JPS61291375A

JPS61291375A - 綾巻きボビンの巻糸において重ね巻きを阻止する方法および装置

Info

Publication number: JPS61291375A
Application number: JP61135074A
Authority: JP
Inventors: フエルデイナンド−ヨーゼフ・ヘルマンス
Original assignee: W Reiners Verwaltungs GmbH
Current assignee: W Reiners Verwaltungs GmbH
Priority date: 1985-06-13
Filing date: 1986-06-12
Publication date: 1986-12-22
Anticipated expiration: 2010-12-06
Also published as: IT1204373B; US4696435A; CH669946A5; DE3521152A1; DE3521152C2; JPH07112903B2; IT8620650A0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、糸ガイドとしての働きをなす往復螺旋溝が設
けられている駆動ドラムで駆動さ九変化する制動力で制
動される回転要素を備えている綾巻きボビンの巻糸に際
して重ね巻き（ミラー巻き）全阻止する方法および装置
に関する。

従来技術この種の方法および装置は、好ましくは所定の直径範曲
内で時々刻々と巻糸する間、ボビン周辺に発生し得る重
ね巻きもしくはミラー巻き（糸が互いに密着して並列に
または上下に位置するように巻かれること）を回避する
ことを目的とするものである。

綾巻きボビンのための寧擦駆動部として駆動ドラム全役
け、該駆動ドラムを、周期的に投入される摩擦ロールを
介して駆動軸と、時間的に制限された駆動接続する構造
は公知である。この構造によれば、駆動中断後、摩擦ロ
ールの再投入に際して、ボビンと駆動ダラムとの間に滑
りが生じ、それにより、さもなければ発生し得る重ね巻
き（ミラー巻き）全阻止している。

しかしながら、上記の構成では完全に重ね巻きを阻止す
ることに成功してはいない。

また、巻糸中、ボビンに接続されている回転要素を、交
番する制動力で制動することも知られている。この場合
、制動力は綾巻きボビンと駆動ドラムとの間に定常的に
増加する大きさの滑りが現われるように設定し且つ変え
ることができる。この目的で、回転要素は、制御可能な
常時変化する制動力を発生する制動力設定器に作用接続
されているブレーキと接触せしめられる。

綾巻きボビンはその場合常時変動する回転数で回転する
ので、特に大きな質量のボビンの場合には、ボビン径の
増加に伴ない問題が生ずる。

例えばブレーキは加茄し、駆動エネルギが失われ、成長
するボビンに対する制動力の適合という点で問題が起こ
り、ブレーキの使用寿命が制限されると筈つ問題が生ず
る。

発明の目的本発明の課題は、上述のような問題点を回避し、少ない
費用でしかも可能な限り小さい制動エネルギを用いて効
果的な巻糸パターン制御ないし皿ね巻防止を達成するこ
とにある。

発明の構成上記課題は、駆動ダラムの周速を連続的に変え同時に綾
巻きボビンまたは肢綾巻きボビンに接続された回転要素
音、綾巻きボビンのＪ＠速が公差範囲内で一定に留まる
ように可変の制動力で制動することにより尊決される。

この場合、駆動ドラムの平均周速は、綾巻きボビンの平
均周速よりも大きく選ばれる。

綾巻きボビンの周速を一定に保持するととが理想的では
あるが、経済的な意味からは一般に、周速の一定性に対
し過度に高い要件を課さない方が有意味である。

本発明の有利な実施態様は、特許請求の範囲第２項ない
し第４項に記述されている。

本発明の新規な方法全実施するために、本発明の別の実
施態様によれば、駆動ドラムが駆動装置および回転角に
応答する発信器ないし発生器？備え、綾巻さボビンがボ
ビン制動装置ならびに回転角に応答する発生器に接続さ
れ、上記２つの発信器ないし発生器はコンピユータもし
くけマイクロプロセッサへの作用接続路を有し前記コン
ピュータないし７マイクロプロセツサは、回転数制御の
目的で上記駆動装置の作用接続を、そして制動力の制偶
の目的で制動装置に対する別の作用接続路全像えている
装置が提案される。

本発明の装置の別の有利な構成は、特許請求の範囲第６
項ないし第９項に記述しである。

制動装置は、制動電流制御装置音像えた電気的に駆動さ
れるブレーキとして構成するのが有利である。この場合
には、コンピュータもしくはマイクロプロセッサは制動
電流を制御する。

本発明の別の実施態様によれば、駆−モータは逆変換装
置（インパ〜り）により給電される三相非同期電動機で
あり、そして上記逆変換装置はコンピュータもしくはマ
イクロコンピュータにより制御可能である。逆変換装置
の制御は、慣用の仕方で行なわれる。逆変換装置は、三
相非同期電動機に、電流強さが可変で電圧が可変で且つ
／またはＦＭ波数が可変の電気エネルギを供給する。

コンピュータもしくはマイクロプロセッサ、非同期電動
機ならびに逆変換装置は価格的に見合うものであり、本
発明の思想を実現する上で動作上４ｔｘ頼性の高い構成
要素である。

以下、図面に示した実施例と関連して詳細に説明する。

実施例自動巻糸装＆（詳細には図示せず）の１つの巻糸場所も
しくはステーションが、図には参照数字１で示されてい
る。固足に支承されている駆動ドラム２は、軸３を有し
、この軸にはゾ−リ４が住持されている。軸３は、パル
ス発生器５で成端している。三相非同期電動機８の軸７
には、プーリ９が取付けられている。プーリ４および９
には、無端駆動ベルト１０が懸架されている。６本の給
電導体１１，１２および１３を介して三相非同期電動機
８は逆変換装置もしくはインバータ１４に接続されてい
る。

揺動可能に支承されているボビン枠１５゜１６は、交差
もしくは綾巻きボビン１８のスリーブ１７’ｆ−担持Ｌ
７ている。綾巻きボビン１８は、駆動ドラム２上に載置
され、ドラム２により摩擦で駆動される。綾巻きボビン
１８には、糸ノズル１９を介して糸２０が供給される。

駆動ドラム２の往復螺旋溝２１が給糸作用をなす。

コイル枠１５，１６には、回転要素２２゜２３が支承さ
れており、これら回転要素は、異なった直径のスリーブ
を受けることができるようにスリーブ１７に対して円錐
形に構成されている。回転要素２２には、電気的に作動
されるブレーキ２４の形態にある制動装置が設けられて
いる。回転要素２３の端にはパルス発生器６が設けられ
ている。

２つのパルス発生器５および６は回転角に応答する。パ
ルス発生器５は、線路２５によりコンピュータ２９に接
続されている。パルス発生器６も線路２６を介して同じ
コンピュータ２９に接続されている。

ブレーキ２４は、制動電流制御装置３０を備えており、
後者は線路２７を介してコンピュータ２９に接続されて
いる。別の線路２８を介し、逆変換装置もしくはインバ
ータ１４はコンピュータ２９により制御可能である。

この実施例においては、パルス発生器５および６は軸３
もしくは回転要素２３の各回転毎に４つのパルスを発生
するように構成されている。

コンピュータは、これら人力パルスによりトリガされる
２つの計時回路を備えている。

装ｍは次のように動作する。

三相非同期電動機８が走転しており、したがってまた駆
動ドラム２も回転しているものと仮定する。

第１の動作サイクルにおいて、綾巻きボビン１８の角速
度および駆動ドラム２の角速度の勾配がほぼ同じになる
（これは、パルス発生器５および６から出力されるパル
スに基づいてマイクロコンピュータ２９により確定され
る）と、綾巻きボビン１８のその時の角速度がコンピュ
ータ２９に設けられているメモリ内に記憶される。それ
に続いて、駆動ドラム２の角速度は、コンピュータ２９
が線路２８を介し２て逆変換装置１４から給電導体１１
．１２および１３を介し三相非同期電動機８に増加する
周波数の電気エネルギを供給するようにすることにより
高められる。同時に、コンピュータ２９は線路２γおよ
び制動電流制御装置３０を介してボビン制動装置２４を
起動し、綾巻きボビン１８の角速度全予め記憶されてい
る値になるように制御する。この場合小さい制御偏差が
生ずるが、このような制御偏差は所定の公差範囲内に留
まる。

駆動ドラム２の角速度が可変の予め定められた値（目標
値設定器３１により設定することができる）に達すると
、コンピュータ２９は作用接続２８を介して、三相非同
期電動機８に電気エネルギが供給されないように逆変換
装置もしくはインバータ１４全制御することにより、駆
動ρラム２の角速度は再び減少される。

駆動ドラム２の角速度は、そこで、別の目標値設定器３
２により設定することができる予め定められた値を下回
る。この時点まで、制動装置２４は、綾巻きボビン１８
を可能な限り均等な角速度で回転するために作用状態に
留まっている。

しかしながら、駆動ドラム２の角速度が、目標値設定器
３２に設定された値を下回ると直ちに、コンピュータ２
９はボビン制動装［２４を遮断する。然る後に、駆動ド
ラム２の角速度は、コンピュータ２９が作用接続２８を
介し、インバータ１４により、増加する周波数の電気エ
ネルギを書び三相非同期電動機８に対し供給するように
制御することにより上昇せしめらｎる。

綾巻きボビン１８は、この時点では、駆動ドラム２上で
制動されることなく回転しているので、その角速度は、
駆動ドラム２の減少する角速度から上昇する角速度への
移行時に短い時間に渡って一定となり、そしてこの時点
から第１の動作サイクルを再び繰返すことができる。第
１の動作サイクルの繰返しは、綾巻きボビンの角速度を
新たにコンピュータ２９のメモリに格納することで開始
される。この間、綾巻きボビン１８の直径は若干増大し
ているので、第２の動作サイクルにおける角速度は、第
１の動作サイクル中に測定された角速度よりも若干小さ
くなる。別法として、２つの回転する要素の角速度の勾
配がほぼ等しくなった時に直ちに角速度を記憶すること
ができる。

上述のような動作サイクル全絶え間なく繰返すことによ
り綾巻きボビンの巻糸が完了する。

第２図に示した実施例においては、駆動ドラムの駆動装
置は、常時回転している軸３３と駆動ドラム２との間に
配設された制御可能な回転数変換器８′を備えている。

本発明は、図面に示し上に説明した実施例に制限される
ものではない。

本発明によるλね巻き阻止は、綾巻きボビンが、重ね巻
きが生ずる直径領域を通過する時に行うのが有利である
。また、駆動ドラムの周速の変化の大きさを常時または
必景に応じて変えるようにするのが有利である。

重ね巻き阻止行程毎に、駆動ドラムの周速がほぼ一定で
はあるがゆっくりと変化し、それにより、綾巻きボビン
の周速もゆっくりと変化するような場合が現れ得る。

別法として、本発明の方法を実施するため忙、回転速度
計および直流電動機を用いることもできる。その場合回
転速度計の電圧信号を角速度制御にフィードバックする
ことができる。直流電動機は、駆動２ラムの駆動に用い
ることができる。またこの直流電動機を用いて、任意に
微段階で制御可能な駆動装＃を構成することが可能であ
る。駆動ドラムは、別法として、駆動電動機の軸に配設
することができる。

発明の効果本発明によれば、特に大きな質量の場合に生じる問題、
例えばブレーキ加熱、駆動エネルギの失なわれること、
ボビンが巻かれていく上での制動力の適合などの点での
難点、ブレーキの寿命が制限されるとを、−、つ従来技
術の欠点を取除き、わずかな費用で而もできる限り小さ
い制動エネルギにより有効な巻糸パターン制御ないし虚
ね巻き防止を達成できるという効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の構成をブロックダイヤグラ
ムで示す図、そして第２図は第１図のものと異なる駆動
装置を示す部分図である。１・・・ｈ動巻糸装置、２・・・駆動ドラム、３，７・
・・軸、４，９・・・プーリ、５，６・・・パルス発生
器、８・・・三相非同期電動機、１０・・・無端駆動ベ
ルト、１１．１２．１３・・・給を導体、１４・・・逆
変換装Ｍ（インバータ）、１５，１６・・・ボビン枠、
１７・・・スリーブ、１８・・・綾巻きボビン、１９・
・・糸ノズル、２０・・・糸、２１・・・往復螺旋溝、
２２゜２３・・・回転要素、２４・・・ブレーキ、２５
．２６゜２７．２８・・・Ｎ路、２９・・・マイクロコ
ンピュータ、３０・・・制動電流制御装置、３１．３２
・・・目標値設定器、３３・・・軸、

Claims

【特許請求の範囲】１、糸ガイドとしての働きをなす往復螺旋溝が設けられ
ている駆動ドラムで駆動され、変化する制動力で制動さ
れる回転要素を備えている綾巻きボビンの巻糸に際して
重ね巻きを阻止する方法において、駆動ドラムの周速を
連続的に変え同時に綾巻きボビンまたは該綾巻きボビン
に接続された回転要素を、綾巻きボビンの周速が公差範
囲内で一定に留まるように可変の制動力で制動すること
を特徴とする重ね巻きを阻止する方法。２、綾巻きボビンの周速が一定であるかまたは綾巻きボ
ビンの周速と駆動ドラムの周速が一致した時点で該駆動
ドラムの周速を増加し、そして遅くとも、綾巻きボビン
の周速が公差上限を越えた時に綾巻きボビンの制動を開
始し、前記駆動ドラムの周速が可変の予め設定可動な値
に達するかまたは、前記駆動ドラムの周速と前記綾巻き
ボビンの周速との間の可変の予め設定可能な差に達した
時に直ちに、前記駆動ドラムの周速を再び所定の値を下
回るまで減少し、しかる後に、前記駆動ドラムの周速を
再び増加し、この動作サイクルを絶え間なく繰返えすこ
とにより綾巻きボビンの巻糸を完了する特許請求の範囲
第１項記載の重ね巻きを阻止する方法。３、綾巻きボビンおよび駆動ドラムの角速度を測定して
測定値から周速を求め、綾巻きボビンの角速度が一定で
ある時点で、または２つの回転する要素の時間的角速度
変化の勾配がほぼ等しい時点で各動作サイクルを開始す
るために、綾巻きボビンの瞬時角速度が綾巻きボビン対
し、そして駆動ドラムの角速度が駆動ドラムに対し、こ
の時点で等しい大きさにあるとされる前記２つの回転要
素の周速に対する測定単位を形成する特許請求の範囲第
２項記載の重ね巻きを阻止する方法。４、綾巻きボビンの角速度が一定である時点でまたは２
つの回転する要素の時間的角速度変化の勾配がほぼ等し
くなつた時に直ちに、少なくとも、綾巻きボビンの瞬時
角速度をコンピユータもしくはマイクロプロセツサに記
憶し、次いで駆動ドラムの角速度を増加し、その間前記
コンピユータもしくはマイクロプロセツサでボビン制動
装置を起動して前記綾巻きボビンの角速度を先に記憶さ
れた値に制御し、前記駆動ボビンの角速度が可変の予め
設定可能な値に達すると直ちに該駆動ドラムの角速度を
再び予め定められた値を下回るまで減少し、該予め定め
られた値を下回ると、前記コンピユータもしくはマイク
ロプロセツサでボビン制動装置を遮断し次いで、前記駆
動ドラムの角速度を再び増加し、そして前記綾巻きボビ
ンの角速度が再び一定となるかまたは２つの回転要素の
角速度の勾配がほぼ等しくなつた時に直ちに、少なくと
も前記綾巻きボビンの角速度をコンピユータもしくはマ
イクロプロセツサに新たに記憶して、前記ボビン制動装
置を再び起動し、前記綾巻きボビンの角速度を前記新た
に記憶された値に制御し、この動作サイクルを定常的に
繰返えすことにより綾巻きボビンの巻糸を完了する特許
請求の範囲第３項記載の重ね巻きを阻止する方法。５、駆動ドラム（２）が駆動装置（８、８′）および回
転角に応答する発信器（５）を備え、綾巻きボビン（１
８）がボビン駆動装置（２４）ならびに回転角に応答す
る発信器（６）に接続され、前記２つの発信器（５、６）はコンピユータもしくはマ
イクロプロセツサ（２９）への作用接続路（２５、２６
）を有しており、前記コンピユータ又はマイクロプロセ
ツサは回転数制御の目的で前記駆動装置（８、８′）の
作用接続路（２８）を、そして制動力の制御の目的で制
動装置（２４）に対する別の作用接続路（２７）を備え
ていることを特徴とする綾巻きボビンの巻糸において重
ね巻きを阻止する装置であつて、糸ガイドとしての働きをなす往復螺旋溝が設けられている駆動ドラムで駆動され、変化する制動力
で制動される回転要素を備えている綾巻きボビンの巻糸
に際して重ね巻きを阻止する装置。６、駆動装置が電気的駆動モータ（８）から構成されて
いる特許請求の範囲第５項記載の装置。７、駆動装置が、定常的に回転する軸（３３）と駆動ド
ラム（２）との間に配設された制御可能な回転数変換器
（８′）を備えている特許請求の範囲第５項記載の装置
。８、制動装置（２４）が制動電流制御装置（３０）を備えた電磁的または電気的に駆動されるブレ
ーキである特許請求の範囲第５項ないし第７項のいずれ
かに記載の装置。９、駆動モータ（８）が、逆変換装置（１４）により給
電される三相非同期電動機であり、前記逆変換装置（１
４）がコンピユータもしくはマイクロプロセツサ（２９
）により制御可能である特許請求の範囲第５項、第６項
または第８項のいずれかに記載の装置。