JPS6129196B2 - - Google Patents
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- JPS6129196B2 JPS6129196B2 JP52104000A JP10400077A JPS6129196B2 JP S6129196 B2 JPS6129196 B2 JP S6129196B2 JP 52104000 A JP52104000 A JP 52104000A JP 10400077 A JP10400077 A JP 10400077A JP S6129196 B2 JPS6129196 B2 JP S6129196B2
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- JP
- Japan
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- signal
- horizontal period
- color
- color signal
- signals
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- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 5
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
- H04N23/843—Demosaicing, e.g. interpolating colour pixel values
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はカラー撮像装置に関し、特にその輝
度信号の形成方法に係る。
度信号の形成方法に係る。
カラー撮像装置として、第１の色信号例えば緑
の色信号は各水平期間で得、第２及び第３の色信
号例えば赤及び青の色信号は、１水平期間毎に交
互に得るようにしたものがある。
の色信号は各水平期間で得、第２及び第３の色信
号例えば赤及び青の色信号は、１水平期間毎に交
互に得るようにしたものがある。
第１図〜第４図は、この種のカラー撮像装置の
一例を示すもので、これは、撮像素子を２個用
い、撮像素子より得られた信号からNTSC方式の
信号を得る場合の例で、撮像素子としては、例え
ばCCD（チヤージカツプルドデパイス）を用い
た固体撮像装置を使用している。
一例を示すもので、これは、撮像素子を２個用
い、撮像素子より得られた信号からNTSC方式の
信号を得る場合の例で、撮像素子としては、例え
ばCCD（チヤージカツプルドデパイス）を用い
た固体撮像装置を使用している。
この固体撮像装置は、第１図に示すように、画
面の水平方向に対応する方向にｍ個で、画面の垂
直方向に対応する方向にＮ個の画素部分を有する
撮像部１と、同様の構成の蓄積部２と、ｍビツト
分の出力シフトレジスタ３とからなつており、各
垂直走査区間ＴSにおいて、被写体の撮像により
撮像部１にチヤージが与えられ、第２図に示すよ
うに、これが、次の、垂直同期信号ＳVを含む垂
直帰線区間ＴB内で転送開始のマーカー信号ＭTに
続くｎ個の転送パルスＣAによつて各ライン位置
毎に蓄積部に順次高速で転送され、全部転送され
たら、次の垂直走査区間ＴSにおいて、その各水
平帰線区間内の水平同期信号ＳHの後の時点にお
いて転送パルスＣBによつて１ライン分づつ順次
出力シフトレジスタ３に転送され、出力シフトレ
ジスタ３からそれぞれの水平走査区間において転
送パルスＣOによつてｍビツト分づつ直列的に読
み出され、これが出力取出部４から取出されるよ
うになつている。なお、各転送パルスＣA、ＣB、
ＣOは、この例では、それぞれ３相のクロツクパ
ルスＣA1、ＣA2及びＣA3、ＣB1、ＣB2及びＣB3、
ＣO1、ＣO2及びＣO3で構成される。
面の水平方向に対応する方向にｍ個で、画面の垂
直方向に対応する方向にＮ個の画素部分を有する
撮像部１と、同様の構成の蓄積部２と、ｍビツト
分の出力シフトレジスタ３とからなつており、各
垂直走査区間ＴSにおいて、被写体の撮像により
撮像部１にチヤージが与えられ、第２図に示すよ
うに、これが、次の、垂直同期信号ＳVを含む垂
直帰線区間ＴB内で転送開始のマーカー信号ＭTに
続くｎ個の転送パルスＣAによつて各ライン位置
毎に蓄積部に順次高速で転送され、全部転送され
たら、次の垂直走査区間ＴSにおいて、その各水
平帰線区間内の水平同期信号ＳHの後の時点にお
いて転送パルスＣBによつて１ライン分づつ順次
出力シフトレジスタ３に転送され、出力シフトレ
ジスタ３からそれぞれの水平走査区間において転
送パルスＣOによつてｍビツト分づつ直列的に読
み出され、これが出力取出部４から取出されるよ
うになつている。なお、各転送パルスＣA、ＣB、
ＣOは、この例では、それぞれ３相のクロツクパ
ルスＣA1、ＣA2及びＣA3、ＣB1、ＣB2及びＣB3、
ＣO1、ＣO2及びＣO3で構成される。
第３図は、このカラー撮像装置の信号処理回路
の一例で、５及び６がそれぞれ固体撮像装置であ
る。
の一例で、５及び６がそれぞれ固体撮像装置であ
る。
そして、この例では、固体撮像装置５の撮像部
１の前面側には、第４図Ａに示すように、緑色光
のみを透過する緑用フイルタＦGがすべての画素
に対して対応するようにされた色フイルタ７が配
され、固体撮像装置６の撮像部１の前面側には、
第４図Ｂに示すように、１つおきの水平方向の画
素の行に対しては赤色光のみを透過する赤用スト
ライプフイルタＦRが、残りの１つおきの水平方
向の画素の行に対しては青色光のみを透過する青
用ストライプフイルタＦBが、それぞれ対応する
ようにされた色フイルタ８が配されている。
１の前面側には、第４図Ａに示すように、緑色光
のみを透過する緑用フイルタＦGがすべての画素
に対して対応するようにされた色フイルタ７が配
され、固体撮像装置６の撮像部１の前面側には、
第４図Ｂに示すように、１つおきの水平方向の画
素の行に対しては赤色光のみを透過する赤用スト
ライプフイルタＦRが、残りの１つおきの水平方
向の画素の行に対しては青色光のみを透過する青
用ストライプフイルタＦBが、それぞれ対応する
ようにされた色フイルタ８が配されている。
従つて、固体撮像装置５よりは、すべての水平
期間で緑の色信号Ｇが得られ、固体撮像装置６よ
りは、赤の色信号Ｒと青の色信号Ｂとが１水平期
間毎に交互に得られる。
期間で緑の色信号Ｇが得られ、固体撮像装置６よ
りは、赤の色信号Ｒと青の色信号Ｂとが１水平期
間毎に交互に得られる。
またこの場合、例えば固体撮像装置５と６とが
水平方向にずらされて、固体撮像装置５より得ら
れる色信号Ｇと固体撮像装置６より得られる色信
号Ｒ及び色信号Ｂとの搬送波の位相がπだけずれ
るようになされている。
水平方向にずらされて、固体撮像装置５より得ら
れる色信号Ｇと固体撮像装置６より得られる色信
号Ｒ及び色信号Ｂとの搬送波の位相がπだけずれ
るようになされている。
そして、固体撮像装置５よりの色信号Ｇはγ補
正回路９にてγ補正された後、レベル調整器１０
を通じて合成器１１に供給されるとともにレベル
調整器１２を通じて合成器１３に供給される。
正回路９にてγ補正された後、レベル調整器１０
を通じて合成器１１に供給されるとともにレベル
調整器１２を通じて合成器１３に供給される。
一方、固体撮像装置６よりの色信号Ｒあるいは
色信号Ｂは、γ補正回路１４にてγ補正された
後、そのままスイツチ回路１５の一方の入力端に
供給されるとともに１水平周期遅延させる遅延回
路１６を通じてスイツチ回路１５の他方の入力端
に供給される。そして、このスイツチ回路１５が
水平同期信号ＳHに同期した信号ＳCにより１水平
期間毎に、図のＡ側とＢ側とに交互に切換えられ
て、一方及び他方の出力端に、それぞれ一方及び
他方の入力端の信号が１水平期間毎に交互に取り
出される。従つて、スイツチ回路１５の一方の出
力端よりは常に例えば赤の色信号Ｒが、他方の出
力端よりは常に青の色信号Ｂが、それぞれ各水平
期間で取り出される。そして、このスイツチ回路
１５よりの赤の色信号Ｒが、レベル調整器１７を
通じて合成器１１に供給されるとともにレベル調
整器１８を通じて合成器１３に供給され、青の色
信号Ｂがレベル調整器１９を通じて合成器１１に
供給されるとともにレベル調整器２０を通じて合
成器１３に供給される。
色信号Ｂは、γ補正回路１４にてγ補正された
後、そのままスイツチ回路１５の一方の入力端に
供給されるとともに１水平周期遅延させる遅延回
路１６を通じてスイツチ回路１５の他方の入力端
に供給される。そして、このスイツチ回路１５が
水平同期信号ＳHに同期した信号ＳCにより１水平
期間毎に、図のＡ側とＢ側とに交互に切換えられ
て、一方及び他方の出力端に、それぞれ一方及び
他方の入力端の信号が１水平期間毎に交互に取り
出される。従つて、スイツチ回路１５の一方の出
力端よりは常に例えば赤の色信号Ｒが、他方の出
力端よりは常に青の色信号Ｂが、それぞれ各水平
期間で取り出される。そして、このスイツチ回路
１５よりの赤の色信号Ｒが、レベル調整器１７を
通じて合成器１１に供給されるとともにレベル調
整器１８を通じて合成器１３に供給され、青の色
信号Ｂがレベル調整器１９を通じて合成器１１に
供給されるとともにレベル調整器２０を通じて合
成器１３に供給される。
そして、合成器１１においては、固体撮像装置
６より赤の色信号Ｒが得られる１つおきの水平期
間ＨAでは、その水平期間ＨAで得られる緑の色信
号Ｇ及び赤の色信号Ｒと、それより１水平周期前
の水平期間の青の色信号ＢHが合成されて、 0.59G＋0.3R＋0.11BH＝ＹA なる輝度信号ＹAが、この合成器１１より得ら
れ、青の色信号が得られる残りの１つおきの水平
期間ＨBでは、その水平期間ＨBで得られる緑の色
信号Ｇ及び青の色信号Ｂと、それより１水平周期
前の水平期間の赤の色信号ＲHとが合成されて、 0.59G＋0.3RH＋0.11B＝ＹB なる輝度信号ＭBが、この合成器１１より得られ
る。
６より赤の色信号Ｒが得られる１つおきの水平期
間ＨAでは、その水平期間ＨAで得られる緑の色信
号Ｇ及び赤の色信号Ｒと、それより１水平周期前
の水平期間の青の色信号ＢHが合成されて、 0.59G＋0.3R＋0.11BH＝ＹA なる輝度信号ＹAが、この合成器１１より得ら
れ、青の色信号が得られる残りの１つおきの水平
期間ＨBでは、その水平期間ＨBで得られる緑の色
信号Ｇ及び青の色信号Ｂと、それより１水平周期
前の水平期間の赤の色信号ＲHとが合成されて、 0.59G＋0.3RH＋0.11B＝ＹB なる輝度信号ＭBが、この合成器１１より得られ
る。
また合成器１３においては、水平期間ＨAで
は、その水平期間ＨAで得られる緑の色信号Ｇ及
び赤の色信号Ｒと１水平周期前の水平期間の青の
色信号ＢHが、１：0.5：0.5の比で合成され、水
平期間ＨBでは、その期間ＨBでの緑の色信号Ｇ及
び青の色信号Ｂと１水平周期前の水平期間の赤の
色信号ＲHが１：0.5：0.5の比で合成される。前
述したように、緑の色信号Ｇに対して、赤及び青
の色信号Ｒ及びＢは、その搬送波の位相がπだけ
ずれているから各色信号Ｇ、Ｒ、Ｂのレベルが相
等しいときは、これら信号をＧ：Ｒ：Ｂ＝１：
0.5：0.5で合成すれば、その搬送波成分は除去さ
れる。
は、その水平期間ＨAで得られる緑の色信号Ｇ及
び赤の色信号Ｒと１水平周期前の水平期間の青の
色信号ＢHが、１：0.5：0.5の比で合成され、水
平期間ＨBでは、その期間ＨBでの緑の色信号Ｇ及
び青の色信号Ｂと１水平周期前の水平期間の赤の
色信号ＲHが１：0.5：0.5の比で合成される。前
述したように、緑の色信号Ｇに対して、赤及び青
の色信号Ｒ及びＢは、その搬送波の位相がπだけ
ずれているから各色信号Ｇ、Ｒ、Ｂのレベルが相
等しいときは、これら信号をＧ：Ｒ：Ｂ＝１：
0.5：0.5で合成すれば、その搬送波成分は除去さ
れる。
従つて、合成器１３よりは各水平期間ＨA及び
ＨBで、搬送波成分が除去された合成信号ＳMが得
られる。
ＨBで、搬送波成分が除去された合成信号ＳMが得
られる。
そして、合成器１１より得られる輝度信号ＹA
あるいはＹBはローパスフイルタ２１に供給され
て、これよりはその高域成分、従つて主として搬
送波成分が除去された低域成分のみからなる信号
ＹLが得られる。また合成器１３より得られる信
号ＳMはハイパスフイルタ２２に供給されてこれ
よりその高域成分からなる信号ＹHが取り出され
る。そして、信号ＹLと信号ＹHが合成器２３で合
成されて、これより搬送波成分の除去された輝度
信号が得られる。
あるいはＹBはローパスフイルタ２１に供給され
て、これよりはその高域成分、従つて主として搬
送波成分が除去された低域成分のみからなる信号
ＹLが得られる。また合成器１３より得られる信
号ＳMはハイパスフイルタ２２に供給されてこれ
よりその高域成分からなる信号ＹHが取り出され
る。そして、信号ＹLと信号ＹHが合成器２３で合
成されて、これより搬送波成分の除去された輝度
信号が得られる。
また、γ補正回路９よりのγ補正された緑の色
信号Ｇとγ補正回路１４よりのγ補正された赤の
色信号Ｒあるいは青の色信号Ｂとが合成器２４に
供給されて、これよりは、１つおきの水平期間Ｈ
Aでは差信号Ｒ−Ｇが、残りの１つおきの水平期
間ＨBでは差信号Ｂ−Ｇが、それぞれ得られる。
そして、この合成器２４の出力がそのまま合成器
２７に供給されるとともに、それぞれ１水平周期
遅延させる遅延回路２５及び２６を通じて２水平
周期遅延されて合成器２７に供給されて、この合
成器２７よりはその水平期間で得られる差信号
と、それより２水平周期前の水平期間で得られる
差信号とが合成され、その合成出力がレベル調整
器２８を通じてスイツチ回路２９の一方の入力端
に供給される。一方、このスイツチ回路２９の他
方の入力端には、合成器２４よりの出力が遅延回
路２５を通じて１水平周期遅延された信号が供給
される。即ち、水平期間ＨAでは、スイツチ回路
２９の一方の入力端には、その水平期間ＨAで得
られる差信号Ｒ−Ｇと、それより２水平周期前の
水平期間（やはりＨA）で得られる差信号（Ｒ−
Ｇ）2Hとの合成出力がレベル調整されて、
（Ｒ−Ｇ）＋（Ｒ−Ｇ）２Ｈ／２とされた信号が、スイ
ツチ回 路２９の他方の入力端には、それより１水平周期
前の水平期間での差信号（Ｂ−Ｇ）Hが、それぞれ
供給される。一方、水平期間ＨBでは、スイツチ
回路２９の一方の入力端には、その水平期間で得
られる差信号Ｂ−Ｇと、それより２水平周期前の
水平期間で得られる差信号（Ｂ−Ｇ）2Hとの合
成出力がレベル調整されて（Ｂ−Ｇ）＋（Ｂ−Ｇ）２Ｈ
／２と された信号が、他方の入力端には、それより１水
平周期前の水平期間での差信号（Ｒ−Ｇ）Hが、そ
れぞれ供給される。
信号Ｇとγ補正回路１４よりのγ補正された赤の
色信号Ｒあるいは青の色信号Ｂとが合成器２４に
供給されて、これよりは、１つおきの水平期間Ｈ
Aでは差信号Ｒ−Ｇが、残りの１つおきの水平期
間ＨBでは差信号Ｂ−Ｇが、それぞれ得られる。
そして、この合成器２４の出力がそのまま合成器
２７に供給されるとともに、それぞれ１水平周期
遅延させる遅延回路２５及び２６を通じて２水平
周期遅延されて合成器２７に供給されて、この合
成器２７よりはその水平期間で得られる差信号
と、それより２水平周期前の水平期間で得られる
差信号とが合成され、その合成出力がレベル調整
器２８を通じてスイツチ回路２９の一方の入力端
に供給される。一方、このスイツチ回路２９の他
方の入力端には、合成器２４よりの出力が遅延回
路２５を通じて１水平周期遅延された信号が供給
される。即ち、水平期間ＨAでは、スイツチ回路
２９の一方の入力端には、その水平期間ＨAで得
られる差信号Ｒ−Ｇと、それより２水平周期前の
水平期間（やはりＨA）で得られる差信号（Ｒ−
Ｇ）2Hとの合成出力がレベル調整されて、
（Ｒ−Ｇ）＋（Ｒ−Ｇ）２Ｈ／２とされた信号が、スイ
ツチ回 路２９の他方の入力端には、それより１水平周期
前の水平期間での差信号（Ｂ−Ｇ）Hが、それぞれ
供給される。一方、水平期間ＨBでは、スイツチ
回路２９の一方の入力端には、その水平期間で得
られる差信号Ｂ−Ｇと、それより２水平周期前の
水平期間で得られる差信号（Ｂ−Ｇ）2Hとの合
成出力がレベル調整されて（Ｂ−Ｇ）＋（Ｂ−Ｇ）２Ｈ
／２と された信号が、他方の入力端には、それより１水
平周期前の水平期間での差信号（Ｒ−Ｇ）Hが、そ
れぞれ供給される。
そして、このスイツチ回路２９が、スイツチ回
路１５と同様に切換信号ＳCにより１水平期間毎
に交互にＡ側とＢ側とに切換えられて、一方の出
力端よりは例えば常に差信号Ｒ−Ｇが、他方の出
力端よりは常に差信号Ｂ−Ｇが、それぞれ得られ
る。
路１５と同様に切換信号ＳCにより１水平期間毎
に交互にＡ側とＢ側とに切換えられて、一方の出
力端よりは例えば常に差信号Ｒ−Ｇが、他方の出
力端よりは常に差信号Ｂ−Ｇが、それぞれ得られ
る。
そして、このスイツチ回路２９よりの差信号Ｒ
−Ｇ及びＢ−Ｇは、それぞれNTSC変換回路３０
に供給される。この変換回路３０においては、差
信号Ｒ−Ｇにより、搬送周波数sで位相が第５
図に示すように、Ｂ−Ｙ軸に対して103度進んだ
信号C1が振幅変調され、差信号Ｂ−Ｇにより、
搬送周波数sで位相が第５図に示すようにＢ−
Ｙ軸に対して13度遅れた信号C2が振幅変調さ
れ、これら振幅変調されて得られた信号ＭR-G及
びＭB-Gが合成されて取り出される。
−Ｇ及びＢ−Ｇは、それぞれNTSC変換回路３０
に供給される。この変換回路３０においては、差
信号Ｒ−Ｇにより、搬送周波数sで位相が第５
図に示すように、Ｂ−Ｙ軸に対して103度進んだ
信号C1が振幅変調され、差信号Ｂ−Ｇにより、
搬送周波数sで位相が第５図に示すようにＢ−
Ｙ軸に対して13度遅れた信号C2が振幅変調さ
れ、これら振幅変調されて得られた信号ＭR-G及
びＭB-Gが合成されて取り出される。
この場合、信号ＭR-Gは、赤の色信号Ｒにより
信号C1が変調されたものＭRと緑の色信号Ｇによ
り信号C1の逆相の信号が変調されたものＭG1との
合成信号であり、信号ＭB-Gは、青の色信号Ｂに
より信号C2が変調されたものＭBと緑の色信号Ｇ
により信号C2の逆相の信号が変調されたものＭG2
との合成信号であり、信号ＭR-Gと、信号ＭB-Gの
合成信号は、信号ＭRと、信号ＭBと、信号ＭG1＋
ＭG2を合成したものである。そして、この信号Ｍ
G1及びＭG2は、第５図の破線で示すような位相を
有するものであるから、これら信号ＭG1とＭG2が
適当な割合で合成されることにより、周波数s
で位相がＢ−Ｙ軸に対して241度進相した信号C3
が緑の色信号Ｇで振幅変調された信号ＭGが得ら
れる。
信号C1が変調されたものＭRと緑の色信号Ｇによ
り信号C1の逆相の信号が変調されたものＭG1との
合成信号であり、信号ＭB-Gは、青の色信号Ｂに
より信号C2が変調されたものＭBと緑の色信号Ｇ
により信号C2の逆相の信号が変調されたものＭG2
との合成信号であり、信号ＭR-Gと、信号ＭB-Gの
合成信号は、信号ＭRと、信号ＭBと、信号ＭG1＋
ＭG2を合成したものである。そして、この信号Ｍ
G1及びＭG2は、第５図の破線で示すような位相を
有するものであるから、これら信号ＭG1とＭG2が
適当な割合で合成されることにより、周波数s
で位相がＢ−Ｙ軸に対して241度進相した信号C3
が緑の色信号Ｇで振幅変調された信号ＭGが得ら
れる。
即ち、NTSC変換回路３０よりは、NTSC方式
に変換された搬送色信号が得られる。
に変換された搬送色信号が得られる。
こうして、変換回路３０より得られた搬送色信
号が合成器３１に供給されて、合成器２３よりの
輝度信号と合成され、さらに端子３２よりの同期
信号と合成されて取り出される。
号が合成器３１に供給されて、合成器２３よりの
輝度信号と合成され、さらに端子３２よりの同期
信号と合成されて取り出される。
以上のようにして、この第３図のカラー撮像装
置によれば、赤及び青の色信号が線順次で取り出
されるものから、良好にNTSCテレビジヨン信号
を得ることができる。しかも、色信号系の合成器
２７において、そのときの色信号と２水平周期前
の色信号とを合成するようにしているので、垂直
方向の色ぶち、色はみ出しを防止することができ
るという効果もある。
置によれば、赤及び青の色信号が線順次で取り出
されるものから、良好にNTSCテレビジヨン信号
を得ることができる。しかも、色信号系の合成器
２７において、そのときの色信号と２水平周期前
の色信号とを合成するようにしているので、垂直
方向の色ぶち、色はみ出しを防止することができ
るという効果もある。
ところが、この第３図例の装置では、輝度信号
形成用の赤の色信号Ｒ及び青の色信号Ｂは、固体
撮像装置６よりの線順次撮像出力を単に１水平周
期遅延させる遅延回路１６とスイツチ回路１５を
用いて同時化した信号であるため、輝度低域（水
平方向にとつて低域）信号中に偽信号が発生する
欠点がある。
形成用の赤の色信号Ｒ及び青の色信号Ｂは、固体
撮像装置６よりの線順次撮像出力を単に１水平周
期遅延させる遅延回路１６とスイツチ回路１５を
用いて同時化した信号であるため、輝度低域（水
平方向にとつて低域）信号中に偽信号が発生する
欠点がある。
即ち、この輝度低域信号の偽信号は、赤の色信
号や青の色信号が垂直方向に変化する部分で発生
するもので、この偽信号について説明する。
号や青の色信号が垂直方向に変化する部分で発生
するもので、この偽信号について説明する。
第６図Ａは、垂直方向に変化する被写体の一例
で、この例は、説明を容易にするため、赤の色信
号Ｒと青の色信号Ｂとが互いに逆に、互いに補う
ように変化するものである。従つて、輝度は第７
図Ａに示すように一定で変化はないはずである。
で、この例は、説明を容易にするため、赤の色信
号Ｒと青の色信号Ｂとが互いに逆に、互いに補う
ように変化するものである。従つて、輝度は第７
図Ａに示すように一定で変化はないはずである。
ところが、第３図の装置では、単に遅延回路１
６とスイツチ回路１５とにより、赤の色信号Ｒと
青の色信号Ｂとを同時化しているため、第６図Ｂ
に示すように、スイツチ回路１５の出力信号は線
順次信号としての特徴をそのまま残しており、両
出力信号の変化のタイミングは互いに逆相であ
る。赤の色信号と青の色信号は、互いに同量、同
相で変化する場合には、これを合成すれば、搬送
波成分は互いに打ち消し合うが、このように逆相
で変化する場合には、逆に強め合うことになり、
これを合成した信号には、第７図Ｂに示すように
リツプル性の偽信号が重畳されてしまう。
６とスイツチ回路１５とにより、赤の色信号Ｒと
青の色信号Ｂとを同時化しているため、第６図Ｂ
に示すように、スイツチ回路１５の出力信号は線
順次信号としての特徴をそのまま残しており、両
出力信号の変化のタイミングは互いに逆相であ
る。赤の色信号と青の色信号は、互いに同量、同
相で変化する場合には、これを合成すれば、搬送
波成分は互いに打ち消し合うが、このように逆相
で変化する場合には、逆に強め合うことになり、
これを合成した信号には、第７図Ｂに示すように
リツプル性の偽信号が重畳されてしまう。
この発明は、この輝度信号中の偽信号を抑圧で
きるようにしたもので、以下、この発明によるカ
ラー撮像装置の一例を第８図を参照しながら説明
しよう。
きるようにしたもので、以下、この発明によるカ
ラー撮像装置の一例を第８図を参照しながら説明
しよう。
この第８図の例において、色信号系は第３図の
例と全く同様であるため説明は省略する。
例と全く同様であるため説明は省略する。
即ち、この発明においては、γ補正回路９より
のγ補正された緑の色信号Ｇは、遅延回路３３に
供給されて１水平周期遅延され、この遅延された
信号が、レベル調整器３４を通じて合成器３５に
供給されるとともにレベル調整器３６を通じて合
成器３７に供給される。
のγ補正された緑の色信号Ｇは、遅延回路３３に
供給されて１水平周期遅延され、この遅延された
信号が、レベル調整器３４を通じて合成器３５に
供給されるとともにレベル調整器３６を通じて合
成器３７に供給される。
また、γ補正回路１４よりの赤及び青の色信号
Ｒ及びＢは、レベル調整器３８を通じて合成器３
７に供給され、さらに、遅延回路２５よりの差信
号Ｒ−Ｇ及びＢ−Ｇがレベル調整器３９を通じて
この合成器３７に供給される。
Ｒ及びＢは、レベル調整器３８を通じて合成器３
７に供給され、さらに、遅延回路２５よりの差信
号Ｒ−Ｇ及びＢ−Ｇがレベル調整器３９を通じて
この合成器３７に供給される。
そして、この合成器３７においては、１つおき
の水平期間ＨAでは、それより１水平周期前の水
平期間での緑の色信号ＧH及び差信号（Ｂ−Ｇ）H
と、その水平期間ＨAでの赤の色信号Ｒが、ＧH：
Ｒ：（Ｂ−Ｇ）H＝1.5：0.5：0.5の比べ合成され、
残りの１つおきの水平期間ＨBでは、それより１
水平周期前の水平期間での緑の色信号G′H及び差
信号（Ｒ−Ｇ）Hと、その水平期間ＨBでの青の色
信号Ｂが、G′H：Ｂ：（Ｒ−Ｇ）H＝1.5：0.5：0.5
の比で合成される。これは緑の色信号Ｇと赤の色
信号Ｒと青の色信号Ｂとについてみれば、それぞ
れ、Ｇ：Ｒ：Ｂ＝１：0.5：0.5で合成されたこと
になり、この合成器３７よりは、第３図の例と同
様に搬送波成分がキヤンセルされた信号S′Mが得
られる。そしてこの信号S′Mがハイパスフイルタ
２２に供給されて、これより輝度信号の高域成分
ＹHが得られ、これが合成器２３に供給される。
の水平期間ＨAでは、それより１水平周期前の水
平期間での緑の色信号ＧH及び差信号（Ｂ−Ｇ）H
と、その水平期間ＨAでの赤の色信号Ｒが、ＧH：
Ｒ：（Ｂ−Ｇ）H＝1.5：0.5：0.5の比べ合成され、
残りの１つおきの水平期間ＨBでは、それより１
水平周期前の水平期間での緑の色信号G′H及び差
信号（Ｒ−Ｇ）Hと、その水平期間ＨBでの青の色
信号Ｂが、G′H：Ｂ：（Ｒ−Ｇ）H＝1.5：0.5：0.5
の比で合成される。これは緑の色信号Ｇと赤の色
信号Ｒと青の色信号Ｂとについてみれば、それぞ
れ、Ｇ：Ｒ：Ｂ＝１：0.5：0.5で合成されたこと
になり、この合成器３７よりは、第３図の例と同
様に搬送波成分がキヤンセルされた信号S′Mが得
られる。そしてこの信号S′Mがハイパスフイルタ
２２に供給されて、これより輝度信号の高域成分
ＹHが得られ、これが合成器２３に供給される。
また、合成器３５には、スイツチ回路２９より
の差信号Ｒ−Ｇがレベル調整器４０を通じて供給
されるとともに、スイツチ回路２９よりの差信号
Ｂ−Ｇがレベル調整器４１を通じて供給される。
の差信号Ｒ−Ｇがレベル調整器４０を通じて供給
されるとともに、スイツチ回路２９よりの差信号
Ｂ−Ｇがレベル調整器４１を通じて供給される。
そして、この合成器３５において、１つおきの
水平期間ＨAのある水平期間ＨNでは、それより１
水平周期前の水平期間ＨN-1での緑の色信号ＧN-1
及び差信号ＢN‐1―ＧN‐1と、その水平期間ＨNでの
差信号ＲN―ＧNとそれより２水平周期前の水平期
間ＨN‐2での差信号ＲN‐2―ＧN‐2との合成信号の1/
２倍の信号即ち、両信号の平均をとつた信号が
１：0.11：0.3の比で合成されて、これよりは、 ＧN‐1＋0.3 ｛（ＲＮ―ＧＮ）＋（ＲＮ‐２―ＧＮ‐２）／２｝ ＋0.11（ＢN‐1―ＧN‐1） ＝0.59GN‐1＋0.3ＲＮ＋ＲＮ‐２／２＋0.11BN‐1 ＋0.3（ＧN‐1−ＧＮ＋ＧＮ‐２／２） ＝ＹAA なる信号ＹAAが得られる。
水平期間ＨAのある水平期間ＨNでは、それより１
水平周期前の水平期間ＨN-1での緑の色信号ＧN-1
及び差信号ＢN‐1―ＧN‐1と、その水平期間ＨNでの
差信号ＲN―ＧNとそれより２水平周期前の水平期
間ＨN‐2での差信号ＲN‐2―ＧN‐2との合成信号の1/
２倍の信号即ち、両信号の平均をとつた信号が
１：0.11：0.3の比で合成されて、これよりは、 ＧN‐1＋0.3 ｛（ＲＮ―ＧＮ）＋（ＲＮ‐２―ＧＮ‐２）／２｝ ＋0.11（ＢN‐1―ＧN‐1） ＝0.59GN‐1＋0.3ＲＮ＋ＲＮ‐２／２＋0.11BN‐1 ＋0.3（ＧN‐1−ＧＮ＋ＧＮ‐２／２） ＝ＹAA なる信号ＹAAが得られる。
また、残りの１つおきの水平期間ＨBの、水平
期間ＨNの次の水平期間ＨN+1では、それより１水
平期間前の水平期間ＨNでの緑の色信号ＧN及び差
信号ＲN−ＧNと、その水平期間ＨN+1での差信号
ＢN+1−ＧN+1とそれより２水平周期前の水平期間
ＨN‐1での差信号ＢN‐1−ＧN‐1との合成信号の1/2
倍の信号即ち、両信号の平均をとつた信号が、合
成器３５において同様に、１：0.3：0.11の比で
合成されて、これより、 ＧN＋0.3（ＲN−ＧN）＋0.11 ｛（ＢＮ＋１−ＧＮ＋１）＋（ＢＮ‐１−ＧＮ‐１）
／２｝ ＝0.59GN＋0.3RN＋0.11（ＢＮ＋１＋ＢＮ‐１）／２ ＋0.11（ＧN−ＧＮ‐１＋ＧＮ＋１／２ ＝ＹBB なる信号ＹBBが得られる。
期間ＨNの次の水平期間ＨN+1では、それより１水
平期間前の水平期間ＨNでの緑の色信号ＧN及び差
信号ＲN−ＧNと、その水平期間ＨN+1での差信号
ＢN+1−ＧN+1とそれより２水平周期前の水平期間
ＨN‐1での差信号ＢN‐1−ＧN‐1との合成信号の1/2
倍の信号即ち、両信号の平均をとつた信号が、合
成器３５において同様に、１：0.3：0.11の比で
合成されて、これより、 ＧN＋0.3（ＲN−ＧN）＋0.11 ｛（ＢＮ＋１−ＧＮ＋１）＋（ＢＮ‐１−ＧＮ‐１）
／２｝ ＝0.59GN＋0.3RN＋0.11（ＢＮ＋１＋ＢＮ‐１）／２ ＋0.11（ＧN−ＧＮ‐１＋ＧＮ＋１／２ ＝ＹBB なる信号ＹBBが得られる。
これら信号ＹAA及びＹBBの第３項までの成分に
着目すれば、これは輝度信号成分にほかならな
い。
着目すれば、これは輝度信号成分にほかならな
い。
しかも、この場合には、赤あるいは青の色信号
が得られない期間には、第３図の例のように単に
１水平周期前の信号を同時化して使用するのでは
なく、その期間より１水平周期前と後の信号とか
ら形成した信号を使用するようになつている。こ
れは、見かけ上、第６図Ｃに黒丸で示すように、
固体撮像装置６より１水平周期おきに得られる赤
の色信号Ｒ及び青の色信号Ｂの間に内挿されるよ
うになされたものである。
が得られない期間には、第３図の例のように単に
１水平周期前の信号を同時化して使用するのでは
なく、その期間より１水平周期前と後の信号とか
ら形成した信号を使用するようになつている。こ
れは、見かけ上、第６図Ｃに黒丸で示すように、
固体撮像装置６より１水平周期おきに得られる赤
の色信号Ｒ及び青の色信号Ｂの間に内挿されるよ
うになされたものである。
従つて、図からも明らかなように、見かけ上、
赤の色信号Ｒと青の色信号Ｂの変化のタイミング
はほぼ同相となり、合成器３５において合成され
た信号は、第７図Ｃに示すように輝度信号の偽信
号が充分に抑圧されたものとなる。
赤の色信号Ｒと青の色信号Ｂの変化のタイミング
はほぼ同相となり、合成器３５において合成され
た信号は、第７図Ｃに示すように輝度信号の偽信
号が充分に抑圧されたものとなる。
また、信号ＹAA及びＹBBの第４項目の成分は、
この場合、色信号Ｇ成分のアパーチヤー補正量そ
のものである。即ち、第９図に示すように、成分
ＧN‐1−ＧＮ＋ＧＮ‐２／２は信号ＧN‐1を図の矢印Ａ
で示す ように引き上げ、成分ＧN+1−ＧＮ＋ＧＮ＋２／２は信
号ＧN+1 を図の矢印Ｂで示す方向に引き下げる効果が
ある。従つて、その分だけ垂直解像度が改善され
るものである。
この場合、色信号Ｇ成分のアパーチヤー補正量そ
のものである。即ち、第９図に示すように、成分
ＧN‐1−ＧＮ＋ＧＮ‐２／２は信号ＧN‐1を図の矢印Ａ
で示す ように引き上げ、成分ＧN+1−ＧＮ＋ＧＮ＋２／２は信
号ＧN+1 を図の矢印Ｂで示す方向に引き下げる効果が
ある。従つて、その分だけ垂直解像度が改善され
るものである。
こうして得られた信号ＹAA及びＹBBはローパス
フイルタ２１を通じて合成器２３に供給され、ハ
イパスフイルタ２２よりの信号と合成されて、こ
れより輝度信号が得られる。
フイルタ２１を通じて合成器２３に供給され、ハ
イパスフイルタ２２よりの信号と合成されて、こ
れより輝度信号が得られる。
以上述べたように、この発明によれば、赤の色
信号及び青の色信号として、これら信号が得られ
ない期間には、その１水平周期前後の信号から形
成した信号を内挿するようにしたので、見かけ
上、第３図の例の場合の信号の変化の周波数が２
倍で、しかも赤の色信号Ｒと青の色信号Ｂが同相
で変化するようになり、輝度信号中の偽信号によ
る歪が大幅に改善されるものである。
信号及び青の色信号として、これら信号が得られ
ない期間には、その１水平周期前後の信号から形
成した信号を内挿するようにしたので、見かけ
上、第３図の例の場合の信号の変化の周波数が２
倍で、しかも赤の色信号Ｒと青の色信号Ｂが同相
で変化するようになり、輝度信号中の偽信号によ
る歪が大幅に改善されるものである。
しかも、図の例の場合には、信号ＹAA及びＹBB
に垂直解像度をを改善する成分が含まれ、これに
より、線順次で得られる信号例えば赤の色信号と
青の色信号とが、その線順次性や上述の内挿処理
によつて低下した解像度が、補償される。この場
合、補償成分は緑の色信号専用のものであるが、
輝度信号中、緑の色信号成分が一番影響すること
から実用上、この緑の色信号専用の成分で充分補
償することができる。
に垂直解像度をを改善する成分が含まれ、これに
より、線順次で得られる信号例えば赤の色信号と
青の色信号とが、その線順次性や上述の内挿処理
によつて低下した解像度が、補償される。この場
合、補償成分は緑の色信号専用のものであるが、
輝度信号中、緑の色信号成分が一番影響すること
から実用上、この緑の色信号専用の成分で充分補
償することができる。
従つて、少なくとも白黒の画面では、赤と青の
色信号を線順次で得る場合の垂直解像度の劣化を
完全に補償することができる。
色信号を線順次で得る場合の垂直解像度の劣化を
完全に補償することができる。
なお、図の例においては、それぞれインターレ
ースしない場合について説明したが、インターレ
ースする場合にもこの発明が適用できることは勿
論である。その場合には、色フイルタ８は第１０
図に示すように、隣り合う２行ずつの画素に対し
て赤あるいは青のストライプフイルタＦRあるい
はＦBが、それぞれ対応するようになされる。
ースしない場合について説明したが、インターレ
ースする場合にもこの発明が適用できることは勿
論である。その場合には、色フイルタ８は第１０
図に示すように、隣り合う２行ずつの画素に対し
て赤あるいは青のストライプフイルタＦRあるい
はＦBが、それぞれ対応するようになされる。
また、上述の例では撮像素子としての固体撮像
装置を２個使用した場合について述べたが、この
発明は、撮像素子が１個の場合にも適用できる。
その場合には、撮像素子と被写体との間に設けら
れる色フイルタは、第１１図に示すようなものと
され、撮像素子よりは１つおきの水平期間では緑
の色信号Ｇと赤の色信号Ｒが、残りの１つおきの
水平期間では緑の色信号Ｇと青の色信号Ｂが、そ
れぞれ得られるようなものとされる。なお、第１
１図の例はインターレースをも考慮したものであ
る。
装置を２個使用した場合について述べたが、この
発明は、撮像素子が１個の場合にも適用できる。
その場合には、撮像素子と被写体との間に設けら
れる色フイルタは、第１１図に示すようなものと
され、撮像素子よりは１つおきの水平期間では緑
の色信号Ｇと赤の色信号Ｒが、残りの１つおきの
水平期間では緑の色信号Ｇと青の色信号Ｂが、そ
れぞれ得られるようなものとされる。なお、第１
１図の例はインターレースをも考慮したものであ
る。
さらに撮像素子としては固体撮像素子だけでな
く、ビジコン管等の撮像管を使用することもでき
る。
く、ビジコン管等の撮像管を使用することもでき
る。
第１図及び第２図は固体撮像装置の一例を説明
するための図、第３図は従来のカラー撮像装置の
一例の系統図、第４図はその色フイルタの一例の
平面図、第５図はその説明のための図、第６図及
び第７図は従来の装置とこの発明装置の効果を比
較して説明するための図、第８図はこの発明装置
の一例の系統図、第９図はその説明のための図、
第１０図及び第１１図は色フイルタの他の例を示
す平面図である。 ５及び６は固体撮像装置、７及び８はその色フ
イルタ、２５，２６及び３３は１水平周期遅延さ
せる遅延回路、３５は輝度信号形成用の合成器で
ある。
するための図、第３図は従来のカラー撮像装置の
一例の系統図、第４図はその色フイルタの一例の
平面図、第５図はその説明のための図、第６図及
び第７図は従来の装置とこの発明装置の効果を比
較して説明するための図、第８図はこの発明装置
の一例の系統図、第９図はその説明のための図、
第１０図及び第１１図は色フイルタの他の例を示
す平面図である。 ５及び６は固体撮像装置、７及び８はその色フ
イルタ、２５，２６及び３３は１水平周期遅延さ
せる遅延回路、３５は輝度信号形成用の合成器で
ある。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ある１つおきの水平期間では第１及び第２の
色信号が、残りの１つおきの水平期間では第１及
び第３の色信号が、それぞれ得られる撮像部と、 上記ある１つおきの水平期間では上記第２の色
信号と第１の色信号との差信号である第１の色差
信号を、上記残りの１つおきの水平期間では上記
第３の色信号と第１の色信号との差信号である第
２の色差信号を、それぞれ発生する減算手段と、 この減算手段の出力が供給される第１及び第２
の１水平期間の遅延回路の直列回路と、 上記第１の遅延回路の入力と上記第２の遅延回
路の出力とを加算する加算回路と、 この加算回路の出力と上記第１の遅延回路の出
力が供給され、その一対の出力にそれぞれ上記第
１及び第２の色差信号が得られるようにしたスイ
ツチ回路と、 上記第１の色信号を１水平期間遅延させる第３
の遅延回路とを有し、 上記スイツチ回路の一対の出力と上記第３の遅
延回路の出力を所定の比で合成することによつて
輝度信号を得るようにしたカラー撮像装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10400077A JPS5437533A (en) | 1977-08-30 | 1977-08-30 | Color pickup unit |
| AU39047/78A AU517946B2 (en) | 1977-08-30 | 1978-08-18 | Solid state colour television camera luminance dervation |
| US05/935,005 US4205336A (en) | 1977-08-30 | 1978-08-18 | Signal processing system |
| CA309,837A CA1124840A (en) | 1977-08-30 | 1978-08-22 | Signal processing system for a color television camera |
| NL7808918A NL7808918A (nl) | 1977-08-30 | 1978-08-30 | Signaalbewerkingsstelsel voor een kleurentelevisie- camera. |
| FR7825084A FR2402369B1 (fr) | 1977-08-30 | 1978-08-30 | Installation de production de signal pour camera de television en couleur |
| AT0628878A AT381200B (de) | 1977-08-30 | 1978-08-30 | Schaltungsanordnung zur signalaufbereitung fuer eine farbfernsehkamera |
| GB7835002A GB2005511B (en) | 1977-08-30 | 1978-08-30 | Colour television camera signal processing apparatus |
| DE19782837893 DE2837893A1 (de) | 1977-08-30 | 1978-08-30 | Signalverarbeitungssystem fuer farbfernseh-kameras |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10400077A JPS5437533A (en) | 1977-08-30 | 1977-08-30 | Color pickup unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5437533A JPS5437533A (en) | 1979-03-20 |
| JPS6129196B2 true JPS6129196B2 (ja) | 1986-07-04 |
Family
ID=14369008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10400077A Granted JPS5437533A (en) | 1977-08-30 | 1977-08-30 | Color pickup unit |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4205336A (ja) |
| JP (1) | JPS5437533A (ja) |
| AT (1) | AT381200B (ja) |
| AU (1) | AU517946B2 (ja) |
| CA (1) | CA1124840A (ja) |
| DE (1) | DE2837893A1 (ja) |
| FR (1) | FR2402369B1 (ja) |
| GB (1) | GB2005511B (ja) |
| NL (1) | NL7808918A (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5455324A (en) * | 1977-10-13 | 1979-05-02 | Sony Corp | Color pickup unit |
| JPS55147890A (en) * | 1979-05-07 | 1980-11-18 | Toshiba Corp | Image pickup device |
| JPS58100590A (ja) * | 1981-12-11 | 1983-06-15 | Sony Corp | サンプリング出力の合成方法 |
| US4524390A (en) * | 1983-03-07 | 1985-06-18 | Eastman Kodak Company | Imaging apparatus |
| JPS59181884A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カラ−カメラ装置 |
| JPS5925490A (ja) * | 1983-07-11 | 1984-02-09 | Hitachi Ltd | 固体撮像装置 |
| US4599640A (en) * | 1984-02-29 | 1986-07-08 | Rca Corporation | Television camera with multiplexed A-D converter |
| JPS6129287A (ja) * | 1984-07-19 | 1986-02-10 | Sharp Corp | カラ−固体撮像装置 |
| JPS6159992A (ja) * | 1984-08-31 | 1986-03-27 | Hitachi Ltd | 映像信号処理回路 |
| DE3617837A1 (de) * | 1986-05-27 | 1987-12-03 | Bosch Gmbh Robert | Fernsehfilmabtaster |
| AU599139B2 (en) * | 1986-09-27 | 1990-07-12 | Sony Corporation | Luminance signal forming circuit |
| JP2849813B2 (ja) * | 1986-12-19 | 1999-01-27 | 富士写真フイルム株式会社 | 映像信号の形成装置 |
| US4903121A (en) * | 1987-05-14 | 1990-02-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image pick up apparatus having pixel compensation circuit |
| US4896207A (en) * | 1988-06-17 | 1990-01-23 | Eastman Kodak Company | Color imaging apparatus employing a horizontal stripe color filter to reduce rise-time artifacts |
| JP2816173B2 (ja) * | 1989-04-21 | 1998-10-27 | 株式会社日立製作所 | 撮像装置及び撮像装置の信号処理方法 |
| JPH03139084A (ja) * | 1989-10-24 | 1991-06-13 | Victor Co Of Japan Ltd | 固体カラー撮像装置 |
| US4974078A (en) * | 1989-11-13 | 1990-11-27 | Eastman Kodak Company | Digital compression method and system with improved coding efficiency |
| US5305096A (en) * | 1990-07-31 | 1994-04-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image signal processing apparatus using color filters and an image pick-up device providing, interlaced field signals |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4016598A (en) * | 1974-03-29 | 1977-04-05 | Sony Corporation | Solid state camera having plural image sensors |
| DE2504317B2 (de) * | 1974-09-05 | 1977-09-29 | The General Corp, Kawasaki, Kanagawa (Japan) | Farbfernsehkamera |
| JPS5154731A (ja) * | 1974-10-16 | 1976-05-14 | Gen Corp | |
| US4064532A (en) * | 1974-09-18 | 1977-12-20 | Sony Corporation | Solid state color camera |
| JPS5752754B2 (ja) * | 1975-02-14 | 1982-11-09 | ||
| JPS6056030B2 (ja) * | 1975-10-24 | 1985-12-07 | 松下電器産業株式会社 | カラー固体撮像装置 |
| US4065785A (en) * | 1976-06-28 | 1977-12-27 | Texas Instruments Incorporated | Single sensor time encoded color imaging system |
-
1977
- 1977-08-30 JP JP10400077A patent/JPS5437533A/ja active Granted
-
1978
- 1978-08-18 AU AU39047/78A patent/AU517946B2/en not_active Expired
- 1978-08-18 US US05/935,005 patent/US4205336A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-08-22 CA CA309,837A patent/CA1124840A/en not_active Expired
- 1978-08-30 AT AT0628878A patent/AT381200B/de not_active IP Right Cessation
- 1978-08-30 NL NL7808918A patent/NL7808918A/xx not_active Application Discontinuation
- 1978-08-30 GB GB7835002A patent/GB2005511B/en not_active Expired
- 1978-08-30 DE DE19782837893 patent/DE2837893A1/de active Granted
- 1978-08-30 FR FR7825084A patent/FR2402369B1/fr not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4205336A (en) | 1980-05-27 |
| ATA628878A (de) | 1986-01-15 |
| DE2837893C2 (ja) | 1987-11-26 |
| GB2005511B (en) | 1982-03-17 |
| NL7808918A (nl) | 1979-03-02 |
| GB2005511A (en) | 1979-04-19 |
| AU3904778A (en) | 1980-02-21 |
| JPS5437533A (en) | 1979-03-20 |
| FR2402369B1 (fr) | 1985-07-05 |
| DE2837893A1 (de) | 1979-03-15 |
| AU517946B2 (en) | 1981-09-03 |
| FR2402369A1 (fr) | 1979-03-30 |
| CA1124840A (en) | 1982-06-01 |
| AT381200B (de) | 1986-09-10 |
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