JPS61287619A - ピン自動整列振込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 付属する配線用のリードピン等を、多数本が一列に並ぶ
ように整列させ、多数個の孔が多列に形成された治具に
対して、多数本−列ごとに順次振込んでいくためのピン
自動整列振込装置に関する・［従来の技術］ 従来、多数本のピンを多列に振込んでいく場合には、数
台のパーツフィーダを使用して行なっていた。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、数台のパーツフィーダを使用する場合にはピ
ンを横一列に１本づつ取り出し整列するのが困難、各パ
ーツフィーダの同期運転が困難、作業効率が悪い、広い
据付面積が必要である等の問題点があった。

［発明の目的］ 本発明は、前記の問題点を解決するためになされたもの
であり、比較的狭い場所にも容易に設置することができ
、効率よくピンの自動整列振込作業を行なうことができ
る、コンパクトなピン自動［問題点を解決するための手
段］ 前記の目的を達成するため１本発明は、多数本のピンを
収納したワークケースを所要位置に搬送し、前記ピンを
落下させて供給するピン供給装置と、前記ピン供給装置
の下方に設けられ、多数の振り分け室を有すると共に前
後に揺動する振り分け箱と、前記振り分け箱の中に入れ
られた、前記ピンを下方に案内する一列多数本の案内管
と、前記案内管に接続して設けられ、多数本の前記ピン
を一列ごとに供給する少くとも上下一対のゲートよりな
るゲート装置と、前記ゲート装置の下方に設定されたピ
ン振り込み位置において前記ピンが振り込まれる治具に
所定の送り動作を与える治具移送装置と、を具備するこ
とを特徴とする。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を、第１図〜第９図によって説明
する。

第１図は、本装置の全体構成を示す図で、図中１は、ピ
ン供給装置である。まず、第２図及び第３図により、ピ
ン供給装置１の構成について説明する。

本装置のプレーム本体Ｆに取付けられたサポートＳの頂
部には、取付はベース２が設けられている。取付ベース
２の傾斜した上面には、コイルばね３を介して、フィー
ダ４が取付けられており、該フィーダ４は、傾斜して設
置された駆動源５を有している。フィーダ４の後端部に
は、略り字形の伝達板６が取付けられており、該伝達板
６の上面に、当て板７．７を介して、振動板８が取り付
けられ、該振動板８は水平面に対し、被搬送物の移動方
向の前側が高くなるように、所定角度傾斜させて保持さ
れている。振動板８は、ピンＰが収納されたワークケー
スＷを載せて、これに振動を与えると共に、後述するプ
ーリによる搬送機構によってワークケースＷが搬送され
る際の、搬送案内面となるものである。そして、振動板
８の前端両側部には、前記ワークケースＷを案内するた
めのガイド板９．９が前方に突出して設けられている。

また、振動板８の後端部上面には、Ｌ字形のスト−２パ
１０が設けられている。

一方、前記取付ベース２には、略コ字形の取付ブラケッ
ト１１を介して、プーリ取付プレート１２．１２が設け
られている。ブーり取付プレート１２．１２はワークケ
ースＷの搬送方向と平行な長辺を有する矩形板であって
、前記振動板８よりやや下方に、振動板８をはさんだ両
側に各々設けられている。ブーり取付プレー１−１２．
１２の前端部には、排出側プレート１３がかけ渡されて
ポル）１３ａをもって取付けられており、該排出側プレ
ート１３の後端縁は、前記振動板８の前端縁と隙間１４
をはさんで対向し、排出側プレート１３の上面と、振動
板８の上面とは同一平面内に位置するように構成されて
いる。また、前記ガイド板９，９は、それぞれ排出側プ
レート１３の後端両側部の上面に接している。また、該
排出側プレート１３の略中央部には、ワークケースＷの
搬送方向に対して直角となるスリット１５が形成されて
いる。そして、図示しないが、該スリット１５の下方に
は、スリット１５から落下したピンる。

前記プーリ取付プレート１２，１２の上面には、前方部
と後方部とに、それぞれ駆動プーリ１６．１６と従動プ
ーリ１７，１７が設けられており、前記振動板８の上面
より上方で、回動できるように構成されている。そして
、駆動プーリ１６．１６と従動プーリ１７．１７との間
には、それぞれ搬送ベル）１８．１８が掛は回されてい
る。

また、駆動プーリ１６．１６と従動プーリ１７．１７の
略中間位置には、それぞれ、中間プーリ１９．１９が、
ベアリング２０．２０を介してプーリ取付プレー）１２
．１２に取付けられて設けられている。中間プーリ１９
は、前記駆動プーリ１６の回動平面より上方に位置され
た上部プーリ１９ａと、プーリ取付プレート１２の下方
で回動する下部プーリ１９ｂとを有しており、上部プー
リ１９ａはそれぞれ、駆動プーリ１６，１６の上面に同
軸に取付けられた小プーリ１６ａ。

１６ａに、ベルト２１−２１を春１．で駆動力を伝達す
るように構成されている。そして、一対の下部プーリ１
９ｂ　、１９ｂの間には、ベルト２２がたすき掛けに掛
は回されており、また、一方の下部プーリ１９ｂに同軸
に取り付けられたモータ側下部ブーりは、スピードコン
トロールモータＭ１の軸に連結されたプーリ２３によっ
て、駆動ベルト２４を介して回転駆動されるように構成
されている。

前記ピン供給装置１によって搬送されるワークケースＷ
は、第２図及び第３図に示すような直方体形状であり、
外側に張出した段部が上半部に形成されている。ワーク
ケースＷの内部は、中仕切りによって縦横に仕切られて
、多数の収納室に区画されており、該収納室は、下面が
開放されている。前記各収納室の内部には、多数のピン
Ｐが収納されている０本実施例では、ピンＰは、その軸
部の外径より大径とされた係止用の頭部を有しており、
該頭部を下に向けて、ワークケースＷに収納されている
。すなわち、ピンＰを収納したワークケースＷを、前記
振動板８の上に載置した状態では、ピンＰの頭部は、振
動板８の上面に当接していることになる。

次に、前記振動板８と前記排出側プレート１３との間に
設けられた隙間１４の下方には、振り分け箱２５が設け
られている。振り分け箱２５の上端面は傾斜がつけられ
ており、前記振動板８と排出側プレート１３の両下面と
の間には、適当な幅の隙間が設けられている。また、振
り分け箱２５の長さは、前記一対のガイド板９，９の間
隔より大きく設定されている。第４図及び第５図に示す
ように、振り分け箱２５の内部は、上下に貫通した空洞
となっており、仕切り板２６によって、ワークケースＷ
の搬送方向に対して直角方向に並ぶ多数の振り分け室２
７に区画されている。そして、振り分け室２７の上部開
口が、前記隙間１４と向きあうような構成とされている
。

振り分け箱２５の背面には、金属板２５ａが貼り付けら
れており、該金属板２５ａには、マグネッ）２８ａが取
付けられたスライド部材２８が磁石により固定されてい
る。スライド部材２８は、中央断面路り字形の部材であ
り、下片部の後端部には、コイルばね２９の一端が固定
されており、該コイルばね２９の他端は、前記取付はベ
ース２の水平面に取付けられたブラケッ）３０に固定さ
れている。また、スライド部材２８の下片部の両側縁は
、前記ブラケット３０に固定されたガイドレール３１の
溝部３１ａに係合している。

そして、スライド部材２８の上片部は、前記ガイドレー
ル３１の外方に張り出している。

一方、前記ブラケット３ｏには、スピードコントロール
モータＭ２が、その駆動軸３２が垂直と″なるように取
付けられている。該駆動軸３２には１円板形のカム３３
が、キー３２ａをもって取付けられている。そして、該
カム３３は、前記スライド部材２８の下片部の後端面に
接触しており、スピードコントロールモータＭ２の駆動
によって、前記振り分け箱２５が、前後に揺動するよう
に構成されている。

次に前記振り分け箱２５の開口底面には、上部前０ 井→；−に３Ａｎ）ＬＦｉ５；Ｊｅ＃＋−ｒｌｓ’ｆＩ
−ｍｍｆ＋３４は・前記ブラケット３０に、掛具３５を
介して取付けられた箱形の部材で、上下に貫通した通孔
３６が、長手方向（第１図、第５図で紙面に垂直な方向
）に−列に多数設けられている。前記通孔３６は、ピン
Ｐが一木づつ通過できる内径とされており１通孔３６の
上開口部には、ピンＰが入りやすいように、拡径した導
入部３６ａが形成しである。そして、通孔３６の下開口
部には、継管３４ａを介して、ピンＰの案内管３７が、
それぞれ接続連通されている。案内管３７は、可撓性の
ある材料で形成されており、本実施例では、テフロン樹
脂を使用している。また、案内管３７の内径は、ピンＰ
が一木づつ通過できる程度に設定しである。

そして、前記案内管３７の下端部は、下部サポート３８
に形成された通孔３９に、それぞれ接続連通されている
。下部サポート３８は、本装置のフレーム本体Ｆ上に設
置された、後述するスタンド４０の上板４１に取付けら
れている。下部サポート３８の長手方向（第６図で左右
方向）の両端部上面には、それぞれガイドサボ、ト４２
が立設されており、該ガイドサポート４２に固定された
ガイド板４３によって、−列に並んだ多数の案内管３７
が保持されている。

次に、前記下部サポート３８の下方において、前記スタ
ンド４０に設けられているゲート装置４４等について説
明する。

第６図〜第８図に示すように１本装置のフレーム本体Ｆ
上には、ベース板４５が固定されている。ベース板４５
には、略台形状の２枚の側板４６．４６と２枚のカバー
板４７．４７が取付けられ、側板４６．４６の間には、
上板４１が渡設されて、箱状のスタンド４０が形成され
ている。

そして、前記上板４１とベース板４５との間には、一対
のスタンド板４８．４８が取付けられている。スタンド
板４８の上部及び下部には、上下に並んだ水平方向の一
対のスライド溝Ａｔ、Ｂｌ、Ａ２．Ｂ２が、それぞれ形
成されており、両スライド溝ＡＩ、Ｂｌ、Ａ２．Ｂ２は
、中央部分に形成された縦溝Ｃ１、Ｃ２によってつなげ
られている。そして、一番上方のスライド溝Ａ１には、
第１ゲート４９が取付けられている。

第１ゲート４９は、一対の短冊形のゲート板４９ａ　、
４９ｂよりなり、両ゲート板４９ａ。

４９ｂは、閉成位置において、ピンＰの軸部の外径と略
同−に設定された隙間を有している。また１組合わされ
た両ゲート板４９ａ、４９ｂの上面中央部には、凹部５
０が形成されている。該凹部５０の底面には、前記下部
サポート３８の下面が接しており、−列に並んだ下部サ
ポート３８の通孔３９が、ゲート板４９ａ、４９ｂの隙
間の上方に位置するように構成されている。ゲート板４
９ａ、４９ｂの左右両端面には、円形のカムフォロア５
１が、それぞれ２個づつ、回動自在に取付けられており
、前記スライド溝Ａｔに係合している。また、ゲート板
４９ａ、４９ｂの上面左右端部には、案内溝５２．５２
が形成されており、該案内溝５２．５２には、前記スタ
ンド板４８．４８に取付けられた位置決めプレート５３
．５３が係合している。

前記第１ゲート４９の下面には、スタンド板４８．４８
の間に取付けられた中間ガイド５４の上面が接している
。

中間ガイド５４は、２つ割になっておりその２つ割の合
わせ面に前記案内管３７と同数の貫通孔５５が、案内管
３７と同間隔で、−列に形成されており、その内径は、
ピンＰが一本づつ通過できる程度に設定されている。ま
た、貫通孔５５の長さくすなわち、中間ガイド５４の高
さ）は、ピンＰの長さよりも小さく設定してあり、前記
第１ゲート４９の隙間部分の高さを加えても、まだピン
Ｐの方が長くなるように構成されている。

中間ガイド５４の下面には、第２ゲート５６の上面が接
している。第２ゲート５６は、一対の短冊形のゲート板
５６ａ、５６ｂよりなり、閉成位置において、両ゲート
板５６ａ、５６ｂの間には、ピンＰの軸部の外径と略同
−の寸法の隙間ができるように構成されている。そして
、前記中間ガイド５４の貫通孔５５が、ゲート板５６ａ
。

５６ｂの隙間の上方に位置するように構成されている。

ゲート板５６ａ、５６ｂの左右両端面には、円形のカム
フォロア５１が、それぞれ２個づつ１回動自在に設けら
れており、前記スライド溝Ｂ１に係合している。また、
ゲート板５６ａ。

５６ｂの下面の左右端部には、案内溝５７　、５７が形
成されており、該案内溝５７．５７には、前記スタンド
板４８．４８に取付けられた位置決めプレート５８．５
８が係合している。

ところで、前記縦溝Ｃ１の上下両部に−は、２個のコマ
５９．５９が、三角形状の先端部を、それぞれ上下両方
向に向けて装着されている。コマ５９．５９の先端部は
、それぞれ、第１ゲート４９及び第２ゲート５６の内側
２個のカムフォロア５１．５１に係合している。コマ５
９．５９の後端面には、カム６０が接触しており、カム
６０は、側板４６．４６とスタンド板４８．４８とにそ
れぞれ回転自在に支持して設けられた上部カム軸６１．
６１に固設されている。カム６０は、１箇所の突部を有
する他は、略円形をなしており、前記コマ５９．５９を
交互に押圧して、第１ゲート４９と第２ゲート５６を交
互、開閉させるように構成されている。なお、第１ゲー
ト４９と第２ゲート５６の各ゲート板は、スタンド板４
８゜４８に取付けられた付勢部材６２によって、常にゲ
ート閉成方向の力を与えられている。

前記上部カム軸６１には、歯車６３とプーリ６４が取付
けられており、歯車６３は、スタンド板４８．４８間に
設けられたカウンタシャフト６５に固設された歯車６６
にかみ合わされている。さらに、カウンタシャフト６５
には、プーリ６７が設けられており、該プーリ６７は、
ゼネバ機構等の間欠運動を行う装置である第１インデツ
クス６８に設けられたプーリ６９にベルト７０を介して
連動連結されている。一方、上部カム軸６１に取付けら
れたプーリ６４は、後述する第３ゲート８８及び第４ゲ
ート９４の開閉機構にベルト７１を介して連動連結され
ている。

次に第２ゲート５６の下面には、スタンド板４８．４８
の間に取付けられた中間ガイド７２の上面が接している
。この中間ガイド７２は、前記中間ガイド５４と略同−
の構成であるが、高さは、前記中間ガイド５４とは異な
り、ピンＰの長さよりやや小さい程度に設定されている
。そして、−列に並設された貫通孔７３が、前記第２ゲ
ート５６の隙間の直下に位置するように構成されている
。

前記中間ガイド７２の下方には、ドラム７４が設けられ
ている。すなわち、前記スタンド板４８．４８の略中央
部には、円形のベアリングケース７５．７５が取付けら
れており、ベアリングケース７５．７５が保持している
ベアリング７６゜７６の間には、ドラム７４を挿通した
シャフト７７が、回動自在に渡設されている。シャフト
７７の端部には、ブー９７８が設けられており、ベルト
７９を介して、前記第１インデツクス６８と同様な構造
の第２インデツクス８０に連動するように構成されてい
る。ドラム７４の一方の端面には、押えフランジ８１が
ボルトによって固定されており、該押えフランジ８１は
、前記シャフト７７にボルトをもって取付けられている
。一方、ドラム７４の他端面と、ベアリング７６との間
には、シャフト７７に固定されたシャフトカラー８２が
介装されており、ドラム７４を所定位置に保持させてい
る。

ドラム７４には、前記中間ガイド７２の貫通孔７３と同
数のピン保持孔８３が、貫通孔７３と同間隔で、シャフ
ト７７と平行に一列に形成されている。ピン保持孔８３
は、第７図に示すように、ドラム７４の中心から放射状
に形成されており、４５°間隔で８列が設けられている
。そして、各列の各ピン保持孔８３は、鉛直方向の上位
に位置されたときに、前記中間ガイド７２の各貫通孔７
３に向き合うように構成されてルする。また、ピン保持
孔８３の深さは、ピンＰ−木を保持できる程度に設定さ
れており、ピン保持孔８３の開口部は拡径されて、ピン
Ｐが入りやすいように形成されている。

そして、前記ドラム７４の下半部分において、回転方向
前方の半部にはドラム７４の側周面に近枠１プ　Ｋ需ユ
ζｍコイル本１．に一上−／　　／％　ｊ　、１−覗１
上られている。また、前記ドラムカバー８４の下端おり
、ドラム７４のピン保持孔８３から落下してくる一列一
組の多数のピンＰを、下方に設けられた中間ガイド８６
に案内するように構成されている。

中間ガイド８６は、前記中間ガイド７２と同一の構成と
されており、その下面には、第３ゲート８８の上面が接
している。第３ゲート８８は、一対の短冊形のゲート板
８８ａ、８８ｂ等により構成されている０両ゲート板８
８ａ、８８ｂの相対する端面には、ゲート板８８ａ、８
８ｂの上下両面に達する半円形の溝が、多数形成されて
おり。

両ゲート板８８ａ、８８ｂの端面を密着させたゲートの
開成位置において、両ゲート板８８ａ。

８８ｂの間には、ピンＰの軸部の外径と略同−の寸法の
案内孔８９が、−列に並ぶように構成されている。なお
、案内孔８９の上開口部には、拡径された、ピンの導入
部が形成されている。そして　曲ν安力ｎＡＱＩ＋　出
間ゼｌＶ只Ｒ箇貨通項８７と、同数・同間隔に設けられ
て、該貫通孔８７とそれぞれ向き合っている。また、ゲ
ート板８８ａ　、８８ｂの左右両端面には、円形のカム
フォロア５１が、それぞれ２個づつ１回動自在に設けら
れており、前記スライド溝Ａ２に係合している。また、
ゲート板８８ａ、８８ｂの下面左右端部には、案内溝９
０．９０が形成されており。

該案内溝９０．９０には、前記スタンド板４８゜４８に
取付けられた位置決めプレー）９１．９１が係合してい
る。

第３ゲート８８の下面には、中間ガイド９２の上面が接
している。中間ガイド９２は、前記中間ガイド７２．８
６と同一の構成であり、その下面には、第４ゲート９４
の上面が接している。第４ゲート９４は、前記第３ゲー
ト８８と略同−の構成とされているので、符合を付して
構成の説明は省略する。

ところで、前記第３ゲート８８及び第４ゲート９４の開
閉機構は、第６図及び第８図に示すように、前述した第
１ゲート４９及び第２ゲート５６の開閉機構と略同−と
されているが、下部カム軸９５には、歯車はなく、プー
リ９６のみが取付けられており、ベル）７１を介して、
上部カム軸６１と同期して回転駆動されるように構成さ
れている。その他の構成については、符号を付して説明
は省略する。

次に前記第４ゲート９４の下方に設けられた治具移送装
置と、治具移送装置によって搬送される治具９７につい
て説明する。

ピンＰが振込まれる治具９７は、直方体形状をしており
、短辺側の上方部分には、治具９７を保持させるための
凸部９７ａが形成されている。治具９７の上面には、前
記案内管３７の設置本数と同数の振込み孔９８が、治具
の長手方向と平行に一列に形成されており、この振込み
孔９８の列が、所定の間隔で多列に設けられている。振
込み孔９８の内径は、ピンＰの軸部の外径と略同等に設
定されており、振込まれたピンＰの頭部が、振込み孔９
８の入口に係止されるように構成されている。

第１図に示すように、スタンド４０の下方左側には、搬
入コンベア９９が設けられている。搬入コンベア９９は
、互いに平行に配設されると共に図示しない駆動源によ
って同方向に同期運転制御される一対のコンベアより成
る。そして、該一対のコンベア上に、前記治具９７を載
置し、これを右方へ搬送するものである。搬入コンベア
９９の搬送方向端部には、リミットスイッチＬＳＩが設
けられており、該リミットスイッチＬＳＩは、治具受取
り位置（イ）まで搬送された治具９７によって作動され
、搬入コンベア９９の駆動を停止させるように接続構成
されている。

搬入コンベア９９の右側、前記スタンド４ｏの下方には
、治具移送装置が設置されている０本装置のフレーム本
体Ｆに固設された枠台１００の上板中央部には、シリン
ダｌＯ１が上向きに取付けられている。該シリンダｌｏ
ｔのロッド１０１ａの先端には、治具移送装置としての
軸送り装置１０２が取付けられている。ベッド１０３の
下面には、送り方向前す）−港ナンじ　石幻ア鉛−糾小
カイトシャフト１０４が設けられている。ガイドシャフ
ト１０４は、前記枠台１００に形成されたガイド孔１０
０ａに挿通されており、前記シリンダ１０１の作動によ
って、軸送り装置１０２の全体が昇降移動できるように
構成されている。ベッド１０３には、治具９７の搬送方
向に平行な一対のガイド棒（図示せず）が設けられ、該
ガイド棒の間には、ガイド棒と平行にポールねじ１０５
が設けられている。そして、ポールねじ１０５は、ベッ
ド１０３の外面に取付けられたステッピングモータＭ３
に連動連結されている。

ベッド１０３の上部には、前記ガイド棒に案内され、前
記ポールねじ１０５によって移送される移動テーブル１
０６が設けられている。また、ベッド１０３の上面の左
右両側部には、後述する移動テーブル１０６の位置を検
出すべく、リミットスイッチＬＳ２．ＬＳ３が設けられ
ている。

移動テーブル１０６の上面中央には、シリンダ１０７が
設けられており、該シリンダ１０７のロッＦ　１０７　
ａの先端には、コモンベース１０８が取付けられている
。また、移動テーブル１０６の上面には、前記シリンダ
１０７をはさんで一対のリニアベアリング１０９が設け
られており、コモンベース１０８の下面に固設された一
対のシャフト１１０が、それぞれ挿通している。第１図
及び第６図に示すように、コモンヘ−ス１０８　（７）
　Ｒ端部には、一対のブラケット板１１１，１１１が、
搬入コンベア９９の治具９７の送り方向と平行に互いに
向きあって取付けられており、該ブラケット板１１１，
１１１の上端部には、クランプシリンダ１１２，１１２
が設けられている。クランプシリンダ１１２，１１２は
１両方ともロッドの先端を内方に向けており、ロッドの
先端に取付けられたクランプ部材１１３，１１３によっ
て、前記治具９７をクランプするように構成されている
。

前記軸送り装置１０２の上方右側には、搬出コンベア１
１４が設けられている。搬出コンベア１１４は、図示し
ない駆動源によって駆動されると共に、互いに平行に配
設された一対のコンベアより成り、該一対のコンベア上
に、ピンＰが振込まれた治具９７の左右両端部を載置し
て、これを右方へ搬出するものである。搬出コンベア１
１４の送り動作開始位置である左端部は、前記軸送り装
置１０２のリミットスイッチＬＳ３が作動されたとき搬
入コンベア１１４は停止し、クランプシリンダ１１２，
１１２によって保持されている治具９７が、安定的に搬
出コンベア１１４に載置されうるような拍具送り出し位
置（ハ）に配置会構成されている。

次に、本装置には、一対のフォトセンサＰＨＩ、ＰＨ２
が設けられている。一方のフォトセンサＰＨ１は、前記
中間ガイド７２とドラム７４との間に、光路が設定され
ており、前記各インデックス６８．８０の作動と連動さ
れている。他方のフォトセンサＰＨ２は、前記第４ゲー
ト９４の直下に光路が設定されており、前記各インデッ
クス６８．８０及びシリンダ１０１の作動と連動されて
いる。

次に１以上説明した構成における作用について説明する
。

まず、ワークケースＷの各収納室に、多数本のピンＰを
、それぞれ頭部が開口部側にくるように収納する。そし
て、前記収納室の開口部を下にして、ワークケースＷを
、ピン供給装置１の振動板８の上に載置し、搬送ベルｈ
ｔａ、ｔａの間に挾持させる。設定するワークケースの
数は、処理したいピンＰの本数によって任意に定めるこ
とができ、第３図は、４個のワークケースＷを載置した
例を示している。

次に、駆動源５を始動させると、取付はベース２の上で
コイルばね３に拘束されながら、フィーダ４は振動を始
める。この振動は、伝達板６を介して、振動板８に伝え
られ、ワークケースＷに収納されているピンＰを振動さ
せる。この振動のために、ピンＰは、収納室内において
、一箇所に偏ることがなく、一様に分散して搬送される
ことになる。

次に、スピードコントロールモータＭｌを所定の回転方
向に始動させる。スピードコントロールモータＭ１の駆
動力は、駆動ベルト２４を介して・一方の中間プーリ１
９のモータ側下部プーリに伝達され、該中間プーリ１９
を回転させる。該中間プーリ１９の回転力は、ベルト２
２及び下部プーリ１９ｂ、１９ｂを介して、他方の中間
プーリ１９に、回転方向を逆転させて、伝達される。

雨中間プーリ１９，１９は、ベルト２１．２１及び小プ
ーリ１６ａ、１６ａを介して再駆動プーリ１６．１６を
、互いに逆向きに回転させる。従って′、再駆動プーリ
ｌ　６　、　ｌ°６と両従動プーリ１７．１７とに、そ
れぞれ掛は回された搬送ベルト１８．１８は、同一方向
（第２図では右方向）に同期して運動することになる。

前記ワークケースＷは、フィーダ４によって振動を与え
られながら、振動板８の上面を、搬送ベルト１８．１８
によって隙間１４の方向（第１図〜第３図では右方向）
に運ばれていく、振動板８の前方において、ワークケー
スＷはガイド板９゜９に案内されて前進し、隙間１４の
上にさしかかる。そして、ワークケースＷのピンＰは、
フィーダ４の振動によって適宜に分散されながら、頭部
を下にした姿勢で隙間１４を通り、下方へ落下する。

収納されたピンＰが、すべて落下すると、ワークケース
Ｗは、排出側プレート１３に送り出される。また、この
とき、送り出されたワークケースＷ内にピンＰが残って
いれば、このピンＰは、スリット１５から落下し、スリ
ット１５の下方で図示していないシュート装置によって
回収されることになる。

次に、前記隙間１４から落下したピンＰは、振り分け箱
２５の振り分け室２７に入る。この時、スピードコント
ロールモータＭ２は、カム３３を回転させており、カム
３３は、スライド部材２８を介して、振り分け箱２５を
前後に揺動させている。従って、落下したピンＰは、各
振り分け室２７の内壁に、数本づつ保持され、順次下方
に落下することになる。

次に、振り分け箱２５の中のピンＰは、上部サポート３
４の導入部３６ａを経て、通孔３６内に一本づつ入り、
案内管３７の中を順次下方へ落下していく。そしてピン
Ｐは、頭部を下にした姿勢で、下部サポート３８の通孔
３９を通り、閉成された第１ゲート４９の隙間の上に到
達する。

次に、第１インデツクス６８が駆動される。第１インデ
ツクス６８の駆動力は、ベルト７０を介してプーリ６７
を回転させ、カウンタシャフト６５を回転させる。カウ
ンタシャフト６５の回転は、歯車６３．６６によって、
上部カム軸６１に伝達され、カム６０を回転させる。第
９図に示すように、カム６０は、時計回り方向に回転し
、上位のコマ５９を縦溝Ｃ１に沿って上方に持ち上げ、
該コマ５９は、ゲート板４９ａ、４９ｂのカムフォロア
５１．５１を、水平方向に外方へ向けて押圧する。従っ
て、ゲート板４９　ａ　、　４９　ｂは、それぞれスラ
イド溝Ａ１及び案内溝５２゜５２に沿い、付勢部材６２
の押圧力に抗して、水平方向に外方へ向けて移動するの
で、第１ゲート４９は開成される。

第１ゲート４９が開くと、−列目のピンＰは、中間ガイ
ド５４の貫通孔５５に入り、第２ゲート５６の隙間の上
に到達する。同時に、後続列のピンＰは、先行のピンＰ
の先端に頭部を着けて、下部サポート３８の通孔３９の
中に降りる。

第１インデツクス６８の回転により、カム６０がさらに
回転すると、付勢部材６２の押圧力によって、ゲート板
４９ａ、４９ｂは内方に向けて動かされ、上記上位のコ
マ５９を下方へスライドさせる。そして、第１ゲート４
９が閉成されるが、後続列のピンＰの頭部は、ちょうど
第１ゲート４９の隙間より上方に位置しているので、後
続列のピンＰは、閉成された第１ゲート４９の隙間の上
方に残されることになる。

カム６０がさらに回転すると、カム６０は、もう一方（
下位）のコマ５９を、縦溝Ｃ１に沿って下方に押圧する
。該下位のコマ５９は、ゲート板５６ａ、５６ｂのカム
フォロア５１．５１を、水平方向に外方へ向けて押圧し
、ゲート板５６ａ。

５６ｂを、それぞれスライド溝Ｂｌ及び案内溝５７．５
７に沿い、付勢部材６２の力に抗して、２ゲート５６が
開成されると、中間ガイド５４の貫通孔５５の中に、そ
れぞれ一本づつ保持されていた一列多数本のピンＰは、
下方に落下し、後続列ノピンＰは第１ゲート４９の上面
に落下する。

一方先行の各ピンＰは、中間ガイド７２の各貫通孔７３
を通って、ドラム７４の鉛直方向の上位にある各ピン保
持孔８３に、頭部を下にした姿勢でそれぞれ収納される
。

ドラム７４は、ゲート、装置４４の動作にあわせ、第２
インデツクス８０によって、４５°づつ回転駆動される
。ピンＰが収納されたピン保持孔８３が、水平より下方
を向いても、ピンＰは、ドラムカバー８４によって保持
されるので、外部に落下してしまうことはない、そして
、前記ピン保持孔８３が、１８００回転して下位におい
て再び垂直になると、−列のピンＰは頭部を上にした姿
勢でドラムカバー８４とドラム下８５の間を通り、中間
ガイド８６の貫通孔８，７に入る。

前記−列のピンＰは、第３ゲート８８の各案内孔８９に
、それぞれ挿通され、頭部を導入部に係止して、先端部
分を、中間ガイド９２の貫通孔９３の内に垂下させる。

ここで、上部カム軸６１の回転は、プーリ６４．９６及
びベルト７１を介して、下部カム軸９５に伝達されてい
るので、第３ゲート８８及び第４ゲート９４は、第１ゲ
ート４９及び第２ゲート５６に同期して、開閉作動され
ている・ 第３ゲート８８が開くと、前記−列のピンＰは、中間ガ
イド９２の貫通孔９３を経て、第４ゲート９４の上面に
頭部を係止して垂下される。

このとき、第４ゲート９４の直下のピン振り込み位置（
ロ）に、治具９７が位置決めされており、−列目のピン
Ｐの先端部は、−列目の振込み孔９８に正確に挿入され
る。そして、第３ゲート８８が閉じた後、第４ゲート９
４が開き、ドラム７４が４５ｃ′回転する。前記−列目
のピンＰは、治具９７の一列目の各振込み孔９８に振り
込まれ、また、後続列のピンＰは、第３ゲート８８の上
面に頭部を係止して保持される。なお、第４ゲート９４
と冶具９７との間にピンＰが引き掛かった時には、フォ
トセンサＰＨ２が信号を出力して、シリンダ１０１を作
動させる。これにより治具９７は、軸送り装置１０２ご
と下降されるので、ピンＰを容易に取り除くことができ
る・さらに、前記両インデックス６８．８０は、両フォ
トセンサＰＨＩ、ＰＨ２がオフのときのみ、作動するよ
うになっているので、ピンＰの引き掛かり等が発生した
時には、ゲート装置４′４の開閉やドラム７４の回転は
停止されることになる。

次に第１図に示すように、前記治具９７は、搬入コンベ
ア９９によって右方に運ばれてくる。治具９７が治具受
取り位置（イ）に達してリミトスイッチＬＳＩを作動さ
せると、搬入コンベア９９は停止される。続いて、治具
受取り位置（イ）に停止している移動テーブル１０６の
クランプシリンダ１１２．ｌ１２が駆動され、クランプ
部材１１３．１１３が、治具９７の凸部９７ａに係止さ
れる。そして、シリンダ１０７が駆動されて、コモンベ
ース１０８が上昇し、クランプされた治具９７は、所定
の高さにもち上げられる。

次に、ステッピングモータＭ３が駆動され、ポールねじ
１０５が回転駆動される。これにより移動テーブル１０
６は右方へ移動し、前記治具９７を搬送する。治具９７
の一列目の振込み孔９８が、ピン振り込み位置（ロ）に
きたところで、移動テーブル１０６は停止する。そして
、前述したように、治具９７に対するピンＰの振込み動
作が繰り返されることになる。この時、多数本のピンＰ
が、−列振り込まれる度に、ステッピングモータＭ３は
所定角度回転駆動される。従って、治具９７は、ピンＰ
の振り込み動作ごとに、振込み孔９８の列のピッチ分だ
け送り動作を与えられるので、治具９７には、ピンＰが
一列ごとに次々と振り込まれていくことになる。

振り込み孔９８のすべてにピンＰが投入されると、ピン
Ｐの振り込み動作が停止される。そして、ステッピング
モータＭ３が回転し、移動テーブル１０６は右方へ駆動
される。移動テーブルｌＯ６が、治具送り出し位置（ハ
）においてリミットスイッチＬＳ３を作動させると、ス
テッピングモータＭ３の回転は停止される。そして、シ
リンダ１０７が作動して、治具９７を下降させ、治具９
７を搬出コンベア１１４の上に載置させてクランプ部材
１１３が外される。治具９７は、搬出コンベア１１４に
よって、右方へ運び出されていく。

次に、移動テーブル１０６は、左方へ移動する。移動テ
ーブル１０６が治具受取り位置（イ）に達してリミット
スイッチＬＳ２を作動させると、ステッピングモータＭ
３が停止される。そして、以後同様に、治具９７の搬送
・送り動作と、ピンＰの振り込み動作が繰り返されてい
く。

［発明の効果］ 以上説明したように１本発明は、ピン供給装置と振り分
け箱とによって、−列多数本の案内管にそれぞれピンを
供給し、前記ピンをゲート装置によって一列ごとに治具
に対して振り込むように構成し、該治具は治具移送装置
によって送り動作を与えるように構成しである。したが
って本発明によれば、多数のピンを自動的に整列させ、
−列ごとに治具に対して確実に振り込むことができるの
で、作業効率が非常に高いという効果がある。また、本
発明による装置は、小型に◆構成できるので、比較的狭
い場所にも設置することができ、省スペースの観点から
も非常に経済的であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の全体構成図、第２図は、
一実施例におけるピン供給装置の平面図、第３図は、同
正面図、第４図は、一実施例における振り分け箱等の構
成を示す平面図、第５図は、第４図におけるｖ−Ｖ線断
面図、第６図は、一実施例におけるゲート装置とドラム
の構成を示す一部を切欠いた側面図、第７図は、第６図
におけるゲート装置とドラムの■−■線断面図、第８図
は、一実施例におけるゲート装置とドラムの正面図、第
９図は、ゲート装置の開閉機構の拡大図である。 １・・・ピン供給装置、２５・・・振り分け箱、２７・
・・振り分け室、３７・・・案内管、４４・・・ゲート
装置、４９・・・第１ゲート、５６・・・第２ゲート、
８８・・・第３ゲート、９４・・・第４ゲート、９７・
・・治具、１０２・・・治具移送装置としての軸送り装
置、Ｐ・・・ピン、Ｗ・・・ワークケース。 第２図 第３ＦＩＡ 菖

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　多数本のピンを収納した中仕切りを有するワークケー
   スを所定位置に搬送し、前記ピンを落下させて供給する
   ピン供給装置と、多数の振り分け室を有すると共に、前
   記ピン供給装置の下方に設けられて揺動する振り分け箱
   と、前記振り分け箱の下方に設けられ、前記ピンを下方
   に案内する一列多数本の案内管と、前記案内管に接続し
   て設けられ、多数本の前記ピンを一列ごとに供給する少
   くとも上下一対のゲートよりなるゲート装置と、前記ゲ
   ート装置の下方に設定されたピン振り込み位置において
   前記ピンが振り込まれる治具に所定の送り動作を与える
   治具移送装置と、を具備することを特徴とするピン自動
   整列振込装置。