JPS6133727A - 三次元金属構造体の製造方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は例えば建築物用パネル或いは天井等の既製遺体
として用いられる３次元金属構造体の組立方法に関する
。また本発明は上記組立方法に従って作動する組立装置
及び該組立方法によって得られた３次元金属構造体に関
する。

〈従来の技術〉 ワイヤによって造られた３次元金属構造体として一群の
平坦な網状平面構成体を含んで構成されるものが知られ
ている。各網状平面構成体は少なくとも一対の縦ワイヤ
と補強ワイヤとを備える。

隣接する網状平面構成体は、一群のクロスワイヤを適当
な網状平面構成体と補強ワイヤとに溶接することにより
所定の相互間隔に保たれる。かかる３次元構成体は、軽
量断熱部材からなる相応サイズの長形ボディを内部に収
納して支持する支持面を形成する。このような３次元構
成体を製作するためには、その溶接工程で各構成要素に
対しかなり厳しい寸法上の許容範囲が要求されると共に
各構成要素を注意深（整列する必要がある。これら要求
を満足するには、多（の手作業により、溶接されるワイ
ヤの交叉領域に溶接装置を近づけて、これら各ワイヤの
整列状態を保持する必要がある。

このようなことはコストアップにつながること必須であ
る。また各構成部分の補強ワイヤ群を同一平面内に同時
に整列することは極めて困難である。

特に溶接の確実性、金属構造物に生じる静的・動的応力
に対する高い耐性に関しては金属構造物の製造過程で厳
しい問題が生じてきている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 本発明の技術的課題は、簡単で比較的低層な組立方法で
あって、然も大きな耐応力性を有する極めて精度の高い
３次元ワイヤ網構造を組み立てることができる組立方法
を提供するにある。

〈問題点を解決するための手段〉 かかる課題は次のような工程を含んで構成される本発明
に係る方法を用いることによって解決されるものである
。

ａ）相互に溶接された縦ワイヤと補強ワイヤとを含んで
構成される一連の網状平面構成体群を用意し、 ｂ）前記網状平面構成体群を所定の間隔で並列すること
、 Ｃ）前記網状平面構成体群を、網状平面構成体群の補強
ワイヤ群を同一平面上に持ち来すように整列し、 ｄ）ｌｉｉ状平面構成体の一側の縦ワイヤ群を整列して
少なくとも３次元金属構造体の対応する整列面を規制し
、 ｅ）網状平面構成体群の縦ワイヤ群又は補強ワイヤ群と
交叉する位置にある少なくとも１つのクロスワイヤを、
縦ワイヤ及び補強ワイヤが交叉する多くの領域に夫々配
設し、 ｆ）少なくとも１つの溶接装置を、網状平面構成体群が
クロスワイヤと交叉する領域に、溶接装置の放電電極が
前記交叉領域で交叉したワイヤに対向するように近づけ
、 ｇ）交叉したワイヤと放電電極とを共に係合し、該交叉
領域においてワイヤ溶接を行い、ｈ）網状平面構成体群
及び溶接装置を、補強ワイヤ群を同一平面内に保持しつ
つ、クロスワイヤのピッチに比較的等しい距離だけ移動
し、ｉ）クロスワイヤが網状平面構成体の縦ワイヤ群又
は補強ワイヤ群に溶接され終わるるまで次に来る新しい
クロスワイヤと新交叉領域のために、ｆ）からｈ）まで
の工程を繰り返す。

本発明の他の特徴によると、３次元金属構造体を形成す
る網状平面構成体の組立方法は次の工程を含んで構成さ
れる。

ａ）延伸かつ同時に捩りを加えてドラムから真直なワイ
ヤ群を取り出し、 ｂ）縦ワイヤ群を相互に平行に運び得る整列ホルダ内に
前記縦ワイヤ群を配列させ、 Ｃ）縦ワイヤ群が実質的に補強ワイヤと同一平面にある
ようにして、縦ワイヤ群を補強ワイヤに夫々の交叉点で
溶接し、 ｄ）前記整列ホルダに関して、縦ワイヤ群を、補強ワイ
ヤのピンチに等しい距離だけ送り出し、先行するマーキ
ングセクションに実質的に等しい他のマーキングセクシ
ョンを決定し、 ｅ）第２の補強ワイヤが縦ワイヤの他のマーキングセク
ションに交叉して近接するか接触するように然も補強ワ
イヤが先行する補強ワイヤから所定の正確な間隔をもっ
て位置づけられるように、前記第２の補強ワイヤを配設
し、 ｆ）前記他の補強ワイヤを対応する交叉領域で縦ワイヤ
群に溶接し、 ｇ）全ての網状平面構成体の溶接が終了するまで前記ｄ
）からｆ）までの工程を繰り返す。

く作用及び効果〉 本発明に係る方法を用いて得られる３次元金属構造体は
、ワイヤを捩ること及び正確に溶接することにより著し
い対応力性がみられる。また前記３次元金属構造体は、
更に他の特徴として、補強ワイヤ群の正確な平面性を有
し、該構造体内に収納される長手物体間に極めて小さな
空間を形成できる。また組み立てられた３次元金属構造
体は高度な寸法精度を有して建築物を造る際にパネルの
理想的な配列を可能とす′る。

〈実施例〉 本発明に係る組立方法は、例えば１９８２年９月２９日
公開欧州特許出願第８２１０２０２１号に記載のような
３次元金属構造体３０　（第２図）を製造するための方
法である。しかし本発明はこれに限るものではない。特
に該組立方法は、クロスワイヤ３７を備えたスチールワ
イヤからなる複数の網状平面構成体を組み立てることを
目的とするもので、好ましくは３次元構造体３０を組立
可能な装置の使用を可能とするものである。

網状平面構成体３６は、縦→イヤ３゛４群と補強ワイヤ
３５群とを含んで構成され、これらは３次元構成組立段
階の前段で溶接装置２５１を有する組立装置３８（第１
図）により前処理される。

組立袋２４０　’（第２図）は、網状平面構成体３６群
を支持する支持袋Ｗ４１．網状平面構成体３６に溶着す
べくクロスワイヤ３７群が引き出される供給装置４２、
−組の溶接装置４３及び組立ながら３次元金属構造体３
０を送り出す送り装置５０（第１図）とを含んで構成さ
れる。

組立装置には、更に、種々の組立及び溶接ステップをシ
ーケンス的に制御する電子装置５７と、制御盤５８と、
該制御盤５８の指令を遂行するための空気圧装置５９と
、組立装置３Ｂ、　４．０内の溶接電極冷却用液圧装Ｗ
６０と、が備えである。

次に上記支持装置に関して説明する。

支持装置４１は、縦部材７９と、該縦部材７９の側面に
対をなして所定の間隔で列設された複数のクロスビーム
８０と、を含んで構成される。またこれらクロスビーム
８０は水平に重ねられた支持板８１群を支持している。

支持板８１群は、これらの相互間隔が等しくなっていて
、組立後の３次元金属構造体３０に関して網状平面構成
体３６のクロス方向の間隔を定めている。

支持板８１（第３図）は、長い長方形をなしていて、第
３図で左右両側縁に夫々側縁部材８２．８３を有してい
る。これら側縁部材８２．８３は対応する網状平面構成
体３６を支える。

調整部材８４は矩形断面の突出部を含んでおり、支持板
８１の一方の側縁部材８２に固定される。また調整部材
８４は調整面８５を有しており、これら網状平面構成体
３６群の補強ワイヤ３５群の図で左端が当接する。各支
持板８１に設けられた調整部材８４の調整面８５は同一
平面内に設けられ、３次元金属構造体３０のマーキング
用垂直面を決定する。

同様に矩形断面の突出部を有する他の調整部材８６は、
各支持板８１の側縁部材８３に調整自由に固定されると
共に、網状平面構成体３６群の補強ワイヤ３５群の図で
右端が係合する調整面８７が形成される。

各調整部材８６の調整面８７は同一平面内にあり、３次
元金属構造体３０の他方のマーキング用垂直面を決定す
る。該垂直面は前記調整部８５によって決定される垂直
面と平行である。前記２つのマーギング用垂直面は、網
状平面構成体３６群の同一側縁にある縦ワイヤ３４群が
同一垂直面内にあるように位置決めされると共に網状平
面構成体３６の平面に対して直角状態になっている。調
整部材８４．８６の一端部即ち第３図で前端部分にガイ
ド部材９２．９３が固定されている。該ガイド部材９２
．９３は、Ｕ字型断面を有する押し出し成形部材によっ
て形成され、支持板８１から外方に突き出している。該
ガイド部材９２．９３は網状平面構成体３６の補強ワイ
ヤ３５端面に当接すると共に縦ワイヤ３４群にも当接し
、３次元金属構造体３０のマーキング用垂直面を正確ム
こ規制して、ガイド部材９２，９３の出口端に続く領域
即ち溶接装置４３に隣接する領域における網状平面構成
体３６群のひずみを防止する。

調整部材８６とガイド部材９３とは、例えばスクリュー
９４により側縁部材８３に対して移動自由である。

このために、調整面８７とガイド部材９２とによって規
制される２つのマーキング用垂直面間の間隔は、調整面
８５が規制するマーキング用垂直面或いはガイド部材９
３に関して調整自由になり、異なった幅の網状平面構成
体３６を使用する３次元金属構造体３００両側マーキン
グ用垂直面を正確に決定することができる。

供給装置はこの支持装置の後段に構成される。

供給袋Ｗ４２は２つのユニットに分けられていて、各ユ
ニットは、内部にクロスワイヤ３７が配設されるホッパ
ー１０１を含んで構成される。該クロスワイヤ３７は自
重によって出口通路１０２内に導かれる。

この導入は偏心装置１０３の作用でより容易となる。

遮断装置１０４はクロスワイヤ３７を１つずつ落下させ
るように設けられており、落下したクロスワイヤ３７は
傾斜ロッド１０５によって案内されて後、その底部で係
止段１０６により停止される。該係止段１０６に保持さ
れたクロスワイヤ３７を磁気セシサ１０７が感知してそ
の電気的信号を電子装置５７に発（ｍする。

支持装置４１とホンパー１０１（第３図）との間には、
２つの把持アーム１１１が設けらｉている。各把持アー
ム１１１は一端に支点を電子る平行パイプ型のバーと、
エア駆動装置１１３の出力軸１１２と、により形成され
ている。エア駆動装置１１３は前記把持アーム１１１を
水平位置から垂直位置に回動するようになっている。把
持アーム１１１は、水平位置にある状態で、クロスワイ
ヤ３７上に重ねられて実質的に列状になっている。把持
アーム１１１は係止段１０６に係止し適当なりロスワイ
ヤに接近している間だけ動きが停止されている。また多
くのマグネット１１４を設けて、クロスワイヤ３７を係
止段１０６から取り去り、把持アーム１１１の軸線と直
線状に並ぶよう１こ該把持アー広用上にこれを保持する
。

クロスワイヤの上記セット位置は、把持アーム１１１が
垂直位置をとったときでもその状態を保つ。

２つの位置センサｏ５．１１６は、夫々把持アーム１１
１の水平位置と垂直位置とを感知し、その感知信号を電
子装置５７に伝える。

ホッパー１０１（第２図及び第３図）に而して、２つの
エアアクチュエータ１２１が設けられる。該エアアクチ
ュエータ１２１は、′調整面８５．８７の作る２つのマ
ーキング用垂直面に対して直角な水平面内を移動可能で
ある複数のピストン１２２を有する。

該ピストン１２２には他のエアアクチュエータ１２４が
固定される対応する２つの支持体１２３が夫々固定され
る。前記エアアクチュエータ１２４は、調整面８５．８
７の作るマーキング用垂直面に関し、４５゜傾斜した方
向に沿って水平方向に移動可能な複数のピストン１２５
を有する。前記ピストン１２５は夫々２つの垂直部材１
２６を支持しており、該垂直部材１２６にエア作動型の
クランプ１２７群が夫々固定されている。クランプ１２
７群は把持アーム１１１からクロスワイヤ３７を取り去
り、これを垂直部材１２６に関して平行に保持する。位
置センサ１２Ｂは上記クランプ１２７によって保持され
た１つ又は複数のクロスワイヤ３７の有無を検知するこ
とができる。

支持体１２３は、ピストン１２２により、ホッパーに隣
接する側方位置から溶接装置４３及びガイド部材９２、
９３に近接する中央位置に移動される。垂直部材１２Ｇ
は、ピストン１２５により、ホッパーｉ０１及びガイド
部材９２．９３により離された位置がら、垂直状態にあ
る把持アーム１１１に近接した領域及び溶接装置４３に
向けて移動される。

エアアクチュエータ１２１のためのエンドセンサ１３Ｌ
　１３２は夫々支持体１２３のサイド位置及びセンタ位
置を検出する。エアアクチュエータ１２４のた゛　めの
複数のエンドセンサ１３３は、把持アーム１１１及び溶
接装置４３に近接する垂直部材１２６の位置を検出する
。更に磁気センサ１３４はクランプ１２７により保持さ
れてクロスワイヤ３７が垂直部材１２６上にあるか否か
を検知する。そして該磁気センサ１３４の検知信号は電
子装置５７へ送られる。前記複数のホッパー１０１は適
当な画成部材で２つのグループのクロスワイヤ３７を夫
々受は取るように配設される。前記画成部材の長さは対
応するホッパーの最大幅よりもわずか短か目である。傾
斜ロッド１０５゜把持アーム１１１．垂直部材１２６．
クランプ１２７及び多くのセンサは同時に２つのクロス
ワイヤ３７を一連に連続して並べることができる。この
ことにより最大高さの半分の高さよりもわずか低い程度
の２つの３次元構造体を組み立てることを可能とする。

溶接装置４３（第３図）は２つの平板１４５．１４６上
に夫々取付けられた２つのグループに分けられる。

これら平板１４５．１４６は垂直部材１４７に対してス
ライド自由に取り付けられており、垂直部材１４７は、
各対のガイド部材９２．９３が一対の溶接装？＆４３に
連動するように、前記ガイド部材９２．９３の左右に設
けである。

夫々の溶接装置４３は、中空でかつ平行なパイプで形成
された本体１５１を含んで構成される。本体１５１には
、トランス１５２Ｉ　　エアアクチュエータ１５３゜可
動溶接電極１５４．及び反対極の溶接電極１５５を含ん
で構成される。可動溶接電極１５４（第１０図）はエア
アクチュエータ１５３のピストン１５７に固定されてい
て、該ピストン１５７は本体１５１　との間を絶縁する
スリーブによって案内される。反対極の溶接電極１５５
はＬ字形形状をしており、電気的に本体１５１に接続さ
れている。トランス１５２は平行パイプ形の本体１５１
内に一部圧入されており、−次巻線が設けられている。

この−次巻線の両端子は本線に接続される。トランス１
５２の二次巻線は溶接電極１５４．１５５に連続された
２つの端子１５９．１６０を有する。端子１５９は溶接
電極１５５に直接接続される一方、溶接電極１５４と端
子１６０との接続は一連の銅薄片によってなされる。銅
薄片はＵ字形に湾曲され、ピストン１５７がトランス１
５２に関して移動できるようになっている。夫々の可動
溶接電極１５４（第５図）の放電部は、１６３で示され
るように、円筒形であってピストン１５７より高位置に
位置し、ブロック１６４を介してピストン１５７に連結
されている。また１６５で示される夫々の溶接電極１５
５の放電部は平行パイプ型をしており、溶接電極１５５
から上方に突出している。溶接電極１５４゜１５５（７
）フロック１６４内には冷却通路が通っている。

該冷却通路は液圧装置６０に接続した入口小孔１６６及
び出口小孔１６７とを有する。

待機状態において、溶接装？＆４３の放電部１６３．１
６５は網状平面構成体３６の下方に位置する。各平板１
４５゜１４６は垂直部材１４７に沿って垂直方向に移動
可能である。アクチュエータ１７０は溶接装置ｆ４３を
上方に移動せしめて、網状平面構成体３６群の各平面上
に対応する前記放電部１６３．１６５を持ちきたす。更
に、２つのエンドセンサ１６８．１６９は前記溶接装置
４３の上端ストローク位置及び下端ストローク位置を夫
々検知することができる。第１２図及び第１３図に示す
変形態様においては、溶接装置４３は２つの固定板１８
０上に取りつけられる。各反対極の放電電極１７１　は
レバー１７３を備えておりピストン１５７と平行なスリ
ーブ１７２のまわりを揺動する。前記可動放電電極１５
４の放電部１６３は各網状平面構成体３６の平面上に整
列され、一方、放電電極１７１の放電部は前記各平面の
下方に位置して待機する。

レバー１７３は揺動して、エアアクチュエータ１７５に
連結された単一の縦リンク１７４上に載る。

エアアクチュエータ１７５は、放電部１６５を網状平面
構成体３６の平面上にくるように揺動させる。

この場合、エンドセンサ１６Ｂ、　１６９は夫々放電電
極１７１のストローク上端位置とストローク下端位置と
を検出する。

いわゆる送り装置４５（第３図及び第７図）は、ガイド
部材９２．９３に平行に移動自由な２つのピストン１８
３を有するエアアクチュエータ１８２を含んで構成され
る。ピストン１８３には、１本の垂直ロッド１８４が取
りつけてあって、該垂直ロッド１８４には、夫々隣接す
る網状平面構成体３６間にある空間内に配設したＬ字形
の複数の水平アーム１８５が固定される。各水平アーム
１８５は、ガイド部材９２゜９３によって規制される２
つのマーキング用垂直面に仕切られた中間の平面上に延
びる縦部材１８６を有する。

各縦部材１８６には、支軸１８７により歯付レバー１９
０が揺動自由に支持される。歯付レバー】９０はその下
部に前歯１９１と後歯１９２とを備える。待機位置では
、歯付レバー１９０が、前記縦部材１８６から突出した
ストッパ１８８に当接して、自重により、水平位置に保
持される。前及び後歯１９Ｌ’　１９２は前部に実質的
に垂直な係止縁１９３を備え、後部には、傾斜８！１９
４を備えて構成される。前歯１９１　と後歯１９２の係
止縁１９３は２つの垂直面にあるように並んでおり、こ
れら係止縁１９３の間隔は、補強ワイヤ３５及び網状平
面構成体３６のピッチの半分よりもわずか広＜　（０，
６〜０．７　ｍのワイヤに対して約１鶴）なっている。

エアアクチュエータ１８２は垂直ロッド１８４を介して
補強ワイヤ３５の２ピツチに等しい距離だけ歯付レバー
１９０を移動するように構成される。１対のエンドセン
サ１９７．１９６はストローク端を正確に検知してこれ
を電子装置５７に送る。係止端１９３は補強ワイヤ３５
に係止して網状平面構成体３Ｇを共に移動し、３次元金
属構成体３００組立前及び網状平面構成体３６の移動中
或いは溶接作業中に、全ての網状平面構成体３６内の補
強ワイヤを同一平面に保持する。　、 更に詳しく述べると、待機位置において、前及び後歯の
係止縁１９３は網状平面構成体３６の補強ワイヤ３５の
後方近傍に位置する。従って、ピストン１８３が前方へ
移動する間、歯付レバー１９０の前歯、１９１又は後歯
１９２の係止縁１９３が網状平面構成体３６を装置前方
に補強ワイヤ３５の２ピツチに等しいストロークだけ搬
送する。

リターンストロークにおいては、補強ワイヤ３５に傾斜
縁１９４が触れると歯付レバー１９０が補強ワイヤ３５
を乗り越して再び前記係止縁１９３が補強ワイヤ３５の
後方に位置するようになり、もって次期網状平面構成体
３６の送りを可能とする。歯付レバー１９００前後移動
サイクル中に、前歯１９１及び後歯１９２は同一の補強
ワイヤ３５に対して１回だけ作用する。このようにして
、前もって組み立てられた状態にある運搬ワイヤ３５の
２ピツチに実質的に等しいピンチを有するクロスワイヤ
３７を得ることができる。

第１図において、受取装置５０は、組立済みの３次元構
造体を収集するベース２０２を備えた反転面２０１　と
、組立装置４０が高さを低減して同時に２つの３次元金
属構造体を組み立てるときに、第２の３次元金属構造体
用のブラケットを受は取ることを可能とする少なくとも
１つの受取部２０３と、を有している。

電子装置５７即ちいわゆる制御装置５７は、入・出力イ
ンターフェイスを備えたマイクロプロセッサ２１０を含
んで構成される。入力インターフェイスはワイヤの有無
を検知するセンサ群とアクチュエータのストローク端を
検知するセンサから送られるデータを処理する。出力イ
ンターフェイスは、リレ一群、好ましくは固体スイッチ
群に接続される。これらリレー又はスイッチは、空気圧
装置５９に接続された圧縮空気回路２２５と種々のアク
チュエータ１０４．１１３．１２２．１２４．１２７．
１８２．１６９又は１７５及び溶接装置４３の全てのア
クチュエータ１５３との間に夫々介装された開閉弁群２
１２〜２１９を制御する。

マイクロプロセッサ２１０は溶接装置４３におけるトラ
ンス１５２の一次巻線に接続されるパワーユニット２２
６を動作するように設けられる。マイクロプロセッサ２
１０には、所定のシーケンスに従いかつ種々のセンサの
検出状態に基づいて種々の電磁弁の作動を制御するプフ
ロダラムが設けられる。

更にマイクロプロセッサ２１０は、溶接インターバルを
種々変化させ得る調整部材群に接続されている。

組立方法については概略的に第２０図に示されている。

これは、ホッパー１０１からクロスワイヤ３７を集める
ステップ２１１と、支持板８１群上に網状平面構成体３
６群（第３図）を位置付けるステップ２２１と、を有す
る。縦ワイヤ３４群は、夫々の前歯１９１の係止縁１９
３の前に第１列の補強ワイヤ３５群がくるようになるま
で、ガイド部材９２．９３群に当接される。

組立装置４０は、２本のクロスワイヤ３７に作用するよ
うに構成されるが、２つの３次元金属構造体を組み立て
る場合には、４本のクロスワイヤ３７に作用するように
構成される。ここにおいてクロスワイヤ３７は、各把持
アーム１１１上に既に縦方向に位置付けられている。支
持体１２３は夫々側方位置にあり、かつ垂直部材１２６
は把持アーム１１１から離されている。かかる状態によ
り、制御装置５７が３次元金属構造体３０の組立開始を
行う準備が完了する。スタートキーを押すと、エアアク
チュエータ１８２が始動し、夫々の歯付レバー１９０を
装置前方に動かす。これにより未組立状態の網状平面構
成体３６を同時に移動させる。その結果、前列の補強ワ
イヤ３５群は１つの同一平面内に都合良く整列され、縦
ワイヤ３４群は夫々の溶接領域に持ち来たされる。

網状平面構成体３６を前方に送り出したことをセンサ１
９８が検知した後、制御装置５７はエアアクチュエータ
１２４を作動して垂直部材１２６を把持アーム１１１の
そばまで持ってくる。前記制御装置５７はクランプ１２
７群を閉じてクロスワイヤ３７群を把持し、該クロスワ
イヤ３７群を垂直部材１２６に移し取る。この状態は継
続して検知される。制御装置ｉ５７は反対側のエアアク
チェエータ１２４の作動をも制御し、垂直部材１２６そ
してクロスワイヤ３７を把持アーム１１１から離間させ
る。制御装置５７は、エアアクチュエータ１２１の作動
を開始して支持体１２３を溶接領域に移動させる。

前記制御装置５７は、エンドセンサ１３１によりクロス
ワイヤ３７等の新位置を検出すると、エアアクチュエー
タ１２４（第１５図）を再起動して、クロスワイヤ３７
を直接縦ワイヤ３４に近接させる。ピストン１２５は電
極軸心及び縦ワイヤ３４に関して４５゛　の角度をなし
ているので、クロスワイヤ３７と垂直部材１２６とは上
記各部品の妨げとなることなく、自由に動くことができ
る。このクロスワイヤ３７の新しい位置はエンドセンサ
１３３により検出される。

制御装置５７はここで平板１４５．１４６及びその信金
ての溶接装置４３を上昇させる。または第１３図示の場
合は縦リンク１７４を上昇させる。この上昇は放電部１
６３．１６５　（第５図）が、縦ワイヤ３４群と整列さ
れかつクロスワイヤ３７及び縦ワイヤ３４群の交叉部と
同軸上に位置するまで行われる。制御装置５７は更にエ
ア駆動装置１１３を作動させて把持アーム１１１を水平
位置に持ちきたし、ホッパー１０１から別の対のクロス
ワイヤ（又は２つの３次元金属構造体の場合は４つのク
ロスワイヤ）３７を取り寄せる。

次のステップでは、制御装Ｗ５７は、全溶接装置４３の
あらゆるエアアクチュエータを制御する。従って可動電
極１５４は、交叉したワイヤ３４．３７を対応する反対
側電極で挟み込む。その後制御装置５７はトランス１５
２の一次巻線を励磁し、前記縦ワイヤ３４とクロスワイ
ヤ３７とを夫々の交叉領域で溶接する。次に電極がまだ
ワイヤ３４．３７を保持している間に制御装Ｗ５７はエ
アアクチュエータ１８２を起動して組立装置の後部に向
はリターンストロークをとる。このため歯付レバー１９
０は後方に移動されその後歯１９２で２列目の補強ワイ
ヤ３５から少し突出する。この歯付レバー１９０の新し
い位置はエンドセンサ１９７により検知されて、制御装
置５７が電極とクランプとを開き、エアアクチュエータ
１８２又は１７５を反対方向に動かして電極を補強ワイ
ヤ３５の移動経路から離間させる。制御装置５７は更に
把持アーム１１１をリターンさせて垂直位置に戻す。

そして最後に、制御装置５７は垂直部材１２６と支持体
１２３とを溶接領域から離間させ、組立装置をその初期
位置に戻す。

第３図には溶接領域近傍にある支持体１２３を一点ｕ！
線で示す。クランプ１２７は開状態が示してあり、溶接
領域から離間している。歯付レバー１９０の伸長位置及
びこのときの網状平面構成体３６の位置も同様に一点鎖
線で示しである。第４図は溶接ステップのためのエアア
クチュエータ１２１．１２４を示し、補強ワイヤ３５は
歯付レバー１９０により整列されている。第８図は溶接
装置４３が溶接ステップにある状態を示し、一点鎖線は
補強ワイヤ３５が後歯１９２によって引き出されるステ
ップを示す。

第１５図は時間軸に関して溶接電流２２１．相対する電
極１５７又は１７１に対する可動電極１５４の変位、及
び溶接装置４３又は電極１７１の変位を線図的に示す。

この線図はまたクランプ１２７．　　ピストン１２２゜
１２５、傾斜ロッド１０５上のクロスワイヤ３７の変位
及び把持アーム１１１の変位をも示している。

以下に網状平面構成体の組立装置を説明する。

補強ワイヤ３５に溶接する前の縦ワイヤ３４群は、大容
量のドラム２４０（第１図）から送り出される。

そしてこれら縦ワイヤ３４群はまずワイヤ延伸装置２４
１により真直に引き延ばされる。該ワイヤ延伸装置２４
１は公知であるからここでは言及しないが一般にはワイ
ヤを真直に延伸する一連の延伸ローラとカウンタローラ
２４２とを有している。

延伸工程中、縦ワイヤ３４はワイヤ送り出し動作と延伸
中に捩りが与えられることによって生じる捩り変形とに
より硬化する。

網状平面構成体３６の組立装置３８は導入部２４３と導
出部２４４とを有する長いフレーム２４５を含んで構成
される。該フレーム２４５（第１７図）は、縦ワイヤ３
４を保持できる一連のクロスビーム２４６が設けられる
。複数の縦ワイヤ３４は、上記クロスビーム２４６に沿
って移動可能な適当なガイド２４７により相互に大略所
定の間隔を保って保持されている。

フレーム２４５の中間領域には、正確に測定された整列
用ホルダ２４８が更に設けられている。該ホルダ２４８
は、ホルダ領域に続くマーキング領域で、縦ワイヤ３４
が互いに実質的な平行な関係になるようにその長さが設
定される。縦ワイヤ３４群は実質的に同一平面内に置か
れる。縦ワイヤの相互間隔はこのように非常に正確にと
られており、製作目標物に関して高い許容値が保たれて
いる。ホルダ２４８の導出部に連続して補強ワイヤ３５
の供給装置２５０と溶接装置２５１とが設けられている
。供給装置２５０は夫々の補強ワイヤ３５を相互に平行
に配列されている縦ワイヤ３４にクロスして配設するよ
うに構成され、各補強ワイヤ３５はマーキング領域で縦
ワイヤ３４に可及的に接近するか又は係合する。

供給装置２５０（第１８図）は詳しくはアクチュエータ
２５４により制御される出口通路２５３を有するホンパ
ー２５２と、複数の傾斜バー２５６と、一連の小さな係
止端２５Ｂと、を含んで構成される。

溶接装置２５１は、マーキング領域において、縦ワイヤ
３４のやや下方にあり、かつ該ワイヤと交叉するように
置かれた固定電極２６０と、−列に並んだ可動電極２６
１群と、を含んで構成される。可動電極２６１群の放電
部は固定電極２６０の放電部と実質的に平行に配設され
、可動電極２６１は、対応するアクチュエータ２６２の
作用のもとに固定電極２６０に関し垂直方向に移動する
ように構成されている。

下動する可動電極２６１は補強ワイヤ３５に当接しこれ
を縦ワイヤ３４に押し付ける。縦ワイヤ３４は、縦ワイ
ヤ３４と補強ワイヤ３５をシーケンス的に溶接するため
に夫々の交叉領域内で固定電極２６０へ押し付けられる
。組立装置３８は更に固定電極２６０に対して補強ワイ
ヤ３５のピッチに正確に等しい距離だけ縦ワイヤを送る
送り装置２７０を含んで構成される。送り装置２７０は
チェーン２７３によって駆動される横方向の歯２７２を
含んでおり、謹書２７２は溶接後の補強ワイヤ３５に係
合する。前記歯２７２のストロークは、ギアが軸着され
たシャフト２７６の角度変位を正確に測定する延長コー
ド２７５により慎重に制御される。チェーン２７１は前
記ギアに噛合し、モータ２７７を備えたサーボ機構によ
って駆動される。モータ２７７は可動電極２６１の動き
及びワイヤの溶接動作に同期するプログラムに従い、延
長コードにより回転される。供給装置２５０の次段には
切断装置２７８が設けられている。これはエア制御語Ｗ
２７９によって駆動されるもので、縦ワイヤ３４が網状
平面構成体からはみ出している補強ワイヤ３５を溶接領
域の近傍で正確に切断するはさみを有する。好ましい網
状平面構成体はこのようにして非常に正確な形状をして
おり、全体の組立装置４０で３次元金属構造体３０を正
確なシーケンスにより組み立てることが可能となる。

組立装置３８は同時に複数の網状平面構成体を組み立て
ることができる。複数の網状平面構成体を形成するのに
単一のクロスワイヤを用いるだけで上記作業を行うこと
ができる。網状平面構成体は溶接の後に続く同様な切断
工程において分離される。網状平面構成体の送り、溶接
及び切断工程は、マイクロプロセッサ２８２（第１９図
）及び制御盤２８３を備えた制御装置２８１により制御
される。

上記種々の作業工程、送り工程、溶接時間等は上記マイ
クロプロセッサ上にプログラムされて同期制動される。

第２０図に３次元金属構造体３０の組立工程の概略を示
す。

ステップ２９０において、ワイヤ３４．３５．３７の溶
接及び捩りがなされる。ワイヤはステップ２９１，２９
２゜２９３で夫々切断される。ステップ２９４．２９５
においては、夫々、縦ワイヤ３４が組立装置３８のクロ
スビーム２４６上に位置づけられ、補強ワイヤ３５が適
当なホッパー２５２に配設される。これらワイヤ３４゜
３５はステップ２９６で溶接され、その後ステップ２９
７で切断される。然る後、ステップ２９８で横方向の歯
２７２が溶接領域にリターンしながら、ステップ２９９
で網状平面構成体が集められ、組立装置４０の支持板８
１上に配設される。クロスワイヤ３７はステツブ２１１
でホッパー１０１内に集められる。そしてステップ３０
０で、３次元金属構造体３０の組立工程が開始されクロ
スワイヤをステップ的に供給する。その間エアアクチュ
エータ１１４及び把持アーム１１１はステップ３０３で
中間位置にクロスワイヤ３７を位置付けている。

その後、ステップ３０５で溶接電極を上昇させ、ステッ
プ３０６で溶接を行い、ステップ３０７で歯付レバー１
９０のリターンを行う。電極の下降命令はステップ３０
９で行われ、ステップ３１０で組立完了の３次元金属構
造体を受取装置５０が収集する。

【図面の簡単な説明】

一第１図は本発明にかかる方法を用いる組立装置の全体
概略図、第２図は第１図に示す組立装置の斜視図、第３
図は第２図に示す組立装置の部分平面線図、第４図は第
３図に示す組立装置の作動状態を示す側面図、第５図は
第２図に示す組立装置の細部を示す正面図、第６図は第
５図示の細部の作動状態を示す図、第７図は第２図に示
す組立装置の構成要素を示す側面図、第８図は第７図の
作動状態を示す詳細図、第９図は第４図のＩＸ−ＩＸ線
矢視概略図、第１０図は第２図に示す組立装置の他の細
部を示す詳細図、第１１図は第２図に示す組立装置の他
の細部を示す詳細図、第１２図は第２図に示す組立装置
の細部の変形例を示す平面図、第１３図は第１２図に示
す変形例側面線図、第１４図は第１２図に示す構成要素
の作動状態を示す図、第１５図は第２図に示す組立装置
の作動を説明するタイムチャート、第１６図は第２図に
示す組立装置の線図、第１７図は第１図に示す第２の装
置の平面線図、第１８図は第１７図に示す装置の側面線
図、第１９図は第１７図に示す装置の流れを示す線図、
第２０図は本発明に係る方法に従う全体的な作動を示す
線図である。 ３０・・・３次元金属構造体　　３４・・・縦ワイヤ３
５・・・補強ワイヤ　　３６・・・網状平面構成体　　
３７・・・クロスワイヤ　　３８・・・組立装置　　４
０・・・組立装置４１・・・支持装置　　４２・・・供
給装置　　４３・・・溶接装置４５・・・送り装置　　
５０・・・受取装置　　５７・・・電子（制御）装置　
　５９・・・空気圧装置　　６０・・・溶接電極冷即用
液圧装置　　８１・・・支持板　　８２．８３・・・側
縁部材　　８４．８６・・・調整部材　　８５．８７・
・・調整面９２、９３・・・ガイド部材　　（８１〜８
６．９２．９３・・・マーキング部材）９４・・・スク
リュー　１０１・・・ホッパー１０６・・・係止段　　
１１１・・・把持アーム１１３・・・エア駆動装置　　
１１４・・・マグネット１２１、１２４・・・エアアク
チュエータ　　１２２．１２５・・・ピストン　　１２
３・・・支持体　　１２７・・・クランプ１４５、１４
６・・・平板　　１４７・・・垂直部材　　１５２・・
・トランス　　１５３・・・エアアクチュエータ　　１
５４・・・可動溶接電極　　１５５・・・溶接電極　　
１５７・・・ピストン　　１６３．１６５・・・放電部
　　１７０・・・アクチュエータ　　１８２・・・エア
アクチュエータ　　１８３・・・ピストン　　１８５・
・・水平アーム　　１９０・・・歯付レバー１９１・・
・前歯　　１９２・・・後歯　　１９３・・・係止縁１
９４・・・傾斜縁　　２１０・・・マイクロプロセッサ
　　２４０・・・ドラム　　２４５・・・　フレーム２
４６・・・クロスビーム　　２４８・・・整列用ホルダ
２５０・・・供給装置　　２５１・・・溶接装置　　２
５２・・・ホンパー　　２５６・・・傾斜バー　　２６
０・・・固定電極２６１・・・可動電極　　２７０・・
・送り装置　　２７２・・・歯２７８・・・切断装置

Claims (35)

【特許請求の範囲】
1. （１）以下のステップを含んで構成される、３次元金属
   構造体の組立製造方法。 ａ）縦ワイヤ３４群と、該縦ワイヤ３４群に溶接される
   と共に相互に所定の正確な間隔で配列された補強ワイヤ
   ３５群と、を含んで構成された網状平面構成体３６群を
   形成し、 ｂ）前記網状平面構成体群を、対応する支持体８１群の
   夫々に位置付け、これら網状平面構成体群を相互に所定
   の間隔でクロス方向に並列保持し、ｃ）前記網状平面構
   成体群の対応する補強ワイヤ３５群が網状平面構成体群
   夫々の支持面を規制するような平面に、網状平面構成体
   群を持ち来すように、網状平面構成体群をマーキング部
   材群上に整列させ、 ｄ）前記網状平面構成体群を第１の整列部材群上に整列
   させ、同一平面上にある縦ワイヤ３４群を網状平面構成
   体群の少なくとも一側に持ち来し、３次元金属構造体の
   対応する整列面を規制し、ｅ）少なくとも１つのクロス
   ワイヤ３７が網状構成体群の縦ワイヤ３４群又は補強ワ
   イヤ３５群と隣接して所定の領域で交叉する位置に、前
   記クロスワイヤ３７を配設し、 ｆ）少なくとも１つの溶接装置を、前記網状平面構成体
   群がクロスワイヤ３７と交叉する領域において、前記溶
   接装置の溶接電極が前記交叉領域で交叉したワイヤに対
   向するようにして近づけ、ｇ）交叉したワイヤと前記放
   電電極とを係合させ、この交叉領域でワイヤ溶接を行い
   、 ｈ）補強ワイヤ３５群を同一平面内に保持しながら、前
   記網状平面構成体と溶接装置とを前記クロスワイヤ３７
   のピッチに等しい距離だけ相対移動し、ｉ）全てのクロ
   スワイヤが網状平面構成体内の縦ワイヤ又は補強ワイヤ
   に溶接され終わるまで、前記ｆ）からｇ）までのステッ
   プを、新しく送られるクロスワイヤと次の新しい交叉領
   域のために繰り返し行う。
2. （２）前記網状平面構成体が以下のステップを行うこと
   によって製造される特許請求の範囲第１項に記載の３次
   元金属構造体の組立製造方法。 ａ）縦ワイヤ３４群を相互に平行でかつ所定の正確な相
   互間隔をもって配設し、 ｂ）１つの補強ワイヤ３５を縦ワイヤ群に対して直角に
   かつ所定の位置で係合すべく配設し、 ｃ）縦ワイヤ３４群と前記補強ワイヤ３５との夫々の交
   叉点を溶接し、 ｄ）縦ワイヤ３４群を前記支持体８１のピッチに等しい
   ストローク量だけ移動し、 ｅ）第２の補強ワイヤ３５を、縦ワイヤ３４群に対して
   直角にかつ所定の位置に配設して、縦ワイヤ３４群に溶
   接し、 ｆ）網状平面構成体の前記溶接が完了するまで、前記ｂ
   ）からｅ）までのステップを繰り返す。
3. （３）更に、両側の縦ワイヤ３４の外方近傍にある補強
   ワイヤ３５部分を切断して形成対象とする網状平面構成
   体の幅を正確に規制するステップを含んで構成される特
   許請求の範囲第２項に記載の３次元金属構造体の組立製
   造方法。
4. （４）網状平面構成体群は、後続する第２の整列部材に
   より整列されて、網状平面構成体群の両側にある縦ワイ
   ヤを実質的に平行に配設される特許請求の範囲第１項〜
   第３項のいずれか１つに記載の３次元金属構造体の組立
   製造方法。
5. （５）第１及び第２の整列部材は、網状平面構成体のク
   ロスワイヤ３５群の切断端部に作用する特許請求の範囲
   第３項及び第４項のいずれか１つに記載の３次元金属構
   造体の組立製造方法。
6. （６）前記支持体８１は水平面に沿って配設され、クロ
   スワイヤ群は溶接作業のために実質的に垂直平面内にあ
   るように配設される特許請求の範囲第１項〜第５項のい
   ずれか１つに記載の３次元金属構造体の組立製造方法。
7. （７）網状平面構成体は、これに１つのクロスワイヤを
   溶接した後、補強ワイヤ３５群に作用するセンサ群の作
   動により、クロスワイヤのピッチに相当する距離だけ送
   り出される特許請求の範囲第１項〜第６項のいずれか１
   つに記載の３次元金属構造体の組立製造方法。
8. （８）溶接装置の１対の放電電極のうち少なくとも１つ
   の放電電極は、網状平面構成体の整列された平面に平行
   に移動されて、該放電電極を縦ワイヤ３４とクロスワイ
   ヤ３７との交叉領域に対向すべく近づけ、溶接後前記溶
   接装置の放電電極が前記交叉領域から離間されて網状平
   面構成体の送りを可能にする特許請求の範囲第１項〜第
   ７項のいずれか１つに記載の３次元金属構造体の組立製
   造方法及び製造方法。
9. （９）１対のクロスワイヤ３７を網状構成体群の縦ワイ
   ヤ３４群に溶接するにあたり、該溶接は網状構成体の両
   側に設けられた複数対の溶接装置により実質的に同時平
   行的になされる特許請求の範囲第１項〜第８項のいずれ
   か１つに記載の３次元金属構造体の組立製造方法。
10. （１０）網状平面構成体は、２対のクロスワイヤを同時
    平行的に溶接処理することにより対をなして製造される
    ことができ、各対のクロスワイヤは２つの網状平面構成
    体群のうちの一方の群に関係する特許請求の範囲第９項
    に記載の３次元金属構造体の組立製造方法。
11. （１１）縦ワイヤ３４群と該縦ワイヤ群と交叉して溶接
    された補強ワイヤ３５群と、を含んで構成された３次元
    金属構造体用網状平面構成体の組立製造方法であって以
    下に示すステップを含んで構成される組立製造方法。 ａ）整列ホルダー内に縦ワイヤ３４群を配設し、少なく
    ともマーキングセクションにおいてこれら縦ワイヤ群を
    、その配設平面であって実質的に同一平面内で、所定の
    相互間隔を保持することにより実質的平行に位置付けし
    、 ｂ）縦ワイヤ３４群のマーキングセクションに近接する
    か又は接触して、補強ワイヤ３５を縦ワイヤ３４群に交
    叉するように配設し、 ｃ）縦ワイヤ群が補強ワイヤと実質的に同一平面内にあ
    るようにして縦ワイヤ３４群を補強ワイヤ３５に夫々の
    交叉点で溶接し、 ｄ）縦ワイヤ群を整列ホルダに関してクロスワイヤのピ
    ッチに等しい距離だけ送り、もって実質的に先行するマ
    ーキングセクションに等しい他のマーキングセクション
    を規制し、 ｅ）第２の補強ワイヤ３５を、縦ワイヤの前記他のマー
    キングセクションに接近又は接触して交叉されると共に
    先行する補強ワイヤに関して正確に規制された間隔を有
    する位置にくるように配設し、ｆ）前記第２の補強ワイ
    ヤ３５を縦ワイヤ３４群に相互の交叉領域で溶接し、 ｇ）全ての網状平面構成体の溶接完了まで前記ｄ）から
    ｆ）までのステップを繰り返す。
12. （１２）補強ワイヤ３５群は、縦ワイヤ３４群との溶接
    点近傍でかつその外側を切断し、網状平面構成体の幅を
    正確に規制する特許請求の範囲第１１項に記載の３次元
    金属構造体用網状平面構成体の組立製造方法。
13. （１３）網状平面構成体の縦ワイヤ３４群は所定長さに
    切断されて網状平面構成体の長さを規定する特許請求の
    範囲第１１項及び第１２項のいずれか１つに記載の３次
    元金属構造体用網状平面構成体の組立製造方法。
14. （１４）縦ワイヤ群は対応するドラムから引き出され、
    任意の長さの網状構成体の製造を可能とする特許請求の
    範囲第１１項及び第１２項のいずれか１つに記載の３次
    元金属構造体用網状平面構成体の組立製造方法。
15. （１５）網状平面構成体は、補強ワイヤで連結された少
    なくとも複数対の状態で製造され、網状平面構成体の両
    側の縦ワイヤよりも外方の補強ワイヤを切断する際に夫
    々の対に連続的に分離される特許請求の範囲第１１項〜
    第１４項のいずれか１つに記載の３次元金属構造体用網
    状平面構成体の組立製造方法。
16. （１６）縦ワイヤ３４群と補強ワイヤ３５群とを備えた
    実質的に平坦な網状平面構成体群と、これら網状平面構
    成体群に溶接される複数のクロスワイヤ３７とを含んで
    構成された３次元金属構造体を製造する装置であって、 ａ）網状平面構成体群を適当に間隔をもって保持可能で
    あり、かつ外側の縦ワイヤを３次元金属構造体の対応す
    るマーキング平面上に載置する支持体８１群と、 ｂ）網状平面構成体群の補強ワイヤ群を整列し、３次元
    金属構造体の対応する支持平面群を規制する整列部材と
    、 ｃ）少なくとも１つのクロスワイヤ３７を網状平面構成
    体群のより外側に位置する縦ワイヤ３４か又は網状平面
    構成体群のいずれか一方の側に位置する補強ワイヤ３４
    近辺の網状平面構成体群に交叉させるべく配設する位置
    決め装置と、 ｄ）夫々の交叉領域で、網状平面構成体の縦ワイヤ３４
    又は補強ワイヤ３５とクロスワイヤ３７とを係合させ得
    る放電電極を備えた少なくとも１つの溶接装置と、 ｅ）クロスワイヤ３７群と、縦ワイヤ３４群又は補強ワ
    イヤ３５群との溶接作業を制御する手段と、ｆ）溶接さ
    れるワイヤの交叉領域に関して溶接電極の動きを制御す
    る手段と、 ｇ）少なくとも１つの他のクロスワイヤ３７を網状平面
    構成体群の縦ワイヤ３４群又は補強ワイヤ３５群にシー
    ケンス的に溶接するために、既にクロスワイヤ３７群に
    溶接された網状平面構成体群を送り出す手段。
17. （１７）前記支持体群は、網状平面構成体群を支持する
    ための支持板８１群と、溶接電極に近接する領域で縦ワ
    イヤ群を正確に位置決めするＵ字形断面の一対の端縁ガ
    イド部と、を含んで構成された特許請求の範囲第１６項
    に記載の３次元金属構造体の製造装置。
18. （１８）更に、網状平面構成体の平面に対して略直角な
    マーキング平面を案内する第１の固定ガイド部材と、前
    記マーキング平面に関して略平行な第２のマーキング平
    面を規制するガイド部材を含む第２のガイド部材とを含
    んで構成される特許請求の範囲第１７項に記載の３次元
    金属構造体の製造装置。
19. （１９）前記第２のガイド部材は、網状平面構成体の種
    々の幅に適合して案内するために、第１の固定ガイド部
    材との間隔を自由に変えられるように構成される特許請
    求の範囲第１８項に記載の３次元金属構造体の製造装置
    。
20. （２０）前記整列部材は、補強ワイヤ３５群に係合して
    ３次元金属構造体の支持板８１を規制することが可能な
    平面と実質的同一の平面に置かれた１連の係止縁を含ん
    で構成される特許請求の範囲第１６項〜第１９項のいず
    れか１つに記載の３次元金属構造体の製造装置。
21. （２１）前記位置決め装置は、供給領域から網状平面構
    成体の縦ワイヤ３４群又は補強ワイヤ３５群に交叉させ
    る領域に、クロスワイヤ３７を移動する装置である特許
    請求の範囲第１６項〜第２０項のいずれか１つに記載の
    ３次元金属構造体の製造装置。
22. （２２）クロスワイヤ供給領域は、網状平面構成体群の
    一方の側に配設され、前記位置決め装置は、クロスワイ
    ヤを、補強ワイヤ３５群と縦ワイヤ３４群のマーキング
    平面とによって規制された支持面に関して平行に配置し
    てなる特許請求の範囲第２１項記載の３次元金属構造体
    の製造装置。
23. （２３）前記位置決め装置は、クロスワイヤを把持する
    部材を備えた回動自由の把持アームと、前記回動自由の
    把持アームを移動してクロスワイヤを供給領域から溶接
    領域まで運ぶアクチュエータと、を含んで構成される特
    許請求の範囲第２１項及び第２２項のいずれか１つに記
    載の３次元金属構造体の製造装置。
24. （２４）前記アクチュエータは、前記把持アームを縦ワ
    イヤ群のマーキング平面及び補強ワイヤ群の支持面に関
    して傾斜した方向に移動させる特許請求の範囲第２２項
    及び第２３項のいずれか１つに記載の３次元金属構造体
    の製造装置。
25. （２５）把持アーム１１１を、縦ワイヤ３４群のマーキ
    ング面に対して直角方向に移動するアクチュエータを備
    えた特許請求の範囲第２２項〜第２４項のいずれか１つ
    に記載の３次元金属構造体の製造装置。
26. （２６）前記マーキング面に対して傾斜した動きをする
    前記アクチュエータと、直角方向の動きをする前記アク
    チュエータとは、エアアクチュエータである第２４項及
    び第２５項のいずれか１つに記載の３次元金属構造体の
    製造装置。
27. （２７）前記溶接装置は、網状平面構成体群外に設けた
    トランスと、一対の放電電極と、を含んで構成され、前
    記一対の溶接電極のうち第１の溶接電極は、本体から突
    出するとともに対応する網状平面構成体内に入り込める
    ような形状に形成されて縦ワイヤに係合し、他の第２の
    溶接電極は、クロスワイヤを、溶接すべき縦ワイヤに対
    して押しつけるように配設されてなることを特徴とする
    特許請求の範囲第１６項〜第２６項のいずれか１つに記
    載の３次元金属構造体の製造装置。
28. （２８）複数の溶接装置が備えられ、溶接電極は溶接さ
    れるクロスワイヤに整列されて縦ワイヤをクロスワイヤ
    に同時平行的に溶接する構成である特許請求の範囲第１
    ６項〜第２７項のいずれか１つに記載の３次元金属構造
    体の製造装置。
29. （２９）溶接装置の第２の溶接電極は、第２の溶接電極
    を網状平面構成体から離間した待機位置から移動する機
    構に連動されており、溶接位置に網状平面構成体を送る
    動作は停止されないことを特徴とする特許請求の範囲第
    ２６項及び第２７項のいずれか１つに記載の３次元金属
    構造体の製造装置。
30. （３０）ワイヤが溶接電極による押圧動作を受けた後に
    前記溶接電極を作動させる溶接制御手段を有する特許請
    求の範囲第２７項〜第２９項にのいずれか１つに記載の
    ３次元金属構造体の製造装置。
31. （３１）更に溶接電極を冷却していわゆる冷間スポット
    溶接を行う液圧冷却装置を有する特許請求の範囲第１６
    項〜第３０項のいずれか１つに記載の３次元金属構造体
    の製造装置。
32. （３２）網状平面構成体の送り装置は、網状平面構成体
    をステップ的に送り出すために補強ワイヤと係合する複
    数の対向部材を含んで構成された特許請求の範囲第１６
    項〜第３１項のいずれか１つに記載の３次元金属構造体
    の製造装置。
33. （３３）前記対向部材は往復動する少なくとも１つのア
    クチュエータによって動かされかつクロスワイヤのピッ
    チに等しいかこれよりもわずか長い往復動ストロークを
    有する特許請求の範囲第３２項に記載の３次元金属構造
    体の製造装置。
34. （３４）３次元金属構造体の構成要素であり、縦ワイヤ
    群と補強ワイヤ群とを含んで構成された網状平面構成体
    の組立方法であって以下の要素を含んで構成された網状
    平面構成体の組立装置。 ａ）縦ワイヤ群を、少なくともマーキングセクションに
    おいて、所定の相互間隔を保って実質的に相互平行に整
    列する整列部材と、 ｂ）補強ワイヤを縦ワイヤ群に対しマーキングセクショ
    ンにおいて近接又は接触するように交叉させる補強ワイ
    ヤ配列装置と、 ｃ）ワイヤを溶接する目的で相互に交叉する夫々の領域
    で縦ワイヤ群と補強ワイヤ群と係合する溶接電極を備え
    た溶接装置と、 ｄ）溶接装置に関して補強ワイヤのピッチに等しい距離
    だけ正確に縦ワイヤを送り出す送り装置。
35. （３５）縦ワイヤ群と、該縦ワイヤ群に異なった位置で
    溶接された補強ワイヤ群とを有する網状平面構成体と、
    該網状平面構成体の前記縦ワイヤ群または補強ワイヤ群
    に溶接されて、網状平面構成体部相互をクロス方向に所
    定のピッチで間隔を介して並列保持する複数のクロスワ
    イヤと、を含んで構成された網状平面構成体であって、
    縦ワイヤ群は延伸と捩りとによりひずみ効果を示し、各
    網状平面構成体における補強ワイヤ群のピッチは厳格な
    許容範囲を以てマーキングピッチに等しく、また組立状
    態で、各網状平面構成体の補強ワイヤは厳格な許容範囲
    で略同一平面内にあり、支持平面及び各網状平面構成体
    における最大間隔を保つ縦ワイヤは厳格な許容範囲で前
    記支持平面に略直角な平面と同一平面にある３次元金属
    構造体。