が記録される点は、
前記第２図と同じである。以上の配列により、正規のト
ラッキング状態では複合ヘッドＡとＢにより記録形成さ
れたトラックＴＡとＴＢのうち、パイロット信号ＰＩの
記録されたトラック（Ｐｌ）の１／２の幅を副ヘッド２
ｂと１αが、またパイロット信号Ｐ２の記録されたトラ
ック（Ｐ２）の１／２の幅を副ヘッド１ｈと２αがそれ
ぞれ走査することになる。
α、５ｂによりパイロット信号Ｐ２が記録される点は、
前記第２図と同じである。以上の配列により、正規のト
ラッキング状態では複合ヘッドＡとＢにより記録形成さ
れたトラックＴＡとＴＢのうち、パイロット信号ＰＩの
記録されたトラック（Ｐｌ）の１／２の幅を副ヘッド２
ｂと１αが、またパイロット信号Ｐ２の記録されたトラ
ック（Ｐ２）の１／２の幅を副ヘッド１ｈと２αがそれ
ぞれ走査することになる。
更に具体的には、複合ヘッドＡによりトラック’ｌ”Ａ
Ｉが記録形成されたのち、それに引続く次の複合ヘッド
Ｂの走査によりトラック’ｌ’Ｂ１が記録形成されるが
、正規のトラッキング状態ではパイロット信号Ｐ１の記
録されたトラック（Ｐｌ）の１／２の幅を副ヘッド２ｈ
が走査して、前記同様に回路１６よりパイロット信号Ｐ
１が検出され、またパイロット信号Ｐ２の記録されたト
ラック（Ｐ２）の１／２の幅を副ヘッド１６が走査して
、回路１７よりパイロット信号Ｐ２が検出される。これ
らノくイロット信号ＰＩ、Ｐ２の検出レベルはトラッキ
ング誤差に対応しており、しかも前記第２図の場合は隣
接トラックからのパイロット信号のクロストーク成分を
検出していたのに対し、この第３図の場合は主走査トラ
ンクからのパイロット信号を検出するため、前記の場合
よりＳ／Ｎ良くトラッキング誤差信号を検出することが
できる。
Ｉが記録形成されたのち、それに引続く次の複合ヘッド
Ｂの走査によりトラック’ｌ’Ｂ１が記録形成されるが
、正規のトラッキング状態ではパイロット信号Ｐ１の記
録されたトラック（Ｐｌ）の１／２の幅を副ヘッド２ｈ
が走査して、前記同様に回路１６よりパイロット信号Ｐ
１が検出され、またパイロット信号Ｐ２の記録されたト
ラック（Ｐ２）の１／２の幅を副ヘッド１６が走査して
、回路１７よりパイロット信号Ｐ２が検出される。これ
らノくイロット信号ＰＩ、Ｐ２の検出レベルはトラッキ
ング誤差に対応しており、しかも前記第２図の場合は隣
接トラックからのパイロット信号のクロストーク成分を
検出していたのに対し、この第３図の場合は主走査トラ
ンクからのパイロット信号を検出するため、前記の場合
よりＳ／Ｎ良くトラッキング誤差信号を検出することが
できる。
かくして副ヘッド２ｈとＩｂＫより検出されたパイロッ
ト信号Ｐ１とＰ２のレベルが互いに等しくなるようにト
ラッキング制御され、前記同様にして、複合ヘッドＡＫ
より記録形成されたトラックＴＡＩに正確に追随して次
のトラックＴＢ１が複合ヘッドＢにより記録形成され、
以下同様にしてトラックＴＡ２ 、 ＴＢ２・・・が順
次形成されていく。
ト信号Ｐ１とＰ２のレベルが互いに等しくなるようにト
ラッキング制御され、前記同様にして、複合ヘッドＡＫ
より記録形成されたトラックＴＡＩに正確に追随して次
のトラックＴＢ１が複合ヘッドＢにより記録形成され、
以下同様にしてトラックＴＡ２ 、 ＴＢ２・・・が順
次形成されていく。
以上は、パイロット信号再生用副ヘッドを２つづつ用い
た場合を示すが、本発明においてはこれを１つづつにし
ても同様の高精度のトラッキング制御を行わせることが
できる。その一実施例を第４図により、第５図および第
６回のパターン図を用いて説明する。なお、第４図にお
いて、主信号の記録再生系は前記第１図とまったく同様
であるので省略し、本発明の主旨とするトラッキング制
御系のみを図示する。また、トラッキング制御系及び複
合ヘッドの大部分は第１図と同一のもので構成できるの
でその共通部分には同一符号で示しである。
た場合を示すが、本発明においてはこれを１つづつにし
ても同様の高精度のトラッキング制御を行わせることが
できる。その一実施例を第４図により、第５図および第
６回のパターン図を用いて説明する。なお、第４図にお
いて、主信号の記録再生系は前記第１図とまったく同様
であるので省略し、本発明の主旨とするトラッキング制
御系のみを図示する。また、トラッキング制御系及び複
合ヘッドの大部分は第１図と同一のもので構成できるの
でその共通部分には同一符号で示しである。
第４因の複合ヘッドＡとＢにおいて、パイロット信号再
生用副ヘッドとして１α′とＩｈ’が用いられろこと以
外は、前記第１図と同様であって、主信号は主ヘッド３
α、４α、 ３ｂ 、 ４ｂにより、パイロット信号は
副ヘッド５α１６α、５ｂ、６ｈにより記録される。こ
の複合ヘッドの配列方法として、例えば１α′、３α、
４α、５α、６ａの順で配列した場合に磁気テープ２０
０に記録形成されるトラックのパターン図を第５図に示
し、また複合ヘッドをｌα、３α。
生用副ヘッドとして１α′とＩｈ’が用いられろこと以
外は、前記第１図と同様であって、主信号は主ヘッド３
α、４α、 ３ｂ 、 ４ｂにより、パイロット信号は
副ヘッド５α１６α、５ｂ、６ｈにより記録される。こ
の複合ヘッドの配列方法として、例えば１α′、３α、
４α、５α、６ａの順で配列した場合に磁気テープ２０
０に記録形成されるトラックのパターン図を第５図に示
し、また複合ヘッドをｌα、３α。
５α、４α、６αの順で配列した場合のパターン図を第
６図に示す。これら第５図及び第６図のパターンはそれ
ぞれ前記第２図及び第３図と一致している。この第４図
の実施例においても、上記複合ヘッドの配列は縦−列忙
限定されるものではなく、図示しないが前記同様に主ヘ
ッド３α、４α。
６図に示す。これら第５図及び第６図のパターンはそれ
ぞれ前記第２図及び第３図と一致している。この第４図
の実施例においても、上記複合ヘッドの配列は縦−列忙
限定されるものではなく、図示しないが前記同様に主ヘ
ッド３α、４α。
３ｂ 、 ４ｈと副ヘッド５α、６α、 ５ｂ、 ６ｂ
及び１α′を互いにずらせて配列する場合にも適用でき
本発明の主旨にそうものである。
及び１α′を互いにずらせて配列する場合にも適用でき
本発明の主旨にそうものである。
以上の配列により、第５図あるいは第６図からも明らか
なように１正規のトラッキング状態では、パイロット信
号Ｐ１とＰ２の記録された２つのトラックを、副ヘッド
１ｈ′あるいは１α′が同時圧走査することになり、従
って２つのパイロット信号Ｐ１とＰ２が同時に再生され
る。上記副ヘッド１ｈ′あるいは１ａ′からの再生信号
は、切換回路１５′を介してパイロット信号Ｐ１を検出
する上記回路１６と、パイロット信号Ｐ２を検出する上
記回路１７０両方忙供給されるため、これら各回路１６
と１７から上記パイロット信号Ｐ１とＰ２が同時に検出
される。これらパイロット信号Ｐ１とＰ２の検出レベル
はトラッキング誤差に対応しており、しかも前記第３図
の場合と同様に、隣接トラックからではなく主走査トラ
ツクからのノシイロント信号を検出するためＳ／Ｎ良（
トラッキング誤差信号を検出することができる。かくし
て副ヘッド１ｂ’あるいは］α′により同時に検出され
た２つのノくイロット信号ＰＩとＰ２のレベルが互いに
等しくなるようにトラッキング制御され、記録形成され
たトラックに正確圧追随しつつ次のトラックが逐次記録
形成されていく。
なように１正規のトラッキング状態では、パイロット信
号Ｐ１とＰ２の記録された２つのトラックを、副ヘッド
１ｈ′あるいは１α′が同時圧走査することになり、従
って２つのパイロット信号Ｐ１とＰ２が同時に再生され
る。上記副ヘッド１ｈ′あるいは１ａ′からの再生信号
は、切換回路１５′を介してパイロット信号Ｐ１を検出
する上記回路１６と、パイロット信号Ｐ２を検出する上
記回路１７０両方忙供給されるため、これら各回路１６
と１７から上記パイロット信号Ｐ１とＰ２が同時に検出
される。これらパイロット信号Ｐ１とＰ２の検出レベル
はトラッキング誤差に対応しており、しかも前記第３図
の場合と同様に、隣接トラックからではなく主走査トラ
ツクからのノシイロント信号を検出するためＳ／Ｎ良（
トラッキング誤差信号を検出することができる。かくし
て副ヘッド１ｂ’あるいは］α′により同時に検出され
た２つのノくイロット信号ＰＩとＰ２のレベルが互いに
等しくなるようにトラッキング制御され、記録形成され
たトラックに正確圧追随しつつ次のトラックが逐次記録
形成されていく。
以上第１図および第４図の実施例は、ノクイロット信号
記録用副ヘッド５α、６α、 ５ｈ 、 ６ｈを２つづ
つ用いた場合を示すが、本発明においてはこれを１つづ
つにしても同様のトラッキング制御を行わせることがで
きる。七〇一実施例を第７図により第８図及び第９図の
ノくターン図を用〜・て説明する。第７図においても主
信号の記録再生系は前記第１図と同様であるので省略し
、本発明の主旨とするトラッキング制御系のみを図示す
る。また前記第１図及び第４図と共通部分には同一符号
で示しである。
記録用副ヘッド５α、６α、 ５ｈ 、 ６ｈを２つづ
つ用いた場合を示すが、本発明においてはこれを１つづ
つにしても同様のトラッキング制御を行わせることがで
きる。七〇一実施例を第７図により第８図及び第９図の
ノくターン図を用〜・て説明する。第７図においても主
信号の記録再生系は前記第１図と同様であるので省略し
、本発明の主旨とするトラッキング制御系のみを図示す
る。また前記第１図及び第４図と共通部分には同一符号
で示しである。
第７図の複合ヘッドＡとＢにおいて、ノくイロット信号
Ｐ１は副ヘッド５α′により記録され、ノくイロット信
号Ｐ２は副ヘクト５ｈ’により記録されること以外は、
前記第１図と同様であって、主信号ヲマ主ヘッド３α、
４ａ 、 ３ｂ 、 ４ｈにより記録され、ノくイロ
ット信号再生用として副ヘッド１α、２α、 Ｌ６ 、
２ｈが用いられる。この複合ヘッドの配列方法として例
えば（１α、 ２ａ 、 ３α、４α、５α′）の順で
配列した場合に磁気テープ２００に記録形成されるトラ
ックのパターン図を第８図に示し、また複合ヘッドを（
１α、２α、３α、５α′、４α）の順で配列した場合
のパターン図を第９図に示す。
Ｐ１は副ヘッド５α′により記録され、ノくイロット信
号Ｐ２は副ヘクト５ｈ’により記録されること以外は、
前記第１図と同様であって、主信号ヲマ主ヘッド３α、
４ａ 、 ３ｂ 、 ４ｈにより記録され、ノくイロ
ット信号再生用として副ヘッド１α、２α、 Ｌ６ 、
２ｈが用いられる。この複合ヘッドの配列方法として例
えば（１α、 ２ａ 、 ３α、４α、５α′）の順で
配列した場合に磁気テープ２００に記録形成されるトラ
ックのパターン図を第８図に示し、また複合ヘッドを（
１α、２α、３α、５α′、４α）の順で配列した場合
のパターン図を第９図に示す。
なお、第７図において、４２は切換回路であり、複合ヘ
ッドＡが走査する期間では端子α側に切換えられて上記
回路４０からのノくイロット信号Ｐ１を周波数変換回路
４３と４４に供給し、また複合ヘッドＢが走査する期間
では端子す側に切換えられて上記回路４０からのパイロ
ット信号Ｐ２を周波数変換回路４３と４４に供給する。
ッドＡが走査する期間では端子α側に切換えられて上記
回路４０からのノくイロット信号Ｐ１を周波数変換回路
４３と４４に供給し、また複合ヘッドＢが走査する期間
では端子す側に切換えられて上記回路４０からのパイロ
ット信号Ｐ２を周波数変換回路４３と４４に供給する。
周波数変換回路４３及び４４において、上記切換回路１
５から供給される副ヘッド１と２による再生パイロット
信号を切換回路４２から供給されるパイロット信号によ
りそれぞれ周波数変換して両者の差周波数成分がそれぞ
れ検出され、その出力は上記振幅検波回路１８と１９に
それぞれ供給され、その差周波数成分の振幅に応じた出
力Ｖｌと■２がこれら回路１８と１９より出力される。
５から供給される副ヘッド１と２による再生パイロット
信号を切換回路４２から供給されるパイロット信号によ
りそれぞれ周波数変換して両者の差周波数成分がそれぞ
れ検出され、その出力は上記振幅検波回路１８と１９に
それぞれ供給され、その差周波数成分の振幅に応じた出
力Ｖｌと■２がこれら回路１８と１９より出力される。
上記した複合ヘッドの配列により、第８図あるいは第９
図から明らかなように１正規のトラッキング状態ではパ
イロット信号Ｐ１あるいはＰ２の記録されたトラックを
２つの副ヘッド１と２が走査することになる。即ち、複
合ヘッドＡによりトラック゛ｌ’ＡＩが記録形成された
あと、それに引続く次の複合ヘッドＢの走査によりトラ
ックＴｎ１が記録形成されるが、このとき副ヘッド１ｈ
と２ｂが、パイロット信号Ｐ１の記録されたトラックを
走査する。
図から明らかなように１正規のトラッキング状態ではパ
イロット信号Ｐ１あるいはＰ２の記録されたトラックを
２つの副ヘッド１と２が走査することになる。即ち、複
合ヘッドＡによりトラック゛ｌ’ＡＩが記録形成された
あと、それに引続く次の複合ヘッドＢの走査によりトラ
ックＴｎ１が記録形成されるが、このとき副ヘッド１ｈ
と２ｂが、パイロット信号Ｐ１の記録されたトラックを
走査する。
従って、上記切換回路１５を介して、上記副ヘッド１６
により再生されたパイロット信号Ｐ１が回路４４に、ま
た上記副ヘッド２ＡＩＣより再生されたパイロット信号
Ｐ１が回路４３に供給される。一方、上記切換回路４２
は端子ｂｆＩｌｌＶｃ接続されているため、回路４０か
らのパイロット信号Ｐ２が上記周波数変換回路４３と４
４に供給されている。このため、これら回路４３と４４
において再生パイロット信号Ｐ１がパイロット信号Ｐ２
により周波数変換され、両者の差周波数成分（Ｐ１〜Ｐ
２）が検出される。
により再生されたパイロット信号Ｐ１が回路４４に、ま
た上記副ヘッド２ＡＩＣより再生されたパイロット信号
Ｐ１が回路４３に供給される。一方、上記切換回路４２
は端子ｂｆＩｌｌＶｃ接続されているため、回路４０か
らのパイロット信号Ｐ２が上記周波数変換回路４３と４
４に供給されている。このため、これら回路４３と４４
において再生パイロット信号Ｐ１がパイロット信号Ｐ２
により周波数変換され、両者の差周波数成分（Ｐ１〜Ｐ
２）が検出される。
この差周波数成分はトラッキング誤差に対応しており、
例えば第８図あるいは第９図において、複合ヘッドＢの
走査中心が同図の上側にずれた場合には、副ヘッド１ｂ
からの再生パイロット信号Ｐ１に基づく上記回路４４か
らの差周波数成分（ｐｌ−Ｐ２）は減少し、副ヘッド２
ｈからの再生パイロット信号ＰＩＫ基づく上記回路４３
からの差周波数成分（Ｐｉ−Ｐ２）は増加する。かくし
て、回路４３と４４において検出された上記差周波数成
分が互いに等しくなるようにトラッキング制御され、前
記同様にトラック’ｌ’ＡＩに正確に追随してトラック
’ｌ’Ｂ１が記録形成される。更にそれに引続く次のト
ラックＴＡ２も、副ヘッド１ａと２αにより再生される
パイロット信号Ｐ２と回路４０からのパイロット信号Ｐ
ｌに基づく差周波数成分（Ｐ１〜Ｐ２ ）に応じてトラ
ッキング制御されて逐次記録形成されていく。
例えば第８図あるいは第９図において、複合ヘッドＢの
走査中心が同図の上側にずれた場合には、副ヘッド１ｂ
からの再生パイロット信号Ｐ１に基づく上記回路４４か
らの差周波数成分（ｐｌ−Ｐ２）は減少し、副ヘッド２
ｈからの再生パイロット信号ＰＩＫ基づく上記回路４３
からの差周波数成分（Ｐｉ−Ｐ２）は増加する。かくし
て、回路４３と４４において検出された上記差周波数成
分が互いに等しくなるようにトラッキング制御され、前
記同様にトラック’ｌ’ＡＩに正確に追随してトラック
’ｌ’Ｂ１が記録形成される。更にそれに引続く次のト
ラックＴＡ２も、副ヘッド１ａと２αにより再生される
パイロット信号Ｐ２と回路４０からのパイロット信号Ｐ
ｌに基づく差周波数成分（Ｐ１〜Ｐ２ ）に応じてトラ
ッキング制御されて逐次記録形成されていく。
なお以上の実施例では、記録すべき主信号を２チヤンネ
ルに分割して記録した場合を示したが、これに限らず分
割数を更に増やして記録するようにしても良く、あるい
は分割せずに１チヤンネルで記録するようにしても良い
。更には記録すべき主信号はディジタル信号に限らず従
来からのアナログ信号を記録するよ５Ｋしても良い。ま
た、上記パイロット信号を記録するトラックをトラッキ
ング制御用として専用させても良いが、従来から公知の
周波数多重方法によって、上記パイロット信号と上記主
信号とを周波数多重して記録するようになし、両者を再
生時に周波数分離し【−上記パイロット信号を検出して
上記同様にトラッキング制御を行わせるようにしても良
く、特にこの後者の方法を用いれば記録密度を高めるこ
とができる効果が得られる。
ルに分割して記録した場合を示したが、これに限らず分
割数を更に増やして記録するようにしても良く、あるい
は分割せずに１チヤンネルで記録するようにしても良い
。更には記録すべき主信号はディジタル信号に限らず従
来からのアナログ信号を記録するよ５Ｋしても良い。ま
た、上記パイロット信号を記録するトラックをトラッキ
ング制御用として専用させても良いが、従来から公知の
周波数多重方法によって、上記パイロット信号と上記主
信号とを周波数多重して記録するようになし、両者を再
生時に周波数分離し【−上記パイロット信号を検出して
上記同様にトラッキング制御を行わせるようにしても良
く、特にこの後者の方法を用いれば記録密度を高めるこ
とができる効果が得られる。
以上述べたように、本発明によれば、再生時にのみなら
ず特に記録時においてもヘッドの走査期間全般にわたっ
て連続したトラッキング胆差情報を検出して高精度にト
ラッキング制御できるため、テープ及びヘッドの走行走
査の相対的変位に起−因するトラック曲がりの影舎を大
幅に軽減し、更にはそれに起因するトランク相互の食い
合いを低減でき、従って装置相互の互換性を補償して装
置の信頼性を高めることができ、またトランク幅を従来
より一層狭めて記録密度を高めることができるなどの効
果が得られる。
ず特に記録時においてもヘッドの走査期間全般にわたっ
て連続したトラッキング胆差情報を検出して高精度にト
ラッキング制御できるため、テープ及びヘッドの走行走
査の相対的変位に起−因するトラック曲がりの影舎を大
幅に軽減し、更にはそれに起因するトランク相互の食い
合いを低減でき、従って装置相互の互換性を補償して装
置の信頼性を高めることができ、またトランク幅を従来
より一層狭めて記録密度を高めることができるなどの効
果が得られる。
第１図は本発明の磁気記録再生装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図、第３図はそのトラックのパターン図
、第４図は本発明による他の実施例を示すブロック図、
第５図、第６図はそのトラックパターン図、第７図は本
発明による更に他の実施例を示すブロック図、第８図。 第９図はそのトラックパターン図である。 １５ 、１５’、 ４２・・・切換回路１６．１７・・
・パイロット信号検出回路１８ 、１９・・・振幅検波
回路 ２０・・・電圧比較回路 ２１・・・圧電素子駆動回路 ３０・・・キャプスタンサーボ回路 ４０・・・パイロット信号発生回路 ４３ 、４４・・・周波数変換回路。 箪 １ 図 箪り図 Ａ 菓７図 ２ｏ。 竿Ｓ図 箋１ ２ρ６
ロック図、第２図、第３図はそのトラックのパターン図
、第４図は本発明による他の実施例を示すブロック図、
第５図、第６図はそのトラックパターン図、第７図は本
発明による更に他の実施例を示すブロック図、第８図。 第９図はそのトラックパターン図である。 １５ 、１５’、 ４２・・・切換回路１６．１７・・
・パイロット信号検出回路１８ 、１９・・・振幅検波
回路 ２０・・・電圧比較回路 ２１・・・圧電素子駆動回路 ３０・・・キャプスタンサーボ回路 ４０・・・パイロット信号発生回路 ４３ 、４４・・・周波数変換回路。 箪 １ 図 箪り図 Ａ 菓７図 ２ｏ。 竿Ｓ図 箋１ ２ρ６
Claims (1)
- 回転される主ヘッドを有し、磁気テープに所定の角度を
もって記録形成されるトラックの長手方向に記録せんと
する主信号を記録する主信号記録手段と、主ヘッドに隣
接して配置された第１の副ヘッドを有し、主信号に並列
して上記トラック上に、所定のパイロット信号を記録す
るパイロット記録手段と、主ヘッドに隣接して配置され
た第２の副ヘッドを有し、トラック上に記録された上記
パイロット信号を再生するパイロット信号再生手段と、
上記第２の副ヘッドにより再生されるパイロット信号が
供給され、このパイロット信号に基づきトラッキング誤
差信号を検出する誤差信号検出手段とを有し、上記トラ
ッキング誤差信号に基づいて上記主ヘッドと上記磁気テ
ープとの相対的位置を制御するようにしたことを特徴と
する磁気記録再生装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59155298A JPH0666096B2 (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 磁気記録再生装置 |
| KR1019850005243A KR930001705B1 (ko) | 1984-07-27 | 1985-07-23 | 자기기록재생장치 |
| DE8585109399T DE3569053D1 (en) | 1984-07-27 | 1985-07-26 | Magnetic recording and reproducing apparatus |
| EP85109399A EP0170223B1 (en) | 1984-07-27 | 1985-07-26 | Magnetic recording and reproducing apparatus |
| US06/759,963 US4642708A (en) | 1984-07-27 | 1985-07-29 | Magnetic recording and reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59155298A JPH0666096B2 (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 磁気記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6134719A true JPS6134719A (ja) | 1986-02-19 |
| JPH0666096B2 JPH0666096B2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=15602835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59155298A Expired - Lifetime JPH0666096B2 (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4642708A (ja) |
| EP (1) | EP0170223B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0666096B2 (ja) |
| KR (1) | KR930001705B1 (ja) |
| DE (1) | DE3569053D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01124140A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-17 | Sony Corp | ビデオテープレコーダ |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5124853A (en) * | 1986-02-18 | 1992-06-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Information signal recording apparatus recording pilot signals for tracking control |
| NL8801363A (nl) * | 1988-05-27 | 1989-12-18 | Philips Nv | Inrichting voor het opnemen of weergeven van een elektrisch signaal. |
| US5073834A (en) * | 1990-01-17 | 1991-12-17 | International Business Machines Corporation | Disk file or tape drive with high servo sample rate embedding additional servo sectors within individual data sectors |
| JPH06131821A (ja) * | 1992-10-14 | 1994-05-13 | Sony Corp | 情報信号の記録装置 |
| JPH08315451A (ja) * | 1995-05-17 | 1996-11-29 | Toshiba Corp | 磁気記録再生装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58215721A (ja) * | 1982-06-09 | 1983-12-15 | Hitachi Ltd | 磁気記録再生装置の自動走査装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4163262A (en) * | 1976-01-02 | 1979-07-31 | Americal Telephone and Telegraph | Helical video tape recorder arrangement suitable for high quality editing |
| NL7702815A (nl) * | 1977-03-16 | 1978-09-19 | Philips Nv | Werkwijze voor het regelen van de positie van een schrijf- respektievelijk leeskop en een inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze. |
| JPS5480716A (en) * | 1977-12-12 | 1979-06-27 | Sony Corp | Automatic tracking apparatus |
| NL7801318A (nl) * | 1978-02-06 | 1979-08-08 | Philips Nv | Werkwijze voor het regelen van de positie van een schrijf-leeskop en inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze. |
| NL7810250A (nl) * | 1978-10-12 | 1980-04-15 | Philips Nv | Werkwijze voor het inschrijven van informatie en spoor- volgsignalen en een inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze. |
| JPS5593530A (en) * | 1978-12-29 | 1980-07-16 | Sony Corp | Magnetic head unit |
| GB2111288B (en) * | 1981-11-20 | 1985-04-11 | Sony Corp | Magnetic tape recording and reproducing arrangements |
-
1984
- 1984-07-27 JP JP59155298A patent/JPH0666096B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-07-23 KR KR1019850005243A patent/KR930001705B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1985-07-26 EP EP85109399A patent/EP0170223B1/en not_active Expired
- 1985-07-26 DE DE8585109399T patent/DE3569053D1/de not_active Expired
- 1985-07-29 US US06/759,963 patent/US4642708A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58215721A (ja) * | 1982-06-09 | 1983-12-15 | Hitachi Ltd | 磁気記録再生装置の自動走査装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JPH01124140A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-17 | Sony Corp | ビデオテープレコーダ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR860001414A (ko) | 1986-02-26 |
| KR930001705B1 (ko) | 1993-03-11 |
| US4642708A (en) | 1987-02-10 |
| DE3569053D1 (en) | 1989-04-27 |
| JPH0666096B2 (ja) | 1994-08-24 |
| EP0170223A1 (en) | 1986-02-05 |
| EP0170223B1 (en) | 1989-03-22 |
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