JPH0217123B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は推進車輪を備えた自走機体の後端に、
耕耘ロータリー及びこのロータリーの耕深設定用
接地体を連設し、前記推進車輪と接地体とで自走
機体を支持するとともに、この接地体を駆動機構
によつて昇降自在に、かつ、機体側に設けられた
機体の前後方向傾斜を感知する傾斜センサの傾斜
感知作動に基づき、前記接地体を自動昇降制御し
て機体前後傾斜姿勢を設定範囲内に維持するよう
に構成してある歩行型耕耘機に関する。

〔従来の技術〕

従来の歩行型耕耘機は、設定値以上の機体傾斜
を感知して傾斜センサからの信号出力があれば、
それによつて必ず接地体を昇降させて耕深制御を
行うよう構成されていた（例えば実開昭60−
177717号）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、この場合には通常の作業走行時には問
題ないのであるが、畦際等での機体旋回時には操
縦ハンドルを持上げ推進車輪を接地支点として耕
耘ロータリー及び接地体を非接地状態にして前傾
姿勢に移行させた状態で旋回作業を行う。従つ
て、前記傾斜センサは旋回中は傾斜感知状態にあ
るので、前記接地体が上方に向けて作動し、機体
を水平姿勢に移行させようとするが、接地体は人
為的に持上げられているので、接地体の昇降上限
位置か又はそれに近い位置まで作動されてしまう
ことがある。よつて、この為に、旋回を終つて作
業走行に移行しようとしても、接地体が短縮限度
にあるので再度伸張して元の機体水平姿勢に戻る
のに時間がかかり、その間機体を一旦停止しなけ
ればならない作業能率の低下を招来する問題があ
つた。

本発明の目的は簡単な機構の付加によつて、従
来構成にかかる問題点を解消し、作業能率の向上
を図れるものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は前記ロータリーと接地
体とに夫々接地状態感知用のセンサを設けるとと
もに、このセンサによる前記ロータリーと接地体
との非接地状態の感知作動によつて、前記傾斜セ
ンサによる接地体の自動昇降制御を不能にするよ
うに構成してある点にあり、その作用効果は次の
通りである。

〔作用〕

つまり、耕耘ロータリーと接地体とが同時に非
接地状態になる場合には畦際等での機体旋回時
に、その機体が人為的に持上げ前方傾斜姿勢に移
行される非作業状態に限られるので、前記接地状
態感知用センサが非接地状態を過知した場合には
機体が非作業状態にあるものと判断して、接地体
の昇降作動を不能にするようにしたもので、従来
構成の場合のように、機体旋回後に作業走行時の
機体前後傾斜姿勢を設定範囲内に移行するのに時
間を要すことなく、その無駄時間を抑制すること
ができる。特に、接地体の昇降作動を不能にする
方法を採用している為に、機体旋回の前後の圃面
の傾斜状態が略等しいものであるから、より有効
に活用できる。

〔発明の効果〕

その結果、機体旋回による作業能率の低下をそ
の機体旋回自体にかかる必要最小限のものに抑え
ることができるとともに、この効果を現出するに
接地状態感知用のセンサを設けるだけですみ、他
の機器への大幅な変更を招来することがない。

〔実施例〕

第５図に示すように、左右一対の推進車輪１，
１、機体前部にエンジン３、バツテリー２３及び
ミツシヨンケース２５、機体後方に向けて操縦ハ
ンドル４を延出した自走機体の後端に、耕耘ロー
タリー２及びこのロータリー２による耕耘後に作
用するように配置した接地体の一つである尾輪５
を連設するとともに、この尾輪５を駆動機構６に
よつて昇降自在に、かつ、機体の前後方向傾斜を
感知する傾斜センサ７の設定値以上の傾斜感知作
動に基づき、前記尾輪５を自動昇降制御可能に構
成し、もつて、車輪１に対する尾輪５の昇降作動
によつて耕耘ロータリー２の対地入り込み深さを
設定値になるように歩行型耕耘機を構成してあ
る。

第２図に示すように、尾輪５の昇降駆動機構６
を詳述すると、前記尾輪５の支軸８を機体側に固
定された支持筒９に嵌入保持するとともに、この
支軸８の軸心位置に螺入させたねじ軸１０を前記
支持筒９内に位置固定し、もつて、このねじ軸１
０の作動によつて支軸８を介して前記尾輪５を摺
動操作可能に、かつ、前記ねじ軸１０をその上端
に設けられたベベルギヤ機構１１を介して減速機
１２付モータ１３に連動連結して駆動機構６を構
成してある。

第３図に示すように、前記ミツシヨンケース２
５内に設けられた耕耘ロータリー２への伝達動力
を断続するクラツチ２６の揺動式操作アーム２７
に、通電状態で切作動する電磁ソレノイド２８を
連動連結するとともに、前記操作アーム２７に融
通用のバネ３７を介して前記クラツチ２６を人為
操作可能な手元操作レバー２９を連動連結し、も
つて、前記操作レバー２９の入位置への設定状態
にあつても前記バネ３７の融通力によつて電磁ソ
レノイド２８でのクラツチ２６切換操作が可能に
構成してある。図中３８は前記操作アーム２７を
切付勢するバネである。

第２図に示すように前記傾斜センサ７について
詳述すると、機体フレーム１４に設けてある横支
軸１５にこの軸心Ｐ周りで揺動可能に重錘１６を
垂下するとともに、前記横支軸１５に取付けた円
板１７に一対のスイツチ１８ａ，１８ｂを重錘１
６に対して左右振分けた状態で取付け、前記重錘
１６を支持した支持アーム１９に設けた前記スイ
ツチ１８ａ，１８ｂに対する作動部１９ａ，１９
ｂを、前記重錘１６の基準設定範囲(B)を越えた揺
動によつて前記スイツチ１８ａ又は１８ｂに接当
作用するように延出してある。即ち、前記スイツ
チ１８ａ，１８ｂが作動しない状態では、前記重
錘１６が前記基準設定範囲(B)内にある。つまり、
重錘１６が設定値以上の傾斜を感知しないことに
なり、圃面に多少の凹凸があつてもそれにかかわ
りなく耕深を一定にして、頻繁な尾輪５の作動を
防止するようにしてある。又、何れか一方のスイ
ツチ１８ａ又は１８ｂが作動した場合にはスイツ
チの取付方向に機体が傾斜し、しかも、その傾斜
が設定値以上であるから、前記スイツチ１８ａ，
１８ｂの信号を駆動回路２２を介して前記モータ
１３に伝達し前記尾輪５を昇降作動させて機体を
略水平姿勢に戻すように、かつ、ロータリー２を
圃面の傾斜に沿うようにしてある。

前記スイツチ取付円板１７は横支軸１５に対し
て摩擦固定、及び、この摩擦力に抗して人為的に
回動可能であり、この円板１７に設けられた耕深
目盛り２０に対応して機体側に水泡式水準器２１
を設け、作業開始前に機体を水平姿勢に水準器２
１合せを行つた後、前記円板１７を人為的に回動
させて設定耕深目盛にセツトし、この目盛セツト
によつて尾輪５を昇降させ、ロータリー２を設定
耕深になるように構成してある。

前記自走機体に対して、ヒツチ２４を介して取
付けられた機体後部フレームに耕耘ロータリー２
及び尾輪５と共に傾斜センサ７が設けられ、耕深
制御を必要とする場合だけに傾斜センサ７を取付
ければよい作業形態に応じた使い分け使用が可能
である。

第１図に示すように、前記耕耘ロータリー２と
尾輪５に、横支点周りで上下揺動可能なセンサア
ーム３０，３１を、接地側に付勢した状態で支承
するとともに、このセンサアーム３０，３１への
下端揺動限近傍にスイツチ３２，３３を設けて接
地状態感知用センサ３５，３６を構成し、両スイ
ツチ３２，３３がON作動した場合のみ機体が畦
際等で旋回する状態であると判断して制御回路３
４を介して前記駆動回路２２に出力して、尾輪５
の昇降作動を停止するように構成してある。従つ
て、機体旋回後着地した状態で、姿勢制御の為に
尾輪を昇降作動する時間を大幅に減少させること
ができる。

又、前記両スイツチ３２，３３の作動によつ
て、前記ソレノイド２８の操作回路に出力しロー
タリー２のクラツチ２６を切状態に移行するよう
に構成してある。

〔別実施例〕 前記センサ３５，３６としては超音波等の非
接触式センサを使用してもよい。

接地体５としては橇状のものでもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型耕耘機の実施例を示
し、第１図は機体旋回姿勢を示す概略側面図、第
２図は傾斜センサと接地体駆動機構とを示す一部
切欠正面図、第３図はロータリークラツチの操作
系を示す側面図、第４図は傾斜センサの耕深設定
状態を示す正面図、第５図は全体側面図である。 １……推進車輪、２……耕耘ロータリー、５…
…接地体、６……駆動機構、７……傾斜センサ、
３５，３６……接地状態感知用センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 推進車輪１を備えた自走機体の後端に、耕耘
   ロータリー２、及び、前記ロータリー２の耕深設
   定用接地体５を連設するとともに、この接地体５
   を駆動機構６によつて昇降自在に、かつ、機体側
   に設けられた機体の前後方向傾斜を感知する傾斜
   センサ７の傾斜感知作動に基づき、前記接地体５
   を自動昇降制御して機体前後傾斜姿勢を設定範囲
   内に維持するように構成してある歩行型耕耘機で
   あつて、前記ロータリー２と接地体５とに夫々接
   地状態感知用のセンサ３５，３６を設けるととも
   に、このセンサ３５，３６による前記ロータリー
   ２と接地体５との非接地状態の感知作動によつ
   て、前記傾斜センサ７による接地体５の自動昇降
   制御を不能にするように構成してある歩行型耕耘
   機。