JPS595973Y2 - リ−ドフレ−ムの供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は例えば、リードフレーム上にペレットをマウ
ントする所謂マウンター装置等に、リードフレームを一
枚ずつ供給するリードフレームの供給装置に関するもの
である。

通常、半導体装置を製造する場合には、先づＩＪ−ドフ
レームを所要形状に打ち抜き或形し、後にペレツ１〜を
マウントし、リードフレームのリードとペレットの電極
を金線でボンデイングし、更には全体をモールド被覆し
て、リードフレームから切り離し、完或品としている。

しかして、半導体装置の上記製造工程において、従来で
は、リードフレームを所要形状に打ち抜き戒形した後に
、リードフレームをペレットをマウントするマウンター
装置に供給するには、単に複数段に積載されたリードフ
レームをエレベーターで押し上げ、最上段に位置するリ
ードフレームをプツシャ一等で押し出す方式の供給装置
にたよっている。

しかも、上記装置のエレベーター室内で複数段に積載さ
れるリードフレームは、打ち抜き戒形時に発生したパリ
等により片面側に傾斜して存在する。

これがため、供給装置はエレベーターの上昇をリードフ
レームの傾斜した高い位置に調整した場合には、傾斜し
た低い部分がエレベーター室内に残り、リードフレーム
のマウント装置への供給ができ得ないでいる。

又、エレベーターの上昇をリードフレームの低い位置に
調整した場合には、二枚送りの虞れが有り、いずれにし
てもパリに起因するリードフレームの傾斜により、供給
装置の動作低下となっている。

そこで、この考案は従来の供給装置の上記欠点に鑑み、
これを改良除去し、タッチセンサーと吸着ノズルとを組
込むことによりリードフレームを確実に、しかも水平状
態を保持して一枚ずつ供給する装置を提供せんとするも
のである。

以下、この考案の構或を図面に示す実施例に従って説明
する。

第１図乃至第６図において、１は供給装置の本体、２は
本体１の下部側に設けられたエレベーター室、３はエレ
ベーター室２内に積み重ねられたノードフレーム４の供
給口、５は供給口３に連続する供給台である。

そして、この供給台５に連続して、更には、第４図に示
すリードフレーム４の位置決め用孔６に嵌合する、爪を
保持したマウンター装置のレール（いずれも図示せず）
が設けられている。

７は本体１の供給口３側上方に設けられたタッチセンサ
ー、８は吸着ノズルである。

タッチセンサー７は例えば第５図の如く、スイッチ部を
内蔵する筒状体９の長窓１０に、廻り止め用のエンボス
部１１が嵌合し、長窓１０の範囲内で突出退入する軸部
材１２、軸部材１２のフランジ部１３どローラー１４の
フランジ部１５間に施こされた絶縁部材１６及び軸部材
１２を常時下方向に押圧附勢するスプノング１７とで構
或されている。

一方、吸着ノズル８は、本体１に固定されたプッシュ１
８と摺動自在に嵌合し、エアーポンプ（図示せず）等に
連続するノズル管１９と、ノズル管１９の先端近傍に固
定位置するカム受け部材２０と、カム受け部材２０とプ
ッシュ１８との間に装着され、ノズル管１９を常時下方
向に押圧附勢するスプリング２１とで構或されている。

２２は本体１の上部に設けられたシリンダー、２３はそ
のピストンである。

シリンダー２２と、リードフレーム４の供給押出レベル
面である、本体１のエレベーター室２の上端面との間に
は、本体１にボールプッシュ２４及びラジアル軸受２５
等を介してシャフト２６が、第２図において左右方向に
摺動自在に軸支されている。

そして上記ピストン２３の先端と、シャフト２６とは連
結部材２７で連結されている。

２８はシャフト２６の中間部に、装着泊具２９を介して
取付固定されたリードフレーム４の押出爪で、この押出
爪２８は本体１のリードフレーム４の供給押出レベル面
上を摺動し、その先端下部にはリードフレーム４の後端
と嵌合する切り欠き３０が設けられている。

又、装着治具２９と押出爪２８との間には、スプリング
３１が介在し、押出爪２８を常時本体１の上記押出レベ
ル面側に押圧附勢している。

３２はシャフト２６の先端に装着されたカムで、その先
端にはテーパー摺動面３３が構或され、上記吸着ノズル
８のカム受け部材２０の下部と当接している。

尚、シリンダー２２とエレベーター室２のエレベーター
３４とはタッチセンサー７により制御され、タッチセン
サー７がＯＮの時には、エレベーター３４は停止し、シ
リンダー２２のピストン２３は退入動作をする。

そして、ＯＦＦの時には、エレベータ３４は上昇し、ピ
ストン２３は突出動作をする。

又、上記タッチセンサー７及び吸着ノズル８は第１図に
おいて、本体１の左右方向の同位置で、夫々が上下に二
個ずつ配置されている。

次に以上の様に構戊された本考案の供給装置の動作要領
について説明する。

エレベーター室２内でエレベーター３４に積載されたリ
ードフレーム４は、第４図に示すリードフレーム４の上
下方向で、片面側に傾斜している。

そして、先づ、エレベーター３４が上昇すると、吸着ノ
ズル８，８のどちらかがリードフレーム４を吸着し、吸
着した側の吸着ノズル８は真空吸引状態となる。

そしてエレベーター３４の上昇により、ノズル管１９が
プッシュ１８内をスプリング２１の附勢力に抗して上昇
し、この移動によりリードフレーム４の傾斜した側も他
の吸着ノズル８に吸着される。

そして、両方の吸着ノズル８，８がリードフレーム４を
吸着して平衡状態になると、タッチセンサー７，７がリ
ードフレーム４の一部と接触してＯＮされ、信号を出力
する。

尚、実際においては、タッチセンサー７，７は吸着ノズ
ル８，８のどちらかが、リードフレーム４を吸着して若
干上昇した時に、その吸着ノズル８に連設する側のタッ
チセンサー７もＯＮされるが、本考案のようにタッチセ
ンサー７，７及び吸着ノズル８，８を二個ずつ使用する
場合には、両方のタッチセンサー７，７がＯＮされた時
に始めて、シリンダー２２とエレベーター３４の制御信
号を出力するようになされている。

上記のようにして出力したタッチセンサー７，７の信号
は、エレベーター３４を停止させ、シリンダー２２のピ
ストン２３を退入動作させる。

そして、ピストン２３は連結部材２７を介してシャフト
２６を図面において左方向に摺動させる。

これがため、シャフト２６の先端に装着されたカム３２
のテーパー摺動面３３が、吸着ノズル８のカム受け部材
２０をスプリング２１に抗して押し上げ、吸着ノズル８
はリードフレーム４を片持支持するようになる（第６図
参照）。

又、その場合に、タッチセンサー７は吸着ノズル８の上
昇に附随して、リードフレーム４により押し上げられ、
そのスプリング１７はリードフレーム４を吸着ノズル８
から脱落させようとする。

しかしながら、スプリング１７の附勢力と吸着ノズル８
の吸引力との関係を、上記の点を考慮し、予じめ吸弓力
の方が大となるように設定しているため、このようなリ
ードフレームの脱落事故の虞れはない。

そして、更にピストン２３に連動してシャフト２６が左
方向に摺動すると、押出爪２８の切り欠き３０が、片持
状態にあるリードフレーム４の後端に嵌合し、リードフ
レーム４を供給口３から押し出す。

ピストン２３のストロークは、押出爪２８がリードフレ
ーム４を２ピッチ程（リードフレーム４の嵌合孔６のピ
ッチ数）押し出す様に設定されており、途中まで押出爪
２８が押し出すと、ノズル８，８の吸着が停止され、後
はリードフレーム４はマウンター装置のレール上に落下
し、それに設けられた爪が、リードフレーム４の嵌合孔
６に嵌合し、マウンター装置へ取り入れる。

その場合の、タッチセンサー７，７のローラー１４と、
吸着ノズル８のノズル先端のりートフレーム４に対する
軌跡は、第４図の鎖線イで表わされる通りである。

このようにして、吸着ノズル８，８の最上段に位置する
リードフレーム４を、平衡且つ片持状態に保持し、押出
爪２８でマウンター装置へ供給した後は、タッチセンサ
ー７，７はリードフレーム４の落下によってそのスプリ
ング１７に押圧附勢されて下方向に移動し、内蔵されて
いるスイッチがＯＦＦとなる。

従って、シリンダー２２のピストン２３が突出動作をし
、復帰する。

シャフト２６は、上記ピストン２３に伴って右方向に摺
動し、カム３２はノズル管１９をテーパー摺動面３３と
カム受け部材２０の関係により下方向に移動復帰させる
ようになる。

一方、エレベーター３４は上昇を開始し、以後は以上の
動作を繰り返してリードフレーム４を一枚ずつ確実にマ
ウンター装置に供給する。

以上説明した様にこの考案は複数段に積載されたリード
フレームをエレベーターで押し上げて、最上段に位置す
るリードフレームをプツシャー等で押し出し、一枚ずつ
供給する装置において、本体のリードフレーム供給口側
上方にタッチセンサーと吸着ノズルとを配置する一方、
本体の一部にシリンダーと、このシリンダーのピストン
と連動するシャフトとを固定並びに軸受支持し、シャフ
トの途中にリードフレームを押し出す押出爪を、又、シ
ャフトの先端には吸着ノズルを押し上げるカムを装着し
、上記タッチセンサーでエレベーターとシリンダーの動
作を制御する様にしたから、リードフレームを確実に、
しかも水平状態を保持して一枚ずつマウンター装置等へ
供給でき、供給装置のトラブルがなく、この種作業性が
向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の供給装置を示す平面図、第２図はその
要部断面正面図、第３図は同装置のシリンダー、ピスト
ン、シャフト、押出爪及びカムの関係を示す斜視図、第
４図はリードフレームの一例を示す平面図、第５図はタ
ッチセンサーの一例を示す斜視図、第６図は本装置のリ
ードフレームを片持支持した状態を示す要部正面図であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数段に積載されたリードフレームをエレベーターで押
   し上げて、最上段に位置するリードフレームをプツシャ
   一等で押し出し、一枚ずつ供給する装置において、本体
   のリードフレーム供給口側上方に複数のタッチセンサー
   と複数の吸着ノズルとを配置する一方、本体の一部にシ
   リンダーと、このシリンダーのピストンと連動するシャ
   フＩ・とを固定並びに軸受支持し、シャフトの途中にリ
   ードフレームを押し出す押出爪を、又、シャフトの先端
   には吸着ノズルを押し上げるカムを装着し、上記タッチ
   センサーでエレベーターとシリンダーの動作を制御する
   様にした事を特徴とするリードフレームの供給装置。