JPS6131510B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6131510B2 JPS6131510B2 JP14685182A JP14685182A JPS6131510B2 JP S6131510 B2 JPS6131510 B2 JP S6131510B2 JP 14685182 A JP14685182 A JP 14685182A JP 14685182 A JP14685182 A JP 14685182A JP S6131510 B2 JPS6131510 B2 JP S6131510B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medium
- sensor
- positioning
- detection signal
- reference surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
- G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
- G06K13/06—Guiding cards; Checking correct operation of card-conveying mechanisms
- G06K13/063—Aligning cards
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は媒体を所定位置に正確に位置決めする
媒体などの位置決め方法に関する。
媒体などの位置決め方法に関する。
第１図は従来の媒体などの位置決め方法を説明
する平面図である。同図において、１は位置決め
すべき紙カード、磁気カード、紙幣などの媒体、
２はこの媒体１の基準面固定ガイド、３はこの基
準面固定ガイドに対しある角度θをもつて配置し
た送りローラ、４は前記媒体１を位置決めするた
めのセンサである。
する平面図である。同図において、１は位置決め
すべき紙カード、磁気カード、紙幣などの媒体、
２はこの媒体１の基準面固定ガイド、３はこの基
準面固定ガイドに対しある角度θをもつて配置し
た送りローラ、４は前記媒体１を位置決めするた
めのセンサである。
このような構成においては、送りローラ３は固
定ガイド２に対してある角度θをもつて配置され
ている。このため、媒体１は基準面固定ガイド２
に当るまで斜めに送られる。そして、媒体１が基
準面固定ガイド２に当つたのちは送りローラ３を
止め、他の給送機構によりこの媒体１を送り、セ
ンサ４に到着したとき停止し、位置決めするか、
あるいは前記送りローラ３の角度θを自動修正し
て、固定ガイド２と平行に送り、センサ４に到着
したとき停止し、位置決めするものである。
定ガイド２に対してある角度θをもつて配置され
ている。このため、媒体１は基準面固定ガイド２
に当るまで斜めに送られる。そして、媒体１が基
準面固定ガイド２に当つたのちは送りローラ３を
止め、他の給送機構によりこの媒体１を送り、セ
ンサ４に到着したとき停止し、位置決めするか、
あるいは前記送りローラ３の角度θを自動修正し
て、固定ガイド２と平行に送り、センサ４に到着
したとき停止し、位置決めするものである。
しかしながら、この方法では送りローラ３のほ
かに、他の給送機構を必要としたり、あるいは、
送りローラ３の角度を自動修正する特殊な機構を
必要とするうえ、媒体１を基準面固定ガイド２に
整列させるまでに一定量の送行距離を必要とする
欠点があつた。
かに、他の給送機構を必要としたり、あるいは、
送りローラ３の角度を自動修正する特殊な機構を
必要とするうえ、媒体１を基準面固定ガイド２に
整列させるまでに一定量の送行距離を必要とする
欠点があつた。
また、第２図は他の従来の媒体などの位置決め
方法を説明する平面図である。この場合、送りロ
ーラ３により送られた媒体１はセンサ５の整列位
置に到着したことが検出されると停止すると共
に、この送りローラ３の媒体１への圧着をはず
し、スプリング７ａおよび７ｂの偏倚力によりプ
レツシヤプレート６を介して媒体１を基準面固定
ガイド２に押しつける。このとき媒体１がその送
り方向又は逆方向にずれるので再び送りローラ３
を媒体１に圧着し、媒体１を送る。そして媒体１
がセンサ４に到着することにより停止し、位置決
めするものである。
方法を説明する平面図である。この場合、送りロ
ーラ３により送られた媒体１はセンサ５の整列位
置に到着したことが検出されると停止すると共
に、この送りローラ３の媒体１への圧着をはず
し、スプリング７ａおよび７ｂの偏倚力によりプ
レツシヤプレート６を介して媒体１を基準面固定
ガイド２に押しつける。このとき媒体１がその送
り方向又は逆方向にずれるので再び送りローラ３
を媒体１に圧着し、媒体１を送る。そして媒体１
がセンサ４に到着することにより停止し、位置決
めするものである。
しかしながら、このような方法では２個のセン
サを必要とするうえ、センサ４とセンサ５との間
の距離を必要とする欠点があつた。
サを必要とするうえ、センサ４とセンサ５との間
の距離を必要とする欠点があつた。
本発明は以上の欠点を除去するもので、以下実
施例を用いて詳細に説明する。第３図ａ，ｂおよ
びｃは本発明に係る媒体などの位置決め方法の一
実施例を説明する平面図、第４図は動作順序を示
すフローチヤートである。
施例を用いて詳細に説明する。第３図ａ，ｂおよ
びｃは本発明に係る媒体などの位置決め方法の一
実施例を説明する平面図、第４図は動作順序を示
すフローチヤートである。
まず媒体１が第３図ａの実線に示すように基準
面固定ガイド２に対して不整列な状態のまま送り
ローラ３によつて送られてくる場合（第４図に示
す１０１及び１０２の状態）、媒体１の先端がセ
ンサ４によつて検出されると（第４図に示す１０
３の状態）、送りローラ３の回転が停止し（第４
図に示す１０４の状態）、同時に媒体１の表面か
ら離れる（第４図に示す１０５の状態）。このた
め媒体１はプレツシヤープレート６によつて基準
面固定ガイド２の方向に押しつけられ、基準面に
沿つて整列させられる。しかしながらこのとき前
述の如く媒体１がその基準停止位置よりその送り
方向又は逆方向にずれるため媒体１の先端はセン
サ４に対してその位置を変える。
面固定ガイド２に対して不整列な状態のまま送り
ローラ３によつて送られてくる場合（第４図に示
す１０１及び１０２の状態）、媒体１の先端がセ
ンサ４によつて検出されると（第４図に示す１０
３の状態）、送りローラ３の回転が停止し（第４
図に示す１０４の状態）、同時に媒体１の表面か
ら離れる（第４図に示す１０５の状態）。このた
め媒体１はプレツシヤープレート６によつて基準
面固定ガイド２の方向に押しつけられ、基準面に
沿つて整列させられる。しかしながらこのとき前
述の如く媒体１がその基準停止位置よりその送り
方向又は逆方向にずれるため媒体１の先端はセン
サ４に対してその位置を変える。
従つて、再びローラ３を媒体１に押圧し（第４
図に示す１０６の状態）、センサ４が媒体１を検
出している場合（第４図に示す１０７でＹの状
態）、例えば第３図ｂの状態にある場合には送り
ローラ３を逆回転する（第４図に示す１０８の状
態）。そしてセンサ４の媒体検出信号が有から無
に変わつたとき（第４図に示す１０９の状態）、
送りローラ３の回転が停止する（第４図に示す１
１０の状態）。反対にセンサ４が媒体１を検出し
ていない場合（第４図に示す１０７でＮの状
態）、例えば第３図ｃの状態にある場合には送り
ローラ３が正回転する（第４図に示す１１１の状
態）。そして送りローラ３はセンサ４の媒体検出
信号が無から有に変わつたとき（第４図に示す１
１２の状態）その回転が停止し（第４図に示す１
１０の状態）、媒体１を基準停止位置に停止せし
める。したがつて本発明の媒体位置決め方式では
一つのセンサによつて媒体１の整列位置への到着
検出と基準停止位置への到着検出とを行なつてい
るということができ、しかも媒体の整列動作に伴
う位置ずれを補正することができる。なおセンサ
は光学的あるいは機械的センサのいずれでもよ
い。
図に示す１０６の状態）、センサ４が媒体１を検
出している場合（第４図に示す１０７でＹの状
態）、例えば第３図ｂの状態にある場合には送り
ローラ３を逆回転する（第４図に示す１０８の状
態）。そしてセンサ４の媒体検出信号が有から無
に変わつたとき（第４図に示す１０９の状態）、
送りローラ３の回転が停止する（第４図に示す１
１０の状態）。反対にセンサ４が媒体１を検出し
ていない場合（第４図に示す１０７でＮの状
態）、例えば第３図ｃの状態にある場合には送り
ローラ３が正回転する（第４図に示す１１１の状
態）。そして送りローラ３はセンサ４の媒体検出
信号が無から有に変わつたとき（第４図に示す１
１２の状態）その回転が停止し（第４図に示す１
１０の状態）、媒体１を基準停止位置に停止せし
める。したがつて本発明の媒体位置決め方式では
一つのセンサによつて媒体１の整列位置への到着
検出と基準停止位置への到着検出とを行なつてい
るということができ、しかも媒体の整列動作に伴
う位置ずれを補正することができる。なおセンサ
は光学的あるいは機械的センサのいずれでもよ
い。
以上説明したように本発明に係る媒体位置決め
方法は媒体の送り量を多くすることなくまたセン
サの数を増やすことなく媒体の位置決めが可能で
あり、媒体の位置決めを必要とする装置の構造が
小型、簡略になると共に安価になるなどの効果が
ある。
方法は媒体の送り量を多くすることなくまたセン
サの数を増やすことなく媒体の位置決めが可能で
あり、媒体の位置決めを必要とする装置の構造が
小型、簡略になると共に安価になるなどの効果が
ある。
第１図及び第２図はそれぞれ従来の媒体位置決
め方法を説明する平面図、第３図ａ，ｂ，ｃは本
発明に係る媒体などの位置決め方法の媒体位置に
応じた動作説明図、第４図は本発明に係る媒体な
どの位置決め方法の位置決め手順を表すフローチ
ヤートを示す図である。 １……媒体、２……基準面固定ガイド、３……
送りローラ、４，５……センサ、６……プレツシ
ヤプレート、７ａ，７ｂ……スプリング。
め方法を説明する平面図、第３図ａ，ｂ，ｃは本
発明に係る媒体などの位置決め方法の媒体位置に
応じた動作説明図、第４図は本発明に係る媒体な
どの位置決め方法の位置決め手順を表すフローチ
ヤートを示す図である。 １……媒体、２……基準面固定ガイド、３……
送りローラ、４，５……センサ、６……プレツシ
ヤプレート、７ａ，７ｂ……スプリング。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 媒体を正方向に送り、センサの媒体検出信号
が“０”から“１”に変化したとき、送り機構を
停止し、媒体への押圧を解除し、そしてスプリン
グで偏倚されたプレツシヤプレートによつて媒体
を基準面固定ガイドに当接し、媒体を整列する位
置決め方法において、 前記媒体を基準面固定ガイドに当接させたの
ち、センサの媒体検出信号が“０”のときには送
り機構を再び媒体に係合し、媒体を正方向に送
り、センサの媒体検出信号が“１”になつたとき
送り機構を停止し、また、センサの媒体検出信号
が“１”のときには送り機構を再び媒体に係合
し、媒体を逆方向に送り、センサの媒体検出信号
が“０”になつたとき送り機構を停止することを
特徴とする媒体などの位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14685182A JPS5840692A (ja) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | 媒体などの位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14685182A JPS5840692A (ja) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | 媒体などの位置決め方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5840692A JPS5840692A (ja) | 1983-03-09 |
| JPS6131510B2 true JPS6131510B2 (ja) | 1986-07-21 |
Family
ID=15416973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14685182A Granted JPS5840692A (ja) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | 媒体などの位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5840692A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1281815C (en) * | 1986-01-16 | 1991-03-19 | Shunzo Takahashi | Reader/writer apparatus for optical memory card |
| JPS63244368A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-11 | Anritsu Corp | カ−ドリ−ダ− |
| US5264687A (en) * | 1987-06-23 | 1993-11-23 | Omron Tateisi Electronics, Co. | Optical card processing apparatus |
| EP0296590B1 (en) * | 1987-06-23 | 1993-10-27 | Omron Tateisi Electronics Co. | Optical card processing apparatus |
| CN107633626A (zh) * | 2017-09-14 | 2018-01-26 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 介质回收设备、金融自助终端及介质回收方法 |
-
1982
- 1982-08-26 JP JP14685182A patent/JPS5840692A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5840692A (ja) | 1983-03-09 |
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