JPS6133439A - 自動原稿給排装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「発明の利用分野」 本発明は自動原稿送り装置において、原稿を自動的に供
給又は排出する装置に関するものである。

「従来技術」 自動原稿送り装置は、原稿トレイ上に原稿を束ねて載置
するだけで、原稿をその上層部又は下層部から順番に一
枚ずつ複写機側の複写位置へ搬送し、複写の終了した原
稿を自動的に原稿排出トレイへ排出するようにしたもの
である。従って原稿トレイと、排紙トレイとを夫々１つ
ずつしか具備していない自動原稿送り装置では、別々の
ユーザの原稿を重ねて原稿トレイに供給した場合、複写
し終わった原稿をユーザ毎に分離するためにユーザに対
応した境界部を探さなければならないという煩雑な作業
を伴う。そのため従来より第４図に示す如く原稿搬送部
ａの原稿供給側に多段の原稿トレイｂを配置し、ユーザ
毎の原稿を各原稿トレイｂに供給すると共に、上記各原
稿トレイｂに対応した排紙トレイＣを前記原稿搬送部ａ
の原稿排出部に設け、各原稿トレイｂから排出された原
稿を各原稿トレイに対応する排紙トレイＣに搬送して、
別個のユーザの原稿が交じり合わないように構成したも
のが知られている。

例えば特開昭５４−３９１３５号公報に記載された原稿
自動取扱い装置は、原理的に上記第４図に示した原稿給
排装置と同様である。

「従来技術の問題点」 しかしながら上記のような従来の原稿給排装置では、原
稿の数に対応して原稿トレイと排紙トレイとが必要で、
結局トレイの数は原稿の数の２倍必要であり、これらの
トレイは原稿のサイズに対応して大きなスペースを必要
とし、装置そのものが大型化するという欠点を有するも
のであった。

「発明の目的」 従って本発明は、原稿トレイや排紙トレイをできるだけ
少なくして装置の小型化を図った自動原稿給排装置の提
供を目的とする。

「発明の構成」 上記目的を達成するため、本発明が採用する主たる手段
は、原稿を原稿台に沿って複写位置まで移送する原稿移
送手段の一端部に固定配置された多段の原稿トレイと、
上記原稿トレイと、原稿移送手段との間に配置され、原
稿トレイと原稿移送手段との間で原稿の搬送を行う原稿
搬送手段と、各原稿トレイに対応して設けられ、各原稿
トレイから選択的に原稿搬送手段へ原稿を送り出す原稿
供給手段と、原稿搬送手段から各原稿トレイへ選択的に
原稿を排出する原稿排出手段とを具備してなる点であり
、、少なくとも一段分の遊んでいる原稿トレイを用いて
複写処理済みの原稿をこの遊んでいる原稿トレイへ排出
し、全原稿を排出し終わった原稿トレイを次の遊んでい
る原稿トレイとして別の原稿トレイから、この遊んでい
る原稿トレイに原稿を排出するようにして順次原稿を別
の原稿トレイへ移しかえてい（ようにするものである。

従ってこの場合、原稿の数が例えばＮｌｌ１ｉｌである
場合には、原稿トレイの数はＮ＋１個あれば足り原稿ト
レイの大幅節約となる。

上記構成要素中の原稿排出手段は実質的に原稿搬送手段
内の搬送経路を切り換えて原稿を選択された原稿トレイ
へ排出し得るものであれば後述の実施例に示された回動
爪のようなものでなくてもよく、例えばエア吸引により
原稿の走行経路を切換えることができるもの等であって
もよい。

「実施例」 続いて添付した図面を参照して本発明を具体化した実施
例につき説明し、本発明の理解に供する。

ここに第１図は本発明の一実施例に係る自動原稿給排装
置を有する複写機全体の概略正断面図、第２図は上記原
稿給排装置の作業手順を示すフローチャート、第３図は
同作業手順に用いる制御盤の一例を示す平面図である。

まず第１図を用いて本発明を適用し得る複写機全体につ
いて説明する。第１図において複写機１は、複写機本体
２と、この複写機本体２に取り付けられた自動原稿給排
装置Ａとより構成され、複写機本体２の前側部に差し込
まれた複数の給紙カセット４．．４Ｉ、から送り出され
る複写紙は、レジストローラ６等を経てガイドローラ７
へ供給され、更に感光ドラム９と転写部１０との間を通
過し、感光ドラム９の表面に形成されたトナー像が複写
紙に転写される。

一方、複写機本体２の片側部には多段の原稿トレイＴ、
、’ｒ、、”ｒ２．・・・Ｔ６が配置される。原稿トレ
イＴ　ｎ　　（ｎ　＝　Ｏ〜５）上に載置された原稿は
各原稿トレイ上に設けた揺動可能の原稿送り開始ローラ
Ｒ６，Ｒｏ、・・・Ｒ６（原稿供給手段）の働きによっ
′て上層部又は下層部から順に一枚ずつ原稿搬送手段１
２を通って搬送−・ルト１６と複写機本体２側の原稿台
１７の間へ供給される。供給された原稿は搬送ベルト１
６の矢印１８で示す方向への走行により原稿台１７上を
搬送され、原稿台１７上の原稿搬送方向下流部の一定位
置（複写位置）にたどり着くと、搬送ベルト１６を停止
させて原稿を複写位置に停止させる。上記搬送ヘルド１
６が原稿移送手段を構成する。この時点で複写機本体２
側の光源１９が移動して、複写位置にある原稿が露光走
査され、原稿像がミラーＭｌ。

Ｍ２　、　Ｍ３　、　　レンズ２０．ミラーＭ１を経て
感光ドラム９上に結像←、感光ドラム９の表面に静電潜
像を形成する。従って感光ドラム９の表面に形成された
前記静電潜像の部分が現像部２Ｉを通過することにより
形成されるトナー像が、光源１９、感光ドラム９．及び
レジストローラ７を適当なタイミングを保って駆動する
ことにより、前記転写部１０を通過する複写紙の表面に
転写され、こうしてトナー像の転写された複写紙が、更
に定着ローラ２２を通過することにより複写紙に定着さ
れたのち排紙トレイ２３へ排出される。

次に上記した原稿搬送手段１２の構造について説明する
。

第１図に示す如く原稿搬送手段１２は主として垂直搬送
ベルト２６により構成され、多段の原稿トレイＴ０〜Ｔ
５と、搬送ベルト１６との間に配置される。そしてこの
原稿搬送手段は原稿トレイＴ、−７５と搬送ヘルド１６
との間で原稿の搬送を行うものであるが、空いている原
稿トレイ（Ｔ０〜Ｔ５のいずれか）へ複写終了後の原稿
を選択的に搬送するためにその周囲に特殊な機構が設け
られている。

即ち第１図において２４は上記原稿搬送手段１２全体を
覆うフレームで、前記原稿トレイＴ０〜Ｔ５はこのフレ
ーム２４に固定されている。このフレーム２４内の上部
と下部に取り付けられたローラ２５ａ　、　　２５６に
は前記垂直搬送ベルト２６が巻き掛けられている。ロー
ラ２５．は図示せぬ連結機構を介して搬送ベルト１６の
駆動モータと連結されてし）る。垂直搬送ヘルド２６の
片側部２６、の外側部には片側部２６ａに沿ってガイド
プレート２７が固定され、このガイドプレート２７に上
記垂直搬送ベルト２６の片側部２６．に当接して従動す
るガイドローラ２８．２Ｂ、・・・が回転自在に取り付
けられている。また上記片側部２６゜のガイドプレート
２７とは反対側の内側部はカバー２９により覆われ、こ
のカバー２９により囲まれた空間内の空気がファン３０
で常時吸引されることにより片側部２６□とガイドプレ
ート２７との間を通過する原稿が片側部２６．の表面に
吸着され、垂直搬送ヘルド２６の矢印３１方向の走行に
伴って上昇搬送される。

前記フレーム２４内に差し込まれた前記多段の原稿トレ
イＴ０〜Ｔ５の原稿搬送方向前端部にはそれぞれ１組の
フィードローラＦＲ０，ＦＲ，。

・・・ＦＲ５が前記垂直搬送ベルト２６の他側部２６し
の外側部に垂直に配設されたガイドプレート３２に取り
付けられている。また各フィードローラＦＲｏ−ＦＲ５
の上部にはそれぞれ各原稿トレイＴ０〜Ｔ、から送り出
される原稿を上記フィードローラＦＲ，−ＦＲ５へ案内
するガイド片ｃ、、ｃ。

、Ｇ２．・・・Ｇ５が設けられ、更に上記各ガイド片Ｇ
、−Ｇ５に隣接して前記ガイドプレートに沿って下降搬
送されて来た原稿を選択された原稿トレイＴ０〜Ｔ５へ
排出するための回動爪Ｋ。、Ｋｌ、・・・Ｋ５が配設さ
れている。

なお垂直搬送ヘルド２６の上端部から排出された原稿は
反転ガイドＧｃを通ってその搬送方向を１８０°反転さ
れ、ガイドプレート３２の上端部に設けたガイドローラ
３３に供給され、このガイドローラ３３を通ってガイド
プレート３２に沿って下降搬送される。またガイドプレ
ート３２の下端３５は搬送ベルト１６の方向へ略し字状
に折曲され、その外周部に配設したガイドＧｌｌと共に
ガイドプレート３２に沿って下降搬送されて来た原稿を
原稿台１７の原稿搬送方向上流部に設けたガイドローラ
ＧＲの方向へ案内する。

第１図に示す如く搬送ヘルド１６ば、駆動ローラ３６と
従動ローラ３７との間に水平方向に張着されており、そ
の複写紙搬送方向下流側の従動ローラ３７に巻き付いた
部分には、更にその外周部にローラ３８ｉ　、３８ｂ　
、　　３　Ｂｅにより小型のヘルド３９が接触し、搬送
ベルト１６によって複写位置から搬送されてきた複写紙
を従動ローラ３７の外周面に沿って進行方向を１８０゛
反転させるように搬送する。また搬送ベルト１６の上部
にはガイドプレート４０が設けられ、このガイドプレー
ト４０に取り付けられた複数のガイドローラ４１ｉ＋　
　４１ｂ、４１．ｃ、４Ｌ、＋により原稿が搬送ベルト
１６の上半分の上面に沿って駆動ローラ３６の方向へ搬
送されていく。

従って例えば第１図に示す如く例えば原稿トレイＴ４上
に載置した原稿の内、原稿送り開始ローラＲ４により送
り出されガイド片Ｇ４で案内されフィードローラＦＲ，
に供給された原稿は、フィ−ドローラＦＲ４によって下
方へ送り出され、ガイドプレート３２とガイド片Ｇ、に
案内されフィードローラＦＲ５，下端３５．ガイドＧ８
を経て、搬送ヘルド１６と原稿台１７との間に挿入され
、搬送ベルト１６の走行に伴ってその搬送方向下流部の
複写位置に搬送され、その位置で停止されて複写作業が
行われる。複写作業が終了すると、再度搬送ベルト１６
が走行し、原稿の搬送が行われると共に、やがてその先
端がベルト３９と搬送ベルト１６間に挟まれ、従動ロー
ラ３７の外周を通ってその搬送方向を１８０°反転し、
更に搬送ヘルド１６とガイドローラ４１ａ〜４１＋に順
次挟まれて駆動ローラ３６の方向へ運ばれ、やがてガイ
ドＧＩ、に導かれて垂直搬送ヘルド２６に吸着されると
共に、ガイドローラ２８と垂直搬送ヘルド２６とに挟ま
れ上方向へ運ばれ、更にガイドＧ。

を通って搬送方向を１８０°反転しガイドローラ３３へ
供給される。

一方原稿トレイＴ４から取り出された原稿の排出先は、
この場合、−以上の原稿トレイＴ３に選定されており、
原稿を原稿トレイＴ３へ導く回動爪に０〜に５の内のに
３のみが、垂直方向の搬送路を塞ぐまで回動されている
。

従ってガイドローラ３３により搬送される原稿は、ガイ
ドプレート３２と、ガイド片Ｇ０．Ｇ。

、Ｇ２により案内されつつ、フィードローラＦＲ０〜Ｆ
Ｒ２により送られて下降し、回動爪に３により搬送方向
を略９０°外方向へ変更されて原稿トレイＴ３へ排出さ
れる。

次に第２図のフローチャートを参照して、上記した自動
原稿給排装置Ａの操作手順につき説明する。尚以下の説
明中Ｓ、、Ｓ２．Ｓ３．・・・はステップ番号を表す。

また以下に述べる操作手順は、マイクロコンピュータの
プログラムにより実現されるものであっても、また個別
回路により達成されるものであってもよい。

処理に当たってオペレータは、まず第３図に示す操作盤
上の自動モードスイッチ４５を押す。すると８１におい
て、原稿トレイの段数を示ずＮが「１」にセットされる
。この段数「１」が操作盤上の膜表示４７に表示される
。上から１段目（最上段を０段目とする）の原稿トレイ
Ｔ１に原稿をセットする場合には、原稿トレイＴ１に原
稿を挿入し、段セットスイッチ４６を押した後、テン・
キーによって１枚の原稿の複写枚数Ｃｎを入力する。こ
の枚数Ｃｎ　（この場合１段目でｎ＝１であるから、Ｃ
ｎ−ＣＩ）の値は、操作盤上のセント枚数表示４８に表
示される。オペレータはこの表示により枚数を確認した
後、セットスイッチ４９を押す。これにより原稿トレイ
の段数Ｎ（Ｎ＝１）に対応した複写枚数Ｃｎ（ＣＩ）が
セットされる（Ｓ２）。段数Ｎを「１」から始める場合
には最上段（０段目）の原稿トレイＴ。を空にしておく
。即ちＴ。を排出トレイとする。続くＧ３で更に原稿の
セントを行うか否かが判断され、続いて原稿のセントを
行う場合には、Ｓ４においてＮの値がインクリメントさ
れＳ２に戻る。またそれ以上原稿のセントを行わない場
合にはオペレータが図示せぬセント終了キーを押すこと
により、Ｓ５においてセントされた最終段の段数ＮをＶ
レジスタに格納する。

続いてオペレータは、複写作業を行うべく自動原稿送り
作業を開始するための図示せぬＡＤＦスタートスイッチ
を押す。これによりＳ６の判断がイエスとなめ、Ｓ７に
進む。Ｓ７では最初に原稿送りを行う段数Ｎの値に「１
」がセットされ、１段目の原稿の原稿移送手段への給紙
が行われる（ＳＳ）。

これは前記したように（前記の説明では第４段目の原稿
トレイＴ４についてであったが、今回はＴＩについてで
ある）原稿送り開始ローラＲ１が揺動されて原稿トレイ
Ｔ＋Ｊ二の原稿に押し付けられ、且つこれが回転して原
稿をガイド片Ｇｌ、フィードローラＦＲ＋’、ＦＲ２、
・・・ＦＲ５を経てガイドプレート３２に沿って下降さ
せ（この時回動爪に０〜に５は全て回動していない）、
ガイドローラＧＲを通って原稿搬送ベルト１６と原稿台
１７との間へ挿入し、原稿搬送ヘルド１６の走行により
複写位置まで搬送する。原稿が所定の複写位置にたどり
着く時点で、搬送ヘルド１６が停止されて原稿が複写位
置で停止しくＳ９）、複写枚数Ｔが「０」にセントされ
る（　Ｓ　１０）。

続いて３１１において複写作業が行われると共に、複写
枚数Ｔをインクリメントした後、３１２において複写枚
数が既にセットされた枚数ＣＩの値に等しいか否かを判
断し、等しくない場合には３１１に戻って複写作業を繰
り返すと共にＴの値をインクリメントしていく。やがて
Ｔの値がＣＩに等しくなるとＮ−１段目（０段目）、即
ち最上段の回動爪Ｋ。のみを回動させて垂直方向の搬送
路を閉鎖させ（Ｓ　１３）たのち搬送ベルト１６を走行
させて、原稿を搬送ヘルド１６に沿って搬送し、Ｎ−１
段目の原稿トレイ、即ち最上段の空の原稿トレイＴ。に
排出する。次に５１４において第Ｎ段目（１段目）の全
ての原稿を排出したか否かを判定する。これは各原稿ト
レイに設けた原稿の有無を検出する図示せぬセンサから
の信号により判断される。ことで第Ｎ段目にまだ原稿が
存在する場合には、Ｓ８に戻り原稿の給紙、複写、原稿
排出の作業を繰り返す。Ｎ段目の全原稿を排出し終わっ
た場合には、Ｓ１５において全ての原稿トレイ段の（最
終段までの）原稿排出が終了したが否かを判断し、未処
理段の原稿トレイが存在する場合には、３１６において
Ｎ−１段目の回動爪Ｋｎ−ｌを元の状態に戻し、Ｎあ値
をインクリメントする（　Ｓ　１７）。

その後Ｓ８のステップに戻り、原稿の給紙、複写、原稿
排出の処理を繰り返す。こうして徐々に第２段目、第３
段目の原稿トレイ上に載置した原稿の搬送、複写、及び
１段目、２段目の原稿トレイへの排出が順次よ（行われ
、やがてＳ１５において全ての原稿の搬出を終了したと
判断された場合には、３１８においてそれまで回動して
いた第１ｆ−１段目の回動爪Ｋｎ−ｌを元の位置に戻し
て３１にジャンプする。こうして処理は最初の状態に復
帰する。

以上述べた実施例ではセント時に最上段の原稿トレイＴ
。を空にして、第１段目の原稿を第０段目（最上段）へ
、第２段目の原稿を第１段目へというように、順次上段
から下段へ作業を移行していくようなケースについて説
明したが、例えばセット時に最下段の原稿トレイＴ５を
空にして原稿トレイＴ４の原稿をＴ５へ、Ｔ３の原稿を
Ｔ１へ移していくように下段から上段へ順次作業を移行
していってもよい。また任意の原稿トレイを空にして他
の原稿トレイからの原稿を上記空の原稿トレイへ移し、
更に他の任意の段の原稿トレイの原稿を空になっている
原稿トレイへ搬送するように、空いている適当な原稿ト
レイへ原稿を搬送するようにしてもよい。

また上記実施例では第１図に示す搬送ベルト１６を常に
一方向に走行させた例を示したが、例えば複写作業が完
了した時点で搬送ベルト１６を矢印１８とは反対の方向
へ走行させ、原稿を逆方向へ後戻りさせてガイドローラ
ＧＲ，ガイドＧａを経てフィードローラＦＲＢ、ＦＲ，
，・・・の方向へ送り出してもよい。この時後戻りして
来た原稿を原稿トレイへ案内するためには排出すべき原
稿トレイに対応して設けたガイド片０５〜Ｇ０を揺動さ
せて垂直方向の搬送路を塞ぐようにしてもよいし、また
回動爪に、〜に、を前記実施例とは逆方向に配設し、逆
方向に回動させて垂直方向への搬送路を塞ぐようにして
原稿の原稿トレイへの排出を行ってもよい。

「発明の効果」 本発明は以上述べたように、原稿を原稿台に沿って複写
位置まで移送する原稿移送手段の一端部に固定配置され
た多段の原稿トレイと、上記原稿トレイと、原稿移送手
段との間に配置され、原稿トレイと原稿移送手段との間
で原稿の搬送を行う原稿搬送手段と、各原稿トレイに対
応して設けられ、各原稿トレイから選択的に原稿搬送手
段へ原稿を送り出す原稿供給手段と、原稿搬送手段から
各原稿トレイへ選択的に原稿を排出する原稿排出手段と
を具備してなる自動原稿給排装置であるから、原稿をセ
ットし、又は排出する原稿トレイの数が最大限原稿の数
＋１だけあればよく、従来の装置のように原稿の数の２
倍を必要とするような無駄がなく、複写機全体の小型化
を可能とするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動原稿給排装置を有
する複写機全体の概略正断面図、第２図は上記原稿給排
装置の作業手順を示すフローチャート、第３図は同作業
手順に用いる制御盤の一例を示す平面図である。第４図
は従来の原稿給排装置を備えた複写機全体の概略正面図
である。 （符号の説明） １・・・複写機　　　　　２・・・複写機本体１２・・
・原稿搬送手段　１６・・・搬送ヘルド（原稿移送手段
） １７・・・原稿台 Ａ・・・自動原稿給排装置 Ｔ０〜Ｔ５・・・原稿トレイ Ｒ０〜Ｒ５・・・原稿送り開始ローラ （原稿供給手段） Ｋ０〜に５・・・回動爪（原稿排出手段）００〜Ｇ５・
・・ガイド片 ＦＲ，〜ＦＲ５・・・フィードローラ Ｇｃ・・・ガイド ２６・・・垂直搬送ベルト。 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を原稿台に沿って複写位置まで移送する原稿
   移送手段の一端部に固定配置された多段の原稿トレイと
   、 上記原稿トレイと、原稿移送手段との間に配置され、原
   稿トレイと原稿移送手段との間で原稿の搬送を行う原稿
   搬送手段と、 各原稿トレイに対応して設けられ、各原稿トレイから選
   択的に原稿搬送手段へ原稿を送り出す原稿供給手段と、 原稿搬送手段から各原稿トレイへ選択的に原稿を排出す
   る原稿排出手段と、 を具備してなる自動原稿給排装置。