JPS6133280B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はチツプ自動装着装置におけるチツプ吸
着ヘツドの改良に関する。

この種、チツプ自動装着装置の従来例を第１図
により説明すると、カートリツジマガジンＡには
複数個の角筒状挿入孔Ｂが、平面視、格子形状に
組成されており、所定の挿入孔Ｂには、チツプＣ
を縦列状態に収納したカートリツジＤが挿入され
ている。そして、カートリツジＤ内のチツプＣ
は、ストツパーＥを介して押上棒Ｆにより１個づ
つカートリツジＤの上面に押し出すように構成さ
れている。一方、上記のカートリツジマガジンＡ
上を昇降自在なチツプ吸着ヘツドのヘツド本体Ｇ
には、上記複数個の挿入孔Ｂに対応して複数個の
吸引部Ｈが配設されている。而して、この吸引部
Ｈは、上下動自在で、下面にチツプポケツト部Ｉ
を有する押えパイプＪと、該押えパイプＪ内を上
下動する吸引パイプＫとで構成されていると共
に、両パイプＪ，Ｋには、夫々スプリングＬ，Ｍ
によつて、下方向への弾発力が付与されている。
尚、吸引パイプＫの下端は、常時押えパイプＪの
下面から少し突出している。

そこで、押えパイプＪの下面をカートリツジＤ
の上面に押接し、チツプポケツト部Ｉ内に入つた
チツプＣを、吸引パイプＫにより真空吸着し、プ
リント基板上の定位置に移送して装着するのであ
るが、この真空吸着の際、カートリツジＤの上面
に押し出されたチツプＣは、ストツパーＥのみで
下降しないように支えられているので、吸引パイ
プＫの下端が該チツプＣに当接すると、スプリン
グＭの弾発力によつてチツプＣをカートリツジＤ
内に押し戻すおそれがあり、これでは当該チツプ
Ｃを吸引パイプＫにより真空吸着することが困難
であつた。

本発明は上記のような問題点を解決しようとす
るもので、チツプの真空吸着の際には、吸引パイ
プを常態位置により少し上昇せしめて、吸引パイ
プによりカートリツジＤの上面に押し出されたチ
ツプを押し戻すことがないようにし、これによつ
てチツプを確実に真空吸着することのできるチツ
プ吸着ヘツドを提供するのが目的である。

以下、本発明を図示の実施例によつて詳記する
と、第２図は本発明に係るチツプ吸着ヘツドのチ
ツプ吸着以前の状態を示す断面図で、第３図は同
チツプ吸着時の状態を示す断面図である。図にお
いて、１はカートリツジマガジンで、該マガジン
１には角筒形状をした複数個の挿入孔２が、平面
から視た場合、互に格子形状をなすように密着状
態に形成されている。３は角筒形状のカートリツ
ジで、該カートリツジ３内には複数個のチツプ４
が、縦列状態で収納されており、５は上記のチツ
プ４を支承するストツパーで、このストツパー５
はカートリツジ３内を上昇自在であるが、下降で
きないように形成されている。６は押上棒で、こ
の押上棒６の押し上げによつてカートリツジ３内
のチツプ４は、１個づつその上面から押し出され
るのであるが、チツプ４を上面から押し出した
後、次のチツプ４を押し出すまでの間、押上棒６
は下降し、その間、カートリツジ３の上面から押
し出されたチツプ４は、ストツパー５によつて支
承されている。７はストツパー体で、該ストツパ
ー体７はカートリツジマガジン１の側面に固定し
て、その上半部分を該マガジン１の上面より所定
長だけ突出してある。

８は上記のカートリツジマガジン１上を昇降す
るヘツド本体で、９は該ヘツド本体８の下板、１
０はその上板、１１は押上板で、該押上板１１は
上板１０と下板９との間にあつて、リニアストロ
ークベアリング１２により上下動自在に配在され
ている。１３は真空室、１３ａは該真空室１３と
連通する真空路で、この真空路１３ａは図示しな
いが真空ポンプに連結されている。前記のヘツド
本体８には、カートリツジマガジン１の挿入孔２
に対応して同数の吸引部１４が配設されている
が、該吸引部１４は押えパイプ１５と、吸引パイ
プ１６とで構成されている。そして、上記の押え
パイプ１５はヘツド本体８の下板９に対して上下
動自在に設けられていると共に、この押えパイプ
１５の段部１５ａと、下板９との間には、該押え
パイプ１５を常時、下方向に付勢するスプリング
１７が介装されている。又、押えパイプ１５の下
面には、チツプ４を１個だけ受納するチツプポケ
ツト部１８が十字形状に形成されており、１９は
押えパイプ１５の上端に設けた抜止用のストツパ
ーである。

一方、吸引パイプ１６は上記の押えパイプ１５
内と、上板１０と押上板１１とに対して上下動自
在に挿入されており、その上端は真空室１３に開
口している。２０は吸引パイプ１６の中間に設け
た抜止用のストツパーで、該ストツパー２０は押
上板１１の上面と係止する。上記のストツパー２
０と上板１０との間には吸引パイプ１６に常時、
下方向への弾発力を付与するスプリング２１が介
装されている。尚、ヘツド本体８がカートリツジ
マガジン１の上方位置にあるときには、上記のス
プリング２０の弾発力によつて押上板１１は押え
パイプ１５の上端と押接し、この状態において、
吸引パイプ１６の下端は押えパイプ１５の下面か
ら少し突出している。

２２は押上調整ネジ、２３はロツクネジである
が、この押上調整ネジ２２は、ヘツド本体８の外
側に突出した押上板１１にあつて、前記のストツ
パー体７と対向する位置に螺合されており、ヘツ
ド本体８の下降時に、押上調整ネジ２２の下端
が、ストツパー体７の上面に当接することによ
り、押上板１１が上昇すると共に、該板１１の上
面と係止するストツパー２０によつて吸引パイプ
１６も上昇する。これによつて吸引パイプ１６の
下端は、押えパイプ１５の下面より上方に引き込
まれるが、この際、吸引パイプ１６の下端が、チ
ツプポケツト部１８の上面と面一となるように、
押上板１１の上昇度を押上調整ネジ２２によつて
調整することが望ましい。

次に、本発明の作用について、第３図を参照し
て説明すると、ヘツド本体８がカートリツジマガ
ジン１上に下降し押えパイプ１５の下面が、カー
トリツジ３の上面に近接すると、押上調整ネジ２
２の下端が、ストツパー体７の上面と当接して押
上板１１を上昇開始状態とし、更に、ヘツド本体
８が下降すると、押上板１１はストツパー２２に
よつて固定されているため、全ての吸引パイプ１
６はスプリング２１の弾発力に抗して相対的に上
昇する。そして、押えパイプ１５の下面がカート
リツジ３の上面に当接したときには、吸引パイプ
１６の下端はチツプポケツト部１８の上面の面一
の状態まで上昇しているので、カートリツジ３の
上面から送出されたチツプ４は、何らの障害を受
けることなくチツプポケツト部１８に受納される
と共に、吸引パイプ１６の真空吸引力によつて吸
着される。

次いで、ヘツド本体８は上昇するが、この上昇
によつて押上調整ネジ２２の下端が、ストツパー
体７の上面から離反するので、スプリング２１の
弾発力によつて、押上板１１は原位置に復帰する
と共に、チツプ４は吸引パイプ１６により吸着さ
れた状態で、チツプポケツト部１８から押し出さ
れる。このような状態で上昇したヘツド本体８は
プリント基板上に移動した後、下降して、吸引パ
イプ１６の下端に吸着されたチツプ４を、プリン
ト基板上の所定位置に所定の方向性をもつて装着
される。

本発明は叙上のように、カートリツジ３の上面
に送出したチツプ４を吸引パイプ１６により吸着
する際には、該吸引パイプ１６は少し上昇してチ
ツプ４に押圧力を加えないので、チツプ４はカー
トリツジ３内に押し戻されることなく、押えパイ
プ１５のチツプポケツト部１８内に受納されて吸
引パイプ１６により確実に真空吸着される。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例のチツプ吸着ヘツドのチツプ吸
着状態を示す断面図、第２図は本発明に係るチツ
プ吸着ヘツドのチツプ吸着前の状態を示す断面
図、第３図は同チツプ吸着ヘツドのチツプ吸着状
態を示す断面図である。 １……カートリツジマガジン、２……挿入孔、
３……カートリツジ、４……チツプ、７……スト
ツパ体、８……ヘツド本体、１１……押上板、１
４……吸引部、１５……押えパイプ、１６……吸
引パイプ、１７，２１……スプリング、１８……
チツプポケツト部、２０……ストツパー、２２…
…押上調整ネジ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ カートリツジを挿入する複数個の挿入孔に対
   応して、ヘツド本体に配設した吸引部により、上
   記のカートリツジ内に収納され、その上面から１
   個づつ送出されたチツプを真空吸着してプリント
   基板上に装着するようにしたチツプ自動装着装置
   において、上記の吸引部を上下自在で下面にチツ
   プポケツト部を有する押えパイプと、該押えパイ
   プ内に上下動自在に挿入され、チツプポケツト部
   内に受納されたチツプを真空吸着する吸引パイプ
   とで構成すると共に、両パイプには夫々スプリン
   グにより下方向への弾発力を付勢し、ヘツド本体
   が挿入孔に向つて下降したとき、押えパイプのチ
   ツプポケツト部内に受納されるチツプを押圧しな
   いように全ての吸引パイプを押圧板により少し上
   昇させておくようにしたことを特徴とするチツプ
   自動装着装置におけるチツプ吸着ヘツド。