JPS61295933A - 紙葉類の取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、積層された多数枚の紙幣や有価証券等の紙
葉類を順次一枚ずつ取出す紙葉類の取出装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

この種の取出装置は、銀行店舗などに！ｉ！２置される
自動出金機などに組込まれるもので、第５図にその従来
の構成を示し、図中１がバックアップで、このバックア
ップ１の上面に多数枚の紙葉類、例えば紙幣Ｐが積層し
て水平に載置されている。このバックアップ１は駆動モ
ータ２に連動するベルト３に連結し、このベルト３の走
行動作に応じて昇降するようになっている。バックアッ
プ１の上方には円筒状の取出ロータ４が設けられ、この
取出ロータ４の外周面の一部に、ゴムなどの摩擦力の大
きい吸着チップ５が取付けられ、かつこの吸着チップ５
から取出ロータ４の内部に亙って複数の小孔６・・・が
穿設され、これにより吸着部７が構成されている。取出
ロータ４の内部には、真空エアーポンプ（図示せず）に
連通する取出チャンバ８が設けられ、取出ロータ４が矢
印方向に回転して吸着部７がこの取出チャンバ８の開口
部８ａに対向することにより、各小孔６・・・を通して
吸着部７に真空力が作用し、これに応じて紙幣Ｐが吸着
部７に吸着されるものである。

取出ロータ４の一側部側には搬送路１ｏが、他側部側に
は紙幣Ｐに対向して位置検知レバー１１が、さらにこの
位置検知レバー１１に隣接して位置検知センサー１２が
それぞれ設けられている。

位置検知レバー１１はビン１３を介して回動自在に支持
され、その回動動作を上記位置検知センサー１２が検知
するようになっている。なお、１５は紙幣Ｐの昇降の案
内をする側壁である。

しかして、紙幣Ｐの取出指令が投入されると、駆動モー
タ２が駆動し、バックアップ１とともに紙幣Ｐが上昇し
、この紙幣Ｐの最上層が取出ロール４に近接する位置に
まで達すると、この紙幣Ｐの最上層面が位置検知レバー
１１に接し、この位置検知レバー１１が回動動作し、こ
の動作が位置検知センサー１２により検知され、この検
知に応じてバックアップ１の上昇が停止、或いはスロー
ダウン、さらに場合によっては僅かに下降するように制
御される。そして、取出ロール４の回転に伴い、吸着部
７に最上層の紙幣Ｐが吸着して取出されるとともに、搬
送路１０に送込まれ、所定箇所に搬送される。このよう
にして順次一枚ずつ紙幣Ｐが取出され、その数が数枚に
達すると、バックアップ１上に配置する紙幣Ｐの最上層
の位置が下降するから、位置検知レバー１１が当初の状
態に復帰し、これに基づきバックアップ１が再び上昇し
、このような動作の繰返しにより、バックアップ１上に
配置する紙幣Ｐの取出が順次継続される。

ここで、各紙幣Ｐがすべて癖のない平坦状のものであれ
ば、とくに問題はないが、例えば第６図に示すように、
湾曲状に変形する癖を有する紙幣Ｐがあると、最上層の
紙幣Ｐが位置検知レバー１１に接し、バックアップ１の
上昇が制御されたにも拘らず、紙幣Ｐの一部すなわち取
出ロール４に対向する部分がその取出ロール４に近接せ
ずに、大きく離間したままとなり、紙幣Ｐの取出が不能
になってしまう。このような状態に陥った場合には、位
置検知センサー１１の検知に無関係にバックアップ１を
上昇させるようにしているが、しかしこの場合、バック
アップ１が上昇し過ぎて紙幣Ｐが取出ロール４に過度に
密着し、やはり紙幣Ｐの取出に不調が生じてしまうとい
う問題があった。

〔発明の目的〕

この発明はこのような点に着目してなされたもので、そ
の目的としたところは、紙葉類の変形に起因してその紙
葉類が取出ロールに近接しないような場合に、その紙葉
類を取出ロールに適正に近接させて取出の不調を回避す
ることかできるようにしだ紙葉類の取出装置を提供する
ことにある。

〔発明の概要〕

すなわちこの発明は、積層状態の紙葉類を支持して移動
するバックアップの一方側に取出ロールを設け、上記バ
ックアップの移動により上記紙葉類の最端層が取出ロー
ルに近接する位置に達した時点にそれを位置検知手段に
より検知してバックアップの移動を制御し、このような
あとで取出ロールの回転により最端層の紙葉類を順次一
枚ずつ取出すものにおいて、上記取出ロールの近傍に、
移動する紙葉類から一定以上の圧力を受けた際にそれを
検知する圧力検知手段を設け、取出ロールによる紙葉類
の取出不能時に、位置検知手段による制御に関係なく、
上記圧力検知手段が作動する位置までバックアップを移
動させるようにしたものである。

（発明の実施例） 以下、この発明の実施例について第１図ないし第４図を
参照して説明する。なお、この実施例において、従来の
構成と対応する部分には図中に同符号を付してその説明
を省略し、異なる部分についてのみ述べる。

バックアップ１の上方には位置検知レバー１１とは別個
にそれとほぼ並列して圧力検知レバー２０が設けられ、
この圧力検知レバー２０はピン２１を介して回動自在に
支持され、スプリング２２により図中反時計方向に弾性
的に付勢され、ストッパ２３に当接することによりほぼ
水平に支持されている。この圧力検知レバー２０の一端
部には、紙幣Ｐの長手方向に沿ってガイド体２４．２４
が設けられ、これらガイド体２４．２４は第２図に示す
ように、取付ローラ４の両側部側に臨みかつ取出ロール
４の下端面から僅かに突出するように配置して互いに対
向している。そして、この圧力検知レバー２０に隣接し
て圧力検知センサー２５が設けられ、この圧力検知セン
サー２５により圧力検知レバー２０の動作が検知される
ようになっている。

紙幣Ｐの昇降の案内をする側壁１５の上端縁部には、取
出チャンバー８よりも弱い真空吸着力を作用させて紙幣
Ｐの二枚取りを防止するブレーキチャンバ２６が設けら
れ、また搬送路１０の入口側近傍には、紙幣Ｐの通過を
検知する通過検知センサー２７が設けられている。

しかして、紙幣Ｐの取出指令が投入されると、上述と同
様にバックアップ１とともに紙幣Ｐが上昇し、最上層の
紙幣Ｐが取出ロール４に近接するとともに、この最上層
の紙幣Ｐが位置検知レバー１１に接し、この位置検知レ
バー１１が回動動作し、この動作を位置検知センサー１
２が検知する。

そして、この検知に応じてバックアップ１の上昇が停止
、或いはスローダウン、さらに場合によっては僅かに下
降するように制御され、その最上層の紙幣Ｐが取出ロー
ル４の回転に伴って吸着部７に吸着して取出される。こ
の際、取出ロール４の両側部側にはガイド体２４．２４
が互いに対向して配置しており、このため第３図に示す
ように、紙幣Ｐの両側部かガイド体２４．２４で抑えら
れたもとで中間部が吸着部７に吸着される状態となり、
したがって最上層の紙幣Ｐが次層の紙幣Ｐから確実に剥
離して二枚取りの発生が確実に防止され、またガイド体
２４゜２４が紙幣Ｐの送込み方向に沿って配置している
から、このガイド体２４゜２４に案内されて紙幣Ｐが円
滑に搬送路１０に送りこまれる利点がある。このように
して順次紙幣Ｐが搬送路１０に送込まれ、これが通過検
知センサー２７により検知される。

ここで、例えば湾曲状に変形する癖を有した紙幣Ｐがバ
ックアップ１上に配置していると、上述のようにその変
形により紙幣Ｐの取出が不能となり、取出ロール４が数
回回転を継続しても通過検知センサー２７による検知が
行なわれなくなる。

するとそれに基づいて、位置検知センサー１２による制
御とは無関係に、バックアップ１が上昇するように制御
され、これに伴い第４図に示すように、紙幣Ｐの最上層
が圧力検知レバー２ｏのガイド体２４．２４にスプリン
グ２２に抗して圧接し、これに応じて相対的に紙幣Ｐが
押圧され、この押圧により紙幣Ｐが平坦状に矯正され、
取出ロール４に対向する部分がその取出ロール４に適正
に近接し、これにより紙幣Ｐが取出ロール４の回転に伴
って順次一枚ずつ取出され、搬送路１０に送込まれ、ま
た圧力検知レバー２０の動作を圧力検知センサー２５が
検知してバックアップ１を下降させるように制御し、こ
のようにして紙幣Ｐが連続的に取出されると、バックア
ップ１に対する制御が前述した位置検知センサー１２に
基づく制御に切換って紙幣Ｐの取出が継続される。紙幣
Ｐの癖が強いような場合には、圧力検知センサー２５の
ｏｎ−ｏｆｆｌｊ１作によりスプリング２２に基づく押
圧力が紙幣Ｐに小刻み付加され、これによりその矯正が
図られる。

なお、上記実施例においては、紙葉類として紙幣を例に
挙げたが、有価証券等の他の紙葉類であってもよいこと
は言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、紙葉類に変形が
生じていても、それを取出ロールに適正に近接させるこ
とができ、したがって取出の不調を招くことなく、常に
紙葉類の取出を円滑に継続ぎせることができるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す側面図、第２図は同
じく正面図、第３図は同じく作用を説明するための正面
図、第４図は同じく側面図、第５図は従来装置を示す側
面図、第６図は同じく動作時の側面図である。 １・・・バックアップ、４・・・取出ロール、１１・・
・位置検知レバー、２０・・・圧力検知レバー。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２Ｆ！！Ｊ 第３図 第４図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）積層状態の紙葉類を支持して移動するバックアッ
   プの一方側に取出ロールを設け、上記バックアップの移
   動により上記紙葉類の最端層が取出ロールに近接する位
   置に達した時点にそれを位置検知手段により検知してバ
   ックアップの移動を制御し、このようなもとで取出ロー
   ルの回転により最端層の紙葉類を順次一枚ずつ取出すも
   のにおいて、上記取出ロールの近傍に、移動する紙葉類
   から一定以上の圧力を受けた際にそれを検知する圧力検
   知手段を設け、取出ロールによる紙葉類の取出不能時に
   、位置検知手段による制御に関係なく、上記圧力検知手
   段が作動する位置までバックアップを移動させることを
   特徴とした紙葉類の取出装置。
2. （２）圧力検知手段が作動したのちにバックアップを取
   出ロールから離間する方向に移動させることを特徴とし
   た特許請求の範囲第１項記載の紙葉類の取出装置。
3. （３）圧力検知手段は、取出ロールの両側部側に臨みか
   つ取出ロールの端面側に突出する一対のガイド体を有し
   、これらガイド体で、移動する紙葉類を受けることを特
   徴とした特許請求の範囲第１項記載または第２項記載の
   紙葉類の取出装置。
4. （４）取出ロールは真空力により紙葉類を吸着して取出
   すことを特徴とした特許請求の範囲第１項、第２項また
   は第３項記載の紙葉類の取出装置。