JPS61291369A - 紙葉類集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、紙葉類集積、装置に関し、特に多数の紙葉類
を集積する場合に好適な紙葉類の集積装置に関するもの
である。

〔発明の背景〕

例えば、現金自動取引装置（以下、ＡＴＭと記す）等に
おいては、従来より還流式ＡＴＭ　（Ｒ−ＡＴＭ）が使
用されており、入金された紙幣のうち使用できるものを
出金に還流させる構造のＡＴＭが知られている。この装
置は、最高１５００枚の紙幣を羽根車により集積する機
構を有している。

例えば、特開昭５７−１４６３９６号公、報に記載され
たものを含む殆んどの装置では、第５図に示すような構
造を有し、羽根車により紙葉類を集積している。第５図
において、１が羽根車、２は収納箱、３は紙葉類、６は
紙葉３が突き当るストッパ１．７ａ、７ｂは搬送ベルト
である。

第５図では、羽根車１の下部に、一定の空間を有する収
納箱２を設け、この収納箱２内に紙葉類３を自由落下さ
せる構造を備えている。装置的には、小型化が可能であ
るが、多数の紙葉類を集積させるためには、自由落下さ
せる高さを大きくする必要があり、その場合には、落下
中の紙葉類の姿勢が不安定となり、集積された紙葉類３
が収納箱２の壁面に立てかけられたり、表裏が逆になっ
たりするという問題がある。

また、従来、第６図に示すような構造の集積装置も知ら
れている。第６図において、４は押板、５はスプリング
である。

この場合には、収納箱２の内部に紙葉を受ける押板４を
備え、この押板４に対してスプリング５により圧力を常
時加えておき、順次紙葉類が集積されるに伴って、押板
４が徐々に下方に退避していく構造を有している。しか
し、このような構造では、集積される紙幣が搬送ベルト
７ａ、７ｂを介して送られてくるか否かが不確定の場合
、集積された紙葉３の最上端部は長時間に渡り羽根車１
により摩擦力を受ける可能性があり、その紙葉３が例え
ば紙幣のように比較的層の弱い媒体であるときには、紙
葉３が折れたり、収納箱２と押板４゜紙葉３の間にはい
り込んだりするため、紙葉３の姿勢を乱す原因となって
いる。

このように、第５図、第６図の両方とも、紙葉３の姿勢
が乱されるため、再度紙葉３が分離される段階において
、悪影響を及ぼす結果となり、特に問題となっている。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、このような従来の問題を解決し、紙葉
類を羽根車により集積する機構において。

紙葉類を多数集積する場合や、搬送されてくる紙葉類が
あるか否か不確定の場合でも、紙葉類を安定に集積する
ことができる紙葉類集積装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明の紙葉類集積装置は、
搬送されてきた紙葉類を、羽根車に挟んで回転させなが
ら収納箱に落下させて順次集積する紙葉類集積装置にお
いて、集積すべき紙葉の落下を検知する第１のセンサと
、該センサが最初の紙葉の落下を検知した時点よりの枚
数または時間を計数する計数手段と、集積された紙葉類
の最上端位置を検出するための第２のセンサとを備え。

集積動作の前および上記計数手段が所定の枚数または時
間を計数した時点で、紙業類を載せる押板を上昇させ、
上記第２のセンサが該押板または紙葉類の最上端の位置
を検出した後、押板を所定量だけ下降させることに特徴
がある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を１図面により詳細に詳細に説明
する。

第１図は、本発明の一実施例を示す紙葉類集積装置の側
断面図である。

第１図において、１１は羽根車、１２は羽根車１１を回
転させるアーム、１３は羽根車１１により回転された紙
葉が突き当るストッパ、１４は押板、１５はナツト、１
６はリードスクリュー、１７はステップモータ、１８は
紙葉収納箱、１９ａ。

１９ｂはアーム１２のストッパ、２１はプレート２５を
検出するセンサ、２２ａ、２２ｂ、２２ｃはいずれも搬
送ベルト、２４はアーム１２の回転の中心軸、２６は紙
葉３を振り分けるためのゲート、２７は通過する紙葉３
を検出し、その枚数をカウントするためのセンサである
。

ここでは、ＡＴＭの一部のユニットを示しており、連続
的にイの方向からベルト２２ａ、２２ｂに挟まれて搬送
されてきた紙幣のうち、収納箱１８に集積すべき紙幣に
対しては、ゲート２６によリハの方向に、また集積しな
い紙幣に対しては、口の方向に、それぞれ振り分ける。

羽根車１１は複数の翼を持ち、それらの翼の間に紙幣を
挟み、反時計方向（Ａの方向）に回転することが可能で
あり、かつアーム１２により吊されており、支点軸２４
を中心にストッパ１９ａ、１９ｂに突き当る範囲の微小
量だけ、上下に揺動することが可能である。また、この
羽根車１１は、通常は下端の゛位置、つまりストッパ１
９ｂに突き当った位置にあり、羽根車１１を微小量だけ
持ち上げると、その変化はセンサ２１がセンサプレート
２５を検出することにより、検知される。

また、収納箱１８内部には、゛集積される紙幣を受ける
押板１４が備えられ、この押板１４にはナツト１５が取
付けられており、ステップモータ１７に取付けられたリ
ードスクリュー１６を回転させることにより、押板１４
は上下方向に移動可能であって、任意の高さに位置付け
することが可能である。

第１図においては、先ず、紙幣を集積する準備段階とし
て、ステップモータ１７を回転させ、押板１４を上昇さ
せ、押板１４が羽根車１１を押し上げて、センサプレー
ト２５がセンサ２１を遮光することにより、ステップモ
ータ１７を停止させる。この状態よりステップモータ１
７を反転させ、押板１４を所定量Ｑがけ下降させた後に
、回転を停止させる。

第２図は、第１図における羽根車と集積された紙幣との
位置関係図であって、上述の動作の結果の状態を示す側
断面図である。２８は紙幣であって、その他の記号は第
１図と同一のものを表わす。

ここでは、紙幣２８が既に集積されており、その集積さ
れた紙幣２８の最上面から２だけ上方に羽根車１１があ
る。

第２図から明らかなように、押板１４上に既に集積され
ている紙幣２８の状態にかかわらず、羽根車１１と押板
１４の上面、あるいは既に集積されている紙幣２８との
間には、一定の高さだけの空間が必ず得られることにな
る。

この空間の高さＱがあまり大きい寸法であると、羽根車
１１により搬送された紙幣２８がストッパ１３に突き当
り、収納箱１８内に自由落下する際に姿勢が乱され、収
納箱１８の壁面に立てかけられたり、落下中に紙幣２８
が回転して表裏が逆になる場合もある。また、逆に、空
間の高さが小さすぎると、後述するように、集積中に既
に集積された紙幣２８の状態（高さ）を検知するための
周期が短くなり、不都合が生じる。従って、その中間に
おける適切な量に決められる。

次に、紙幣２８を集積する場合には、イの方向から１枚
ずつ順次ベルト２２ａ、２２ｂにより搬送されてきた紙
幣２８のうち、集積すべき紙幣２８のみをゲート２６に
より振り分けて、ハの方向に導き、Ａの方向に回転する
羽根車１１の翼間に挟んで搬送する。羽根車１１の回転
により、挟まれた紙幣２８はストッパ１３に突き当り、
収納箱１８の内部に落下して、集積されていく、集積さ
れた紙幣２８の枚数は、通過センサ２７により検知され
てカウントされる。予め定められた枚数（これをＮ枚と
する）だけ集積されたことを通過センサ２７が検知する
と、前述した準備状態と同じ動作を再び行う。すなわち
、ステップモータ１７により一旦押板１４を上昇させ、
羽根車１１を押し上げて、集積された紙幣２８の上端位
置をセンサ２１により検知した後、通過センサ２７のカ
ラン１−値をクリアして、再度ステップモータ１７を反
転させ、押板１４を所定の量Ωだけ下落させる。

この状態は、前述の集積準備状態と同じであって、この
動作を繰り返し行うことにより、安定した集積を続ける
ことが可能となる。

第３図は、第１図の紙葉類集積装置の一具体例を示す動
作フローチャートである。

この例では、集積された紙幣の枚数をカウンタにより計
数する場合を示している。先ず、集積準備のための動作
として、押板１４を上昇させ（ステップ３１）、羽根車
１１が押上げられたか否かをセンサ２１により判定しく
ステップ３２）、押上げられていれば、次に押板１４を
Ｑだけ下降させる（ステップ３３）。集積枚数カウンタ
をクリアさせた後（ステップ３４）、集積を開始する（
ステップ３５）、通過センサ２７により集積された紙幣
の枚数をカウントし、予め定められたＮ枚を集積し終っ
たか否か判定する（ステップ３６）。Ｎ枚に到らないう
ちに、搬送される紙幣がなくなり、集積が終了したなら
ば、処理を完了する（ステップ３７）。また、搬送され
てくる紙幣がまだあるのに、予め定められたＮ枚が集積
されたならば、収納箱１８内に空間がなくなったことを
意味するので、再度準備動作に入り、押板１４を上昇さ
せる（ステップ３８）。羽根車１１が押上げられたか否
かを判定しくステップ３９）、押上げられたならば、集
積枚数カウンタをクリアするとともに（ステップ４０）
、押板１４を２だけ下降させる（ステップ４１）。

なお、この１制御サイクルの間に集積できる所定枚数Ｎ
は、次のようにして決められる。

紙幣１枚の厚さは０．０９ｍｍであるが、本実施例のよ
うに紙幣を水平に集積する場合には、紙幣の流通度、折
りぐせ等によって、実際の厚みの数倍になることが普通
であるため、その膨張率をｒとし、紙幣１枚の厚みをｔ
とすれば、収納箱１８の空間の高さＱと所定枚数Ｎと膨
張率ｒと紙幣の厚みｔとの間には１次の関係式が成立つ
。

０〉Ｎｘｒｘｔ　　　　　・・・・・　（１）上式（１
）が満足するようにＮを定めれば、制御の１サイクルの
間にＮ枚紙幣が集積された時にも、羽根車１１と集積さ
れた紙幣の最上面との間には、高さβ′の空間が保証さ
れる。

また、制御の１サイクルの終りに、集積された紙幣の上
端の高さを検知するので、集積された最上段の紙幣と羽
根車１１は接触するが、この時間はきわめて短く、羽根
車１１が紙幣に悪影響を及ぼすことはない。

このように、集積動作中に、所定の時間間隔で集積され
た紙幣の上端の位置（高さ）検知を行う微小時間以外は
、羽根車１１と既に集積された紙幣との間に、予め定め
た高さ以下の空間を設けることが保証できる。従って、
多数枚の紙幣を非連続に集積しなければならない場合で
も、紙幣を安定して集積することができる。

さらに、第３図の具体例では、集積された紙幣をカウン
トする必要があるが、紙幣の枚数をカウントしない方法
でも実現可能であり、その具体例について次に述べる。

第４図は、第１図における他の具体例を示す動作フロー
チャートである。

この場合には、カウンタの代りにタイマを使用している
。第１図において、タイマは５通過センサ２７が最初の
紙幣の通過を検出した時点でスタートされ、所定時間が
経過するとステップモータ１７の駆動部に通知する。タ
イマ本体は、どこに設置されてもよい。

先ず、紙幣を集積する準備段階として、第３図の場合と
同じく１羽根車１１を押上げた後、所定の寸法だけ下降
させることにより、羽根車１１と押板１４の上面、ある
いは既に収納されている紙幣との間に、所定の高さＱだ
けの空間を得る（ステップ５１，５２．５３）。次に、
タイマをクリアさせ（ステップ５４）、集積動作を開始
する（ステップ５５）。第１図において、イの方向に１
枚ずつ順次ベルト２２ａ、２２ｂにより搬送されてきた
紙幣のうち、集積すべき紙幣のみをゲート２６により分
離して、ハの方向に導くと、落下してきた紙幣を、Ａ方
向に回転する羽根車１１が翼間に挟んで搬送し、ストッ
パ１３に突き当てて収納箱１８内に落下させ、集積させ
ていくにの段階において、最初に集積される紙幣の通過
を、通過センサ２７により検出し、タイマをスタートさ
せて計時させる。そして、所定の時間Ｔが経過すると、
これをタイマが通知するか、またはプログラムが判定す
ることによって（ステップ５６）、ステップモータ１７
により押板１４を上昇さｔ（ステップ５８）、羽根車１
１が押上げられ、集積された紙幣の上端位置をセンサ２
１で検出したならば（ステップ５９）、タイマをクリア
しくステップ６０）、再度ステップモータ１７を反転さ
せ、押板１４を所定量Ωだけ下降させる（ステップ６１
）。

この状態は、集積準備状態と同じであって、ここまでを
１制御サイクルとしてこの動作を繰り返すことにより、
集積を続けることができる。

なお、タイマが所定の時間Ｔを計時するまでに、集積が
終了したときには（ステップ５７）、動作を完了させる
。

上記の１制御サイクルにおいて、最初に集積された紙幣
を検出してから、次に、既に集積された紙幣２８の上端
を検知する動作に移るまでの待ち時間Ｔは、以下のよう
にして決める。

前述のように、紙幣１枚の厚さをｔ、その膨張率をｒと
すると１次式のように設定すればよい。

Ω＞Ｎ’ＸｒＸｔ　　　　　・・・・・　（２）ただし
、Ｎ′は集積される紙幣の枚数である。

また、この装置の紙幣の単位時間当りの搬送枚数をＶと
すれば、時間Ｔの間に集積される紙幣枚数の最大値Ｎ′
は、次式で表わされる。

Ｎ’＝ＶＸＴ　　　　　　　−−−・−（３）この場合
、所定の時間Ｔの間に紙幣枚数Ｎ′が集積されたとき、
羽根車１１の間に微小寸法の空間が残っているためには
、次の条件が必要である。

Ｎ′≦Ｎ′　　　　　　　　・・・・・　（４）：、　
　ｕ＞ＶＸＴＸｒＸｔ　　　　−−−−・　（５）上式
（５）の条件を満足するように、Ｔを定めれば、１制御
サイクルの間に待ち時間Ｔを経過した時でも、羽根車１
１と集積された紙幣の最上面との間には、高さ２′の空
間が保証できる。

このように、カウンタの代りにタイマを設けた場合でも
、同じようにして紙幣を安定に集積することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、紙葉類の集積前
および集積中に、既に集積された紙葉類の最上端位置を
検知し、その点を基準にして紙業を載せる押板を所定量
だけ下降させるので、多数枚の紙葉類を集積する場合や
、集積すべき紙業が搬送されてくるか否か不確定の場合
でも、羽根車と集積された紙葉類の最上端との間には必
ず所定の高さの空間が存在するようになり、紙葉類の姿
勢が乱されることがなくなるため、安定して収納箱内に
集積することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す紙葉類集積装置の側断
面図、第２図は第１図におけろ紙葉類集積中の羽根車と
紙葉との位置関係を示す図、第３図は第１図における第
１の具体例を示す動作フローチャート、第４図は第１図
における第２の具体例を示す動作フローチャート、第５
図、第６図はそれぞれ従来の集積装置の側断面図である
。 １１：羽根車、１２：アーム、１３：ストツバ。 １４：押板、１５：ナツト、１６：リードスクリュー、
１７：ステップモータ、１８：収納箱、１９：ストッパ
、２１，２７：センサ、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ：搬送
ベルト、２４：中心軸、２５：センサブレート、２６：
ゲート。 第　　　１　　　図 口 第２図 第　　　３　　　図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送されてきた紙葉類を、羽根車に挟んで回転さ
   せながら収納箱に落下させて順次集積する紙葉類集積装
   置において、集積すべき紙葉の落下を検知する第１のセ
   ンサと、該センサが最初の紙葉の落下を検知した時点よ
   りの枚数または時間を計数する計数手段と、集積された
   紙葉類の最上端位置を検出するための第２のセンサとを
   備え、集積動作の前および上記計数手段が所定の枚数ま
   たは時間を計数した時点で、紙葉類を載せる押板を上昇
   させ、上記第２のセンサが該押板または紙葉類の最上端
   の位置を検出した後、押板を所定量だけ下降させること
   を特徴とする紙葉類集積装置。