JPS61287874A - 歩行型耕転機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発ＦＩＡは、歩行型耕耘機に関し、詳しくは一行程
の耕耘走行を終Ｔしたのちの畦際での方向転換時に、ロ
ータリ耕耘装置の駆１１Ｊ　を自動的に断つ九めの技術
に関する。

〔従来の技術〕

歩行型耕耘機においては機体旋回時にロータリ耕耘装＠
ｒ地上に引上げる必要があるが、このとき操縦者の前部
に位置する耕耘装置が駆動さｎ続けると危険であり、耕
耘装置の地上への引上げに連動して自動的に耕耘装置駆
動用クラッチを切るｍめの技術が開発されている従来、
かカ為る自動クラッチ切り手段としては、例えば、ロー
クリクースの下端に、伝動クラッチに機械的に連係しｍ
接地センサＩ−設け、この接地センナが接地反力で上方
に押上げらｎているとクラッチが入り、耕耘装置が上昇
さｎて接地センチが相対的に下動すとクラッチを切るよ
うｌ！成し九ものや、伝動クラッチ上１クラツチ切り側
に付勢し九爪クラッチとしてｉ成し、耕耘負荷が作用し
ている間は、くい込み勝手のテーパー面にし几クラッチ
爪の咬合によってクラッチ入り状態を保持し、耕耘装置
が地上に持上げらｎて耕耘負荷が大きく減少するとクラ
ッチ爪の咬合が自動的に外ｎるように構成し友もの、等
が知らｎている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

接地セン？’（ｍ利用した前者の手段は１．耕耘装誼の
地上への持上げに対して確実にクラッチを切り作動させ
ることができるのであるが、機体車輪径の変更、耕深の
変更、ロータリ径の変更等によって接地センナのセット
姿勢やクラッチ切り作動タイミングを調節する必要があ
り、接地センサとクラッチとの連係用リンク機ａｌｔ調
節し九り、接地センナの交換を行わねばならず、その調
節が甚だ煩わしいものであるばかりでなく、調節に時間
がかかるものであつ九。

こｆ’ＬＫ対し後者手段は、負荷変動に基づいてクラッ
チ切り作ｖＪｔ−行うものである〃・ら、耕深やロータ
リ径に関係なく、耕耘装置が浮上し九タイミングでクラ
ッチ切り作動を行わせることができる利点１備えている
のであるが、この手段ではクラッチ爪の咬合条件の設定
が自動クラッチ切り作動特性に大きく関係し、その設定
がむづ〃・シいものであつ几。

例えば、クラッチ切り付勢力が弱いと、負荷減少時のク
ラッチ切り作動が確実に行わｎにくくなり、逆にクラッ
チ切り付勢力が強いと手元レバーによるクラッチ入り操
作が重くなつ九り、耕耘中の少しの負荷減少によっても
クラッチが切ｎるお七ｎが生じる−　又、クラッチ爪の
テーパー内についても同様な問題があり、クラッチ爪の
くい込み作用七強くすると自動クラッチ切り作動特性が
低下し、逆に、くい込み作用を弱くすると軽負荷耕耘中
でのクラッチ切り作動が発生しゃすくなるものでめり几
。

又、いづれの手段においても、代掻き耕耘のように耕耘
処理箇所が極めて軟弱な場合には、うまく作動させるこ
とができないものでめつ九。

本発明は、自動クラッチ切り手段における上記従来欠点
を解消すること上目的とし工なさｎ尺ものである。

〔問題点全解決するための手段〕

上記目的を達収するために、本発明においては機体の前
後傾斜角度を電気的に検出するセンナが設定角度以上の
機体ＩＩＩ傾を検出すると、機体後部に備えたロータリ
耕耘装置への伝動用クラッチ全アクチュエータで強制切
り操作するより構成するとともに、前記設定角度を電気
式設定器で調節可能にＰＲ成し九。

〔作　用〕

上記構成によｎば、ロークリ耕耘装置が地表面１又はこ
ｎの近くに位置するときの機体前傾斜角度に、クラッチ
切り作動用の角度設定を予め行っておくことで、その設
定角度におけるクラッチ切り作動′ｔ−耕耘面の如何に
η・η１ゎらず確実に行わせることができる。

又、この角度設定は可変抵抗器などの設定器によって電
気的に行りものであるで為ら、調節設定操作が簡単迅速
に行える。

特に設定器を手元に設けておくと、耕耘作業全行いなが
らでもクラッチ切り作動タイミングの調節を行うことも
可能となる。

〔発明の効果〕

従つ１、本発明によｎば、機体車輪径、耕深ロークリ径
、地面条件等に応じて、耕耘装置ｉ！駆動停止の最適レ
ベル設定を極めて簡単迅速に行って、安全性の高い作業
を行りことができるようになつ＾。

又、アクチュエータを用いえる強制クラッチ切り作動を
行りので、クラッチ切り作動不良を招＜　お七〇が少（
、一層安全性が高筐る。

〔実施例〕

第２図に本発明にかかる歩行型耕耘機の全体側面が示さ
れる。

この耕耘機は、基本的には周知のものと変わるところは
なく、本機（１）の後部にロークリ耕耘装置（２）を違
結し、尾輪（３）の昇降によって耕深が調節できるよう
に構成され、操縦ハンドル（４）Ｋ備えたロータリクラ
ッチレバ−（５）の操作で本機ｉ１）からロータリ耕耘
装置（２）への動力伝達を断続するよう構成されている
。

第８図はロータリクラッチ操作構造を示し、本機ミッシ
ョンケース（６）に内装したロークリクラッチ（７）の
操作アーム（８）と前記クラッチレバ−（５）とがレリ
ーズワイヤ（９）及びバネｔ１０１を介して連係される
とともに、ロークリクラッチ（７）はバネ（川によって
常にクラッチ切り方向に付勢されており、クラッチレバ
−（６）の死点を越える揺動操作によってクラッチ入り
位置（、）及び切り位ｔ　（ｂ）に切換え保持できるよ
うになっている。

そして、前記操作アーム（８）には通電作動によって該
アーム（８）をクラッチ切り側に強制操作する電気アク
チュエータとしてのソレノイド（＋２：Ｉが連係されて
いる。

第４図は前記尾輪（３）の昇降調節構造を示し、前記尾
輪（３）は、ネジ軸峙の正逆転によって上下動される支
軸Ｑ４）の下端に取付けてあり、ネジ軸０３）を減速機
構付き正逆転モータＣ１４１で駆動するよう構成されて
いる。

前記モータ（１４は、本機ハンドル枠０６）の基部に取
付けた前後傾斜角度検出センサα匂の検出結果に基づい
て自動制御されるとともに、人為的にも操作されるよう
になっている。　尚、前記傾斜センサ端は重錘の前後揺
動によって出力が連続的に変化する可変抵抗器として構
成されている。

第１図ＶｃｆＩｔＪ記ソレノイド（１２）及びモータ（
＋４１の駆動用電気回路が示される。゛ 図において、（１７）は可変抵抗器で構成された耕深設
定器、０８１は正逆用比較回路、（１９１は逆転用比較
回路、ＣＴｒＩ）はモータ正転用トランジスタ、（Ｒｙ
＋）はモータ正転用リレー、（Ｔｒりはモータ逆転用ト
ランジスタ、（ＲＹ２）はモータ逆転用リレー、＜ＳＯ
＞はメインスイッチ、■は定電圧発生回路、（ｓｗ＋）
　ｎ自動尾輪昇降制御の起動及び停止用スイッチ、（Ｓ
Ｗ２）は尾輪昇降用の手動スイッチ、（ＳＷ３）はロー
タリクラッチレバ−（６）のクラッチ入り操作で閉路さ
れるスイッチ、（５ｗ４）は主クラッチレバ−忙幻の入
り操作で閉路されるスイッチ、（Ｌｌ）は自動表示ラン
プ、（Ｌりはロータリ作動表示ランプ、又、（ｒ−ｓ）
はモータ作動表示ランプである。　又、固は前記ソレノ
イド（１を作動させる機体前傾斜角度を決める設定器、
暖は比較回路、（Ｔｒ３）　、　（’ｒｒ４）はソレノ
イド作動用トランジスタである。

次に上記回路の作動について説明する。

自動制御起動用スイッチ（ＳＷ＋）を「自動」位置に切
換えるとともに、主クラツチレバ−（２）１及びローク
リクラッチレバ−（５）を共に入シ操作すると、自動表
示ランプ（Ｌ、）及びロータリ作動表示ランプ（＋２）
が点灯する。

ここで、機体前後傾斜角度が設定器αηで設定された一
定範囲（不感帯）内にあると、両比較回路０８）　、　
（１１からの出力は共に「低」であり、モータＨに停止
している。　そして、機体（１）が設定範囲より前傾す
ると、比較回路Ｑへの出力が「高」となり、リレー（Ｒ
ＹＩ）　　が作動してモーターが正伝駆動され、尾輪（
３）が下降される。　逆に、機体ｆｉｌが設定範囲より
後傾すると、比較回路Ｈの出力が「高」となり、リレー
（Ｒｙρが働いてモータθ荀が逆転駆動され、尾輪（３
）が上昇される。　この場合、モータ（１４の通電と共
に表示ランプ（＋３）も点灯する。

このように、機体前後傾斜角度を常に一定範囲内に維持
するように尾輪（３）を昇降制御する゛ことで、耕深の
安定化が図られるのである。

又、通常の機体前後傾斜では比較回路嘲の出力は「高」
に保たれ、トランジスタＣｒｒｓ＞がオンしてロータリ
作動ランプ（＋２）が点灯しているが、−行程の耕耘走
行を終了して、畦際で機体方向転換のためにハンドル（
４）を大きく持上げてロータリ耕耘装ｗ（２）を地上に
持上げると、この機体ｉｌｌの大きい前傾斜を感知して
比較回路［有］の出力が「低」に切換わり、モータ駆動
用トランジスタ（Ｔｒｙ）、（Ｔｒｙ）　　のオフ作動
が隼制されるとともに、トランジスタ　ｆｆｒｓ）がオ
フ、トランジスタ（’ｒｒｔ）がオンされてソレノイド
（＋２）が通電され、ロータリクラッチレバ−（６）が
入り操作されているに拘わらず、バネ（ｌＯ）に抗して
ロータリクラッチ（７）がｔ７Ｊシ操作される。　又、
トランジスタ（’ｒｒｓ）のオフ作動に伴ってロータリ
作動ランプ（Ｌ、）が消灯する。

そして、このロータリクラッチ強制切り作動のための機
体前傾斜角度を、＃Ｆ深やロータリ径に応じて設定器四
を操作して予め設定しておくことによって、ロータリ耕
耘装置ｔ（２）が地上所定位置まで持上げられたところ
で、その回転作動を自動的に停止させることができる。

尚、ロータリクラッチ（７）を強制御７Ｉシ作動させ

【図面の簡単な説明】

図面は不発Ｆ３ＡＶＣ係る歩行型耕耘機の実施例を示し
、第１図は尾輪昇降用の電気回路図、第２図は耕耘機の
全体側面図、第８図はロータリクラッチ操作機構の構成
図、第４図は尾輪昇降機構の側面図である。 ＋ｌ）・・・・・・機体、（２）・・・・・・ロータリ
装置、（７）・・・・・・クラッチ、α４・・・・・・
アクチュエータ、（ＩＱ・・・・・・センサ、翰・・・
・・・設定器。 代理人　弁理士　北　村　　　修 手　続　補　　正　　書 ２）発明の名称 歩行型耕耘機 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　大阪府大阪市浪速区敷津東１丁目２番４７号名
　称　（１０５）　　久保田鉄工株式会社４、代理人 ５、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄、　図　面６、補正
の内容 （１１明細書筒８頁６行目の「支軸（１４）　Ｊを「支
軸（２４）　Ｊに訂正します。 （２）願書に添付の図面中筒４図を別紙の通り訂正しま
す。 ７、添付書類の目録

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体（１）の前後傾斜角度を電気的に検出するセンサ（
   １６）が設定角度以上の機体前傾を検出すると、機体後
   部に備えたロータリ耕耘装置（２）への伝動用クラッチ
   （７）をアクチュエータ（１２）で強制切り操作するよ
   り構成するとともに、前記設定角度を電気式設定器（２
   ２）で調節可能に構成してある歩行型耕耘機。